KR100767752B1

KR100767752B1 - 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치

Info

Publication number: KR100767752B1
Application number: KR1020060063911A
Authority: KR
Inventors: 박승헌
Original assignee: 박승헌
Priority date: 2006-07-07
Filing date: 2006-07-07
Publication date: 2007-10-19

Abstract

본 발명은 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 다수의 가이드니들(10a)이 설치되는 가이드바(10)를 좌, 우로 왕복 운동시켜 라셀 편성물을 제조하는 공지의 라셀 경편기의 가이드바 가동장치에 있어서, 가이드바(10)의 양단부에는 각각 와이어(20,21)의 일단부를 연결하고, 상기 각 와이어(20,21)의 타단부는 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a)와 연결하며,상기 와이어(20,21) 중 일측 와이어(21)는 엔코더(70)가 부설된 모터(60)의 구동풀리(60a)에 한 차례 감아서 가이드바(10)와 실린더로드(31a)간을 연결하여 모터(60)의 전동에 따라 정·역회전이 가능케 하고, 상기 에에실린더(30,31)에는 컴프레셔(50)에서 생산된 압축공기가 각각 동일한 압력으로 작용하도록 분기관(40a)으로 연결된 에어공급호스(40)를 양측의 에어실린더(30,31)의 급기포트(30b,31b)에 각각 연결하여서 되는 라셀 경편기의 가이드바 가동장치를 제공함으로써, 가이드바는 양측에 설치된 에어실린더의 공기압의 균형에 의해 위치가 고정되고, 모터의 구동풀리에 의한 각도 제어에 대응하여 위치가 변동되기 때문에 따라서, 구동풀리가 각도 제어에 필요한 최소한의 모터 구동력을 필요로 하게 되어 구동풀리에 의한 각도 제어 속도를 향상시킬 수 있기 때문에 가이드바와 좌, 우 왕복 속도를 보다 빠르게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 좌, 우 왕복 운동의 변위 변화의 폭도 더욱 크게 할 수 있어 패턴 생성의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

라셀 경편기, 패턴, 가이드바, 에어실린더, 모터

Description

라셀 경편기의 가이드바 가동 장치{Operate apparatus of raschel warp knitting machin for guide bar}

도 1은 종래의 경편기의 가이드바 가동 장치를 나타낸 예시도

도 2는 본 발명의 주요 구성을 나타낸 예시도

도 3은 본 발명의 모터와 구동풀리 및 엔코더를 나타낸 예시도

도 4는 본 발명의 에어실린더를 나타낸 단면 예시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10: 가이드바 10a: 가이드니들

20, 21: 와이어 30, 31: 에어실린더

30a, 31a: 실린더로드 30b, 31b: 급기포트

40: 에어공급호스 40a: 분기관

50: 컴프레셔 60: 모터

60a: 구동풀리 70: 엔코더

80: 압력조절레귤레이터 90: 체크밸브

본 발명은 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 경편기에서 패턴 형성을 위해서 왕복 운동하는 가이드바의 왕복 운동이 그 작동 변위의 오차 없이 정밀하게 이루어지도록 함으로써, 패턴 형성 품질을 크게 향상시킬 수 있게 한 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 경편기는 전체 폭 위에 캐리어 샤프트들이 지지되며, 캐리어암에 의해 니들바와 슬라이드바, 가이드바, 싱카바 등이 설치되며, 각각의 캐리어 샤프트는 기계베이스로부터 돌출되어 경편공구바의 전후방 운동을 가능케 하는 다수의 푸시로드에 의해 전후방으로 이동되는 구성으로 이루어진다.

특히 라셀 경편기는 한 개 혹은 두 개의 침상으로 된 래치편침을 사용하며, 많은 가이드바, 또는 자카드 장치에 의해 변화 편조직을 만드는 경편기로서, 다수의 가이드니들이 설치된 가이드바의 좌우 왕복 작동과 편침의 상하 승강 작동에 의해 편성물의 패턴이 형성된다.

