KR100657034B1 - 직물 표면용 루프 또는 파일 형성 시스템 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서, 메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되, 상기 전후구동부는 전후구동모터의 제1샤프트에 제1기어가 연결되고, 제1기어는 웜기어와 연동되며, 상기 웜기어는 고정편에 의해 메인보드에 연결되어 메인보드를 전후진시키며; 상기 루프형성부는 루프형성모터의 제2샤프트에 편심캠이 장착되고, 메인보드의 상부에는 회전축을 중심으로 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 편심캠의 회전운동을 루퍼의 좌우운동으로 변환하기 위한 이동바가 형성되고, 루퍼와 받침편 사이에는 탄성부재로 연결됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치를 제공한다.

자수기, 파일, 루프

Description

직물 표면용 루프 또는 파일 형성 시스템 및 이를 위한 장치{SYSTEM FORMING LOOP OR PILE FOR THE SURFACE OF FABRIC AND DEVICE THEREFOR}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 루프형성장치가 자수기에 장착된 측면도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 루프형성장치의 측면도.

도 3 내지 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 장치의 구동 상태를 나태낸 개요도.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 루프형성부에 솔레노이드가 장착된 장치의 사시도.

도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전후구동부 및 루프형성부에 솔레노이드가 장착된 장치의 사시도.

도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전후구동부 및 루프형성부에 솔레노이드가 장착된 장치의 사시도.

도 10a 내지 10d는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 루퍼와 자수사 간의 작용시스템을 나타낸 개요도.

도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 나이프가 형성된 루퍼의 사시 도.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

100 : 전후구동부 110 : 전후구동모터

112 : 제1샤프트 120 : 제1기어

130 : 웜기어 140 : 고정편

150 : 받침편 160 : 가이드바

170 : 가이드 200 : 루프형성부

210 : 루프형성모터 212 : 제2샤프트

220 : 편심캠 230 : 루퍼

232 : 루퍼바 240 : 이동바

250 : 회전축 260 : 탄성부재

262, 264 : 고정부재 270 : 나이프

300 : 메인보드 400 : 침봉

510 : 솔레노이드 520 : 제3샤프트

610 : 구동솔레노이드 620 : 제4샤프트

630 : 구동판 710 : 루프형성솔레노이드

720 : 제5샤프트 730 : 루퍼이동판

800 : 체결구

본 발명은 직물표면에 루프나 파일을 형성하는 시스템 및 장치에 관한 것으로 특히 자수기에서 루프나 파일스트치 형성이 가능하되 자수직물의 표면에 루프나 파일을 선택적으로 형성할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자수라 함은 바늘과 실 그 외 간단한 용구로 수를 놓는 것을 말하고, 종류로는 서양 자수와 동양 자수가 있으며, 서양 자수에는 프랑스 자수, 스웨덴 자수, 튤(tulle) 자수, 코드(cord) 자수, 리본(ribbon) 자수, 비즈(beads)자수, 스팽글(spangle)자수, 컷웍(cut work)자수, 드론웍(drawn work) 자수, 퀼팅(quilting) 자수, 마벨(marvel)자수, 래치 훅(latch hook)자수, 스모킹(smocking)자수 등이 있다.

파일직물의 예로서는 벨벳, 타올직물, 카펫트직물 등이 있고 상기 제조방법으로는 다양한 방법이 있으나 트리코트 라셀방식으로 편직된 직물을 절단하여 형성하는 방법등이 제안되고 있다. 그러나 본 발명에 의한 자수직물의 표면에 대한 파일 또는 루프의 형성은 직물의 일부분만을 장식 등을 위하여 형성하는 것이므로 상기 이중직 등 직물구조적으로 구현하는 방식과는 차이가 있음이 분명하다.

