CN1028041C - 具有多个在一导向杆上可单独移动的导纱器的经编机 - Google Patents

Abstract

一种经编机包括至少一导向杆，在此杆上设有多个单独的导纱器，它们可沿错移方向单个往复移动，这些导纱器组成一或几组并靠一共同的传动装置按组运动。图案传动装置为若干伺服电动机，它们由一程控器控制并与导向杆相互独立地被支撑住，这些伺服电动机通过诸保持拉紧的牵引操纵缆索连结于诸导纱器上。

Description

本发明涉及一种具有至少一导向杆（Legebarre）的经编机，在该导向杆上多个导纱器可单独沿错移方向（Versatzrichtung）来回运动，这些导纱器联合为一组或多组，并按组分别由一共同的图案传动装置（Musterungsantrieb）驱动。

从德国专利2706974获知一个这样的经编机，这种经编机能编制出多种编织图样。然而，与借助于一个提花织物控制器的无限的图案编制能力相比，这样的图案编制是受限制的，因为不是所有的导纱器可单独运动的，然而，对于大量所希望的图案，由一共同的图案传动装置实现的一组导纱器的集合运动是足够的。与这种具有一提花织物控制器的经编机相比，按多组编排的诸导纱器与一用于成组的导纱器的共同的图案传动装置相结合，使明显提高了所涉及的经编机的工作速度，并因此而节省大量经费。

关于导纱器的传动装置，从前面提到的专利只了解到：在一组导纱器中，各导纱器是由共同的连杆来回驱动的，在这些连杆上单个地铰接了一双臂手柄结构的导纱器。关于诸连杆的驱动问题，在该专利中没有作出具体的说明。这只在德国专利277378和德国公开申请2601899的说明书中提到，即诸连杆由一提花织物控制装置或一提花链条（Musterkette）的一环（Link）来回驱动。

在德国公开申请3800381中进一步描述了诸单个导纱器的按组运动情况。在一经编机的这种已知的结构中，图案传动装置与诸单个来回移动的导纱器一起设置在有关的诸导向杆上，也就是说，每 个导向杆的质量又增加了图案传动装置，这样，从希望加快该导向杆的运动，以求该种经编机有一高效率的意义上来说，却反倒产生了一个不利的惯性阻力。

本发明的任务是：进一步提高最初所述的经编机的工作速度，并求尽小的占地面积和能较快适应于图样的变化。按照本发明，实现此任务是通过：图案传动装置设计并建造为一由一程序控制器电气操作的伺服电动机，该伺服电动机与导向杆彼此独立地安置，该电动机通过具有拉力的牵引操纵缆索与诸导纱器相连接。

在应用了与诸导纱器相连接的牵引操纵缆索后，一方面使导纱器传动装置的这部分惯性变小，另一方面也缩小了占地面积，由于缆索具有内在的挠性而因此使它能产生所需的偏转，因此能使伺服电动机的位置适应于一种经编机的结构情况。正因为惯性得以减小，涉及的经编机的工作速度也相应地得以提高。这样，应用了诸来回拉动牵引操纵缆索的伺服电动机后，因为这些伺服电动机能够以已知的方式高速度地重新处理由一控制电路提供的信号，该控制电路能很快转换到不同的图案（样品）上，所以，使涉及的经编机很快能调整到变化的图案上。

较少的占地面积结合较少的制造费用，以及牵引操纵缆索、伺服电动机的全部设置具有其一定的空间适应能力，这些均使能装备一多个导向杆经编机，其中至少一个导向杆上需设置诸个成组联合在一起而又能单个地运动的导纱器。如需要时，通过替换一个或多个导向杆也能实现这样的适应性。

在按照本发明设计和构成的经编机中，可在仅一个或多个导向杆上设置诸个成组联合在一起而又单个地运动的导纱器，由此产生一个针对构图可能性（Muster    Moeglichkeit）的相应的变化范围。由于现时的按本发明设置的诸导向杆对于诸导纱器的运转是特别省空间的，并对于总的布局是具有适应能力的，如需要时，可由一标准 的、完全装备的导向杆取代本发明的导向杆，反应也可，从而可使本发明涉及的经编机以简单的方式适应于不同的需求场合。

可将诸牵引操纵缆索靠一拉力拉住，即将诸缆索的背离诸伺服电机的一侧拉在诸拉力弹簧上。然而，也能从伺服电动机处将诸牵引操纵缆索引导到诸导纱器（前进段），并从导纱器经过一转向装置引导到诸伺服电动机（返回段），诸伺服电动机则在相同长度内分别产生前进和倒退运动。在后一种结构方案中，诸伺服电动机不必克服拉簧的力，因此，它们移动得快些，如此，诸伺服电动机的输出也小些。

