KR20090114820A - 자수기의 연속적인 루프 형성장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성 장치 및 방법은 자수기의 침봉을 탑재한 침봉하우징을 내부에 수직으로 관통시켜 침봉하우징외주연에서 상.하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 하우징과, 모터의 구동력을 전달받아 동작하는 링크절이 하우징을 상하로 반복 연동시키도록 하고 하우징의 외주연에는 내입홈을 형성시킨 걸림블럭을 결합시킨 상하구동부와, 상기 침봉하우징에 루퍼바를 결합시킨 루퍼수단을 힌지 결합시킨 다음 루퍼수단의 힌지 결합부분에서 편심되게 결합시킨 걸림바를 걸림블럭의 내입홈에 걸림되도록 결합하여 하우징의 상하 구동에 의해 루퍼수단의 하부가 힌지 결합부분을 중심으로 좌우로 반복 회동하여 루퍼바가 자수실을 연속적으로 포획하도록 하는 루퍼부와, 모터의 구동력을 전달받는 전동수단을 하우징의 외주연에 형성시킨 벨트홈에 전동 이음시켜 하우징과 침봉하우징을 일체로 회전시킬 수 있도록 하여 침봉의 위치를 기준점으로 루퍼바의 회동 위치를 변경시킴으로써 연속적으로 형성되는 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프진행부로 구성한다.

자수기, 루프, 연속적

Description

자수기의 연속적인 루프 형성장치 및 방법{LOOP IN A ROW CREATION DEVICE FOR EMBROIDERING MACHINE}

본 발명은 자수기의 연속적인 루프 형성장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자수실을 원단에서 끊김 없이 연속적으로 루프를 형성시킬 수 있도록 하는 자수기의 연속적인 루프 형성장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 직물표면에 루프나 파일을 형성하는 시스템 및 장치에 관한 것으로 특히 자수기에서 루프나 파일스트치 형성이 가능하되 자수직물의 표면에 루프나 파일을 선택적으로 형성할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자수라 함은 바늘과 실 그 외 간단한 용구로 수를 놓는 것을 말하고, 종류로는 서양 자수와 동양 자수가 있으며, 서양 자수에는 프랑스 자수, 스웨덴 자수, 튤(tulle) 자수, 코드(cord) 자수, 리본(ribbon) 자수, 비즈(beads)자수, 스팽글(spangle)자수, 컷웍(cut work)자수, 드론웍(drawn work) 자수, 퀼팅(quilting) 자수, 마벨(marvel)자수, 래치 훅(latchhook)자수, 스모킹(smocking) 자수 등이 있다.

파일직물의 예로서는 벨벳, 타올직물, 카펫트직물 등이 있고 상기 제조방법으로는 다양한 방법이 있으나 트리코트 라셀방식으로 편직된 직물을 절단하여 형성하는 방법등이 제안되고 있다. 그러나 본 발명에 의한 자수직물의 표면에 대한 파일 또는 루프의 형성은 직물의 일부분만을 장식 등을 위하여 형성하는 것이므로 상기 이중직 등 직물구조적으로 구현하는 방식과는 차이가 있음이 분명하다.

종래 루프나 파일 스티치(stitch)를 생성하는 장치에 대하여 대한민국 공개특허 제96-14459호에서는 "자수사를 풀면서 자수하도록 라지, 스몰 텐션바(3,4), 텐션롤러(2)와 라지샤프트(72)로 이루어진 오토매틱셔틀 쟈카드자수기에 있어서, 상기 텐션롤러(2)의 좌단에 장착된 파일기어(71)와, 상기 파일기어(71)에 라지샤프트(72)의 왕복운동을 전달하는 다수의 컨넥팅로드(73, 74, 75)와, 상기 파일기어(71)를 회전시켜 자수사(8)를 추가로 균일하게 송출시키기 위해 컨넥팅로드(75)의 일단에 장착된 캣치(76)와, 상기 캣치(76)가 파일기어(71)와 분리결합하도록 제어하기 위해 와이어(78)로 연결된 캣치레버(77)와, 상기 캣치레버(77)의 상하운동을 제어하기 위해 카드(1)상의 M.W 최종위치에 천공된 통공(63, 64)에 의해 파일스티치의 시작지점(61)과 종료지점(62)를 지시하여 이를 전기적으로 감지하는 것을 포함하여, 일반자수(65)와 동시에 연이어 파일스티치(6)를 제작할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자수기의 파일스티치 시스템"이 제안되었다.

또한 대한민국 공개특허 제95-32807호에서는 "구동되는 실 이송 유닛과 적어도 한 개의 가동 실 가이드와 자수품 프레임과 실운반 유닛을 제어하고 실 가이드 와 바늘 및 셔틀의 구동을 위한 제어 유닛을 포함한 셔틀-자수기계로 자수하는 방법에 있어서, 실가이드와 운반 유닛은 재료로 바늘을 삽입하고 루프형성을 위해서 그리고 루프를 통해 셔틀의 이동을 위해서 필요한 실의 양과 스티치 형성을 위해 자수품 사이에 제공되는 실의 양을 운반하고 바늘실은 전체의 스티치형성 동안에 실제적으로 인장력없이 유지되고, 스티치의 인장은 셔틀실의 매출력에 위해서만 수행되는 방법의 수행을 위해 실 이송 유닛은 모터로 구동되는 롤러를 포함하고 실은 롤러에서 더 많은 자수 위치를 이동하고 각 자수 위치에 실 롤러가 위치되고 실롤러는 롤러와 실 롤러사이의 마찰접촉에 의해서 실을 이송하는 장치"가 제안되었다.