그런데 종래의 라셀 경편기에서 가이드바를 왕복시키는 수단으로는 첨부도면 도 1에서 도시한 바와 같이, 다수의 가이드니들(a)이 설치된 가이드바(b)의 일측에는 코일스프링을 설치하여 코일스프링(c)에 의한 일정한 압력을 유지시키고, 가이드바의 타측에는 정, 역회전이 가능한 모터(d)에 의해 구동되는 구동풀리와 와이어 로 연결하여 도면상의 모터를 시계 방향으로 일정 각도만큼 회전시키면 가이드바가 모터쪽으로 이동했다가, 다시 모터를 시계 반대 방향으로 회전시키면, 가이드바의 타측에 탄설된 코일스프링의 복원력에 의해 가이드바가 모터의 반대 방향으로 이동하면서 왕복 운동이 이루어지게 된다.

따라서, 모터의 정/역회전을 반복하면 가이드바가 좌우로 왕복 운동하게 되는데, 이처럼 코일스프링을 가이드바의 왕복 운동에 이용하게 되면, 장시간 사용에 따른 코일스프링의 장력 변화로 인하여 가이드바의 이동 변위가 변화하여 패턴 형성시 불량이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 코일스프링을 이용하게 되면, 가이드바가 좌우로 왕복 운동하는 변위의 폭을 넓힐 수 없기 때문에 형성되는 패턴의 폭도 좁아짐으로써, 패턴 형성시 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 라셀 경편기의 가이드바의 좌우 왕복 운동의 변위 변화가 없이 보다 정밀하고 신속하며 더욱 넓게 변화시킬 수 있게 하여 라셀 경편기에서 생산되는 패턴의 불량을 방지함과 동시에 패턴 형태의 조정이 더욱 용이하게 하며, 생산성도 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 항상 일정한 압력이 작용 하는 에어실린더에 의해 견인력이 유지되는 와이어를 가이드바의 양측에 설치한 후, 구동모터를 이용해 와이어의 밀거나 당겨서 가이드바가 좌, 우로 왕복 운동케 하고, 그 과정에서 에어실린더에 걸린 압력이 와이어의 긴장력을 항상 일정하게 유지할 수 있도록 한 것으로 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

다수의 가이드니들(10a)이 설치되는 가이드바(10)를 좌, 우로 왕복 운동시켜 라셀 편성물을 제조하는 공지의 라셀 경편기의 가이드바 가동장치에 있어서,

가이드바(10)의 양단부에는 각각 와이어(20,21)의 일단부를 연결하고, 상기 각 와이어(20,21)의 타단부는 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a)와 연결하며,

상기 와이어(20,21) 중 일측 와이어(21)는 엔코더(70)가 부설된 모터(60)의 구동풀리(60a)에 한 차례 감아서 가이드바(10)와 실린더로드(31a)간을 연결하여 모터(60)의 전동에 따라 정·역회전이 가능케 하고,

상기 에에실린더(30,31)에는 컴프레셔(50)에서 생산된 압축공기가 각각 동일한 압력으로 작용하도록 분기관(40a)으로 연결된 에어공급호스(40)를 양측의 에어실린더(30,31)의 급기포트(30b,31b)에 각각 연결하여서 되는 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치를 제공한다.

한편, 상기 구동풀리(60a)는 한 차례 권취된 와이어(21)가 이탈하는 것을 방지하기 위하여 외부에 커버(601)를 씌우게 된다.

또한, 상기 컴프레셔(50)와 에어공급호스(40)로 연결되는 에어실린더(30,31) 간에는 압력을 조절하는 압력조절레귤레이터(80)와 압력 공급을 제어하는 체크밸브(90)가 부가된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 주요 구성을 나타낸 구성도로서 도면과 같이 다수의 가이드니들(10a)을 설치한 가이드바(10)는 좌, 우로 왕복 운동하며 라셀 편성물의 패턴을 형성하게 되는데, 이러한 가이드바(10)의 좌, 우 왕복 운동을 위하여 도면과 같이 공압을 이용한 실린더 시스템을 설치하게 된다.

