CN115074909B - 一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法及织造方法 - Google Patents

一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法及织造方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种经编变速匀张力送纱装置及织造方法，属于纺织技术领域。该装置包括经轴、H型刚性连杆架、梳栉、成圈机构和牵拉卷取机构，所述H型刚性连杆架连接有变速张力调节卷纱轮和引纱板，所述经轴卷绕有纱线，所述变速张力调节卷纱轮位于经轴和梳栉之间，所述变速张力调节卷纱轮包括进纱口、卷纱轴和出纱口，所述卷纱轴安装有张力感测传感器，所述引纱板上具有引纱孔；经轴转动送出纱线，纱线喂入变速张力调节卷纱轮的引纱口后，在卷纱轴上卷绕若干圈数，从出纱口引出，并穿过引纱板上的引纱孔。本发明通过变速张力卷纱轮主动调节送纱过程中的张力，弥补成圈带来的张力误差，且补偿及时，不易断纱，编织效率高，织物表面平整，质量高。

Description

一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法及织造方法
技术领域
本发明涉及一种经编变速匀张力送纱装置及织造方法，属于纺织技术领域。
背景技术
经编是属于针织领域的一种纺织工艺。用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物。经编技术在针织产业中占领着重要的地位，其产品技术含量高，市场潜力大。
经编机通常都具有较高的机速，经纱需要维持一定的张力才能正常成圈，张力过小纱线无法正常伸直，导纱针不能准确垫纱给织针，使成圈过程中断；张力过大纱线过于绷紧，成圈后难以脱圈或者产生断纱，进而影响布面质量和生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种经编变速匀张力送纱装置及织造方法，该装置实现了送纱过程中的张力均匀，不易断纱，提高机器编织效率，且织物表面平整，质量高。
本发明的第一个目的在于提供一种经编变速匀张力送纱装置，包括经轴、H型刚性连杆架、梳栉、成圈机构和牵拉卷取机构，所述H型刚性连杆架连接有变速张力调节卷纱轮和引纱板，所述经轴卷绕有纱线，所述变速张力调节卷纱轮位于经轴和梳栉之间，所述变速张力调节卷纱轮包括进纱口、卷纱轴和出纱口，所述卷纱轴安装有张力感测传感器，所述引纱板上具有引纱孔；经轴转动送出纱线，纱线喂入变速张力调节卷纱轮的引纱口后，在卷纱轴上卷绕若干圈数，从出纱口引出，并穿过引纱板上的引纱孔，所述引纱孔用于分开每根纱线，使纱线之间不相互缠结。
本发明的一种实施方式中，所述梳栉上分布有导纱针，纱线经导纱针喂入成圈机构。
本发明的一种实施方式中，所述成圈机构包括织针、针床、沉降片、沉降片床和针芯床，所述梳栉进行左右横移运动，使得导纱针在织针间来回横移，完成织针的垫纱成圈运动，线圈脱圈后形成坯布。
本发明的一种实施方式中，所述牵拉卷取机构包括牵拉辊和压布辊，将所述成圈机构产生的坯布卷入牵拉辊并拉扯平整，再经由压布辊压住布面凸起，以使得布面匀整。
本发明的一种实施方式中，所述引纱板与梳栉之间设置有张力杆，纱线从引纱板上的引纱孔穿过并绕过张力杆，再喂入梳栉下端的导纱针。
本发明的一种实施方式中，所述变速张力调节卷纱轮还包括防尘罩和中央处理芯片，所述防尘罩位于卷纱轴的外侧，所述张力感测传感器安装于卷纱轴的轴壁下端，所述卷纱轴和张力感测传感器均与中央处理芯片数据连接；所述张力感测传感器用于检测送纱过程中的张力波动，并将检测到的数据传至中央处理芯片，所述中央处理芯片根据检测到的数据控制卷纱轴顺时针或逆时针转动，以调节送纱过程中纱线的张力。
本发明的第二个目的在于提供一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，包括如下步骤：
纱线的张力均匀未出现异常时，变速张力调节卷纱轮中预先卷入一定圈数的纱线，经轴送纱变速张力调节卷纱轮匀速同步引出纱线，张力感测传感器安装在卷纱轴轴壁下端区域a内；在未喂纱编织前，按下位于H型刚性连杆架侧端的张力清零按钮b，此时张力感测传感器的张力检测值校准为0；当机器编织过程中纱线张力出现不匀时，卷绕在卷纱轴的纱线会对卷纱轴的轴壁造成轴向挤压或者放松，使得卷纱轴底端区域内部的张力感测传感器测得张力值增加为正值或者减小为负值；
当检测出纱线张力过大时，纱线对卷纱轴产生轴向压力，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为正值，随后张力感测传感器向变速张力调节卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给变速张力调节卷纱轮，变速张力调节卷纱轮逆时针转动释放纱线弥补张力差距，预先卷绕在变速张力调节卷纱轮上的纱线以此引出，与此同时经轴同步转动，向变速张力调节卷纱轮中输入纱线，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作；
