KR200390310Y1 - 원단의 위치 이동이 가능한 자수기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전진하는 원단을 교대로 관통하는 다수개의 바늘을 이용하여 무늬를 이루는 무늬실의 위치를 밑실로 원단에 고정시키는 자수기에 관한 것으로서, 소정의 폭을 갖는 원단; 상기 원단을 감아서 전진 이송시키고 위치가 고정되는 원단 가이드 고정롤러; 상기 원단 가이드 고정롤러를 통과한 상기 원단에, 상기 원단을 교대로 관통하는 바늘을 이용하여 밑실을 고정시키는 바늘장치; 상기 바늘장치에 의해 고정되는 밑실과 원단 사이에, 무늬를 이루는 무늬실을 무늬실 고리를 이용하여 일정한 문양으로 교차시키는 무늬실공급장치; 상기 바늘장치의 바늘이 관통하는 원단의 위치가 원단의 진행방향을 기준으로 좌우방향으로 이동되도록 상기 원단을 감아서 전진 이송시키키는 동시에 축방향으로 이동이 가능한 원단 가이드 이동롤러; 상기 원단 가이드 이동롤러를 구동시키는 구동장치; 및 상기 원단 가이드 이동롤러의 축방향 이동위치를 제어하는 제어장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 직선 무늬는 물론, 물결 무늬나 곡선 문양 등 다양한 형상의 무늬 표현이 가능하고, 밑실의 곡선 표현이 가능하여 반복되는 모든 문양의 무늬 표현을 가능하게 하여 자수의 표현 능력을 향상시키며, 적용시킬 수 있는 제품 영역을 확대함으로써 저가 시장은 물론 고급 시장이나 특수 시장 등 제품의 확대 판매를 가능하게 하는 효과를 갖는다.

Description

원단의 위치 이동이 가능한 자수기{Embroidering machine having a movable cloth}

본 고안은 원단의 위치 이동이 가능한 자수기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원단의 밑실을 물결 혹은 곡선으로 자수하는 것이 가능하여 직선 무늬는 물론, 물결 무늬 혹은 곡선 무늬의 표현을 가능하게 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기에 관한 것이다.

일반적으로, 원단에 반복되는 각종 무늬를 자수하기 위하여 다양한 종류의 자수기가 널리 사용되고 있다.

즉, 이러한 종래의 자수기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전진하는 원단을 교대로 관통하는 다수개의 바늘을 이용하여 무늬를 이루는 무늬실의 위치를 밑실로 원단에 고정시키는 것으로서, 크게 원단(1), 원단 가이드 고정롤러(2), 바늘장치(3) 및 무늬실공급장치(4)를 구비하여 이루어지는 구성이다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 원단(1)은, 소정의 폭을 갖는 것으로서, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)에 의해 고정되어, 좌우방향의 움직임이 고정된 일정한 위치에 위치하여 오로지 전진하는 하는 것이다.

또한, 상기 원단 가이드 고정롤러(2) 역시 상기 원단을 감아서 전진 이송시키는 것으로서, 좌우방향 즉 축방향으로 움직일 수 없었다.

한편, 상기 바늘장치(3)는, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)를 통과한 상기 원단(1)에, 상기 원단(1)을 교대로 관통하는 바늘(5)을 이용하여 밑실(6)을 고정시키고, 상기 무늬실공급장치(4)는, 상기 바늘장치(3)에 의해 고정되는 밑실(6)과 원단(1) 사이에, 무늬를 이루는 무늬실(7)을 좌우이동하는 무늬실 고리(8)를 이용하여 일정한 문양으로 교차시키는 것이다.

따라서, 종래에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 원단(1)이 좌우방향, 즉 축방향으로의 움직임이 고정된 상태에서 전진하게 되고, 전진시 상기 바늘장치(3)의 다수개의 바늘(5)이 상기 원단(1)을 교대로 관통하면서 밑실(6)을 고정시키는 동시에, 상기 무늬실공급장치(4)의 무늬실 고리(8)가 상기 밑실(6)과 원단(1) 사이를 부지런히 교차하면서 상기 무늬실(7)의 위치를 밑실(6)로 고정하여 원단(1)에 무늬를 형성할 수 있는 것이다.

