CN1052274C - 在喂纱装置中装有储纱器的经编机 - Google Patents

Abstract

一种装有喂纱装置的经编机，其经轴与成圈机件之间装有一储纱器，通过送纱器的偏转控制经轴马达。在储纱器与成圈机件之间布置一滚筒输送器，该滚筒输送器根据由成圈机件运动所决定的，变化着的纱线消耗量，通过一台程序控制的滚筒马达进行驱动。只有滚筒输送器决定纱线的瞬时速度；与滚筒驱动马达的程序控制无关的经轴驱动控制器，根据储纱器的偏转角度，对经轴提供一个在成圈机件瞬时运动过程中是均匀的，而且是符合纱线进入平均速度的旋转运动。

Description

在喂纱装置中装有储纱器的经编机

本发明是关于装有喂纱装置的经编机，在其经轴与其成圈机件之间装有储纱器，并通过储纱器的偏转而控制经轴的驱动马达。

这种经编机，已在德国专利公开说明书E-OS4115571中公布过。在该份文件中所介绍的经编机上，防止了对其加工部位(成圈机件)之前的纱线张力的影响。为此，在经轴与成圈机件之间设置了一只储纱器，该储纱器由一只顶着弹簧力而偏转的杠杆构成。储纱器一端装有一只转向导辊，当该导辊随着杠杆的摆动而移动时，通向另一转向导辊的纱线长度会被变长或缩短。这种纱线长度的变化是由成圈机件纱线消耗量的不稳定而引起的，成圈机件是通过它的运动来调整储纱器，也就是说，顶着弹簧的预紧力而转动杠杆。由于储纱器中杠杆有不可避免的惯性，因此成圈机件的运动引起杠杆偏转时，会使得纱线张力出现很大的波动。所以，在这种被动方式的布置中，由于成圈机件对储纱器有必然的影响，已不能完满地执行防止影响纱线张力的任务，这种留下来的纱线张力的波动，将会影响到所针织的织物，即会出现条痕织疵。

此外，还有一种经编机，曾在E-OS3832659公开说明书中公布过，它的喂纱装置，其结构型式原则上与前面文件中所讨论的喂纱装置相同。在E-OS3832695的经编机上，在经轴与成圈机件之间也布置有储纱器，但是，这种储纱器能够通过一个控制系统主动地就它的瞬时容量进行调整。这种储纱器中装有三只顺续相接的转向导辊，其中的中间一只导辊相对其他二只固定导辊的位置是可以移动的，这种移动是通过上述的控制系统来完成，当中间导辊距离其他两只固定导辊更远时，则储纱器可存储容纳更长的纱线，当这个距离缩短时，则存储的纱线长度就减少，这种减少不仅在往成圈机件的方向，而且也在往经轴的方向上施加影响，所以，在这种布置中，会在与纱线喂入方向相反的方向出现不可控制的，也不希望有的纱线张力的波动。

本发明的目的在于提供一种经编机，使其能消除掉由于对储纱器的影响所产生的纱线张力的波动。

为了实现这个目的，本发明提供一种装有喂线装置的经编机，在其经轴与成圈机件之间装有一只储纱器，通过储纱器的偏转对经轴马达进行控制。其中：在储纱器与成圈机件之间布置了一只滚筒输送器，滚筒输送器是根据纱线消耗量的变化，通过一台程序控制的滚筒马达进行驱动，而纱线消耗量的变化是由成圈机件的运动所决定，对滚筒马达进行控制的程序由织物的纱线消耗量决定；只有滚筒输送器决定纱线的瞬时速度，经轴驱动控制器与滚筒马达的程序控制无关，它将根据储纱器的偏转角度给经轴提供一个在成圈机件瞬时运动过程中是均匀的、而且等于纱线的平均喂入速度的转动。