상기 종래기술들은 루프나 파일스티치 형성을 위한 각각의 개별적 기구구성을 필요로 하고 그 운동전동수단도 매우 복잡한 문제가 있다.

또한 자수 중 입체적인 형태를 형성하기 위하여 통상 터프팅기(tufting machine)를 사용하였다. 터프팅기는 다양한 방식이 제안되었고 그 중 본 발명과 관련된 기술만을 소개하면 수직선상으로 피자수직물 위에 바늘이 놓이고 상기 다수의 바늘이 피자수직물의 표·이면을 왕복하면서 임의의 하나의 바늘이 피자수직물을 관통하는 경우 루퍼(looper)가 바늘에 있는 자수사를 포획하며 그 후 하나의 바늘은 상승하고 다른 임의의 바늘이 하강하여 루프를 형성하는 방식으로 이루어져 왔다. 또한 파일을 형성하기 위해서는 나이프가 형성된 바늘 방향으로 이동하여야 하므로 나이프의 동력전달체계가 형성되어 있다.

상기 방식은 대량의 루프를 형성할 수 있는 점은 있으나 루프를 형성하기 위하여 다수의 바늘이 교차운동을 하여야하고 또한 파일형성용 나이프의 운동체계도 구비되어 있어야 하므로 기구적 구성은 복잡할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

이를 극복하고자 본 출원인은 도 1에 도시된 바와 같이 전.후 구동용 모터와 연결된 기어, 상기 기어와 연동되어 회전력을 전.후 구동력으로 전환키 위한 웜기어, 모터의 회전을 정지시키기 위한 스토퍼바 및 스토퍼를 포함하는 전.후 구동부; 좌.우 회전용 모터와 연결된 기어, 상기 기어와 연동되어 상기 웜기어와 동일 축상에 연결된 리드암부를 좌.우 방향으로 구동하기 위한 좌.우 구동부; 및 상기 좌.우 구동부의 회전축과 연결되되, 루프를 생성하기 위한 리드암, 상기 리드암을 체결하

여 구동케하는 리드암 본체, 모터의 회전을 정지시키기 위한 러버스토퍼 및 스토퍼바를 포함하는 리드암부를 포함하는 자수기의 루프 생성장치를 제안하였다.(대한민국 특허출원 제10-2003-2765호)

따라서, 본 발명의 주 목적은 원단에 루프를 연속적으로 형성시킬 수 있도록 하는 동시에 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경가능하여 연속적으로 형성되는 루프를 이용하여 다양한 모양으로 연출을 가능하도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 루프의 크기에 맞추어 봉착 횟수를 적절하게 적용하여 크기가 작은 루프를 연속적으로 형성시킬 때에는 보다 신속한 루프 공정을 이루도록 하고, 크기가 큰 루프를 연속적으로 형성시킬 때에는 원단에 보다 긴밀하게 봉착시킬 수 있도록 하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자수기의 연속적 루프 형성방법은 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자수실 봉착단계와, 상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루프봉착단계와, 상기 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 봉착위치변경단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계와, 상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어진다.

본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성방법은 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자수실 봉착단계와, 상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와, 상기 루프형성단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 셋팅된 루프 지름 만큼 이동하는 제1봉착위치변경단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루 프봉착단계와, 상기 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 제 2봉착위치변경단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계와, 상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프 봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어진다.

본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성방법은 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자수실 봉착단계와, 상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와, 상기 루프형성단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 셋팅된 루프 지름 만큼 이동하는 제1봉착위치변경단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루프봉착단계와, 상기 제 1 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 제 2봉착위치변경단계와, 상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계와, 상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 제1봉착위치변경단계의 봉착위치로 베이스판을 역 이동시킨 후 침봉을 봉착시켜 상승시킨 후 다시 제 2 봉착 시작점 위 치로 베이스판을 이동시키는 결속봉착단계와, 상기 결속봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 상기 연속루프형성단계가 진행되는 동안 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 루프의 봉착 진행방향에 맞추어 침봉의 위치를 기준점으로 루퍼바의 회동 위치를 변경시킴에 따라 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프방향전환단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 루프형성단계에서 자수실을 포획하는 루퍼바의 회동 반경(R)에 따라 루프의 곡률(r)를 조절할 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 제 2봉착위치변경단계에서 자수기에 입력된 프로그램과 연계하여 베이스판에 의한 원단의 이동 거리(L) 만큼 루프 간의 봉착거리(ℓ)를 조절할 수 있도록 한다.

