CN115522337B - 毛巾绣起毛装置、毛巾绣花机及起毛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛巾绣起毛装置、毛巾绣花机及起毛方法，其中毛巾绣起毛装置包括平移组件，所述平移组件包括：拨针板，所述拨针板上设有沿X向延伸的X向拨针和沿Y向延伸的Y向拨针；X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动拨针板沿X向移动；Y向驱动机构，所述Y向驱动机构用于驱动拨针板沿Y向移动。本发明在完成一个方向的起毛工作后，由X向驱动机构、Y向驱动机构驱动拨针板在相应方向上移动，使其中一个方向的拨针移动到工作区域或者离开工作区域，因而不必停止工作，可以直接开始下一循环的工作，这样就提高了效率，降低了成本。

Description

毛巾绣起毛装置、毛巾绣花机及起毛方法

【技术领域】

本发明属于刺绣设备技术领域，具体涉及毛巾绣装置。

【背景技术】

目前市场上有单向小毛巾装置，主要原理是悬挂在绣花机机壳一侧，配合绣花机绣花时，装置电机驱动装置拨针，在绣花机针下左右摆动，让绣花线绣作在拨针上，形成一个个凸起的线环，绣框沿着拨针的方向运行，将形成的线环从拨针上脱出，这时一个个凸起的线环就绣作在绣品上，其线环与人们常用的毛巾上线环相似，因此名称为毛巾绣装置。

主要缺陷在于：

(1)单向小毛巾装置，只能沿着绣框的一个单独的方向工作，但是一个完整的绣品花样，基本都需要多排多行的线环凸起组合形成，单向小毛巾装置，为完成一个完整的绣品，就需要在完成一个方向工作后，将其升起停止工作，由绣花机绣一排绣品本不需要的单针，移动到满足装置能够工作的位置，再将装置降下来，开始下一循环的工作，这样就降低了绣品的产量增加了客户的加工成本。

(2)单向小毛巾装置，只能完成一种安装时调好的线环高度，但是随着人们生活水平的提高，对绣品的层次立体感需求越来越高，单向小毛巾已无法满足多层次感毛巾绣需求。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种毛巾绣起毛装置，可以实现多个方向连续刺绣，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种毛巾绣起毛装置，与绣针配合在面料上起毛，包括平移组件，所述平移组件包括：

拨针板，所述拨针板上设有沿X向延伸的X向拨针和沿Y向延伸的Y向拨针，所述X向拨针相对绣针在Y向两侧相对平移，所述Y向拨针相对绣针在X向两侧相对平移；

X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动拨针板沿X向移动；

Y向驱动机构，所述Y向驱动机构用于驱动拨针板沿Y向移动。

优选的，所述X向拨针包括X正向拨针、X负向拨针，且X正向拨针和X负向拨针的末端之间设有脱线间隙。

优选的，所述Y向拨针包括Y正向拨针、Y负向拨针，且Y正向拨针和Y负向拨针的末端之间设有脱线间隙。

优选的，所述拨针板设有通孔所述X正向拨针、X负向拨针、Y正向拨针、Y负向拨针从通孔边缘向中心延伸。

优选的，所述X向驱动机构包括X向导轨、与X向导轨滑动配合的X向滑块、驱动拨针板和X向滑块一起移动的X向驱动器，所述X向驱动器包括X向驱动电机、与X向驱动电机的输出轴连接的第一摆杆，所述第一摆杆与X向滑板连接，X向滑板连接X向滑块与拨针板。

优选的，所述Y向驱动机构包括Y向导轨和与Y向导轨滑动配合的Y向滑块、驱动拨针板和Y向滑块一起移动的Y向驱动器，所述Y向驱动器包括Y向驱动电机、与Y向驱动电机的输出轴连接的第二摆杆，所述第二摆杆与Y向滑板连接，Y向滑板连接Y向滑块。

优选的，还设有升降机构，用于驱动毛巾绣起毛装置升降。

优选的，还设有Z向驱动机构，用于驱动平移组件沿Z向移动。

另外一方面，本发明提供了毛巾绣花机，包括绣花机机头和绣框，所述绣花机机头上设有绣针驱动结构和所述的毛巾绣起毛装置，所述绣针驱动结构设有绣针。

最后，本发明还提供了一种毛巾绣起毛方法，采用所述的毛巾绣花机进行起毛，刺绣开始前，通过X向驱动机构或者Y向驱动机构的驱动使其中一个方向的拨针移动至工作区域；

然后拨针跟随绣针的上下移动沿着垂直于绣框移动方向的方向在绣针两侧间歇移动，以形成线环，如此反复工作形成多个线环；

在完成一个方向刺绣，转换刺绣方向前，拨针停留在最后一线环位不动，绣针连续刺绣多针，进行锁针；

锁针完成后，通过X向驱动机构或者Y向驱动机构的驱动使原方向拨针脱离工作区域，并使新方向拨针移动至工作区域；

然后，在新的方向开始刺绣。

本发明采用的技术方案，在拨针板上设有X向拨针和Y向拨针，由X向驱动机构、Y向驱动机构驱动拨针板在相应方向上移动，使其中一个方向的拨针移动到工作区域或者离开工作区域。