当检测出纱线张力过小时，纱线对卷纱轴的轴向压力消失或呈负向增长，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为负值，随后张力感测传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线缓解张力波动，使得卷纱轴上的纱线卷绕圈数增加，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作。
本发明的第三个目的在于提供一种经编变速匀张力织造方法，包括如下步骤：
S1.织物由若干横列和纵行组成，织物由下而上进行编织；一开始编织第A横列时，梳栉位于针背方向，需先摆至针前方向，并向右移动至选中织针右端完成针前垫纱，织针勾入纱线后下降，沉降片做径向运动，针芯也随之下降，由针芯将针口堵住，纱线被完全锁在封闭的织针内，旧线圈从针杆沿着针芯向上滑动；导纱针向针背方向摆动，织针和针芯一起下降至最低位置，新线圈从织针上脱落变成旧线圈，沉降片握持刚脱落的旧线圈并将其向与针床相反的方向牵拉；
S2.每个横列的线圈编织过程与S1相似，不同之处在于导纱针的运动方向及针背横移针距数；第A横列线圈编织完成后，导纱针位于织针背部，这时梳栉引导导纱针向左横移二针距编织第B横列；
S3.第B横列的线圈由导纱针牵引纱线从第A横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移二针距到达选中织针右端，此时梳栉引导导纱针摆动至针前位置，再向左移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，完成第B横列的织针垫纱成圈运动；
S4.第C横列的线圈是由导纱针从第B横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移两个针距到达需要完成垫纱成圈的织针左端，接着梳栉引导导纱针移动至针前位置，再向右移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，停留至已完成垫纱成圈的织针的右端，完成第C横列的织针垫纱成圈运动；
S5.第D、E、F、G、H、I、J、K、L横列的线圈编织过程与S3、S4相似，针背横移针距数分别为3、3、4、4、2、2、3、3、4。
本发明的一种实施方式中，其中，第D横列线圈形成过程中，导纱针从第C横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移三针距到达第D横列需要垫纱成圈的织针右端；而从第B横列向第C横列编织的过程中，针背横移针距数为二，小于三，在编织第D横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第C横列时增加，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为正值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮逆时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止放纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。
本发明的一种实施方式中，其中，第F横列向第G横列编织的过程中，第F横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移四针距到达第G横列需要垫纱成圈的织针左端；而第G横列向第H横列编织的过程中，针背横移针距为二，小于四，在编织第H横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第G横列时减小，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为负值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止卷纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。
有益效果
(1)本发明通过变速张力卷纱轮主动调节送纱过程中的张力，弥补成圈带来的张力误差，且补偿及时，不易断纱，可提高机器的运转效率。
(2)本发明送纱过程中的张力差异变小，织物结构中的每个线圈大小均匀，使织物布面质量提高。
(3)本发明通过变速张力调节卷纱轮的张力感测装置，检测出纱线张力大小，并对中央处理芯片释放指令，经其处理后输出信号反馈给卷纱轮，使之作出卷纱或者放纱的指令，对纱线张力进行调控，弥补张力波动，提高织物质量。