본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치는 자수기의 침봉을 탑재한 침봉하우징을 내부에 수직으로 관통시켜 침봉하우징외주연에서 상.하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 하우징과, 모터의 구동력을 전달받아 동작하는 링크절이 하우징을 상하로 반복 연동시키도록 하고 하우징의 외주연에는 내입홈을 형성시킨 걸림블럭을 결합시킨 상하구동부와, 상기 침봉하우징에 루퍼바를 결합시킨 루퍼수단을 힌지 결합시킨 다음 루퍼수단의 힌지 결합부분에서 편심되게 결합시킨 걸림바를 걸림블럭의 내입홈에 걸림되도록 결합하여 하우징의 상하 구동에 의해 루퍼수단의 하부가 힌지 결합부분을 중심으로 좌우로 반복 회동하여 루퍼바가 자수실을 연속적으로 포획하도록 하는 루퍼부와, 모터의 구동력을 전달받는 전동수단을 하우징의 외주연에 형성시킨 벨트홈에 전동 이음시켜 하우징과 침봉하우징을 일체로 회전시킬 수 있도록 하여 침봉의 위치를 기준점으로 루퍼바의 회동 위치를 변경시킴으로써 연속적으로 형성되는 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프진행부로 구성한다.

본 발명에 따르면, 상기 하우징의 내주연과 침봉하우징의 외주연에는 가이드홈과 가이드돌기를 수직으로 각각 형성시킨 다음 상호 결합시켜 상하구동부를 통하여 침봉하우징에서 하우징이 상하 슬라이딩 운동을 가능하게 하고, 루프진행부를 통하여 침봉하우징과 하우징이 일체로 회전될 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 상하구동부는 모터의 회전축에 원동절의 일측을 고정시키고, 상기 원동절의 타측에 형성시킨 장공에는 종동절의 상부를 회전 가능하게 결합시켜, 상기 종돌절 하부에 결합시킨 만곡돌기가 하우징의 외주연에 형성시킨 구동홈과의 결합에 의해 모터의 반복적인 정.역회전 회전에 의해 하우징이 상하로 반복 동작될 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 상기 루퍼부는 상기 침봉하우징의 외주연에 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 연결블럭을 회전축으로 힌지 결합하되, 연결블럭에는 걸림바를 돌출되게 결합시킨 편심부재를 횡방향으로 연장시켜 걸림바가 걸림블럭의 내입홈에 결합되도록 하고, 연결블럭의 하부에는 가이드공을 형성시킨 루퍼블럭을 체결부재로 결합하여 상기 루퍼블럭의 높낮이를 조절하도록 하는 루퍼수단과, 상기 루퍼블럭의 하부에 형성시킨 결합공에 경사지게 결합한 다음 체결수단으로 고정시켜 침봉에 의해 원단에 봉착시키는 자수실을 좌,우 방향으로 반복되게 포획하여 연속적 루프를 형성시키는 루퍼바로 구성한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성 장치 및 방법은 원단에 루프를 연속적으로 형성시킬 수 있도록 하는 동시에 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경가능하여 연속적으로 형성되는 루프를 이용하여 다양한 모양으로 연출을 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성 장치 및 방법은 루프의 크기에 맞추어 봉착 횟수를 적절하게 적용하여 크기가 작은 루프를 연속적으로 형성시킬 때에는 보다 신속한 루프 공정을 이루도록 하고, 크기가 큰 루프를 연속적으로 형성시킬 때에는 원단에 보다 긴밀하게 봉착시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한 다.

도 1은 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도이고, 도 4는 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 블럭도이며, 도 5는 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도이고, 도 6은 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도이며, 도 7은 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 블럭도이고, 도 8은 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도이며, 도 9는 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도이고, 도 10은 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 11은 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 결합사시도이고, 도 12는 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 정면도이다.

도 10 내지 도 12에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 자수기의 연속적 루프 형성장치 10는 하우징 100과, 상하구동부 200와, 루퍼부 300와, 루프진행부 400가 자수기에 탑재된다.

상기 하우징 100은 자수기의 침봉 11을 탑재한 침봉 하우징 12을 내부에 수직으로 관통시켜 침봉 하우징 12 외주연에서 상.하로 슬라이딩 가능하게 결합된다.

특히, 상기 하우징 100의 내주연과 침봉 하우징 12의 외주연에는 가이드홈 101과 가이드돌기 12a를 수직으로 각각 형성시킨 다음 상호 결합시켜 상하구동부 200를 통하여 침봉 하우징 12에서 승.하강하는 하우징 100의 직전성을 보장하도록 하고, 동시에 루프진행부 400에 의해 침봉 하우징 12과 하우징 100이 일체로 회전될 수 있도록 한다.

그리고, 하우징 100의 외주연에는 벨트홈 120과 구동홈 110이 각각 형성되어 후술될 루프진행부 400의 전동수단 420인 벨트가 벨트홈 120에 결합되고, 상하구동부 200의 만곡돌기 223가 구동홈 110에 각각 결합되어 하우징 100의 상하동작과 회전동작을 가능하도록 한다.

상기 상하구동부 200는 모터 210의 구동력을 전달받아 동작하는 링크절 220이 하우징 100을 상하로 반복 연동시키도록 하고, 하우징 100의 외주연에는 내입홈 231을 형성시킨 걸림블럭 230을 결합시키도록 구성된다.

