CN1079856C - 用电子控制的供纱装置 - Google Patents

Abstract

为了供应纱线，特别是硬纱线，设置一供纱装置1，它是特别对在短时间内纱线耗用量具有强烈波动的针织机(2)而设计的。供纱装置(1)具有一由电动机驱动的喂纱轮(13)，它在理想情况下不需要中间连接的纱线储存器而直接供应给针织机(2)或它的导纱器(7)。纱线张力用一纱线张力传感器(22)进行监测，它把所检测的测量值提供给一个对由喂纱轮(13)所供应的纱线进行控制的调节器(15，16)。此外，调节器(15，16)设计成，能对包括未来纱线需用量信息在内的信号进行处理。因此像在针织横机(2)中周期性地发生的在针织物两边(导纱器的换向点)出现的纱线需用量的剧烈变化一样，调节器(15，16)能产生作用来实行提前供应纱线或停止纱线供应。从而纱线张力的高峰和过分陡的纱线张力降落便能得到补偿。调节器(15，16)可设计成闭环工作的调节器和在短时间内作为一开环的控制器，还可以采取诸如扰动补偿、参数适配或类似的措施。

Description

用电子控制的供纱装置

本发明涉及一具有权利要求1前序部分所述特征的供纱装置，特别是用以供应有弹性的或非弹性(硬)的纱线、丝带、绞纱以及类似的材料。

供纱装置在针织机上的任务在于：在各个正确的时间向相应的成圈部位供应具有所需张力和所要求数量的纱线。纱线张力的恒定性基本决定了所生产的针织物的均匀性。所供应纱线的张力波动能对所生产的针织物的质量产生重大影响，特别是当纱线有系统地从一个线圈横列到另一线圈横列重复进行时，纱线张力的波动可能由于在短时间内突然变化的纱线需用量产生的。例如在针织横机中，当导纱器在换向点时纱线耗用量突然变为零，此时纱线张力发生波动，从而使所生产的针织物两边的线圈宽度与中间的线圈宽度不同。

特别是对于硬纱线，由于纱线没有延伸性，所以纱线张力取决于纱线的供应量，在各个时点的供应量应尽可能与纱线耗用量相一致。

对于应用在纱线耗用量有暂时波动的场合，从德国专利DE 36 27 731中已知发明了一种供纱装置，它具有一由步进电动机驱动的喂纱轮把从一纱线筒子上拉出的纱线经过一纱线制动器输送到有关的成圈部位。由喂纱轮供应的纱线穿过一杠杆端部上针眼，杠杆的另一端是可转动地安装的。该针眼代表一个换向点，纱线在它上面以一锐角进行换向。为了调节恒定的纱线张力，转动杠杆藉助一直流电动机施加以一恒转矩。另外，转动杠杆还同一位置传感器相连接，它对转动位置进行检测并相应地对步进电动机重新调节。转动杠杆与传感器装置的共同作用可对现有的纱线张力进行控制。

一个调节器把转动杠杆的位置与一设定值进行比较，当超过或低于设定值时便使电动机加速或减速。为了补偿由于电动机惯性的缘故而不能立即跟上突然产生的需用量变化，转动杠杆还构成一纱线储存器，它能中间储存一有限的纱线长度。

在纱线需用量突然变化时，转动杠杆必须加速，但转动杠杆的惯量力矩对纱线张力有反作用，从而使张力的恒定受到影响。

从德国专利DE 38 20 618 C2已知有一用于卷曲纱或其他花式纱的供纱装置，它具有两个以相反方向旋转的被驱动的喂纱轮，待供应的纱线以“8”字形在它们上面包绕着许多圈。一个在其上施加一预定旋转方向的转矩的、在其一端设有一针眼的转臂用作一纱线储存器来暂时储存未被针织部位拉走的纱线。纱线以锐角穿过其端部的针眼，并绕放在沿着转臂的圆周而设置的几个螺栓或柱子上。