(4)本发明引纱板上的引纱孔用于分开每根纱线，使纱线之间不相互缠结，提高织物质量。
附图说明
图1为本发明经编变速匀张力送纱装置的结构示意图。
图2为本发明变速张力调节卷纱的结构示意图。
图3为本发明变速张力调节卷纱轮与H型刚性连杆架的俯视示意图。
图4为本发明变速张力调节卷纱轮与H型刚性连杆架的侧视示意图。
图5为本发明H型刚性连杆架的主视图。
图6为引纱板及板上引纱孔的位置排布图。
图7为本发明变速张力调节卷纱的工作原理图。
图8为本发明织造方法过程中某一根导纱针牵引纱线运动轨迹图。
图中：1为经轴，2为H型刚性连杆架，3为变速张力调节卷纱轮，4为引纱板，5为张力杆，6为梳栉，7为沉降片，8为沉降片床，9为针芯床，10为针床，11为织针，12为压布辊，13为牵拉辊，14为纱线，15为针芯，301为进纱口，302为防尘罩，303为卷纱轴，304为出纱口，阴影a为微型张力感测装置安装区域，区域①和区域②为局部纱线运动轨迹。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
一种经编变速匀张力送纱装置，如图1-6所示，包括经轴1、H型刚性连杆架2、梳栉6、成圈机构和牵拉卷取机构，所述H型刚性连杆架2连接有变速张力调节卷纱轮3和引纱板4，所述经轴1位于机器上方区域，经轴1卷绕有纱线14，同种纱线14卷绕在一个经轴1或者一组经轴1上，待机器运转时，经轴1转动平行匀速送出纱线14，并喂入与H型刚性连杆架2连接的变速张力调节卷纱轮3，所述变速张力调节卷纱轮3位于经轴1和梳栉6之间，变速张力调节卷纱轮3用于调节送纱过程中的纱线14的张力，使成圈过程正常进行。
进一步地，所述变速张力调节卷纱轮3位于引纱板4的上方，引纱板4上分布有若干个引纱孔，所述引纱孔用于引导变速张力调节卷纱轮3下端引出的纱线14。每个H型刚性连杆架2上可以放置两排变速张力调节卷纱轮3及引纱板4。
进一步地，每两个或者两组经轴1配备一个H型刚性连杆架2，机器上配有的经轴1组别与纱线14的种类相匹配，同种纱线喂入同一把梳栉6。
进一步地，机器上配有的经轴1及H型刚性连杆架2数量不局限于附图中所展示的个数，数目可以为奇数或者偶数。
进一步地，所述变速张力调节卷纱轮3包括进纱口301、防尘罩302、卷纱轴303、出纱口304和张力感测传感器，所述防尘罩302位于卷纱轴303的外侧，卷纱轴303的轴壁下端安装有张力感测传感器，所述变速张力调节卷纱轮3内还设置有中央处理芯片，所述张力感测传感器用于检测送纱过程中的张力波动，并将检测到的数据传至中央处理芯片，所述中央处理芯片还与卷纱轴303数据连接，中央处理芯片根据检测到的数据控制卷纱轴303顺时针或逆时针转动，以调节送纱过程中纱线的张力。纱线14喂入变速张力调节卷纱轮3的引纱口301后，预先在卷纱轴303上卷绕一定圈数，再从出纱口304引出，穿过与H型刚性连杆架2连接的引纱板4上的引纱孔，所述引纱孔用于分开每根纱线，使纱线之间不相互缠结，提高织物质量。
进一步地，所述张力感测传感器为微型张力感测传感器。
进一步地，所述梳栉6上分布有导纱针，从经轴1引出的纱线14经变速张力调节卷纱轮3的张力调节后，经导纱针将纱线14喂入成圈机构；所述成圈机构包括织针11、针床10、沉降片7、沉降片床8和针芯床9，机器不工作时，织针11位于针床10的内部，沉降片7位于沉降片床8的内部，针芯与针芯床9成配套关系，纱线14经成圈机构垫纱成圈，若干旧线圈组成坯布。具体地，编织织物时，梳栉6进行左右横移运动，使得导纱针在织针11间来回横移，完成织针的垫纱成圈运动，线圈脱圈后形成坯布。
所述牵拉卷取机构包括牵拉辊12和压布辊13，将成圈机构产生的坯布卷入牵拉辊12并拉扯平整，再经由压布辊13压住布面凸起，使布面更为匀整。
进一步地，所述引纱板4与梳栉6之间设置有张力杆5，纱线14从引纱板4上的引纱孔穿过并绕过张力杆5，再喂入梳栉6下端的导纱针。
实施例2
如图7所示，本实施例提供了一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，所述方法应用了实施例1提供的一种经编变速匀张力送纱装置，包括以下步骤：
机器中纱线14的张力均匀未出现异常时，变速张力调节卷纱轮3中预先卷入一定圈数的纱线14，经轴1送纱变速张力调节卷纱轮3匀速同步引出纱线，微型张力感测传感器安装在卷纱轴303轴壁下端区域a内，可由图2所见；在未喂纱编织前，按下位于H型刚性连杆架2侧端的张力清零按钮b，可由图5所见，此时微型张力感测传感器的张力检测值校准为0；当机器编织过程中纱线张力出现不匀时，卷绕在卷纱轴303的纱线14会对卷纱轴303的轴壁造成轴向挤压或者放松，使得卷纱轴303底端区域内部的微型张力感测传感器测得张力值增加为正值或者减小为负值；