즉, 모터 210의 회전축에 원동절 221의 일측을 고정시키고, 상기 원동절 221의 타측에 형성시킨 장공 222a에는 종동절 222의 상부를 회전 가능하게 결합시키며, 상기 종동절 222 하부에는 하우징 100 방향으로 만곡돌기 223를 형성시켜 하우징 100의 외주연에 형성시킨 구동홈 110에 만곡돌기 223를 결합한다.

상기 상하구동부 200의 동작은 모터 210가 일정각도로 정.역회전하면 원동절 221이 연동하여 종동절 222을 상하로 반복 승강시키고, 하우징 100의 구동홈 110 내주연과 동일 형상으로 결합된 만곡돌기 223가 종동절 222과 연동시켜 하우징 100이 침봉 하우징 12 외주연에서 상하 반복 승강시킨다.

여기서, 원동절 221의 장공 222a에 종동절 222을 힌지 결합시켜 원동절 221의 회전 동작에 종동절 222이 상하 동작의 직진성을 갖도록 하는 동시에 구동홈 110에 만곡돌기 223의 결합상태가 유지되도록 한다.

그리고, 루퍼부 300는 침봉 하우징 12의 외주연에 결합되는 브라켓 310과, 상기 브라켓 310에 연결블럭 321을 중심축 321a으로 힌지 결합하되, 연결블럭 321에는 걸림바 323를 돌출되게 결합시킨 편심부재 322를 횡 방향으로 연장시켜 걸림바 323가 걸림블럭 230의 내입홈 231에 결합되도록 한다.

또한, 연결블럭 321의 하부에는 가이드공 324a을 형성시킨 루퍼블럭 324을 체결부재 325로 결합하여 상기 루퍼블럭 324의 높낮이를 조절하도록 하는 루퍼수단 320과, 상기 루퍼블럭 324의 하부에 형성시킨 결합공 324b에 경사지게 결합한 다음 체결수단 325으로 고정시켜 침봉 11에 의해 원단 14에 봉착시키는 자수실 13을 좌,우 방향으로 반복되게 포획하여 연속적인 루프를 형성시키는 루퍼바 330로 구성한다.

이와 같이 구성된 루퍼부 300는 상하구동부 200의 상하 반복 구동력을 좌우 구동력으로 변환시키기 위한 장치로써, 상기 브라켓 310을 침봉 하우징 12에 외주연에 결합하되, 하우징 100의 하부에 배치시킨 다음 브라켓 310에 루퍼바 330를 결합시킨 루퍼수단 320의 상부를 수직으로 힌지 결합시킨다.

그리고, 상기 루퍼수단 320의 힌지 결합부분에서 횡방향으로 편심되게 결합시킨 걸림바 323를 걸림블럭 230의 내입홈 231에 걸림되도록 결합하여 하우징 100의 상하 구동에 의해 걸림바 323가 연동하여 승.하강 동작을 행함으로써, 브라켓 310에 힌지 결합시킨 루퍼수단 320의 상부를 기준으로 루퍼수단 320의 하부가 좌우 방향으로 반복 운동하여 루퍼수단 320의 하부에 결합시킨 루퍼바 330가 자수실 13을 걸어 포획할 수 있도록 한다.

여기서, 루퍼바 330는 형상에 의한 구성수단은 포획부 331와 결합부 332로 구분된다.

즉, 결합부 332는 루퍼블럭 324에서 경사지게 형성시킨 결합공 324b에 결합되어 루퍼블럭 324의 외부에서 결합공 324b 내부로 체결되는 체결부재 325에 의해 결합부 332의 외주연이 압박되어 루퍼바 330의 고정상태를 유지하도록 한다.

그리고, 포획부 331는 결합부 332에서 일체로 연장되게 형성하되 결합부 332에서 경사지게 형성되어 원단 14과 동일한 수평선상의 각도를 이룰 수 있도록 하여 루퍼부 300에 의해 루퍼바 330가 자수실 13을 좌측 또는 우측으로 반복 회동하여 자수실 13을 걸어 포획할 수 있도록 한다.

아울러, 루프진행부 400는 모터 410의 구동력을 전달받는 전동수단 420을 하우징 100의 외주연에 형성시킨 벨트홈 120에 전동 이음시켜 하우징 100과 침봉 하우징 12을 일체로 회전시킬 수 있도록 하여 침봉 11의 위치를 기준점으로 루퍼바 330의 회동 위치를 변경시킴으로써, 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 한다.

이는, 루퍼바 330의 포획부 331는 침봉 11의 하부방향에 원단 14과 수평선상으로 배치되어 침봉 11의 봉착 동작 및 원단 14의 이동 동작과 연계하여 좌우 방향으로 반복 전환되면서 자수실 13을 좌측 또는 우측으로 포획함으로써, 연속적으로 루프를 형성시키고 루프의 형성 진행 방향에 맞추어 루프진행부 400의 모터 410의 동력을 전동수단 420으로부터 전달받아 하우징 100과 침봉 11하우징 100을 일체로 회전시켜 연속적으로 형성되는 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 한다.