在构成一中间储存器的螺栓或柱子上以及在以锐角通过转臂的针眼上会产生影响纱线运行的摩擦作用。

从德国专利DE 42 06 607 A1中已知有一种供纱装置同时向一针织机供应两根纱线，其中一个喂纱轮由一圆盘转子的电动机驱动，至少有一根纱线从喂纱轮通过一绕成圆锥形或喇叭形的螺旋弹簧的纵向开口运行，在可转动地支承着螺旋弹簧的一端的轴承上设有一永久磁铁和一个霍尔传感器用来检测螺旋弹簧的偏转。根据此偏转来重新控制圆盘转子电动机，使螺旋弹簧调节到稳定状态时的设定位置。在此位置上，纱线通过螺旋弹簧的开口靠在螺旋弹簧的内壁上而运行。螺旋弹簧作为一个弹簧和阻尼元件，它能用于一定的供应纱线的中间储存。

在改变纱线张力的情况下由于圆盘转子电动机的惯性力矩而供应的纱线由中间储存器来接收。

最后从美国专利US-PS 38 58 416可知有一种供纱装置，它适用于具有基本上恒定纱线耗用量的针织机，并用来供应硬纱线。供纱装置设有一可通过施加电压来控制转速的电动机，它通过相应的喂纱轮把纱线从一筒子上拉出，并通过一纱线张力传感器输送到各成圈部位。另外还设有一设定值传感器，它通过一变换器和一可有选择地连接的调节装置同一个调节器的设定值输入端相连接。调节器通过变换器在其实际值输入端接收到一个反映纱线张力的信号，并相应地重新控制电动机。另外在电动机和针织机上还设有转速传感器，它们在转换器相应的不同开头位置上能接至调节器的设定值输入端和实际值输入端。转换开头能从一恒定纱线张力的运行状态切换到一个恒定纱线供应量的运行状态。圆织机上每一成圈部位设有一相应的供纱装置，因此待供应的纱线量能与成圈部位的纱线耗用量相适应。纱线的运行速度相对较低。

该装置中并未设置对由于电动机的惯性或特性可能引起的过量纱线予以中间储存的措施或用来输送突然需要的纱线长度的措施。由于调节器和所连接的电动机的反应时间，因此纱线需用量的突然变化会造成纱线张力的峰值，它在极端情况下可能导致纱线的断头。

由此出发，本发明的任务在于提出一种供纱装置，通过它的作用能在消除张力峰值的条件下以所需的纱线张力向针织机提供快速运行的、而且速度可能突然变化的纱线。

此任务是藉助一具有权利要求1特征的供纱装置来解决的。

供纱装置是制成一积极式的喂纱轮。它具有一用电动机驱动的设在纱线途径中的喂纱轮，其上包绕着许多圈的纱线。电动机最好采用一圆盘转子的步进电动机进行控制，使纱线调节到一恒定的张力。为了检测纱线张力，设有一连接到调节装置上的张力传感器，它最好具有很小的处于毫米级范围的测量途径。因此能在基本上无反馈和具有高动态性能的情况下实现纱线张力的测量。纱线张力传感器并不构成一纱线储存器。

调节器是这样设计的，它除了对纱线张力的实际值和设定值进行处理外，还能对关于未来的纱线需用量的信息进行处理。因此在突然出现纱线需用量高峰之前的很短时间内它能使喂纱轮的驱动电动机先行加速，从而在一定程度上提前供应纱线。当驱动电动机继续加速到其所需的转速时，后继的纱线耗用高峰便把提前供应的纱线存量用掉。这样便能达到针织过程所需要的张力而不会出现危险的过高纱线张力。从而纱线断头的危险便能明显地减少，同时所生产的针织物在线圈尺寸均匀性方面的质量便能提高。

对于包括未来的纱线需用量信息在内的信号的产生和处理有多种可能性。例如信号可叠加到在调节装置中所产生的纱线张力设定值与实际值之间的差值上。叠加可以根据符号通过与所产生的差值相加或相减或其他运算来实现。另一可能性是在设定值与实际值的差值产生以前把信号同设定值或实际值相结合。在所有情况下，在原来的调节器的输入端上将存在一个由设定值、实际值和附加信号所产生的量。