즉, 도 2에 예시된 바와 같이, 원단(1)에 9줄의 밑실(6)이 한 조를 이루어 일직선 상으로 바느질되고, 밑실(6)과 밑실(6) 사이를 굵은 무늬실(7)이 일정한 패턴(도면에서는 바둑판 문양)으로 왕복하면서 원단(1)에 고정될 수 있는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 자수기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 밑실(6)의 형상이 항상 일직선을 이루기 때문에 반복되는 물결 무늬나 기타 다양한 형상의 곡선 무늬를 만들어 낼 수 없었던 표현상의 문제점이 있었다.

또한, 상기 무늬실(7)만을 이용하여 전체적인 곡선 문양을 만들어 낸다 하더라도 반드시 상기 밑실(6)의 형태는 일직선으로 형성되기 때문에 곡선 무늬 사이에 보기 좋지 않은 직선 형상의 밑실이 드러나게 되어 미관상 매우 좋지 않은 문제점이 있었다.

그러므로, 주로 각종 드레스나 커튼 등의 원단 표면에 자수되는 문양들이 직선 위주이고, 직선을 탈피하고자 고가의 컴퓨터 자수기 등을 사용하는 경우, 그 비용이 매우 많이 소요된다.

따라서, 종래의 이러한 편직 자수기에서 생산되는 비교적 저렴한 가격의 자수물에서는 표현할 수 있는 무늬가 직선형 무늬에 국한되어 보다 다양한 문양의 자수물의 생산과 새로운 시장의 확대가 불가능했었던 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 물결 무늬나 곡선 문양 등 다양한 형상의 무늬 표현이 가능하고, 무늬실은 물론 밑실의 곡선 표현이 가능하여 반복되는 모든 문양의 무늬 표현을 가능하게 하여 자수의 표현 능력을 향상시키며, 적용시킬 수 있는 제품 영역을 확대함으로써 저가 시장은 물론 고급 시장이나 특수 시장 등 제품의 확대 판매를 가능하게 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기는, 전진하는 원단을 교대로 관통하는 다수개의 바늘을 이용하여 무늬를 이루는 무늬실의 위치를 밑실로 원단에 고정시키는 자수기를 구성함에 있어서, 소정의 폭을 갖는 원단; 상기 원단을 감아서 전진 이송시키고 위치가 고정되는 원단 가이드 고정롤러; 상기 원단 가이드 고정롤러를 통과한 상기 원단에, 상기 원단을 교대로 관통하는 바늘을 이용하여 밑실을 고정시키는 바늘장치; 상기 바늘장치에 의해 고정되는 밑실과 원단 사이에, 무늬를 이루는 무늬실을 무늬실 고리를 이용하여 일정한 문양으로 교차시키는 무늬실공급장치; 상기 바늘장치의 바늘이 관통하는 원단의 위치가 원단의 진행방향을 기준으로 좌우방향으로 이동되도록 상기 원단을 감아서 전진 이송시키키는 동시에 축방향으로 이동이 가능한 원단 가이드 이동롤러; 상기 원단 가이드 이동롤러를 구동시키는 구동장치; 및 상기 원단 가이드 이동롤러의 축방향 이동위치를 제어하는 제어장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따르면, 상기 원단 가이드 이동롤러는, 구동 모터와 연결되어 구동되는 구동롤러; 및 상기 원단을 사이에 두고 상기 구동롤러에 맞물려 접촉되어 상기 구동롤러에 의해 종동되는 종동롤러;를 포함하여 이루어지고, 상기 구동롤러는, 축방향 이동 및 상기 구동 모터의 회전 동력 전달이 가능하도록 축 표면에 축방향 주름이 형성되는 스플라인축이 설치되고, 상기 종동롤러는, 축방향 이동이 가능하도록 축방향 가이드에 의해 안내되는 가이드봉이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 본 고안에 따르면, 상기 구동장치는, 구동 모터의 구동축에 의해 요동치는 요동캠장치; 상기 요동캠과 제 1 링크 연결되어 요동회전하는 요동링크장치; 상기 요동링크장치와 제 2 링크 연결되어 요동회전되는 크랭크장치; 상기 크랭크장치의 요동회전을 일방향 회전운동으로 변환하여 상기 스플라인축을 간헐적으로 구동시키는 일방향클러치;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 고안에 따르면, 상기 제어장치는, 구동 모터에 의해 회전하는 원판캠; 및 상기 원판캠과 대응되어 직선왕복운동을 하면서 상기 스플라인축을 전후진시키는 로드;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 본 고안에 따르면, 상기 제어장치는 적어도 캠장치, 피스톤/실린더장치, 기어장치, 나사봉장치, 직동 모터장치 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