종래 루프나 파일 스티치(stitch)를 생성하는 장치에 대하여 대한민국 공개특허 제96-14459호에서는 "자수사를 풀면서 자수하도록 라지, 스몰 텐션바(3,4), 텐션롤러(2)와 라지샤프트(72)로 이루어진 오토매틱셔틀 쟈카드자수기에 있어서, 상기 텐션롤러(2)의 좌단에 장착된 파일기어(71)와, 상기 파일기어(71)에 라지샤프트(72)의 왕복운동을 전달하는 다수의 컨넥팅로드(73, 74, 75)와, 상기 파일기어(71)를 회전시켜 자수사(8)를 추가로 균일하게 송출시키기 위해 컨넥팅로드(75)의 일단에 장착된 캣치(76)와, 상기 캣치(76)가 파일기어(71)와 분리결합하도록 제어하기 위해 와이어(78)로 연결된 캣치레버(77)와, 상기 캣치레버(77)의 상하운동을 제어하기 위해 카드(1)상의 M.W 최종위치에 천공된 통공(63, 64)에 의해 파일스티치의 시작지점(61)과 종료지점(62)를 지시하여 이를 전기적으로 감지하는 것을 포함하여, 일반자수(65)와 동시에 연이어 파일스티치(6)를 제작할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자수기의 파일스티치 시스템"이 제안되었다.

또한 대한민국 공개특허 제95-32807호에서는 "구동되는 실 이송 유닛과 적어도 한 개의 가동 실 가이드와 자수품 프레임과 실운반 유닛을 제어하고 실 가이드와 바늘 및 셔틀의 구동을 위한 제어 유닛을 포함한 셔틀-자수기계로 자수하는 방법에 있어서, 실가이드와 운반 유닛은 재료로 바늘을 삽입하고 루프형성을 위해서 그리고 루프를 통해 셔틀의 이동을 위해서 필요한 실의 양과 스티치 형성을 위해 자수품 사이에 제공되는 실의 양을 운반하고 바늘실은 전체의 스티치형성 동안에 실제적으로 인장력없이 유지되고, 스티치의 인장은 셔틀실의 매출력에 위해서만 수행되는 방법의 수행을 위해 실 이송 유닛은 모터로 구동되는 롤러를 포함하고 실은 롤러에서 더 많은 자수 위치를 이동하고 각 자수 위치에 실 롤러가 위치되고 실 롤러는 롤러와 실 롤러사이의 마찰접촉에 의해서 실을 이송하는 장치"가 제안되었다.

상기 종래기술들은 루프나 파일스티치 형성을 위한 각각의 개별적 기구구성 을 필요로 하고 그 운동전동수단도 매우 복잡한 문제가 있다.

또한 자수 중 입체적인 형태를 형성하기 위하여 통상 터프팅기(tufting machine)를 사용하였다. 터프팅기는 다양한 방식이 제안되었고 그 중 본 발명과 관련된 기술만을 소개하면 수직선상으로 피자수직물 위에 바늘이 놓이고 상기 다수의 바늘이 피자수직물의 표·이면을 왕복하면서 임의의 하나의 바늘이 피자수직물을 관통하는 경우 루퍼(looper)가 바늘에 있는 자수사를 포획하며 그 후 하나의 바늘은 상승하고 다른 임의의 바늘이 하강하여 루프를 형성하는 방식으로 이루어져 왔다. 또한 파일을 형성하기 위해서는 나이프가 형성된 바늘 방향으로 이동하여야 하므로 나이프의 동력전달체계가 형성되어 있다.

