CN1034597C - 用于织机的选纬和送纬纱装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于织机引纬机构(31)的选纬和送纬纱(30)的装置，其导纱器(3，11)直接与偏心传动装置(6)相连接，后者至少具有一个对应于导纱器在其静止位置和送纬纱位置之间路程的偏心路程。每根导纱器(3)配置有一导杆套(12)和销子(14)，以平衡偏心传动装置(6)为使导纱器(3)作往返运动而产生的横向偏转运动。

Description

用于织机的选纬和送纬纱装置
本发明涉及一种选纬和送纬纱装置，用于一台织机的一个引纬机构；该织机至少设置一个纬纱导纱器，导纱器按其纵向导引，并藉助一偏心传动机构和一个单独驱动马达运行在静止位置和送纬纱位置之间。
一种大家熟知的上面所谈的这种装置(EP0 362 089 A1)是杆式或针式导纱器，被支承于可以纵向移动的两个纵向导引装置之间，在两个纵向导引装置之间，一摆动杆作用于导纱器，杆的另一端固定支承。操纵杆大约作用到摆动杆的中央处，其另一端总是连接着一偏心传动机构及所属的一个驱动电动机，特别是一个步进电动机。利用摆动杆来传动偏心传动机构的偏心行程，因而在静止位置和送纬纱位置之间运动的导纱器走过-相当于双倍的偏心行程的路程。
另一种结构形式(EP0 478 986 A1)是从静止位置移向送纬纱位置呈交替运动的导纱器，固定在一根齿形带上，皮带围绕着一只转向轮和一只主动轮运转，后者是由一台电动机驱动作往复运动。
此外，人们熟悉的用于织机的选纬和送纬装置(US4964 443，47 81 226)，其导纱器是通过织机中央传动装置通过传递机构来驱动。
本发明的目的是提供一种本文开头所述类型的装置，它能够以高工作频率工作。
本发明的解决方法是，导纱器直接与偏心传动装置相连接，后者具有一个至少对应于导纱器在静止位置和送纬位置之间运动的行程的偏心行程；并且给导纱器设置-导向装置。
本发明装置的优点是，只需相对较小的质量就能使处于静止位置和送纬纱位置之间的一个或多个导纱器进行运动，从而导纱器的高工作频率能使织机达到高速度。另一优点是，多个喂纱器可按任意顺序和任何时间独立于其它织机部件运动。
一种简单的结构形式是，对每个导纱器设置一个可围绕轴线旋转的导向装置，所述轴线是与偏心传动装置的轴相平行。这里简单的方式是，无需增加运动质量，即可使导纱器往复运动由偏心传动引起的横向偏转运动得以抵消。
本发明一项具有特别优点的结构是，每个导纱器与其驱动电动机、偏心传动机构和其导向装置组成一个模件。因此，在简单方式下创造出这种可能性，即通过模件的附加安装或拆除，使导纱器的数目可以适合于生产某一规格织物的需要。此外，在出现故障时还可以将一个模件进行整体更换。
本发明另一种结构是，导纱器都安装在一个共同的平面上。这种布局的独特优点是，相邻导纱器的模件是关于导纱器的共同平面对称排列的。这样，多个导纱器就能够排列得很紧凑。
为了减少引纬时的纬纱张力，驱动电动机应与控制器相连接，后者具有可使驱动电动机停在介于静止位置和送纬纱位置之间的一个中间位置的装置。中间位置应这样选择，即当纬纱在有关的导纱器区域内进行引纬时，应尽可能微小的转向。
本发明的其它特征和优点将举图中所示的实施例子作以下阐述。
图1为本发明装置的示意正视图；
图2为图1装置按箭头F2方向的侧视图；
图3和图4是图1所示装置的导纱器处于其它位置的视图；
图5为类似于图2的部分剖面图，其中本发明装置的模件呈对称排列；
图6为沿着图5VI-VI线的剖面图；
图7为图6的F7放大图。
图1-4示出了一个选纬和送纬纱装置的单个模件(1)，该装置由若干个同样的模件(1)组成。每个模件包括一个导纱器(3)，其端部带有导线眼(21)，纱线(30)就穿过此眼。
每个模件(1)含有一个用于导纱器(3)的驱动电动机(4)。驱动电动机(4)直接通过一个偏心传动机构(6)与圆杆或针(11)制成的导纱器(3)相连接。在导纱器(3)纵轴的横向设置的驱动电动机(4)的轴(5)上，可转动地安装了一个与导纱器(3)相平行的曲柄(9)。曲柄(9)有一个曲柄轴颈(10)，其上支承着与导纱眼(21)相反方向的导纱器(3)的末端。导纱器(3)的杆或针(11)被引入一个导杆套(12)的纵向孔(13)内。导杆套(12)应尽可能靠近有导纱眼的导纱器(3)这一端，并且能围绕与轴(5)相平行的销子(14)旋转。