当检测出纱线张力过大时，纱线14对卷纱轴303产生轴向压力，微型张力感测传感器对张力进行检测，测得值为正值，随后微型张力感测传感器向变速张力调节卷纱轮3内部的中央处理芯片释放“放纱”指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给变速张力调节卷纱轮3，变速张力调节卷纱轮3逆时针转动释放纱线14弥补张力差距，预先卷绕在变速张力调节卷纱轮3上的纱线14以此引出，与此同时经轴1同步转动，向变速张力调节卷纱轮3中输入纱线14，此时微型张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴303恢复匀速卷纱正常工作；
当检测出纱线张力过小时，纱线14对卷纱轴303的轴向压力消失或呈负向增长，微型张力感测传感器对张力进行检测，测得值为负值，随后微型张力感测传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放“卷纱”指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线缓解张力波动，使得卷纱轴上的纱线卷绕圈数增加，此时微型张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴303恢复匀速卷纱正常工作。纱线张力均匀后，机器顺利编织，减少了断纱出现的概率，提高了织物质量和机器的生产效率。
实施例3
本实施例提供了一种经编变速匀张力织造方法，所述方法应用了实施例1提供的一种经编变速匀张力送纱装置或实施例2提供的一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法。
所述方法在经编机上进行编织，织造过程涉及的机件主要有梳栉6和成圈机构。梳栉下端分布着一排水平安装的导纱针，导纱针数与织针数相等，梳栉6可进行前后左右移动；成圈机构包含织针11、针床10、沉降片7、针芯16、沉降片床8和针芯床9，导纱针与织针11呈现相对位置关系。机器不工作时，织针11位于针床10内部，沉降片7位于沉降片床8内部，针芯与针芯床9成配套关系，梳栉6位于织针11背部。
由于在经编产品中，一个横列的线圈是由若干导纱针牵引纱线同时形成的，一个导纱针匹配一根纱线，导纱针牵引纱线在织针之间前后左右来回移动形成不同的运动轨迹，从而使得线圈之间相互串套横纵向连接起来形成织物，因此这里主要以某一根导纱针牵引纱线编织的步骤做详细说明，图8展示编织产品过程中某根导纱针牵引纱线的局部运动轨迹图，织针上端为针前方向，织针下端为针背方向。
所述经编变速匀张力织造方法包括如下步骤：
S1.织物由若干横列和纵行组成，横列指的是图8中的横向同一排排列的线圈，纵行指的是图8中纵向同一列排列的线圈，织物由下而上进行编织；一开始编织第A横列时，梳栉位于针背方向，需先摆至针前方向，并向右移动至选中织针右端完成针前垫纱，织针勾入纱线后下降，沉降片做径向运动，针芯也随之下降，由针芯将针口堵住，纱线被完全锁在封闭的织针内，旧线圈从针杆沿着针芯向上滑动；导纱针向针背方向摆动，织针和针芯一起下降至最低位置，新线圈从织针上脱落变成旧线圈，沉降片握持刚脱落的旧线圈并将其向与针床相反的方向牵拉；
S2.每个横列的线圈编织过程与S1相似，不同之处在于导纱针的运动方向及针背横移针距数；第A横列线圈编织完成后，导纱针位于织针背部，这时梳栉引导导纱针向左横移二针距编织第B横列；
S3.第B横列的线圈由导纱针牵引纱线从第A横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移二针距到达选中织针右端，此时梳栉引导导纱针摆动至针前位置，再向左移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，完成第B横列的织针垫纱成圈运动；
S4.第C横列的线圈是由导纱针从第B横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移两个针距到达需要完成垫纱成圈的织针左端，接着梳栉引导导纱针移动至针前位置，再向右移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，停留至已完成垫纱成圈的织针的右端，完成第C横列的织针垫纱成圈运动；
S5.第D、E、F、G、H、I、J、K、L横列的线圈编织过程与S3、S4相似，针背横移针距数分别为3、3、4、4、2、2、3、3、4。