상기 방식은 대량의 루프를 형성할 수 있는 점은 있으나 루프를 형성하기 위하여 다수의 바늘이 교차운동을 하여야하고 또한 파일형성용 나이프의 운동체계도 구비되어 있어야 하므로 기구적 구성은 복잡할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

이를 극복하고자 본 출원인은 도 1에 도시된 바와 같이 전.후 구동용 모터와 연결된 기어, 상기 기어와 연동되어 회전력을 전.후 구동력으로 전환키 위한 웜기어, 모터의 회전을 정지시키기 위한 스토퍼바 및 스토퍼를 포함하는 전.후 구동부; 좌.우 회전용 모터와 연결된 기어, 상기 기어와 연동되어 상기 웜기어와 동일 축상에 연결된 리드암부를 좌.우 방향으로 구동하기 위한 좌.우 구동부; 및 상기 좌.우 구동부의 회전축과 연결되되, 루프를 생성하기 위한 리드암, 상기 리드암을 체결하여 구동케하는 리드암 본체, 모터의 회전을 정지시키기 위한 러버스토퍼 및 스토퍼바를 포함하는 리드암부를 포함하는 자수기의 루프 생성장치를 제안하였다.(대한민 국 특허출원 제10-2003-2765호)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 루프나 파일 스티치 형성을 위한 회전운동의 각도를 극히 최소화하며, 동력전달체계를 간소화함으로서 생산성을 극대화할 수 있는 직물표면에 루프나 파일 스티치을 형성할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 침봉에 적용될 수 있어 2이상의 서로 다른 색상의 루프나 파일 스티치 형성이 가능한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 조직형성의 설계에 따라 루프나 파일 스티치를 선택적으로 형성시킬 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 모든 운동체계를 직선운동만으로 구성하여 동력전달체계를 간소화한 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 직물에 루프를 형성하는 시스템에 있어서, 자수사를 파지하는 루퍼는 개방상태로 직물에 미리 설계된 형태로 침봉이 낙하 후 상승한 상태에서 전후구동부의 메인보드는 자수사를 포획하기 위해 전진하는 제1단계; 상기 루퍼는 자수사를 포획한 상태에서 전후구동부의 역구동에 의해 메인보드가 후진하게 되어 루퍼바가 자수사를 포획한 상태에서 후진하므로 직물에 루프스티치가 형성되는 제2단계; 및 상기 루프스티치형성이 완료되고 다음 루프스티치를 형성하기 위하여 루퍼가 개방되고 상기 루퍼가 개방된 상태에서 전후구 동부의 전진 구동에 의해 메인보드가 전진하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 제2단계 후, 상기 루퍼바가 자수사를 포획한 상태에서 후진하고 루퍼가 다시 개방될 때 자수사에 작용하는 장력과 루퍼바의 말단부에 형성된 나이프에 의해 루프가 절단되어 파일이 형성됨을 특징으로 하는 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서, 메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되, 상기 전후구동부는 전후구동모터의 제1샤프트에 제1기어가 연결되고, 제1기어는 웜기어와 연동되며, 상기 웜기어는 고정편에 의해 메인보드에 연결되어 메인보드를 전후진시키며; 상기 루프형성부는 루프형성모터의 제2샤프트에 편심캠이 장착되고, 메인보드의 상부에는 회전축을 중심으로 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 편심캠의 회전운동을 루퍼의 좌우운동으로 변환하기 위한 이동바가 형성되고, 루퍼와 받침편 사이에는 탄성부재로 연결됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치를 제공한다.

또한 본 발명은 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서, 메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되, 상기 전후구동부는 전후구동모터의 제1샤프트에 제1기어가 연결되고, 제1기어는 웜기어와 연동되며, 상기 웜기어는 고정편에 의해 메인보드에 연결되어 메인보드를 전후진시키며; 상기 루프형성부는 솔레노이드에 제3샤프트가 형성되고, 메인보드의 상부에는 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 제3샤프트의 직선운동과 연동되도록 루퍼 또는 이동바가 형성됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 전후구종부의 전후구동모터는 받침편에 고정되고 상기 받침편은 메인보드의 운동을 보다 원활하게 하기 위하여 메인보드상에 고정된 가이드와 가이드에 따라 이동하며 받침편의 하부에 연결된 가이드바와 연결됨을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

또한 본 발명은 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서, 메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되, 상기 전후구동부는 체결구에 고정된 구동솔레노이드에 제3샤프트가 형성되고, 상기 제4샤프트는 메인보드와 연동되어 메인보드를 전후진시키고, 상기 루프형성부는 루프형성솔레노이드에 제4샤프트가 형성되고, 메인보드의 상부에는 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 제4샤프트의 직선운동과 연동되도록 루퍼 또는 이동바가 형성됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치를 제공한다.