每个模件(1)具有作为支撑结构的一块板(16)，在其背面用螺钉(22)固定住驱动电动机。板(16)在偏心传动装置(6)区域内有一凹面(17)。导纱器(3)和其导杆套(12)位于板(16)与驱动电动机(4)相对的一边。导杆套(12)用销子(14)穿透板(16)，并在另一侧用一只保险元件固定，例如一只弹簧夹头(23)。从图1、3和何以看出，板(16)为梯形底面，从驱动电动机(4)的范围逐渐向导杆套(12)这一区域缩小。
驱动电动机(4)驱动的运动部件，即曲柄(9)、导纱器(3)和导杆套(12)的质量都比较小，因此只需相应的克服导纱器(3)移动的微小惯性力。这样就能够达到高的工作速度和/或使用功率低的驱动电动机(4)。
电动机轴的最大旋转角由挡块(25、26)来限定。本实施例子所示的挡块是由凹面(17)突出块(25、26)组成，档块限定曲柄(9)的最大旋转角，从而也限制了驱动电动机(4)轴的最大旋转角。档块(25、26)的位置是这样设计的，即在静止位置(图1)和送纬纱位置(图3)之间，曲柄(9)和导纱器(3)的杆或针(11)相互排列成一线，亦即轴(5)和曲柄轴颈(10)是在一个通过杆或针(11)的轴线的平面上延伸。
另一略加改变的结构形式是可调节的档块，例如定位螺钉，它安装于板(16)上并限定曲柄(9)的旋转角度。
各个模件的驱动电动机都与电子控制器相连接，后者规定导纱器(3)何时以及采角哪种速度，从静止位置(图1)运行到送纬纱位置(图3)以及在必要时运行到中间位置(图4)。控制器(20)可以使导纱器(3)在任何时间并且独立于另一织机的部件位置，例如筘座传动位置、提综传动位置和其它传动机构位置，进入所要求的位置。因此可以做到，导纱器(3)的运动例如取决于纬纱的种类而加以选择，或者取消一次引纬，或者使导纱器(3)在起针时或织机停车时进入任一位置。
一种较好的结构形式是，驱动电动机(4)采用步进电动机，由控制器(20)供给电动机为运动所要求的一个适当的脉冲顺序或脉冲数。该脉冲顺序可以作如下选择，即曲柄(9)在静止位置压向档块(25)，而在送纬纱位置时压向档块(26)，从而为导纱器(3)获得两个稳定的位置。较好的脉冲顺序是，曲柄(9)在任何末端位置时都不靠紧档块(25和26)。可以籍助步进数来控制驱动电动机的转动。导纱器(3)可以保持在一可调节的静止位置或送纬纱位置，这时驱动电动机(4)具有一所谓的保持电流。保持电流是基于下述概念而选择的，即导纱器(3)的定位不会受到织机的振动或纬纱所施加的力的影响。如果曲柄(9)和导纱器(3)的杆或针(11)在静止位置和/或在送纬位置至少相互靠近排成一线，则一根纬纱(30)施加于导纱器(3)的力，实际上不会传递到曲柄(9)，所以只要求一相当小的保持电流。
由于偏心轮传动机构(6)总是从静止位置，即按图1中箭头方向(P1)以及从送纬位置，如图3中箭头方向(Q)开始其运动，因此对导纱器(3)纵向只施加一较力的运动分力，所以导纱器(3)的起始运动总是比较柔和，纬纱(30)因而受到保护并减少了纬纱断头。为了加强这种效果，可以作这样的设定，即控制器(20)向驱动电动机(4)发出一种可变频率的脉冲顺序，使得驱动电动机(4)每次都是慢速起动。
当导纱器(3)位于静止位置时，经过一规定时间后，例如经过-规定的筘座打纬次数后，曲柄(9)压向档块(25)，为控制器(20)确定电动机轴(5)的一个参考位置。这个参考位置也可以籍助一探测装置获得，例如使用一近似开关。
其它形式是，驱动电动机(4)的轴(5)安置一个与控制器(20)相连接的角度探测装置。此时控制器(20)控制可调节的驱动电动机(4)，直到电动机达到所给定的角度位置，此情况下无需使用步进电动机。驱动电动机(4)在此情况下还可以采取可变速度去驱动，即以低速开始转动。这时驱动电动机(4)可以由控制器(20)供给变频电流。
导纱器(3)在静止位置(图1)时，他使处于一个静止导纱器，例如一个静止的导纱眼(33)和梭口(34)之间的纬纱(30)作如下的偏转，即纬纱位于引纬机构(31)的运动区域之外，如图1所示的一根剑杆(32)之外。在送纬纱位置(图3)时，导纱器(3)将纬纱(30)移入引纬机构(31)，例如剑杆(32)能握持的区域呐。当纬纱(30)被引纬机构(31)抓住后，导纱器(3)即回复到静止位置。