결국, 연속적으로 루프가 형성될 때 루프의 진행방향을 자유롭게 변경시킬 수 있도록 함으로써, 다양한 모양(도형, 그림) 등으로의 연출을 가능하도록 한다.

본 발명의 자수기의 연속적 루프 형성장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 연속적인 루프 형성을 위하여 자수기에 의해 제어 이동되는 베이스판 14 상면에 고정되어 일체로 연동하는 원단 14과, 자수실 13을 원단 14에 봉착시키는 침봉 11 및 봉착되는 자수실 13을 루프로 형성시키는 루퍼바 330의 상호 동작이 조합적으로 연계되어 동작된다.

즉, 원단 14에 침봉 11이 한번 봉착되고 난 후 상승하면 자수실 13이 원단 14에 1회 봉착되어 진다.

이후, 상하구동부 200의 모터 210 구동에 의해 링크절 220이 연동하여 하우징 100을 상부 또는 하부 방향으로 구동시키면 상기 하우징 100과 침봉 하우징 12에 각기 편심되게 힌지 결합된 루퍼수단 320이 좌측 또는 우측 방향으로 회동을 한다.

상기 루퍼수단 320에 장착되어 연동하면서 침봉 11의 하부에 위치한 루퍼바 330는 좌측 또는 우측으로 회동시켜 원단 14에 봉착된 자수실 13을 포획함으로써, 루프의 형상을 갖도록 한다.

다음으로, 침봉 11의 낙하에 의해 루프가 형성된 자수실 13을 원단 14에 재차 봉착하게 되면, 원단 14에 루프가 그 형상을 유지하면서 원단 14에 긴밀하게 봉착되는 상태로 된다.

이와 같이, 상기 루퍼바 330를 좌측 또는 우측으로 반복 회동시키면서 자수실 13 포획 동작과 침봉 11을 통한 자수실 13의 봉착 동작 및 베이스판 14에 의해 원단 14의 이동 동작이 연계되면서 직선의 연속적인 루프를 원단 14에 봉착시킬 수 있다.

특히, 루프진행부 400를 통하여 루프의 연출될 모양에 따른 진행방향에 따라 루퍼바 330를 회전시켜 연속적인 루프의 봉착 진행 방향이 자유롭게 조절 가능하도록 한다.

상기와 같이, 자수기의 연속적 루프 형성 장치 10를 통하여 아래와 같은 실시예로 연속적인 루프의 형성방법을 제안할 수 있다.

도 1 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 연속적인 루프를 형성시키는 동시에 자수실의 봉착 횟수 다양한 실시예인 1 포인트, 2 포인트, 3 포인트 봉착 방법을 행하여 이루어질 수 있도록 한다.

즉, 각 포인트 봉착횟수는 원단 14에 루프가 형성되면서 고정되는 봉착 횟수만큼 루프와 원단 14과의 고정되는 고정력의 정도를 의미한다.

이는, 루프의 반경이 크고 길이가 긴 루프를 형성시킬 때에는 원단 14에서의 고정력을 극대화시켜 루프가 쉽게 풀리는 것을 방지하기 위함이고, 반면 루프의 반 경이 작고 길이가 짧을 경우에는 루프가 풀릴 가능성이 적기 때문에 크기가 작은 루프를 원단 14에 보다 신속한 봉착하기 위함이다.

먼저, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 연속적인 루프 형성과 1 포인트 봉착방법은 자수실 봉착단계 S10와, 루프 형성단계 S20와, 제 1 루프 봉착단계 S30와, 봉착위치변경단계 S40와, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S50 및 연속루프 형성단계 S60로 이루어진다.

상기 자수실 봉착단계 S10는 침봉 11의 낙하 의해 자수실 13을 원단 14에 1회 봉착시킨 후 침봉 11을 상승시킨다.(S10)

이후, 침봉 11의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바 330가 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전하여 루퍼바 330의 포획부 331가 원단 14에 봉착된 자수실 13을 걸어 좌측 또는 우측방향으로 포획함으로써, 자수실 13이 루프의 형상을 갖도록 하는 루프 형성단계를 거친다.(S20)

다음으로 침봉 11의 낙하에 의해 원단 14에 자수실 13을 봉착시켜 형성된 루프를 다시 원단 14에 봉착시켜 단일 개소의 첫 번째 루프가 고리 모양으로 원단 14에 봉착될 수 있도록 하는 제 1 루프봉착단계를 행한다.(S30)

상기 제 1 루프봉착단계 S30 이후 침봉 11이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단 14을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판 14이 다음 차례의 루프 봉착 위치로 한 피치 이동하는 봉착위치변경단계를 거친다.(S40)

이후, 상기 침봉 11의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프의 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계를 행한다.(S50)

상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 S50 이후 루퍼바 330를 소정 각도만큼 역회전시켜 원단 14에 봉착된 자수실 13을 다시 반대 방향으로 포획한 다음 루프를 봉착하여 두 번째 루프가 원단 14에 형성되도록 하는 연속 루프 형성단계 S60로 이루어진다.(S60)

이렇게 자수실 봉착단계 S10와, 루프 형성단계 S20와, 제 1 루프봉착단계 S30와, 봉착위치변경단계 S40와, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S50 및 연속루프 형성단계 S60를 반복적으로 행하여 연속적인 루프를 형성시킬 수 있다.