通过接入带有程控的滚筒马达的滚筒输送器以考虑成圈机件对纱线耗用量的波动，将会对成圈机件主动地，不断地输送正好是成圈机件瞬时所需要的纱线数量，因此，在滚筒输送器与成圈机件之间的区域内的纱线张力，实际上可保持固定。另外，在经编机上通过程序控制，有时候为织物花纹却需要有不同的纱线张力，也有可能办得到。为此，应对滚筒马达的控制系统输入一个相应的程序，滚筒输送器的功能是，使储纱器的惯性力矩不会影响成圈机件，因为作用在储纱器上的不同的拉力，能够直接由滚筒输送器所承受。这种成圈机件与储纱器及与经轴的脱耦具有这样的优点，即由于储纱器的惯性而加在成圈机件的反作用被防止了。此时，储纱器沿经轴方向上的纱线张力，却由于储纱器的预张力一直保持着。另外，经轴针织纱线的错误传送不会影响到成圈机件，并且这错误的传送还会被有预张力的储纱器所补偿，否则，在这种错误的传送纱线的反作用情况下，在现在的技术水准，不只是在成圈机件之前会造成不同的纱线张力，而且有可能对成圈机件本身造成很大的负荷，而这种负荷将会损害成圈机件的使用寿命。

如上所述，滚筒输送器能够按照纱线运动要求，以成圈机件的瞬时速度，将针织纱线送给成圈机件，为了对非常短暂的速度峰值进行额外的补偿，在滚筒输送器与成圈机件之间可以布置一只摆杆，如同在经编机的成圈机件前面按通常方式所安装的摆杆一样，这种摆杆可以是弹簧控制或者是程序控制的。

可将滚筒输送器适当地靠近成圈机件布置，由滚筒输送器送来的针织纱线，毋需通过摆杆而直接到达成圈机件，这样有其优点，即由滚筒输送器造成的纱线的输送速度的变化，将直接作用在成圈机件上，否则这种作用通常会通过多次转向及一定的纱线弹性来延缓。

在图1中表示本发明的一个实例。

图上以原理图的方式简要地画出了一台经编机20的经轴架1，在经轴架上支承有经轴2，针织纱线3从经轴2上抽出，由于是侧视图的原因，图上只可看到针织纱线中的一根，经轴2是由一台经轴驱动马达4所驱动，经轴马达4的控制是由一只驱动控制器5来执行，驱动控制器5是受到储纱器6的偏转所影响。

在图中还表示了经编机20在经编机上按通常的方式支承有它的主轴19，主轴上装有发出同步信号的孔盘21，关于同步信号下面将进一步介绍，在轴承组件28上按已熟悉的方式支承着梳栉29和针床30，在梳栉和针床上安装有成圈机件23。

储纱器6中包含有二只固定的转向导辊7和8和一只移动的转向导辊9，活动导辊9是布置在摆杆11的端头，而摆杆是可转动地支承在轴10上，摆杆11是通过弹簧12加上预张力，致使转向导辊9总要离开固定的转向导辊7和8，在摆杆1 1远离转向导辊9的另一端头装有转角传感器13，该转角传感器13根据摆杆11调整的角度，通过导线14传送一个相应的信号给经轴2的驱动控制器5。

针织纱线3是以这样方式通过储纱器6，纱线首先缠绕过固定的转向导辊7，然后由活动的转向导辊9将纱线从固定导辊7和8拉开，随后，针织纱线3最后地通过转向导辊8转入滚筒输送器15的方向。在滚筒输送器15中，布置有两只同步转动的滚筒16和17，这种滚筒输送器已在E-OS3234827公开说明书中公布过，该滚筒输送器首先是用于从筒子架抽出纱线，程序控制的滚筒驱动马达18，负责滚筒16和17的驱动，借助于发送同步信号的信号传感器21，滚筒驱动马达与经编机20上的主轴19相同步。该信号传感器21安置在主轴19上，针织纱线3按S形曲线通过滚筒输送器15，并从那里再通过摆杆22而进入成圈机件23，成圈机件将编织织物24，织物抽出滚筒25，26，27以规定的速度将织物从成圈机件23上拉出来，然后将织物24按通常的方法缠绕在一只未画出来的滚筒上。