本发明图4所示的一种安排是，导纱器(3)在引纬时进入一中间位置，此时纬纱(30在导纱器(3)的导纱眼(21)范围内尽可能少的偏转。这样减少纬纱在导线眼(21)区域内的摩擦，从而降低断纬率。当然也可以作如下的布置，即导纱器(3)以可以连续运动的方式被被支承，使纬纱在导纱眼(21)中的摩擦尽可能微小，为此导纱器(3)能够改变其位置。这种连续运动可以通过控制器(20)的适当配置实现。当相同纬纱在顺序引纬重新被引纬时，中间位置的起动也具有一定优点。这种情况的导纱器(3)只需经一缩短了的路程回到送纬纱位置。
在断纬的情况下，有必要使导纱器(3)进入一个便于穿引纬纱的位置。为此，特为每个模件(1)加装一个与控制器(20)相连的开关(48)。通过开关(48)的操作，发出一个信号给控制器(20)，控制器(20)根据此信号使电动机(4)作相应的旋转，使有关的导纱器(3)进入穿引纬纱位置。控制器(20)为这个穿纱位置提供一相适应的保持电流给驱动电动机(4)(假设它是一个步进电动机)。藉助有关的导纱器(3)的开关(48)再次操作，导纱器即回到其原来的位置。
如前所述，一个选纬和送纬纱装置，如图5至7所示的那样，是由多个模件组成。为了明显起见，图中仅绘出5个这种模件(1A至1E)，当然实际上可以安置一较大数量的模件。每一个这种模件(1A至1E)都可以根据前述的结构例子组成，亦即它具有一个驱动电动机(4A至4E)和一个导纱器(3A至3E)的偏心轮传动机构，而导纱器总是藉助一根杆或针(11A至11E)在导杆套(12A至12E)中引导。这些元件都安装在如图1至图4所描述的板(16A至16E)上。导纱器(3A至3E)位于一共同平面上。为了能使每一根导纱器(3A至3E)尽可能紧密排列，模件(1A至1E)相对导纱器(3A至3E)的共同面，分两列(40和41)相互对称地排列。该共同面可以是平的，也可是空间弯曲面。模件板(16A至16E)可以安装在两块支承板(42和43)之间，用螺钉固定。该两块支承板(42，43)通过横杆(44)互连(图6)。支承板(43)用螺钉(47)固定在机架(45)上。
如图7所示的实施例中，导纱器(3A至3E)在其静止位置和送纬纱位置之间是呈弓形的运动。导纱器(3A至3E)虽然紧密顺序排列但不相互妨碍，为了安全起见，安排所有导纱器(3A至3E)的弓形运动(27)是互相平行的。为此规定，装于一侧的驱动电动机(4C、4E)的旋转方向与装于另一侧的驱动电动机(4A、4B、4D)的旋转方向相反。与此相适应，凹面(17A、17B、17D)也应与相对置的凹面(17C和17E)形成对称。当然可以使用相同的板(16)，此时只是在板(16)的底面上调换驱动电动机(4)和纵向导向装置(12)。
固定在支承板(42、43)的各个模件(1A和1C)，可以单个地排列在互不相同位置上固定安装。也可以将支承板(42、43)安置在机架(45)上并固定在机架(45)上一个找平的共同位置。由于本装置是由多个模件组成，所以能够根据用途可快速方便地增加或减少模件(1)的数量。此外，如一个模件出现损坏，可以方便地将整个更换。由于驱动电动机(4)也安装于外侧对称排列，完全可以接触到，如出现故障也同样便于更换。
如图6和图7所示，导纱器(3A至3E)都位于相邻的送纬纱位置。显然，可以将各模件进行调整，即所有导纱器(3A至3E)基本上都在同一轴线或者甚至在同一点的送纬纱位置。
由于导纱器(3)的运动是独立于其它织机部件的运动，其优点是，例如在一次纬纱断头后，有关的导纱器(3)可以重新进入送纬纱位置，而无需其他的机器传动机构作同步运动，即其他传动机构的前进或返回运动。主要的优点是，只存在很小的运动质量，因此能够实现高的工作速度，从而达到高的织机速度。
此外，通过适当控制驱动电动机(4)而获得的优点是，无需进行机械调整就能够改变导纱器(3)的静止位置。合适的调节可通过控制器(20)来进行，例如装上一输入单元。
在上述的实施例中，导纱器(3)都设有导纱眼(21)。而另一个实施例中，导纱器(3)则配备有夹纱装置，这方面的技术已众所周知。