또한 본 발명은 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서, 메인보드와 상기 루프형성부를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되, 상기 전후구동부는 구동솔레노이드에 제5샤프트가 형성되고, 상기 제5샤프트는 루프형성솔레노이드 하부에 장착된 가이드와 가이드로 이루어진 루퍼이동판과 연동되고, 상기 루프형성부는 루프형성솔레노이드에 제6샤프트가 형성되고, 상기 제6샤프트에는 루퍼의 하부는 연동되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 형성됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 루퍼바의 말단부에 파일을 형성하기 위한 나이프가 형성됨을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 루퍼와의 충돌로 인한 오작동을 방지하기 위하여 자수기의 노루발의 밑변길이가 5mm임을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 루프형성장치가 자수기에 장착된 상태를 나타낸 측면도로서 본 발명에 의한 시스템 및 장치는 자수기의 침봉에 대하여 배면에 설치될 수 있다. 도 2는 본 발명의 제1실시예의 측면도이며 도 3 내지 도 6은 루프형성장치의 구동 상태를 나태낸 개요도를 나타낸 것이다.

본 발명에 의한 제1실시예의 장치는 메인보드(300)를 전후진 구동시키는 전후구동부(100)와 침봉(400)에 의해 직물에 자수되는 실의 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부(200)로 이루어진다.

전후구동부(100)는 전후구동모터(110)의 제1샤프트(112)에 제1기어(120)가 연결되고 제1기어(120)는 웜기어(130)와 연동된다. 상기 웜기어(130)는 고정편(140)에 의해 메인보드(300)에 연결되어 메인보드를 전후진시킨다. 한편 전후구동모터(110)는 받침편(150)에 고정되고 상기 받침편(150)은 메인보드의 운동을 보다 원활하게 하기 위하여 메인보드(300)상에 고정된 가이드(170)와 가이드(170)에 따라 이동하며 받침편(150)의 하부에 연결된 가이드바(160)과 연결되어 있다.

상기 루프형성부(200)는 루프형성모터(210)의 제2샤프트(212)에 편심캠(220)이 장착되어 있다. 한편 메인보드(300)의 상부에는 회전축(250)을 중심으로 좌우이동을 하는 루퍼(looper, 230)가 형성되어 있고 루퍼(230)의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바(232)가, 하부는 상기 편심캠(220)의 회전운동을 루퍼(230)의 좌우운동으로 변환하기 위한 이동바(240)가 형성되어 있다. 또한 루퍼(230)와 고정편(140) 사이에는 탄성부재(260)가 각각 고정부재(262, 264)에 연결되어 형성되어 있다.

본 발명의 제1실시예의 구체적 작용을 설명하면, 도 3 및 도 10a는 자수기의 침봉이 낙하하여 직물에 1땀을 형성하고 상승한 후 루퍼가 상승한 침봉에 연결되어 있는 자수사를 포획한 상태를 나타낸 것으로 루퍼(230)는 개방상태로 있으며, 직물에 미리 설계된 형태로 침봉이 1회 낙하하고 상승한 상태에서 전후구동부는 도 3과 같은 연동구조가 형성되고 메인보드는 자수사를 포획하기 위해 전진한다. 이 때, 루퍼(230)는 개방상태에서 편심캠이 최소반경(d) 상태로 이동하여 폐쇄상태를 유지하게 되므로 자수사는 포획된다.