见图8中的区域①，其中，第D横列线圈形成过程中，导纱针从第C横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移三针距到达第D横列需要垫纱成圈的织针右端；而从第B横列向第C横列编织的过程中，针背横移针距数为二，小于三，可见在编织第D横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第C横列时增加，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为正值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放“放纱”指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮逆时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放“停止放纱”指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。
见图8中的区域②，其中，第F横列向第G横列编织的过程中，第F横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移四针距到达第G横列需要垫纱成圈的织针左端；而第G横列向第H横列编织的过程中，针背横移针距为二，小于四，可见在编织第H横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第G横列时减小，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为负值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放“卷纱”指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放“停止卷纱”指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。纱线张力均匀后，机器顺利编织，减少了断纱出现的概率，提高了织物质量和机器的生产效率。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，应用了一种经编变速匀张力送纱装置，
所述经编变速匀张力送纱装置包括经轴、H型刚性连杆架、梳栉、成圈机构和牵拉卷取机构，所述H型刚性连杆架连接有变速张力调节卷纱轮和引纱板，所述经轴卷绕有纱线，所述变速张力调节卷纱轮位于经轴和梳栉之间，所述变速张力调节卷纱轮包括进纱口、卷纱轴和出纱口，所述卷纱轴安装有张力感测传感器，所述引纱板上具有引纱孔；经轴转动送出纱线，纱线喂入变速张力调节卷纱轮的引纱口后，在卷纱轴上卷绕若干圈数，从出纱口引出，并穿过引纱板上的引纱孔，所述引纱孔用于分开每根纱线，使纱线之间不相互缠结；
所述变速张力调节卷纱轮还包括防尘罩和中央处理芯片，所述防尘罩位于卷纱轴的外侧，所述张力感测传感器安装于卷纱轴的轴壁下端，所述卷纱轴和张力感测传感器均与中央处理芯片数据连接；所述张力感测传感器用于检测送纱过程中的张力波动，并将检测到的数据传至中央处理芯片，所述中央处理芯片根据检测到的数据控制卷纱轴顺时针或逆时针转动，以调节送纱过程中纱线的张力；
所述经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法包括如下步骤：
纱线的张力均匀未出现异常时，变速张力调节卷纱轮中预先卷入一定圈数的纱线，经轴送纱变速张力调节卷纱轮匀速同步引出纱线，张力感测传感器安装在卷纱轴轴壁下端区域a内；在未喂纱编织前，按下位于H型刚性连杆架侧端的张力清零按钮b，此时张力感测传感器的张力检测值校准为0；当机器编织过程中纱线张力出现不匀时，卷绕在卷纱轴的纱线会对卷纱轴的轴壁造成轴向挤压或者放松，使得卷纱轴底端区域内部的张力感测传感器测得张力值增加为正值或者减小为负值；
当检测出纱线张力过大时，纱线对卷纱轴产生轴向压力，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为正值，随后张力感测传感器向变速张力调节卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给变速张力调节卷纱轮，变速张力调节卷纱轮逆时针转动释放纱线弥补张力差距，预先卷绕在变速张力调节卷纱轮上的纱线以此引出，与此同时经轴同步转动，向变速张力调节卷纱轮中输入纱线，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作；
当检测出纱线张力过小时，纱线对卷纱轴的轴向压力消失或呈负向增长，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为负值，随后张力感测传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线缓解张力波动，使得卷纱轴上的纱线卷绕圈数增加，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作。
2.根据权利要求1所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述梳栉上分布有导纱针，纱线经导纱针喂入成圈机构。