在简单的情况下可把对未来纱线需用量的信息仅限制在即将来临的纱线需用量就足够了。对此，在一固定时间间隔和/或途径间隔内的纱线张力便能预先确定。

另一方案是根据附加信号暂时使纱线张力信号和传动装置的控制消失，于是闭环调节器暂时成为一开环控制器。

在一简化方案中附加信号可只包括说明即将来临的纱线需用量的信号。这种信号可以在纱线需用量的数值改变之前在固定时间间隔内通过二进制信号来获得。根据此信号可使喂纱轮的驱动电动机提前起动或停止。

有关未来的纱线需用量信息的二进制信号或另一种信号既可同设定值结合，也可同实际值结合。在所有情况下，过量增高的纱线张力(纱线张力峰值)和纱线张力的过度降低(纱线张力低谷)均可避免。

为了补偿由于惯性力矩和其他原因而使最大加速受到限制所产生的反应时间，可使调节装置从一开头就不用恒定的设定值，而是在所要求的纱线张力上叠加一所期待的调节偏差来作为一设定信号。在一简单的情况下，设定值可通过一纱线张力设定值来形成；它在针织横机上对导纱器向前和向后运行时可采用不同的数值。设定值可以取决于机器的运行速度，从而在不同的机器运行速度下张力的高峰和张力的低谷能在相当程度上得到抑制。

在一改进的方案中调节器能确定所需的纱线供应，为实现此目的，例如可把所检测的纱线张力值储存起来。在下一个工作循环中它的开始能通过针织机所提供的信号来显示，纱线供应从一开头就这样来调节，使在上一工作循环内所存在的张力峰值予以减小或不发生。这种实施方式对于织造无花样的织物或花样较简单而不断重复的织物的针织机特别适用。

调节器还能根据其他参数，例如根据在驱动电动机上所提供的脉冲来获知所需的纱线供应量。

另外，还可能确定调节器的调节特性，并使它适应于工作条件。前面所述的解决方案适用于补充安装在针织机上而无需对针织机进行改装的供纱装置。在一个也可适用于复杂的供纱条件的解决办法中，供纱装置的调节器与针织机上现有的花样存储器相连接。于是从待织的花样中便能确定当前的和未来的供纱量，并作为纱线张力的一个附加信息输送到调节器。根据预计的未来需用量峰值或未来的突然停止需要，调节器能使具有惯性力矩的驱动电动机和喂纱轮在正确的时刻进行加速或减速。

如果在喂纱轮与针织机之间的纱线途径是设计成无弹性的，则在硬纱线的条件下纱线储存器的效果和惯性的影响便能减弱，否则的话它对调节器会产生反作用。因此，如果纱线张力传感器的测量途径很小的话，最好是1mm左右，将是有利的。因此纱线张力的测量基本上对纱线张力不会有影响，也就是说没有反作用。

为了中间缓冲反映暂时调节偏差的纱线长度，可设置一个纱线储存器当供纱装置应用于弹性纱时，在喂纱轮与针织机之间的一个途径段能设计成一纱线储存器。通过纱线的伸长性它能产生一定的缓冲作用。

如果驱动装置是设计成一步进电动机的话，则能获得很高的驱动动态性能，圆盘转子电动机，特别是圆盘转子的步进电动机能实现喂纱轮快速进入高速运行和迅速制动。

在纱线张力传感器与同它相连接的调节器之间可设置一滤波器来抑制干扰。这可通过阻止干扰频率范围来实现。另外张力传感器也能借助补偿措施来抑制干扰信号。

在附图中表示了本发明的几个实施例，其中：

图1示意表示一具有一供纱装置的针织机，供纱装置是由一调节器根据纱线张力和由一检测方向的传感器装置的输出信号来控制的，方向检测的传感器装置是用来监测针织机上的机器元件的。