이와 같은 연속적인 루프의 형성방법은 1 포인트 봉착 방법으로써, 루프의 반경 또는 길이가 짧을 경우 적용되어 크기가 작은 루프를 보다 신속하게 형성시킬 수 있는 방법이다.

도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 연속적인 루프를 형성시키면서 봉착 횟수를 2 포인트로 형성시키는 방법은 아래와 같다.

먼저, 연속적인 루프에 대한 2 포인트 봉착방법은 자수실봉착단계 S10와, 루프형성단계 S20와, 제1봉착위치변경단계 S30와, 제 1 루프봉착단계 S40와, 제 2 봉착위치변경단계 S50와, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60 및 연속루프형성단계 S70로 이루어진다.

상기 자수실 봉착단계 S10는 침봉 11의 낙하 의해 자수실 13을 원단 14에 봉착시킨 후 침봉 11을 상승시킨다.(S10)

이후, 침봉 11의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바 330가 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전하여 루퍼바 330의 포획부 331가 원 단 14에 봉착된 자수실 13을 걸어 좌측 또는 우측방향으로 포획함으로써 자수실 13이 루프의 형상을 갖도록 하는 루프 형성단계를 거친다.(S20)

다음으로 루프형성단계 S20 이후 침봉 11이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단 14을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판 14이 셋팅된 루프 지름만큼 이동하는 제1봉착위치변경단계를 거친다.(S30)

다음으로 침봉 11의 낙하에 의해 원단 14에 자수실 13을 봉착시켜 루퍼바 330에 의해 형성된 루프를 원단 14에 봉착시킴으로써 단일 개소 첫 번째 루프가 고리 모양으로 원단 14에 봉착되는 루프 봉착단계를 행한다.(S40)

상기 루프봉착단계 S40 이후 침봉 11이 상승하면 제 2 봉착위치변경단계 S50를 통하여 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단 14을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판 14이 다음 차례로 원단 14에 봉착될 두 번째 루프 시작점 봉착위치로 이동한다.(S50)

이후, 침봉 11의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프의 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계를 행한다.(S60)

상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60 이후 루퍼바 330를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60에서 원단 14에 봉착된 자수실을 다시 반대 방향으로 포획한 다음 루프 봉착을 행하여 간격을 갖는 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계(S60)로 이루어진다.

이렇게 자수실봉착단계 S10와, 루프형성단계 S20와, 제1봉착위치변경단계 S30와, 제 1 루프봉착단계 S40와, 제 2 봉착위치변경단계 S50와, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60 및 연속루프형성단계 S70를 반복적으로 행하여 연속적인 루프를 형성시킬 수 있다.

이와 같은 연속적인 루프의 형성방법은 2 포인트 봉착 방법으로써, 루프의 반경과 길이를 갖는 루프 크기의 중간 크기로써, 2 포인트로 봉착하여 원단 14과의 고정력과 신속한 연속적 루프를 동시에 만족시킬 수 있다.

도 7 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 연속적인 루프를 형성시키면서 봉착 횟수를 3 포인트로 형성시키는 방법은 아래와 같다.

먼저, 연속적인 루프에 대한 3 포인트 봉착방법은 자수실 봉착단계 S10와, 루프 형성단계 S20와, 제 1 봉착위치변경단계 S30와, 제 1 루프봉착단계 S40와, 제 2 봉착위치변경단계 S50와, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60와, 결속봉착단계 S70와, 연속루프형성단계 S80로 이루어진다.

상기 자수실 봉착단계 S10는 침봉 11의 낙하 의해 자수실 13을 원단 14에 봉착시킨 후 침봉을 상승시킨다.(S10)

이후, 침봉 11의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바 330가 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전하여 루퍼바 330의 포획부 331가 원단 14에 봉착된 자수실 13을 걸어 좌측 또는 우측방향으로 포획함으로써 자수실 13이 루프의 형상을 갖도록 하는 루프 형성단계를 거친다.(S20)

상기 루프형성단계 S20 이후 침봉 11이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단 14을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판 14이 셋팅된 루프 지름 만큼 이동하는 제 1 봉착위치변경단계를 거친다.(S30)

이후, 침봉 11의 낙하에 의해 원단 14에 자수실 13을 봉착시켜 루퍼바 330에 의해 형성된 루프를 원단 14에 봉착시킴으로써 단일 개소 제1의 루프가 고리 모양으로 원단 14에 봉착되는 제1 루프 봉착단계를 행한다.(S40)

다음으로 제 1 루프봉착단계 S40 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단 14을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판 14이 다음 차례의 루프 봉착 위치로 이동하는 제 2 봉착위치변경단계를 거친다.(S50)

그리고, 제 2 루프 시작점 봉착단계 S50를 거쳐 침봉 11의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실 13을 봉착시킨다.(S60)

상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 S50 이후 제1봉착위치변경단계 S30의 봉착위치로 베이스판 14을 역 이동시킨 후 침봉 11을 봉착시켜 상승시킨 후 다시 제 2 봉착 시작점 위치로 베이스판 14을 이동시키는 결속봉착단계를 행한다.(S70)

이는 첫 번째 루프가 형성되고 난 다음 두 번째 루프를 형성시키기 위한 공정 중 첫 번째 및 두 번째 루프의 간격 사이에서 자수실이 3번 봉착되도록 하여 원단 14에 루프가 긴밀하게 고정될 수 있도록 한다.