도 4 및 도 10b는 상기 루퍼(230)에 의해 포획된 자수사가 루프스티치를 형성하는 상태를 나태낸 것으로 루퍼(230)는 자수사를 포획한 상태에서 전후구동부의 역구동에 의해 메인보드(300)가 후진하게 되어 루퍼바(232)가 자수사를 포획한 상태에서 후진하므로 직물에 루프스티치가 형성된다. 이 상태에서 침봉은 미리 설계된 디자인에 따라 1회 이상의 침선작용을 하게된다.

도 5 및 도 10c는 루프스티치형성이 완료되고 다음 루프스티치를 형성하기 위하여 루퍼(230)가 개방된 상태를 나타낸 것이고 도 6 및 도 10d는 상기 루퍼(230)가 개방된 상태에서 전후구동부의 전진 구동에 의해 메인보드(300)가 전진한 상태를 나타낸 것이다. 이로서 루프를 형성하는 1행정이 완료된다.

한편 파일스티치를 형성하기 위해서는 상기 도 4 및 5에 도시된 단계에서 루퍼바(232)가 자수사를 포획한 상태에서 후진하고 루퍼(230)가 다시 개방운동을 할 때 침봉이 최고점에 상승하여 있고 이 때 자수사에 작용하는 장력과 루퍼바(232)의 말단부에 형성된 나이프에 의해 루프가 절단되어 파일이 형성된다. 도 10과 같이 루퍼바(232)의 말단부에 나이프(270)를 착설하여 가능하다. 침봉에 연결된 자수사는 루퍼바(232)에 파지되어 나이프(270)에 결려 최고의 장력이 형성되고 침봉이 상승하여 최대점의 직전에서 최고의 장력이 형성되고 이 때 자수사는 루퍼바(232)의 나이프(270)에 의해 절단되어 직물의 표면에는 2개의 파일이 형성되는 것이다.

또한 본 발명에 의한 장치는 다수의 침봉에 작용하여 루프형성이 가능한데 통상 자수기는 다수의 침봉이 형성되어 각 침봉은 서로 다른 섬도와 색상의 자수사를 보유하고 있는 바, 본 발명에 의한 장치는 일 침봉에 대한 작용이 완료된 후 인접한 다른 침봉에 순차적인 작용이 가능하다. 따라서 각 침봉에 연결된 자수사에 따라 다양한 색상의 루프 또는 파일스티치를 구현할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제2실시예를 나타낸 것으로서 제1실시예의 루프형성부(200)의 루프형성모터(210)와 편심캠(220) 구조를 변경한 것으로 솔레노이드(510)를 사용하여 루퍼(230)에 바로 연결하거나 이동바(240)에 연결하여 편심캠(220)과 같은 전동요소를 생략하고 루퍼(230)에 직접적으로 좌우운동을 구동시킬 수 있다. 즉 솔레노이드(510)의 직선운동을 제3샤프트(520)에 전동하고 제3샤프트(520)는 상기 운동을 루퍼(230)나 이동바(240)에 전동하는 것이다. 본 실시예에서 제3샤프트는 루퍼에 직접연결되거나 이동바에 별도로 설치할 수 있다. 동작원리는 상기 실시예 1과 동일하여 전후구동부의 동작에 의해 메인보드(300)가 전진한 상태에서 제3샤프트(520)의 수축으로 인해 루퍼바(232)가 자수사를 포획하고 전후구동부에 의해 메인보드(300)가 후진하여 루프스티치를 형성하고, 루프스티치가 형성된 후 제3샤프트(520)의 팽창에 의해 루퍼(230)는 개방되고 다시 전후구동부에 의해 메인보드(300)가 전진하여 다음 루프형성을 대기한다.