즉, 도면과 같이 컴프레셔(50)에서 생산된 공기는 " T "형 분기관(40a)을 이용해 양측으로 분할된 압력이 양측에 설치된 에어실린더(30,31)에 동일한 압력으로 작용하도록 분기관(40a)과 각각의 에어실린더(30,31)의 급기포트(30b,31b)를 연결하는 에어공급호스(40)는 서로 동일한 길이로 설치하게 된다.

그리하여 에어실린더(30,31)에 항상 일정한 압력으로 압축공기를 공급되는데, 본 발명에서 에어실린더(30,31)에 가해지는 공기의 압력은 통상 5㎏/㎠의 압력이 가해지게 된다

상기와 같이 동일한 공기 압력이 가해지는 양측 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a)에는 각각 와이어(20,21)의 일단부를 연결하게 되는데, 각각 연결된 와이어(20,21)의 타단부는 다수의 가이드니들(10a)이 설치된 가이드바(10)의 양측 단부에 각각 연결하게 된다.

이때, 에어실린더(30,31)는 단동식 후진형을 사용함으로써, 에어실린 더(30,31)에 작용하는 공기 압력에 의해 실린더로드(30a,31a)는 와이어(20,21)를 동일한 긴장력으로 당기게 되고, 그로 인해 양측 단부에 와이어(20,21)가 연결된 가이드바(10)는 팽팽한 긴장력을 유지하며 일정한 위치에 고정된다.

한편, 상기 에어실린더(30,31)와 가이드바(10)를 연결하는 양측 와이어(20,21) 중 일측의 와이어(21)는 엔코더(70)에 의해 영점 위치가 설정되어 콘트롤러에 의한 회전각도 조절이 이루어지게 되며, 정/역회전이 가능한 모터(60)의 구동풀리(60a)에 한 차례 감아서 가이드바(10)와 실린더로드(31a)간을 연결하도록 구성함으로써, 모터(60)의 동력을 이용하여 구동풀리(60a)를 도면상에서 시계 방향으로 회전시키면, 양측에 설치된 와이어(20,21)에 의해 팽팽한 긴장력을 유지하고 있던 가이드바(10)가 구동풀리(60a)의 회전에 의해 우측으로 이동하게 된다.

이때, 가이드바(10)를 이동시키기 위해 와이어(21)를 당겨주는 모터(60)는 첨부도면 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 모터에는 엔코더(70)가 부설되어 있어서, 가이드바(10)를 좌우로 왕복시키기 위하여 모터(60)의 구동풀리(60a)가 회전할 때, 그 회전각도를 콘트롤러가 제어할 수 있도록 함으로써, 가이드바(10)의 정밀한 좌, 우 왕복 운동을 가능케 하여 편성물의 패턴 형성의 품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

또한, 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a) 일측에는 상사점과 하사점의 위치를 측정하는 감지센서부(301)을 부설함으로써, 상기 모터(60)의 구동축의 회전 각도를 조절하기 위해 설치된 엔코더(70)의 고장시에 모터(60)가 일측으로 지 속적으로 회전하여 가이드바(10)가 정상 작동 범위를 벗어날 때 발생하는 실린더로드(30a,31a)의 작동 범위가 감지센서부(301)을 벗어나는 것을 감지하여 모터(60)의 작동을 즉각 중시지심으로써, 불량 패턴의 형성이나 기계의 파손을 방지할 수 있게 된다.