在诸牵引操纵缆索指定用于前进运动和返回运动的情况时，可将诸单个的导纱器与牵引操纵缆索的前进段相连结，而另一些导纱器则与牵引操纵缆索的返回段相连结。此时，能以简单的方式获得一对称图案（Spiegelbildliche    Musterung）。

为了避免由于诸导向杆的摆动以及可能是错移运动而造成对牵引操纵缆索运动的影响，则将牵引操纵缆索作如此导向，使它们朝着图案传动装置偏转，并与导向杆的错移方向大致成一直角，牵引操纵缆索的偏转范围从导向杆摇摆轴的前端的旁边延伸，并基本上与该轴的同轴线相交。导向杆的特殊移动实际上对牵引操纵缆索不能产生效应。

为将纱线穿入导纱器中，通常的做法是：从安装诸导向杆的通常的支架上将这些导向杆松开，并将它们与另一些导向杆间隔开，这样，使可容易通过松开的导向杆而穿过纱线。为有利于此事，在具有诸牵引操纵缆索的情况下，要将用于牵引操纵缆索的转向装置设在每只伺服电动机之前，并使该转向装置的固定支架做成可拆卸的，以便卸去诸牵引操纵缆索。为了松开每导向杆，要松开诸牵引操纵缆索并同时使它下垂，这样，使相应的导向杆得以自由活动，以便处于一可通过的位置。最好在可松卸的固定支架上设置一用于 每根牵引操纵缆索的拉紧装置。这样，同一结构件既能松开牵引操纵缆索又能为缆索提供必需的拉紧力。

为了设计按本发明的、也可用于一种特别精细规格的经编机的用于单个可移动的导纱器的传动装置，考虑下面这点是有帮助的，即要使设计的传动装置中的牵引操纵缆索与诸导纱器之间的连接装置包括一弹性杆，并且在导向杆上设置数挡块以限制导纱器的往复运动范围。这些挡块可严格限制导纱器的往复运动，而无需对诸伺服电动机的定位提出较高的精度要求。

在附图中说明了本发明的诸实施例。这些附图是：

图1，表示一个具有一组沿错移方向可前后移动的导纱器的经编机的导向杆，在其上设置有环绕的牵引操纵纲索;

图2，表示一以相同方式设置的导向杆，在其上的牵引操纵纲索被挂在拉力弹簧上;以及

图3，是一具有一组可前后移动的导纱器的导向杆的断面图，这些导纱器通过诸弹性杆可运动。

图1中表示出的一经编机的导向杆1由一用于诸沿错移方向可前后移动的、做成带针眼的针的导纱器3a，3b的支架2，以及一用于诸固定在其上的、也做成带针眼的针的导纱器5的支架4组成。该两支架2和4相互牢固连结，使当导向杆1摆动时诸导纱器3a，3b和5一起通过涉及的经编机的诸编织针之间的间隙来回摆动。在图1中，没有表示出这些编织针，因为经编机的导纱器与编织针之间的相互配合是自编织机出现以来为人熟知的功能。由于这个原因，对于经编机中的和本文上下文无关联的那些组件也被删去了。

导向杆1被挂在两个支承臂6和7上，在该两臂上凸出有导向销8和9，它们穿装于两轴向导向轴承10和11中。这样的支承方式使导向杆1可沿其长度方向前后移动，这在下文还要进一步描述。轴向导向轴承10和11固定于回转臂12和13，该两臂可相对转动地连 接于回转轴14。该回转轴14可依靠经编机传动装置以熟知方式绕其轴线来回转动，由此，诸导纱器3a，3b和5可产生上面提到的摆动，以摆动通过诸编织针间隙。这种情况同样是一种熟知的功能。

借助于凸轮15可使导向杆1沿所称的“错移方向”，即沿其长度方向前后移动。当凸轮15绕其轴16转动时，凸轮15来回推动从动轮17，由此，从动轮17将其沿其错移方向的移动传到推杆18上，并又将推杆沿其移动方向的来回移动传给导向杆1，这情况由一沿着推杆18的双箭头记号表示出来了。由于导向杆1通过弹簧19、牵引纲索20和钩子21定向地被拉向凸轮15，因此此时从动轮17始终贴合于凸轮15。由于导向杆1沿其错移方向前后移动，诸导纱器3a，3b和5就在相邻的编结针之间摆动，分别穿过不同的针间隙，从而可获得编织物的各种所期望的图样。同样地，导纱器5也进行那些嵌入的动作，以基本上制出织物。因此在导向杆1的整个长度范围内均设置了导纱器5。

如图1所示，一排导纱器5中有许多间隙，这些间隙中填满了导纱器3a，3b。当导纱器5和3a，3b固定地保持于图示的位置上时，这样就在其整个宽度内在制得的织物上形成均匀的网眼图样。