도 8은 본 발명의 제3실시예를 나타낸 것으로서, 도 8은 제2실시예에서 전후구동부의 동력발생부를 솔레노이드로 변경한 것이다. 구동솔레노이드(610)는 체결구(800)에 고정되고 구동솔레노이드(610)의 운동은 제4샤프트(620)에 전동되어 메인보드(300)를 전후진시킨다. 한편 루프형성부는 제2실시예와 같이 루프형성솔레노 이드(710)에 의해 발생한 동력이 제5샤프트(720)에 전동되고 루퍼(230)를 구동시킨다. 루프형성부의 동작원리는 제2실시예와 동일하며 루프형성원리는 제1실시예와 동일하다. 제4샤프트(620)가 전진하여 메인보드(300)를 전진시킨 상태에서 제5샤프트(720)는 수축하여 루퍼(230)가 자수사를 포획하고 다시 제4샤프트(620)의 후진에 의해 메인보드(300)가 후진하여 루프스티치를 형성하며, 루프스티치가 형성된 후 제5샤프트(720)가 전진하여 루퍼(230)가 개방되고 제4샤프트(620)가 전진하여 메인보드(300)를 전진시켜 다음 루프형성을 대기한다.

도 9는 본 발명의 제4실시예를 나타낸 것으로서, 도 9는 제3실시예와 같이 동력발생수단을 솔레노이드를 사용하여 모든 운동이 직선왕복운동으로 이루어진 점은 동일하나 전후구동부에 의해 전후진 운동의 객체가 메인보드(300)가 아니라 루프형성부(200)가 된다는 점에서 차이가 있다. 즉 전후구동부(100)에서 의해 발생된 직선왕복운동은 루프형성부(200)의 루프형성솔레노이드 하부에 장착된 가이드바와 가이드(미도시)에 의해 루프형성부(200) 전체를 왕복운동시키고 루프형성부(200)는 전진하면서 루프형성솔레노이드(710)의 의해 루퍼(230)를 상하왕복운동하도록 구동된다. 그러나 루프가 형성되는 원리는 실시예 1과 동일하여 제4샤프트(620)가 전진하여 루프형성부(200)를 이동시키면 제5샤프트(720)는 전진하여 루퍼(230)가 자수사를 포획하고 다시 제5샤프트(720)가 후진하여 루프스티치를 형성한다. 루프가 형성된 후 제4샤프트(620)는 후진하여 루프스티치가 형성된 자수사로부터 루퍼(230)가 개방되도록 하고 이후 다시 제4샤프트(620)는 다시 전진하여 다음 루프형성을 대기한다.

한편 본 발명에 의한 장치는 자수기의 배면에 착설될 수 있으므로 침봉을 안내하는 노루발의 밑변 길이를 조절할 필요가 있다. 이는 노루발의 밑변과 자수기의 배면에서 장착되는 루퍼가 상호 충돌되어 발생할 수 있는 오작동을 방지하기 위함이다. 통상 노루발의 밑변길이는 10mm 내외이나 본 발명의 바람직한 일실시예에 노루발의 밑변길이를 5mm 내외로 설정할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 시스템과 장치는 루퍼의 운동각도를 최소화하여 루프형성주기를 단축할 수 있는 효과가 있으며, 또한 동력전달체계가 간소화된 장점이 있어 장치의 내구성이 향상되고 고장발생율이 최소화되므로 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명의 시스템 및 장치는 직물의 표면에 루프를 하나의 동작으로 다수 형성할 수 있으며, 나이프만을 장착하거나 나이프가 장착된 루퍼로 교체함으로서 미리 설계된 직물의 구조에 따라 선택적으로 루프와 파일를 형성시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의한 시스템과 장치는 자수기에 장착된 다수의 침봉에 작용할 수 있어 직물표면에 다양한 색상의 루프 또는 파일 스티치를 형성할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

Claims (9)

1. 직물에 루프를 형성하는 시스템에 있어서,

   자수사를 파지하는 루퍼는 개방상태로 직물에 미리 설계된 형태로 침봉이 낙하 후 상승한 상태에서 전후구동부의 메인보드는 자수사를 포획하기 위해 전진하는 제1단계;