图2示意表示具有一按图1的供纱装置和改进的调节器的针织机，调节器是由纱线张力和针织机上一个机器元件的运动状态来控制的。

图3示意表示一具有一由已知的调节器所控制的供纱装置的针织机。

图4示意表示一具有一供纱装置的针织机，其中调节器对纱线张力进行监测并接收来自针织机上花样存储器的关于当时的和未来的纱线需用量的附加信息。

图5在按图1的供纱装置中，当针织机的导纱器在前进和后退运动中纱线张力的时间曲线与现有技术中已知的不同供纱装置中纱线张力的时间曲线的对比。

图1示意表示了一设有一供纱装置1的针织机2。针织机2具有一由舌针5所排列成一直线的针排4，舌针在机器循环中以连续的波浪形式伸出和缩回。一个以箭头8的方向来回驱动的导纱器7用来把硬纱线，也就是无弹性的纱线6引导到舌针5上。一个沿着针排4来回运行的滑座9用来驱动导纱器7。滑座9在运行过程中使导纱器7在针排4的终端停住，然后改变其运行方向，接着再带动导纱器7运行。这在两个运动方向和换向点上都同样发生。

为了把纱线6输送和供应给导纱器7，供纱装置1设有一惯量力矩很小的喂纱轮13，它设置在纱线途径中并由纱线6在其上包绕着数圈。喂纱轮13是由例如六个从轮毂上以径向伸出的线箍构成。这些线箍具有沿轴向设置在一正六边形的顶角上的纱线支承段节。喂纱轮13的轮毂同圆盘转子步进电动机14牢固地相连接。步进电动机14由一调节装置15控制，并构成一低惯性力矩的驱动装置。

调节装置15是这样设计的，它在需要时能使圆盘转子步进电动机4实行全加速，但能保持在安全的工作范围内，因此圆盘转子步进电动机不会失步，也不会出现不需要的停止。

调节装置15与一用来确定调节偏差的处理器16串联连接，它既可设计成模拟电路，也可设计成数字电路或计算机电路。处理器16具有一设定值输入端17，一个实际值输入端18和一个附加输入端19。实际值输入端18根据需要可设置一滤波器20用来滤掉干扰频率，并可设计成带通滤波器、带阻滤波器、高通滤波器，或低通滤波器。

设定值输入端17连接到一个设定值发生器21上，它对纱线6的张力规定一固定数值。实际值输入端18连接到一个无振动和以阻尼方式悬挂安装的纱线张力传感器22上，它通过一感觉元件23对纱线张力进行扫描取样。附加输入端19与针织机2中所设置的与方向有关的传感器装置24相连接，它借助一光栅来检测滑座9的运动，特别是在换向区域内的运动。当滑座9在箭头25的方向经过一预定的范围，也就是移动到导纱器7时，传感器装置24便输出一信号，此信号被处理器16作为一附加的准则来控制调节装置15。另外传感器装置24还产生一个反映滑座9经过它时的速度信号，并把此信号提供给处理器16。如果需要，也可在位于对面一侧相应的换向点上设置一传感器装置用来控制滑座9的运动，它同样与处理器16相连接。

为了确定准备送到调节器15的调节偏差起见，处理器16产生一在设定值输入端17与实际值输入端18之间的差值。调节器在稳定状态下运行时，此差值便形成调差偏差。现在附加输入端19在某种意义上用以模拟一调节偏差，即使纱线6的张力保持在所需之值或处于预定容差范围以内。因此如从后面的功能说明中可知，供纱装置1能对未来突然变化的纱线耗用量进行提前补偿。传感器装置24提供一有关即将发生的纱线耗用量信息的信号。这是通过它对滑座9向导纱器7经过的行程进行记录和通知来实现的。在通知以后，纱线耗用量很快地从零值突然上升到一近似的恒定值，如果滑座9碰撞到导纱器7并使导纱器突然向规定的方向加速的话。此时传感器装置24的信号便指示事件即将发生。

与这种程度相适应的纱线供应，即使在硬纱线的情况下也不需要纱线储存器，并且整个纱线途径除了传感元件23外由刚性设置的元件27，28以及其他未表示的元件来限定。

到目前为止所述的供纱装置1的具体工作如下：

只要传感器装置24没有信号输出，处理器16在其输出端提供一调节偏差，它相应于由张力传感器22所检测的纱线张力与由设定值发生器21所提供的设定值之间的差值，调节偏差由调节器装置按P-，PI-或PID-特性进行变换，并由调节装置15内所含的控制电路以脉冲方式输送给圆盘转子步进电动机14。调节器既可设计成连续的调节器，也可设计成不连续的调节器。它借助喂纱轮13准确地输送所需要的纱线量以维持所需的纱线张力，并减少或消除调节偏差。缓慢的和/或较小的纱线耗用量变动可根据纱线张力来检测和补偿。