3.根据权利要求2所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述成圈机构包括织针、针床、沉降片、沉降片床和针芯床，所述梳栉进行左右横移运动，使得导纱针在织针间来回横移，完成织针的垫纱成圈运动，线圈脱圈后形成坯布。
4.根据权利要求3所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述牵拉卷取机构包括牵拉辊和压布辊，将所述成圈机构产生的坯布卷入牵拉辊并拉扯平整，再经由压布辊压住布面凸起，以使得布面匀整。
5.根据权利要求4所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述引纱板与梳栉之间设置有张力杆，纱线从引纱板上的引纱孔穿过并绕过张力杆，再喂入梳栉下端的导纱针。
6.一种经编变速匀张力织造方法，其特征在于，应用了权利要求1-5任一所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，包括如下步骤：
S1.织物由若干横列和纵行组成，织物由下而上进行编织；一开始编织第A横列时，梳栉位于针背方向，需先摆至针前方向，并向右移动至选中织针右端完成针前垫纱，织针勾入纱线后下降，沉降片做径向运动，针芯也随之下降，由针芯将针口堵住，纱线被完全锁在封闭的织针内，旧线圈从针杆沿着针芯向上滑动；导纱针向针背方向摆动，织针和针芯一起下降至最低位置，新线圈从织针上脱落变成旧线圈，沉降片握持刚脱落的旧线圈并将其向与针床相反的方向牵拉；
S2.每个横列的线圈编织过程与S1相似，不同之处在于导纱针的运动方向及针背横移针距数；第A横列线圈编织完成后，导纱针位于织针背部，这时梳栉引导导纱针向左横移二针距编织第B横列；
S3.第B横列的线圈由导纱针牵引纱线从第A横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移二针距到达选中织针右端，此时梳栉引导导纱针摆动至针前位置，再向左移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，完成第B横列的织针垫纱成圈运动；
S4.第C横列的线圈是由导纱针从第B横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移两个针距到达需要完成垫纱成圈的织针左端，接着梳栉引导导纱针移动至针前位置，再向右移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，停留至已完成垫纱成圈的织针的右端，完成第C横列的织针垫纱成圈运动；
S5.第D、E、F、G、H、I、J、K、L横列的线圈编织过程与S3、S4相似，针背横移针距数分别为3、3、4、4、2、2、3、3、4。
7.根据权利要求6所述的经编变速匀张力织造方法，其特征在于，其中，第D横列线圈形成过程中，导纱针从第C横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移三针距到达第D横列需要垫纱成圈的织针右端；而从第B横列向第C横列编织的过程中，针背横移针距数为二，小于三，在编织第D横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第C横列时增加，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为正值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮逆时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止放纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。
8.根据权利要求7所述的经编变速匀张力织造方法，其特征在于，其中，第F横列向第G横列编织的过程中，第F横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移四针距到达第G横列需要垫纱成圈的织针左端；而第G横列向第H横列编织的过程中，针背横移针距为二，小于四，在编织第H横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第G横列时减小，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为负值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止卷纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。
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