上述的带有经轴2的经编机29，其工作原理如下：

滚筒输送器15按照输入滚筒驱动马达18的程序进行驱动，该程序考虑了根据成圈机件23的运动而变化的纱线消耗量，也就在这个时候，针织纱线3将分别以成圈机件运动所决定的速度或按纱线消耗量被送入成圈机件23，也就是说，滚筒输送器15主动地决定纱线的各个具体瞬时速度，如果由滚筒输送器15供给的纱线3能准确地符合在钩针23区域中的各该纱线消耗量，则在图中所示的纱线3经过摆杆22的绕道就不需要了，也就是说，摆杆22可以取消。在这种情况下，滚筒输送器15应这样布置和调整，即由滚筒输送器所供给的纱线3可以按直接路线到达成圈机件23。

根据滚筒输送器15的程序控制，并考虑成圈机件23的工作和织物24通过拉出滚筒25，26，27的排出工作，在滚筒输送器15与成圈机件23之间应分别形成一种必要的纱线张力，这种纱线张力，即在滚筒输送器15与成圈机件23之间的区域内的纱线张力，可以通过滚动驱动马达18的相应的程序设计，按下面方式自然地进行变化，即纱线张力在织物的一定范围中，根据如何与能否满足所需要的织物花纹而升高或降低。

由于成圈机件23的纱线消耗量在变化，以及滚筒输送器15的相应驱动，滚筒输送器15会通过它的滚筒17从储纱器6相应不均匀地拉出纱线3，这种纱线3的颇不均匀速度，并不影响经轴2的运动，这是因为在经轴2后面，对照平均的纱线进入速度通过储纱器6进行了必要的补偿，即通过杠杆11相应地来回摆动进行补偿(参见图上画出的双向箭头)。此时弹簧12的功能是，使滚筒输送器15与经轴2之间范围内总存在足够的纱线张力，以保证纱线的进入。经轴2实际上也能够以保持不变的转速旋转，但这总是通过主轴好几转以后。可是，如果由于某种原因经轴2的转速，以及由经轴产生的纱线送入量，对比起由滚筒输送器15所决定的纱线平均消耗量来，是偏高了或偏低了，则对经轴2的转速必须作相应的调整，转角传感器13就起这个调整作用。转角传感器13根据摆杆11的转动位置发出一个相应的信号，该信号如前面已提到的那样，被送到经轴马达4的驱动控制器5中。如果杠杆11摆动到偏离了正常位置，则它会通过经轴马达引起经轴2的转速升高或降低，从而使纱线3的供给再符合滚筒输送器15对纱线的平均需要量。

从图上可清楚地看出，滚筒输送器15是，将其后的纱线3导引区域与前面的区域割离开来，所以，滚筒输送器15前面的区域中的纱线张力的任何变化，例如由于来回摆动的摆杆11的惯性所引起的纱线张力变化，是不会影响到滚筒输送器15与成圈机件23之间的区域内的纱线张力。此时经轴2实际上是被它的经轴马达4平衡地所驱动，也就是说，在经轴上实际上不会出现加速或减速，这是由于经轴2的质量很大，因而驱动经轴非常容易。

Claims (3)

1.一种装有喂纱装置的经编机，在其经轴(2)与成圈机件(23)之间装有一只储纱器(6)，通过储纱器的偏转对经轴马达(4)进行控制，其特征是：在储纱器(6)与成圈机件(23)之间布置了一只滚筒输送器(15)，滚筒输送器(15)是根据纱线消耗量的变化，通过一台程序控制的滚筒马达(18)进行驱动，而纱线消耗量的变化是由成圈机件(23)的运动所决定，对滚筒马达进行控制的程序由织物的纱线消耗量决定；只有滚筒输送器(15)决定纱线的瞬时速度，经轴(2)驱动控制器(5)与滚筒马达(18)的程序控制无关，它将根据储纱器(6)的偏转角度给经轴提供一个在成圈机件瞬时运动过程中是均匀的、而且等于纱线的平均喂入速度的转动。

2.按照权利要求1所述的经编机，其特征是：在滚筒输送器(15)与成圈机件(23)之间，布置有一只摆杆(22)。

3.按照权利要求2或1所述的经编机，其特征是：滚筒输送器(15)这样地靠近成圈机件(23)进行布置，使得由滚筒输送器(15)所供给的纱线(24)毋需经过摆杆(22)，而直接到达成圈机件(23)。