当滑座9按箭头25的方向经过传感器装置24时，纱线需用量突然从零增加到最大值就即将来临。因此，从出现由传感器装置24产生信号的时点到纱线需用量的突然变动之间的时间间隔取决于传感器装置24的切换点离导纱器7的距离和滑座9的速度。因此当处理器16接到来自传感器装置24的信号后便立即或在很短时间之后起动圆盘转子步进电动机14，使圆盘转子步进电动机14以这样的速度运行，即使得纱线张力首先下降，并在喂纱轮13与导纱器7之间的区域内有一定的纱线储存，以防止出现过量的纱线张力。

这一过程在图5中作具体说明。以小圆标注的曲线I表示纱线张力的时间曲线。当滑座9在一接合时点E碰到导纱器7时，圆盘转子步进电动机14根据传感器装置24的信号在起动时点S上早已起动。它开始时按照一规定的方式缓慢地起动，在接合时点E上它达到一小于待供应纱线所需转速的数值。因此，从起动时点S到接合时点E，纱线张力最初先降低，因为纱线供应已开始，但没有相应的耗用量。

在接合点E上纱线需用量从零跳跃到其最大值。在此过程中圆盘转子步进电动机14最好以最大可能的加速度加速到所期待的目标转速，它在时点B上达到。目标转速设定得比以后供应纱线6所需的速度略低一些。目标转速的较低设定是为了使纱线张力在时点S与B之间圆盘转子步进电动机的加速期间尽可能快地上升到设定值。通过在起动时点S与接合时点E之间的纱线6的预先供应，能避免纱线张力超过所需值的过高的增加。通过纱线张力传感器22对纱线张力的同时监测能防止由于预先供应的纱线过多而造成的张力降低。

但是，在时点S与B之间，处理器16和调节装置15也能作为一开环控制器工作而不考虑实际的张力。但一旦圆盘转子步进电动机达到时点B的目标转速时，调节器便切换到它的闭环调节作用，并准确地调节所需的纱线张力。到目前为止在一定程度上消失的纱线张力传感器22的信号现在输送给处理器和调节装置15。

在针织开始之前纱线张力降低一定的微量不会对针织物的质量造成损伤，因为针织过程尚未开始。相反在针织开始时消除一张力的高峰值可使针织物更加均匀，从而提高其质量。

当达到工作循环终点T时，也就是当导纱器7到达针排4离供纱装置1的远端而停止时，纱线耗用量突然终止。由于圆盘转子电动机14因惯性力矩而慢慢停下来时将继续输送一定数量的纱线而导致纱线张力有一定的降低。但这并无妨害，因为在此情况下并未织成线圈。当导纱器7在回程R中重新发生纱线需用量时，纱线张力便立即重新建立。由于在回程中的纱线耗用量相对较少，因此所出现的变动立即由调节器所对付而不会出现张力的超越。

如在图5中在40处以小的三角形所示，在循环终点T与返回运行R之间也能通过圆盘转子电动机14的反转来重新建立纱线张力。与短时间反转相似的效果也可通过提前使圆盘转子步进电动机14停止来实现。但为了防止张力峰值，建议采用前一种方案。

另外，图5还表示了从现有技术已知的供纱装置的纱线张力曲线。用虚线表示的曲线II代表从DE 36 27 731 C1中已知的供纱装置的纱线张力的时间曲线。此供纱装置具有一纱线储存器，它是由在其一端上设有一针眼的可转动杠杆构成的。纱线以锐角穿过此针眼，因此通过杠杆转动量的多或少能接收或输出一纱线储存。在输出纱线储存时，杠杆的加速可能导致张力的高峰41，42，从而造成纱线的断头，即使在使用弹性纱线时，如曲线III所示也会出现明显的张力峰值43，44。