상기 결속봉착단계 S70 이후 루퍼바 330를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계 S60에서 원단 14에 봉착된 자수실 13을 반대 방향으로 포획한 다음 루프봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 마무리한다.(S80)

이렇게 자수실 봉착단계 S10와, 루프 형성단계 S20와, 제1봉착위치변경단계 S30와, 제 1 루프봉착단계 S40, 제 2 봉착위치변경단계 S50, 제 2루프 시작점 봉착 단계 S60, 결속봉착단계 S70, 연속루프형성단계 S80를 반복적으로 행하여 3 포인트의 봉착공정을 갖으며 연속적으로 루프를 형성시킬 수 있다.

이와 같은 연속적인 루프의 형성방법과 3 포인트 봉착 방법을 병행함으로써, 루프의 반경이 크고 길이가 긴 루프를 3 포인트로 봉착하여 원단 14과의 고정력을 극대화시킴으로써 루프의 풀림을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 연속적인 루프 형성 방법에 있어 1포인트, 2포인트, 3포인트 봉착방법이 적용되는 본 발명에서 연속적인 복수개의 루프를 직선상으로 형성시킬 경우에는 원단 14만을 이동시키고, 연속적으로 형성되는 루프를 불규칙적인 진행방향으로 봉착시킬 때에는 루프진행부 400를 통하여 진행 방향을 자유롭게 진행할 수 있다.

즉, 상기 연속루프형성단계 S60,S80, S90가 진행되는 동안 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 루프의 봉착 진행방향에 맞추어 침봉 11의 위치를 기준점으로 루퍼바 330의 회동 위치를 변경시킴에 따라 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프방향전환단계를 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성방법에서는 상기 루프형성단계에서 자수실 13을 포획하는 루퍼바 330의 회동 반경(R)에 따라 루프의 곡률(r)를 조절할 수 있어 다양한 크기의 루프를 이용하여 보다 다양한 루프 연출방법을 강구할 수 있다. 또한, 2포인트 및 3 포인트 봉착공정을 갖는 연속적인 루프 형성방법에서는 제 2 봉착위치변경단계 S50에서 자수기에 입력된 프로그램과 연계하여 베이스판 14에 의한 원단 14의 이동 거리(L) 만큼 루프 사이 간격의 봉착거리(ℓ)를 조절할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

도 1은 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 블럭도.

도 2는 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도.

도 3은 본 발명의 1 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도.

도 4는 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 블럭도.

도 5는 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도.

도 6은 본 발명의 2 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도.

도 7은 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나 타낸 블럭도.

도 8은 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법을 나타낸 구성도.

도 9는 본 발명의 3 포인트로 봉착되면서 연속적으로 루프를 형성 방법에 의해 형성된 루프를 나타낸 계략도.

도 10은 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 분해사시도.

도 10은 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 결합사시도.

도 11은 본 발명의 자수기의 연속적인 루프 형성장치를 나타낸 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 연속적 루프 형성장치 11 : 침봉

12 : 침봉하우징 12a : 가이드돌기

13 : 자수실 14 : 베이스판, 원단

100 : 하우징 101 : 구동홈

110 : 구동홈 120 : 벨트홈

200 : 상하구동부 210 : 모터

220 : 링크절 221 : 원동절

222 : 종동절 222a : 장공

223 : 만곡돌기 230 : 걸림블럭

231 : 내입홈 300 : 루퍼부

310 : 브라켓 320 : 루퍼수단

321 : 연결블럭 321a : 중심축

322 : 편심부재 323 : 걸림바

324 : 루퍼블럭 324a : 가이드공

324b : 결합공 325 : 체결부재

330 : 루퍼바 331 : 포획부

332 : 결합부 400 : 루프진행부

410 : 모터 420 : 전동수단

Claims (10)

1. 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자수실 봉착단계와,

   상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루프봉착단계와,

   상기 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 봉착위치변경단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점봉착단계와,

   상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
2. 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자 수실 봉착단계와,

   상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와,

   상기 루프형성단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 셋팅된 루프 지름 만큼 이동하는 제1봉착위치변경단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루프봉착단계와,

   상기 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 제 2봉착위치변경단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계와,

   상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프 봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
3. 상기 침봉의 낙하 의해 자수실을 원단에 봉착시킨 후 침봉을 상승시키는 자 수실 봉착단계와,