   상기 루퍼는 자수사를 포획한 상태에서 전후구동부의 역구동에 의해 메인보드가 후진하게 되어 루퍼바가 자수사를 포획한 상태에서 후진하므로 직물에 루프스티치가 형성되는 제2단계; 및

   상기 루프스티치형성이 완료되고 다음 루프스티치를 형성하기 위하여 루퍼가 개방되고 상기 루퍼가 개방된 상태에서 전후구동부의 전진 구동에 의해 메인보드가 전진하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2단계 후, 상기 루퍼바가 자수사를 포획한 상태에서 후진하고 루퍼가 다시 개방될 때 자수사에 작용하는 장력과 루퍼바의 말단부에 형성된 나이프에 의해 루프가 절단되어 파일이 형성됨을 특징으로 하는 시스템.
3. 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서,

   메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되,

   상기 전후구동부는 전후구동모터의 제1샤프트에 제1기어가 연결되고, 제1기어는 웜기어와 연동되며, 상기 웜기어는 고정편에 의해 메인보드에 연결되어 메인보드를 전후진시키며;

   상기 루프형성부는 루프형성모터의 제2샤프트에 편심캠이 장착되고, 메인보드의 상부에는 회전축을 중심으로 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 편심캠의 회전운동을 루퍼의 좌우운동으로 변환하기 위한 이동바가 형성되고, 루퍼와 받침편 사이에는 탄성부재로 연결됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치.
4. 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서,

   메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되,

   상기 전후구동부는 전후구동모터의 제1샤프트에 제1기어가 연결되고, 제1기어는 웜기어와 연동되며, 상기 웜기어는 고정편에 의해 메인보드에 연결되어 메인보드를 전후진시키며;

   상기 루프형성부는 솔레노이드에 제3샤프트가 형성되고, 메인보드의 상부에는 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 제3샤프트의 직선운동과 연동되도록 루퍼 또는 이동바가 형성됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,

   상기 전후구종부의 전후구동모터는 받침편에 고정되고 상기 받침편은 메인보드의 운동을 보다 원활하게 하기 위하여 메인보드상에 고정된 가이드와 가이드에 따라 이동하며 받침편의 하부에 연결된 가이드바와 연결됨을 특징으로 하는 장치.
6. 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서,

   메인보드와 상기 메인보드를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되,

   상기 전후구동부는 체결구에 고정된 구동솔레노이드에 제3샤프트가 형성되고, 상기 제4샤프트는 메인보드와 연동되어 메인보드를 전후진시키고,

   상기 루프형성부는 루프형성솔레노이드에 제4샤프트가 형성되고, 메인보드의 상부에는 좌우이동을 하는 루퍼가 형성되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 하부는 상기 제4샤프트의 직선운동과 연동되도록 루퍼 또는 이동바가 형성됨을 특 징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치.
7. 자수기의 루프 또는 파일형성장치에 있어서,

   메인보드와 상기 루프형성부를 전후진 구동시키는 전후구동부와 루프 또는 파일을 형성하는 루프형성부로 이루어지되,

   상기 전후구동부는 구동솔레노이드에 제5샤프트가 형성되고, 상기 제5샤프트는 루프형성솔레노이드 하부에 장착된 가이드와 가이드로 이루어진 루퍼이동판과 연동되고,

   상기 루프형성부는 루프형성솔레노이드에 제6샤프트가 형성되고, 상기 제6샤프트에는 루퍼의 하부는 연동되며, 루퍼의 상부는 'ㄱ'형상의 루퍼바가 형성됨을 특징으로 하는 직물 표면용 루프 또는 파일 형성장치.
8. 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 루퍼바의 말단부에 파일을 형성하기 위한 나이프가 형성됨을 특징으로 하는 장치.
9. 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 루퍼와의 충돌로 인한 오작동을 방지하기 위하여 자수기의 노루발의 밑변길이가 5mm임을 특징으로 하는 장치.

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