诸导纱器5组成一组，其中所有的导纱器5能沿错移方向前后移动。如将参阅图3详细予以说明的，在这种前后移动期间，诸导纱器5从一通常的位置移至一构图位置，并从该位置又返回。如图1所示，在它们的通常位置上，由诸导纱器3a，3b编织的纱线均匀地编在由诸导纱器5编织的纱线之间，这样，就产生了如上面所述的均匀的网眼图样。

为了将一图案引入基本上由诸导纱器5编织的基本织物中，诸导纱器3a，3b沿着导向杆1的错移方向从它们的通常位置移至一构图位置。这种移动利用以环形纲索状态延伸的牵引操纵纲索22和23传给诸导纱器3a和3b。在这样的运行中，钢索段22h和23h基 本上是前进运动，而钢索段22r和23r则是后退运动。在位于凸轮一侧的导向杆1的端部，牵引操纵纲索22和23绕过转向辊24。然后它们又被辊子26偏转，使牵引操纵纲索22趋向伺服电动机27，而牵引操纵纲索23趋向于伺服电动机28。这两伺服电动机27和28由一与经编机的其它运动同步工作的程序控制器29控制，使伺服电动机27和28向前和向后转动它们的驱动轮30和31，从而在它们的前进运动范围22h和23h内将一沿错移方向的相应的往复运动传给了牵引操纵纲索22和23。此时，前进运动中的钢索段22h和23h的往复运动传给连结于钢索上的杆32和33，而杆32和33又将一相应的摆动运动传给了安装于其上的导纱器支架34和35。为此，导纱器支架34和35枢轴安装于连接于支架2的诸轴36。这样，按照前进运动的钢索段22h和23h的往复运动，诸导纱器3a和3b也作相应的往复运动，靠此运动使诸导纱器3a和3b从它们的通常位置移至构图位置，并返回到前一位置。

现在由于靠牵引操纵纲索22使诸导纱器3a往复运动而靠牵引操纵纲索23使诸导纱器3b往复运动，两单独控制的伺服电动机27和28能使两组导纱器3a和3b以不同方式往复运动，这样，可使图案获得一相应的变化。当要求对图样作进一步变化，必须因此而装备较多个伺服电动机和牵引操纵纲索以及由它们控制的导纱器。

图1中所示的支架4和装于其上的导纱器5与支架分开，独立地并分别支撑于其自身的支承臂6和7上，导向销8和9支撑于相应的轴向导向轴承10和11上。在这情况下，该支架4也由一单独的凸轮15沿着错移方向控制。为图面清晰起见，这套另外的设施在图1中未予表示出。

图1所示的两组导纱器3a和3b用的驱动机构基本上由相应的牵引操纵纲索22或23以及两只伺服电动机27和28组成。对伺服电动机27和28不要求有较大的能量用于使牵引操纵纲索22和23 以及由纲索控制的诸导纱器3a和3b产生往复运动，因为这些零件相对较轻。这对导向杆1的横向往返运动速度产生较好的影响，因此可使该速度提高。

为了尽可能减小由于上述导向杆1的运动（错移和绕轴线14的摆动）对安装成可活动的诸导纱器3a和3b的影响，要使牵引操纵纲索22和23被引导而绕过转向辊25，其中钢索22与基本位于转向辊25与26之间这一区域内的轴14的同轴线37（Fluchtlinie）相交。这样，当导向杆1进行其错移运动时，牵引操纵纲索22和23的这种导向实际上并不引起在转向辊25与26之间的长度变化，使导纱器3a和3b实际上不会产生由导向杆1的错移引起的、绕轴线36的摆动。这类似地适用于导向杆绕轴14的摆动。在这摆动期间，牵引操纵纲索22和23在转向辊25和26之间的这一区域内移动，而在牵引操纵纲索区域内不会引起有任何意义的长度的变化。这个摆动运动同样影响到前进的钢索段22h或23h，也影响到返回的钢索段22r或23r，这样，牵引操纵纲索22和23决不会在它们的纵向偏移。如前述，在转向辊25与26之间这一区域内长度不会变化，使两牵引操纵纲索22和23保持其可调的拉力。

转向辊26支撑于导板39的一端，该导板可转动地支撑于一轴38上。当导板39绕枢轴转动时，牵引操纵纲索22和23的拉力可相应减小或增大。在导板39上位于该螺钉之下设有一长圆孔41，将一紧定螺钉40朝着导板39拧紧，就能调节所需的拉力。视该紧定螺钉40相对于长圆孔41的位置，就能调节两牵引操纵纲索22和23的拉力。为了能卸去导向杆以使能穿纱线，只要在松开紧定螺钉40后将导板39朝着转向辊25方向转动，就可卸掉牵引操纵纲索22和23，从而将此两钢索卸掉，并可从安装支架上用熟知的方法将导向杆1卸走。