본 고안의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

즉, 이하 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 원단의 위치 이동이 가능한 자수기를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 원단의 위치 이동이 가능한 자수기는, 전진하는 원단(1)을 교대로 관통하는 다수개의 바늘(5)을 이용하여 무늬를 이루는 무늬실(7)의 위치를 밑실(6)로 원단(1)에 고정시키는 것으로서, 크게 원단(1)과, 원단 가이드 고정롤러(2)와, 바늘장치(3)와, 무늬실공급장치(4) 및 원단 가이드 이동롤러(10)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원단(1)은, 소정의 폭을 갖는 것으로서, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)에 의해 안내되는 것이다.

또한, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)는, 상기 원단(1)의 상측을 감아서 전진 이송을 안내하는 것이다.

또한, 상기 바늘장치(3)는, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)를 통과한 상기 원단(1)에, 상기 원단(1)을 교대로 관통하는 바늘(5)을 이용하여 밑실(6)을 고정시키고, 상기 무늬실공급장치(4)는, 상기 바늘장치(3)에 의해 고정되는 밑실(6)과 원단(1) 사이에, 무늬를 이루는 무늬실(7)을 좌우이동하는 무늬실 고리(8)를 이용하여 일정한 문양으로 교차시키는 것이다.

한편, 본 고안의 원단 가이드 이동롤러(10)는, 상기 바늘장치(3)의 바늘(5)이 관통하는 원단(1)의 위치가 원단(1)의 진행방향을 기준으로 좌우방향으로 이동되도록 상기 원단(1)을 감아서 전진 이송시키키는 동시에 축방향으로 이동이 가능한 것으로서, 크게 구동롤러(11)와 종동롤러(12)로 이루어진다.

여기서, 상기 구동롤러(11)는, 구동 모터(도시하지 않음)와 연결되어 상기 원단(1)을 전진시킬 수 있도록 구동되고, 상기 종동롤러(12)는, 상기 원단(1)을 사이에 두고 상기 구동롤러(11)에 맞물려 접촉되어 상기 구동롤러(11)에 의해 종동되는 것이다.

특히, 본 고안의 상기 구동롤러(11)는, 축방향 이동 및 상기 구동 모터의 회전 동력 전달이 가능하도록 축 표면에 축방향 주름이 형성되는 스플라인축(13)이 설치된다.

또한, 상기 종동롤러(12)는, 상기 구동롤러(11)와 함께 축방향 이동이 가능하도록 축방향 가이드(14)에 의해 안내되는 가이드봉(15)이 설치된다.

따라서, 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기의 작동 과정을 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동롤러(11)가 상기 스플라인축(13)의 축방향 중에서 좌측 방향으로 움직이면, 상기 종동롤러(12)는 물론, 상기 구동롤러(11)와 종동롤러(12) 사이에 감긴 원단(1) 역시 함께 좌측으로 움직이는 것으로서, 상기 구동롤러(11)가 좌측으로 움직이는 동안에 바늘(5)의 위치는 고정되기 때문에 상대적으로 상기 원단(1)에 형성되는 밑실(6) 및 무늬실(7)의 위치는 우측으로 곡선을 그리면서 바느질되고, 역으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동롤러(11)가 상기 스플라인축(13)의 축방향 중에서 우측 방향으로 움직이면, 상기 구동롤러(11)가 우측으로 움직이는 동안에 바늘(5)의 위치는 고정되기 때문에 상대적으로 상기 원단(1)에 형성되는 밑실(6) 및 무늬실(7)의 위치는 좌측으로 곡선을 그리면서 바느질되어 이러한 구동롤러(11)의 좌우측 움직임으로 인하여 원단(1)이 좌우측으로 움직이면서 동시에 전진 및 바느질되기 때문에 상기 밑실(6) 및 무늬실(7)은 전체적으로 물결문양으로 자수될 수 있고, 이러한 물결문양의 곡률이나 모양 및 기타 다양한 곡선의 표현은 상기 구동롤러(11)의 좌우측 위치를 제어함에 따라 결정될 수 있는 것이다.