如果在带有传统调节器的供纱装置中，在喂纱轮与针织机之间设置一没有机械运动元件而仅建立在所使用的高弹性纱线自身的弹性基础上的纱线储存器，便可获得在图5中用IV表示的纱线张力曲线。紧接在接合时点E之后，出现一纱线张力的过量增高，它在按图1的供纱装置中，即使采用硬纱线6时也能予以明显地抑制。

供纱装置1的一个改进的实施例可从图2中看出。其中在针织机2中以一传感器51来取代传感器装置24，它连接到处理器16的附加输入端19上。在此实施例中附加输入端19是这样设计的，通过它的作用，从设定值输入端18与实际值输入端17的信号所形成的差值至少可以暂时加上一个数值。如果由设定值发生器21所产生的设定值在导纱器7的供纱装置1驶离运行时略为降低一些和/或在驶向供纱装置1的运行时略为升高一些(干扰量补偿)，则可实现同样的作用。这可以用来补偿在两种工作过程中由于不同纱线速度条件而产生的不同的摩擦力，并在对张力升高予以正确地限定时，可在向前和向后运行中保持一恒定的张力。因此在图5中用D表示的前进与后退运动之间的张力差值便能消除。

对扰动量的短时限制能用来使圆盘转子步进电动机提前起动，从而实现纱线的预先供应。

图3中表示的供纱装置1的一个改进的实施例与针织机2或其上的传感器没有联系。供纱装置1设有一模块52，用来对纱线张力传感器22输出的纱线张力信号的时间曲线进行调查，如果在时间曲线中出现复原的结构时，模块52便把它的周期确定下来，并假定所检测的周期将会重复。它对在一限定预测时间内所期待的纱线张力作出一预计。当所发生的张力高峰或低谷同相应的纱线耗用量的变化互相关联时，模块52便产生一超前于实际纱线消耗的纱线耗用信号，并可用以取代由传感器装置24或传感器51(图1和2)所输出的信号。

在改良的实施方案中，模块52的输出信号是叠加在设定值发生器21的设定值信号上，因此形成一设定值的组成部分，这与到目前为止所出现的调节偏差相反，因此通过叠加所获得的总的效果是一恒定的张力。

如果不采用模块52，也可在处理器16中包含一个模拟模块，根据它来确定所期待的纱线耗用量，并可进一步考虑闭环控制。模拟模块是对具有所有主要影响因素的调节对象的一种模拟。

作为一种选择，如图3中用虚线表示的连接导线53所示，模块52也能用来控制调节装置15的特性，以期获得较快的过渡过程。

一个能最佳地适应各针织过程的纱线供应可借助一如图4中所示的供纱装置1来实现，它连接到设置在针织机2中的一个处理单元54上，处理单元54同一花样存储器55进行通讯，从它的数据中能计算出当前的和未来的纱线需用量。处理单元54也能通过图中未具体表示的传感器同机器元件进行通讯来检测导纱器7和舌针5的现有工作位置，或者工作位置也可直接从开环的机器控制器的位置值中获得。在一个为此目的而设置的输出端56上，处理单元54把信号输送到处理器16的附加输入端19，由处理器16按前面所述方式中之一进行处理。它们既可在扰动补偿的范围内、也可在适配闭环调节或作为附加的参数来进行处理。于是调节器试图这样来调节纱线供应，它不仅使张力恒定，而且通过预计即将来临的纱线需用量来提供足够的纱线。结果是一种调和，它例如可通过处理器16把纱线张力传感器22输出的信号和/或设定值发生器21的信号同处理单元54的信号互相结合来获得。因此调节器能这样来设计，使它利用模糊逻辑来处理所施加的信号。

另外，还可在各种所述的供纱装置1中，在喂纱轮13与针织横机2之间设置一纱线储存器。纱线储存器可以制成一杠杆式储存器或在弹性纱的情况下制成一途径段，其中纱线能具有足够的弹性。