关于其支架和控制器，图2所示的导向杆1与图1所示的相 当，这样，关于该导向杆的描述可参阅图1的说明。图2中的设置，其唯一的区别是两牵引操纵纲索42和43的导向不同。此处，牵引操纵纲索不是如图1所示的环形的，而是：在牵引操纵纲索的一侧是被拉伸弹簧44和45拉紧，而它们的另一侧由驱动轮30和31缠绕又松开。同样在这一装置中，牵引操纵纲索42和43沿一错移方向往复运动（这情况与图1所示的前进运动的钢索段22h和23h一样），从而，如图1装置一样，诸导纱器3a和3b向前和向后移动。在其它方面，图2装置与图1的完全相同。

图3仅表示出带有两组往复运动的导纱器46和47的导向杆1的支架2。如图1和2所示的装置，诸导纱器46和47安装在支架2上。但是，在图3的装置中，杆48和49是用挠性材料做成。换言之，它们是弹性杆，即当牵引操纵纲索50前后移动时它们也能随之偏摆。另设置挡块51和52，用于诸导纱器46和47的前后摆动，以使导纱器46和47的通常位置为实线所示的位置，而它们的构图位置是虚线所示的位置（标号53）。由于设置这些挡块51和52，在牵引操纵纲索50前后移动期间，导纱器46和47中的每一个处于各自的一限定的端位，这样，针间隙就十分通畅，诸导纱器46和47就通过这些间隙而摆动。牵引操纵纲索50可容易地产生一定的超行程，而无微小的偏差，其一定的超行程可通过弹性杆48和49的弯曲而被承受。选取弹性杆48和49的刚度时应使纱线施加于导纱器46和47上的力充分被弹性杆48和49承受，即当弹性杆48和49处于挡块的拉力下，导纱器46和47则处于由挡块51和52限定的位置上。

图3中还表示了构图的一个具体特征，该特征包括：弹性杆48连接于前进运动钢索段50h，而弹性杆49连接于返回钢索段50r。这就造成带导纱器46的一组相对于带导纱器47的一组为对称构图，这是为许多目的所需要的。对于这类对称构图，只需一个伺服电动 机用于牵引操纵纲索50的移动。

Claims (8)

1、一种经编机包括至少一导向杆(1)，在此杆上设置有诸单个的导纱器(3a，3b，46，47)，它们能沿错移方向(Versatzrichtung)单个往复运动，所述诸导纱器组合为一或几组，并依靠一共同的图案传动装置(Musterungsantrieb)按组分别运动，其特征在于，图案传动装置由诸受一程序控制器29电控的伺服电动机(27，28)组成，这些伺服电动机与导向杆(1)相互独立地地被支撑住，所述诸伺服电动机通过保持在拉紧状态下的诸牵引操纵缆索(22，23；42，43，50)连接于诸导纱器(3a，3b，46，47)。

2、如权利要求1所述的经编机，其特征在于，诸牵引操纵缆索（42，43）的背离诸伺服电动机（27，28）的端部与诸拉力弹簧（44，45）相连结。

3、如权利要求1所述的经编机，其特征在于，诸牵引操纵缆索（22，23）从诸伺服电动机（27，28）延伸至诸导纱器（3a，3b）（前进段22h，23h），并经过一转向装置（24）从该转向装置延伸至诸伺服电动机（27，28）（返回段22r，23r），诸伺服电动机（27，28）分别在相同的长度内产生前进运动（22h，23h）和返回运动（22r，23r）。

4、如权利要求3所述的经编机，其特征在于，诸单个导纱器（46）连接于诸牵引操纵缆索（50）的前进段（50h），而其它的导纱器（47）则连接于诸牵引操纵缆索（50）的返回段（50r）。

5、如权利要求1至4中之一项所述的经编机，其特征在于，诸牵引操纵缆索（22，23）作如此导向，即使它们朝着图案传动装置（27，28）偏转，并与导向杆（1）的错移方向大致成一直角，诸牵引操纵缆索（22，23）的偏转范围从导向杆回转轴（14）的轴的前端旁延伸，并基本上相交于该轴的同轴线上。

6、如权利要求1所述的经编机，其特征在于，一用于诸牵引操纵缆索（22，23）的偏转装置（26）设在每个伺服电动机（27，28）之前，该偏转装置（26）设在每个伺服电动机927，28）之前，该偏转装置（26）的固定支架（39）可松卸，以卸去诸牵引操纵缆索（22，23）。

7、如权利要求6所述的经编机，其特征在于，固定支架（39）设置一用于各牵引操纵缆索（22，23）的拉力装置（40，41）。

8、如权利要求1所述的经编机，其特征在于，牵引操纵缆索（50）与导纱器（46，47）的连接装置包括一弹性杆（48，49）;在导向杆（1）上设有诸挡块（51，52），以限制诸导纱器（46，47）的往复运动。

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