여기서, 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기에서 표현할 수 있는 무늬의 곡선 형상을 제어하기 위하여, 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기는, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동장치(20) 및 제어장치(30)를 더 포함하여 이루어진다.

이러한, 본 고안의 구동장치(20) 및 제어장치(30)는 상기 구동롤러(11)를 좌우측 축방향으로 이동시키면서 동시에 원단(1)을 잡아당길 수 있도록 구동시킬 수 있는 모든 종류 및 형태의 장치가 가능하나, 바람직하기로는, 도 6에 도시된 바와 같이, 요동캠(22)을 이용한 구동장치(20)와, 원판캠(31)을 이용한 제어장치(30)를 설치할 수 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치(20)는, 상기 원단 가이드 이동롤러(10)를 구동시키는 것으로서, 구동 모터(도시하지 않음)의 구동축(21)에 의해 요동치는 요동캠(22), 상기 요동캠(22)과 제 1 링크(23) 연결되어 요동회전하는 요동링크장치(24), 상기 요동링크장치(24)와 제 2 링크(25) 연결되어 요동회전되는 크랭크장치(26) 및 상기 크랭크장치(26)의 요동회전을 일방향 회전운동으로 변환하여 상기 스플라인축(13)을 간헐적으로 구동시키는 일방향클러치(27)를 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.

따라서, 상기 구동롤러(11)의 스플라인축(13)이 축방향으로 좌우측 이동하는 것과는 상관없이 상기 구동 모터에 의해 구동축(21)이 회전하는 회전력을 상기 요동캠(22)을 이용하여 요동력으로 변환한 다음, 다시 요동링크장치(24)를 이용하여 크랭크장치(26)로 전달한 후, 다시 일방향 클러치(27)를 이용하여 상기 스플라인축(13)을 간헐적으로 일방향 전진 회전시킬 수 있고, 상기 종동롤러(12) 사이의 원단(1)을 잡아 당겨서 전진시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(30)는, 상기 원단 가이드 이동롤러(10)의 축방향 이동위치를 제어하는 것으로서, 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 원판캠(31) 및 상기 원판캠(31)과 대응되어 직선왕복운동을 하면서 상기 스플라인축(13)을 전후진시키는 로드(32)를 포함하여 이루어질 수 있다.

따라서, 상기 구동 모터가 원판캠(31)을 회전시키면 상기 원판캠(31)에 대응되는 로드(32)가 상기 원판캠(31)의 외표면을 따라 상기 원판캠(31)의 형상에 의해 직선왕복운동을 하면서 상기 스플라인축(13)을 주기적으로 전후진시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 원판캠(31)의 외표면의 형상과 상기 구동롤러(11)의 회전속도를 조정함으로써 상기 원단(1)에 형성되는 물결무늬나 곡선무늬의 형상을 사용자가 마음대로 다양하게 변경 및 조합할 수 있는 것이다.

그러므로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 밑실(6)의 형상이 곡선을 이루어 물결무늬를 만들고, 이러한 밑실(6)에 고정되는 무늬실(7) 역시 전체적으로 곡선을 이루면서 반복될 수 있기 때문에 다양한 형태의 물결 무늬나 기타 다양한 형상의 곡선 무늬를 만들어 낼 수 있는 것이다.

한편, 이러한 상기 제어장치(30)는 도 6에 예시된 캠장치 이외에도, 도시하진 않았지만, 각종 피스톤/실린더장치, 기어장치, 나사봉장치, 직동 모터장치 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 포함하여 적용할 수 있고, 이러한 구동롤러를 축방향으로 좌우이동시키는 장치에 대한 기술은 기계식 또는 센서를 이용한 전자식이 모두 가능하여 해당 분야에 종사하는 당업자에 있어서 수정 및 변경이 용이한 것이다.

한편, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)는 반드시 그 위치가 고정되는 것은 아니다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 원단 가이드 고정롤러(2)의 축이 좌우 이동 가능하도록 축방향 가이드(14)가 설치되고, 상기 스플라인축(13)과 막대 등으로 연결되어 상기 스플라인축(13)과 함께 좌우측 방향으로 움직이도록 구성하는 것이 가능하다.