为了供应纱线，特别是硬纱线，设置一供纱装置1，它是特别对在短时间内纱线耗用量具有强烈波动的针织机2而设计的。供纱装置1具有一由电动机驱动的喂纱轮13，它在理想情况下不需要中间连接的纱线储存器而直接供应给针织机2或它的导纱器7纱线张力用一纱线张力传感器22进行监测，它把所检测的测量值提供给一个对由喂纱轮13所供应的纱线进行控制的调节器15，16。此外，调节器15，16是这样设计的，它能对包括未来纱线需用量信息在内的信号进行处理。因此，像在针织横机2中周期性地发生的在针织物两边(导纱器的换向点)出现的纱线需用量的剧烈变化一样，调节器15、16能产生作用来实行提前供应纱线或停止纱线供应，从而纱线张力的高峰和过分陡的纱线张力降落便能得到补偿。调节器15，16可设计成闭环工作的调节器和在短时间内作为一开环的控制器。还可能设置扰动补偿、参数适配或类似的措施。

Claims (22)

1.向纱线需用量在短时间内突然波动的针织机以尽可能恒定的张力供应纱线的供纱装置，具有：

一设置在纱线途径中的喂纱轮，使纱线能包绕在其上，并以限定的方式来供应纱线；

一与喂纱轮牢固连接的电气驱动装置；

一用以检测纱线张力的传感器，用来产生一反映纱线张力的信号；

一调节器，用来使驱动装置根据纱线张力信号(实际值信号)以大致恒定的张力来控制纱线的供应，

其特征在于：调节器(15，16)包括至少一个输入端(19)用以接收一个有关未来纱线需用量信息的信号。

2.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：有关未来纱线需用量的信息仅说明即将出现的纱线需用量。

3.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：从另一信号可构成一随时间变化的设定值信号。

4.根据权利要求3的供纱装置，其特征在于：在高的纱线需用量相位突然投入之前使纱线张力的设定值暂时升高。

5.根据权利要求3的供纱装置，其特征在于：在没有纱线需用相位突然投入之前使纱线张力的设定值暂时升高。

6.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：驱动装置(14)在纱线需用量投入之前提前一个短时间起动，并在纱线需用结束之前停止。

7.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：纱线张力设定值相应于一纱线需用量在短时间内波动的设定值。

8.根据权利要求7的供纱装置，其特征在于：设定值取决于机器的运行速度和/或其他机器参数。

9.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：设定值是一有关纱线张力的数值，所述有关纱线张力的数值能从纱线在导纱器前冲程期间的第一纱线张力值变化到在导纱器回行期间的第二纱线张力值。

10.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：所需的纱线供应由调节器(15，16，52，图3)进行适当的确定。

11.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：作为纱线张力信号，采用一根据以往的纱线张力曲线经过改进的、与实际的纱线张力有偏差的信号。

12.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：驱动装置(14)的起动时点和/或停止时点由针织机上的机器元件(9)来预定。

13.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：调节器(图2中的14，15，52)的调节特性由自适应确定和/或适应于针织机(2)当前的实际工作状态。

14.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：所需的纱线供应量根据存储在一用来控制针织机(2)的花样存储器(55)中的数据来确定。

15.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：纱线张力传感器(22)是设计成基本上没有测量途径的，因此与纱线(6)接触的传感元件(23)具有一微小的测量动程。

16.根据权利要求15的供纱装置，其特征在于：在喂纱轮(13)与针织机(2)之间的纱线途径除了传感元件(23)之外是由无弹性设置的元件(27，28)确定的。

17.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：在喂纱轮(13)与针织机(2)之间有一在喂纱轮(13)和成圈部位之间的途径段，在该途径段中弹性纱线能自由伸长地引导，以起到缓冲作用。

18.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：驱动装置(14)是一步进电动机。

19.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：驱动装置(14)是一圆盘转子电动机。

20.根据权利要求1的供纱装置，其特征在于：驱动装置(14)和调节器(15，16)设计成，使驱动装置(14)能以两个旋转方向运行。

21.根据权利要求10的供纱装置，其特征在于：在纱线张力传感器(22)与同它相连接的调节器(15，16)之间设有一滤波器(20)。

22.根据权利要求21的供纱装置，其特征在于：滤波器(20)对干扰频率范围予以阻断。

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