아울러 상기와 같이 팽팽한 긴장력이 작용하는 와이어(20,21)를 모터(60)의 구동풀리(60a)를 이용해 당기고 푸는 작동을 반복하며 가이드바(10)를 좌, 우로 왕복 운동할 때, 가이드바(10)의 양측에 각각 설치된 와이어(20,21)는 일정한 압력이 항상 동일하게 작용하는 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a)에 일단부가 연결되어 있기 때문에 가이드바(10)가 모터(60)에 의해 일측으로 당겨지더라도, 가이드바(10)가 당겨지는 우측에 위치한 에어실린더(31)의 내부 압력에는 변화없이 항상 일정한 압력을 유지함으로써, 가이드바(10)가 좌우로 왕복하더라도 항상 일정한 변위와 일정한 속도를 유지할 수 있게 된다.

한편, 압축공기를 생산하는 컴프레셔(50)와 에어공급호스(40)로 연결되는 에어실린더(30,31) 간에는 압력을 조절하는 압력조절레귤레이터(80)와 압력 공급을 제어하는 체크밸브(90)가 부가하여 에어실린더(30,31)에 항상 일정한 압력이 작용할 수 있도록 하게 된다.

또한, 모터(60)의 구동풀리(60a) 외부에는 커버(601)을 설치함으로써, 구동풀리(60a)에 한 차례 권취된 와이어(21)가 모터(60)에 의해 구동풀리(60a)가 좌우로 반복적으로 회전하더라도 구동풀리(60a)에서 와이어(21)가 이탈하는 것을 방지 하는 역할을 수행하게 되며, 본 고안에서 구동풀리(60a)를 구동시키는 모터(60)는 제어부의 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 서보모터나 스탭핑모터를 사용하는 것이 가장 바람직할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 정·역 회전 각도 제어가 가능한 모터에 의해 구동되는 와이어를 일정 압력이 유지되는 에어실린더와 가이드바 간에 연결함으로써, 가이드바는 양측에 설치된 에어실린더의 공기압의 균형에 의해 위치가 고정되고, 모터의 구동풀리에 의한 각도 제어에 대응하여 위치가 변동된다.

따라서, 구동풀리가 각도 제어에 필요한 최소한의 모터 구동력을 필요로 하게 되어 구동풀리에 의한 각도 제어 속도를 향상시킬 수 있기 때문에 가이드바와 좌, 우 왕복 속도를 보다 빠르게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 좌, 우 왕복 운동의 변위 변화의 폭도 더욱 크게 할 수 있어 패턴 생성의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

다수의 가이드니들(10a)이 설치되는 가이드바(10)를 좌, 우로 왕복 운동시켜 라셀 편성물을 제조하는 공지의 라셀 경편기의 가이드바 가동장치에 있어서,

가이드바(10)의 양단부에는 각각 와이어(20,21)의 일단부를 연결하고, 상기 각 와이어(20,21)의 타단부는 에어실린더(30,31)의 실린더로드(30a,31a)와 연결하며,

상기 와이어(20,21) 중 일측 와이어(21)는 엔코더(70)가 부설된 모터(60)의 구동풀리(60a)에 한 차례 감아서 가이드바(10)와 실린더로드(31a)간을 연결하여 모터(60)의 전동에 따라 정·역회전이 가능케 하고,

상기 에에실린더(30,31)에는 컴프레셔(50)에서 생산된 압축공기가 각각 동일한 압력으로 작용하도록 분기관(40a)으로 연결된 에어공급호스(40)를 양측의 에어실린더(30,31)의 급기포트(30b,31b)에 각각 연결하여서 되는 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동풀리(60a)는 권취된 와이어(21)가 이탈하는 것을 방지하기 위하여 외부에 커버(601)를 설치하는 것을 포함하는 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 컴프레셔(50)와 에어공급호스(40)로 연결되는 에어실린더(30,31) 간에는 압력을 조절하는 압력조절레귤레이터(80)와 압력 공급을 제어하는 체크밸브(90)가 부설되는 것을 포함하는 라셀 경편기의 가이드바 가동 장치.