따라서, 상기 원단(1)은 상기 원단 가이드 고정롤러(2) 및 상기 원단 가이드 이동롤러(10)에 의해 고정되어 동시에 좌우측 방향으로 수평이동되는 것도 가능하다.

본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 고안의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 고안에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

이상에서와 같이 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기에 의하면, 직선 무늬는 물론, 물결 무늬나 곡선 문양 등 다양한 형상의 무늬 표현이 가능하고, 밑실의 곡선 표현이 가능하여 반복되는 모든 문양의 무늬 표현을 가능하게 하여 자수의 표현 능력을 향상시키며, 적용시킬 수 있는 제품 영역을 확대함으로써 저가 시장은 물론 고급 시장이나 특수 시장 등 제품의 확대 판매를 가능하게 하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 종래의 자수기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1의 자수기에서 생산된 종래의 자수물을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 원단의 위치 이동이 가능한 자수기를 나타내는 사시도이다.

도 4는 도 3의 원단 가이드 이동롤러의 좌측 이동 상태를 나타내는 정면도이다.

도 5는 도 3의 원단 가이드 이동롤러의 우측 이동 상태를 나타내는 정면도이다.

도 6은 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 구동장치 및 제어장치를 나타내는 사시도이다.

도 7은 본 고안의 원단의 위치 이동이 가능한 자수기에서 생산된 자수물을 나타내는 도면이다.

도 8은 도 7의 다른 일례를 나타내는 도면이다.

도 9는 본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따른 원단의 위치 이동이 가능한 자수기를 나타내는 사시도이다.

Claims (5)

1. 전진하는 원단을 교대로 관통하는 다수개의 바늘을 이용하여 무늬를 이루는 무늬실의 위치를 밑실로 원단에 고정시키는 자수기를 구성함에 있어서,

   소정의 폭을 갖는 원단;

   상기 원단을 감아서 전진 이송시키고 위치가 고정되는 원단 가이드 고정롤러;

   상기 원단 가이드 고정롤러를 통과한 상기 원단에, 상기 원단을 교대로 관통하는 바늘을 이용하여 밑실을 고정시키는 바늘장치;

   상기 바늘장치에 의해 고정되는 밑실과 원단 사이에, 무늬를 이루는 무늬실을 좌우이동하는 무늬실 고리를 이용하여 일정한 문양으로 교차시키는 무늬실공급장치;

   상기 바늘장치의 바늘이 관통하는 원단의 위치가 원단의 진행방향을 기준으로 좌우방향으로 이동되도록 상기 원단을 감아서 전진 이송시키키는 동시에 축방향으로 이동이 가능한 원단 가이드 이동롤러;

   상기 원단 가이드 이동롤러를 구동시키는 구동장치; 및

   상기 원단 가이드 이동롤러의 축방향 이동위치를 제어하는 제어장치;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 원단 가이드 이동롤러는,

   구동 모터와 연결되어 구동되는 구동롤러; 및

   상기 원단을 사이에 두고 상기 구동롤러에 맞물려 접촉되어 상기 구동롤러에 의해 종동되는 종동롤러;를 포함하여 이루어지고,

   상기 구동롤러는, 축방향 이동 및 상기 구동 모터의 회전 동력 전달이 가능하도록 축 표면에 축방향 주름이 형성되는 스플라인축이 설치되고,

   상기 종동롤러는, 축방향 이동이 가능하도록 축방향 가이드에 의해 안내되는 가이드봉이 설치되는 것을 특징으로 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 구동장치는,

   구동 모터의 구동축에 의해 요동치는 요동캠;

   상기 요동캠과 제 1 링크 연결되어 요동회전하는 요동링크장치;

   상기 요동링크장치와 제 2 링크 연결되어 요동회전되는 크랭크장치; 및

   상기 크랭크장치의 요동회전을 일방향 회전운동으로 변환하여 상기 스플라인축을 간헐적으로 구동시키는 일방향클러치;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 제어장치는,

   구동 모터에 의해 회전하는 원판캠; 및

   상기 원판캠과 대응되어 직선왕복운동을 하면서 상기 스플라인축을 전후진시키는 로드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제어장치는 적어도 캠장치, 피스톤/실린더장치, 기어장치, 나사봉장치, 직동 모터장치 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원단의 위치 이동이 가능한 자수기.