   상기 침봉의 하부에서 좌우 연속적으로 회전 가능하게 설치된 루퍼바의 회전에 자수실을 포획하여 루프 형상을 갖도록 하는 루프형성단계와,

   상기 루프형성단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 셋팅된 루프 지름 만큼 이동하는 제1봉착위치변경단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 원단에 자수실을 봉착시켜 형성된 루프를 원단에 봉착시키는 제 1 루프봉착단계와,

   상기 제 1 루프봉착단계 이후 침봉이 상승하면 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 원단을 상면에 펼쳐 고정시킨 베이스판이 다음 차례의 루프 봉착위치로 이동하는 제 2 봉착위치변경단계와,

   상기 침봉의 낙하에 의해 다음 차례로 형성시킬 루프 위치에 자수실을 봉착시키는 제 2 루프 시작점 봉착단계와,

   상기 제 2 루프 시작점 봉착단계 이후 제1봉착위치변경단계의 봉착위치로 베이스판을 역 이동시킨 후 자수실을 봉착시켜 상승시킨 후 다시 제 2 봉착 시작점 위치로 베이스판을 이동시켜 자수실을 봉착시키는 결속봉착단계와,

   상기 결속봉착단계 이후 루퍼바를 역회전시켜 제 2 루프 시작점 봉착단계에서 원단에 봉착된 자수실을 반대 방향으로 포획한 다음 루프봉착을 행하여 루프를 연속적으로 형성시키도록 하는 연속 루프 형성단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
4. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 연속루프형성단계가 진행되는 동안 자수기에 입력된 루프 형상 프로그램과 연계하여 루프의 봉착 진행방향에 맞추어 침봉의 위치를 기준점으로 루퍼바의 회동 위치를 변경시킴에 따라 연속적인 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프방향전환단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 루프형성단계에서 자수실을 포획하는 루퍼바의 회동 반경(R)에 따라 루프의 곡률(r)를 조절할 수 있도록 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
6. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 제 2 봉착위치변경단계에서 자수기에 입력된 프로그램과 연계하여 베이스판에 의한 원단의 이동 거리(L) 만큼 루프 간의 봉착거리(ℓ)를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성방법.
7. 자수기의 침봉을 탑재한 침봉하우징을 내부에 수직으로 관통시켜 침봉하우징외주연에서 상.하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 하우징과,

   모터의 구동력을 전달받아 동작하는 링크절이 하우징을 상하로 반복 연동시키도록 하고 하우징의 외주연에는 내입홈을 형성시킨 걸림블럭을 결합시킨 상하구동부와,

   상기 침봉하우징에 루퍼바를 결합시킨 루퍼수단을 힌지 결합시킨 다음 루퍼수단의 힌지 결합부분에서 편심되게 결합시킨 걸림바를 걸림블럭의 내입홈에 걸림되도록 결합하여 하우징의 상하 구동에 의해 루퍼수단의 하부가 힌지 결합부분을 중심으로 좌우로 반복 회동하여 루퍼바가 자수실을 연속적으로 포획하도록 하는 루퍼부와,

   모터의 구동력을 전달받는 전동수단을 하우징의 외주연에 형성시킨 벨트홈에 전동 이음시켜 하우징과 침봉하우징을 일체로 회전시킬 수 있도록 하여 침봉의 위치를 기준점으로 루퍼바의 회동 위치를 변경시킴으로써 연속적으로 형성되는 루프의 진행 방향을 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 루프진행부로 구성한 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 하우징의 내주연과 침봉하우징의 외주연에는 가이드홈과 가이드돌기를 수직으로 각각 형성시킨 다음 상호 결합시켜 상하구동부를 통하여 침봉하우징에서 하우징이 상하 슬라이딩 운동을 가능하게 하고, 루프진행부를 통하여 침봉하우징과 하우징이 일체로 회전될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성장치.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 상하구동부는 모터의 회전축에 원동절의 일측을 고정시키고, 상기 원동절의 타측에 형성시킨 장공에는 종동절의 상부를 회전 가능하게 결합시켜, 상기 종돌절 하부에 결합시킨 만곡돌기가 하우징의 외주연에 형성시킨 구동홈과의 결합에 의해 모터의 반복적인 정.역회전 회전에 의해 하우징이 상하로 반복 동작될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성장치.
10. 제 7항에 있어서,

    상기 루퍼부는,

    상기 침봉하우징의 외주연에 결합되는 브라켓과,

    상기 브라켓에 연결블럭을 중심 축으로 힌지 결합하되, 연결블럭에는 걸림바를 돌출되게 결합시킨 편심부재를 횡방향으로 연장시켜 걸림바가 걸림블럭의 내입홈에 결합되도록 하고, 연결블럭의 하부에는 가이드공을 형성시킨 루퍼블럭을 체결 부재로 결합하여 상기 루퍼블럭의 높낮이를 조절하도록 하는 루퍼수단과,

    상기 루퍼블럭의 하부에 형성시킨 결합공에 경사지게 결합한 다음 체결수단으로 고정시켜 침봉에 의해 원단에 봉착시키는 자수실을 좌,우 방향으로 반복되게 포획하여 연속적 루프를 형성시키는 루퍼바로 구성한 것을 특징으로 하는 자수기의 연속적인 루프 형성장치.

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