还有一种变型的结构形式是，导纱器(3)的导杆套(12)改用橡胶弹性支承，所以取消销子(14)。另一种形式是，导纱器(3)改为横向弹性支承。
此外，如果通过其他方式使偏心传动机构的横向运动与有关的导纱器(3)的往返运动协调，则导纱器(3)能够在静止位置和送纬纱位置之间的一直线上运动。例如导纱器(3)由两个部件组成，由一个活节相互连接，活节具有一个与电动机轴(5)相平行的旋转轴。

Claims (18)

1、用于一台织机引纬机构(31)的选纬和送纬纱(30)装置，至少配置一个纬纱导纱器(3)，导纱器为纵向导引，并藉助一个偏心传动装置(6)和一个单独驱动电动机(4)运动于静止位置和送纬纱位置之间；其特征在于，导纱器(3)直接与偏心传动装置(6)连接，后者至少具有对应于导纱器在其静止位置和送纬纱位置之间运动路径的偏心路程，并且对每个导纱器设置一导杆套(12)。
2、根据权利要求1的装置，其特征在于，导杆套(12)包含有
用来以平衡偏心传动装置(6)为使导纱器(3)作往返运动而产生的横向偏转运动的装置。
3、根据权利要求2的装置，其特征在于，每根导纱器(3，11)设置一围绕销(14)可旋转的导杆套(12)，销子与所属的偏心传动装置(6)的一个轴(5)是相平行的。
4、根据权利要求1至3的装置，其特征在于，每个导纱器(3，11)同其驱动电动机(4)，偏心传动装置(6)和其导杆套(12)组成为一个模件(1)，它们装在一个公共的保持装置上。
5、根据权利要求4的设置，其特征在于，每个模件(1)具有一块板(16)，在此板的一侧安装有驱动电动机(4)，而另一侧装有导纱器(3，11)和导杆套(12)。
6、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置止挡装置来保持和/或固定驱动电动机(4)的转角位置。
7、根据权利要求4的装置，其特征在于，各块板(16)都装有挡块(25、26)，用来确定偏心传动装置(6)的送纬纱位置和/或静止位置。
8、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，构成曲柄传动的偏心传动装置(6)带有装在驱动电动机(4)的一个轴(5)上的曲柄，该曲柄有一个轴颈(10)，其上支承着导纱器(3、11)。
9、根据权利要求8的装置，其特征在于，还包括为限制所述曲柄(9)运动的挡块(25，26)。
10、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，许多个模件的导纱器(3、11)都排列在一共同面上。
11、根据权利要求10的装置，其特征在于，邻近的导纱器(3、11)的模件相对导纱器的共同面呈对称布置。
12、根据权利要求11的装置，其特征在于，相互对称排列的模件(1)的驱动电动机(4)具有相反的旋转方向。
13、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动电动机(4)与控制器(20)相连接，控制器对驱动电动机的接通和关断以及旋转方向进行控制。
14、根据权利要求13的装置，其特征在于，控制器(20)含有控制驱动电动机(4)转速的装置。
15、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，控制器(20)包括能使驱动电动机(4)停转在静止位置与送纬纱位置之间的一个中间位置的装置。
16、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，驱动电动机(4)为步进马达，并由控制器(20)以预先给定的脉冲序列供给驱动电动机。
17、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，控制器(20)具有能改变输入驱动电动机(4)脉冲序列的脉冲频率的装置。
18、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，每个驱动电动机(4)都配置一个开关(48)，通过开关的操作，使导纱器(3)可进入穿引纬纱位置。
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