因此，具有如下有益效果：

刺绣时，首先将对应方向的拨针移动至工作区域，然后绣针在绣品上上下移动进行刺绣时，在这个过程中，拨针跟随绣针的上下移动沿着垂直于刺绣方向(绣框移动方向)的方向间歇移动，在绣针的两侧转换位置，以形成线环；如此反复工作，就会在拨针上形成多个线环，由于绣框是顺着的拨针脱线方向运行的，就会将之前形成的线环从拨针上脱下，就会在绣品上留下一根直立的线环。在完成一个方向刺绣，转换刺绣方向前，绣针连续刺绣多针，进行锁针；锁针完成后，将对应拨针移动至工作区域，然后开始刺绣。因而，在完成一个方向工作后，不必停止工作，可以直接开始下一循环的工作，这样就提高了效率，降低了成本。

本发明可以调整起毛的高低，需要改变线环高低时，Z向驱动机构驱动平移组件整体提升或者下降设定高度，这样重新开始工作后形成的线环就会比之前工作形成的线环高或者低设定的高度，可以完成绣品的层次感绣作与设计。这种改变可以在同一方向绣作时发生，也可以改变方向绣作后发生。因此，可以实现不同层次毛巾刺绣，给人们带来不一样的视觉体验，增加了绣花的品种和美感度。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为本发明一种毛巾绣起毛装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为拨针板的结构示意图；

图4为刺绣状态一绣针与拨针的相对位置结构示意图；

图5为刺绣状态二绣针与拨针的相对位置结构示意图；

图6为刺绣状态三绣针与拨针的相对位置结构示意图；

图7为刺绣状态四绣针与拨针的相对位置结构示意图；

图8为刺绣状态五绣针与拨针的相对位置结构示意图；

附图标记：

拨针板1，底板100，通孔10，过针孔101，限位槽102，X正向拨针11，Y负向拨针12，X负向拨针13，Y正向拨针14；

X向驱动机构2，X向电机安装板20，X向驱动电机21，第一连杆22，第一摆杆23，X向滑板24，X向滑块25，X向导轨26；

Y向驱动机构3，Y向电机安装板30，Y向驱动电机31，第二连杆32，第二摆杆33，Y向滑板34，Y向滑块35，Y向导轨36；

Z向驱动机构4，升降机构5，绣针6。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“X向”、“Y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明在市场上现有单向单层次毛巾装置原理的基础上，基于市场对多层次立体毛巾绣需求，设计了图1至图3所示的毛巾绣起毛装置，与绣针配合在面料上起毛，包括平移组件，所述平移组件包括：

拨针板1，所述拨针板1上设有沿X向延伸的X向拨针和沿Y向延伸的Y向拨针，所述X向拨针相对绣针在Y向两侧相对平移，所述Y向拨针相对绣针在X向两侧相对平移；

X向驱动机构2，所述X向驱动机构2用于驱动拨针板沿X向移动；

Y向驱动机构3，所述Y向驱动机构3用于驱动拨针板沿Y向移动。

本实施例中，所述X向拨针包括X正向拨针11、X负向拨针13，且X正向拨针和X负向拨针的末端之间设有脱线间隙。所述Y向拨针包括Y正向拨针14、Y负向拨针12，且Y正向拨针和Y负向拨针的末端之间设有脱线间隙。X正向拨针11的脱线方向为X负向(拨针板运行方向)，X负向拨针13的脱线方向为X正向(拨针板运行方向)，Y正向拨针14的脱线方向为Y负向(拨针板运行方向)，Y负向拨针12的脱线方向为Y正向(拨针板运行方向)，其中一个方向的拨针绣作完成后，离开工作区域时，通过脱线间隙时该拨针与绣线分离。

可以理解的是，也可以只设置以上的X正向拨针11、X负向拨针13、Y正向拨针14、Y负向拨针12其中任意两个拨针、三个拨针。

为了在拨针板1设置上述的拨针，可以在拨针板上设置通孔10，所述X正向拨针、X负向拨针、Y正向拨针、Y负向拨针从通孔边缘向中心延伸，从而，所述X正向拨针11、Y负向拨针12、X负向拨针13、Y正向拨针14沿通孔的顺时针方向依次分布。其中，通孔可以为圆孔，X正向拨针11、Y负向拨针12、X负向拨针13、Y正向拨针14沿以通孔中心为中心沿通孔的顺时针方向均布。当然，可以理解的是，通孔也可以方孔，或者其他形状，也可以以其他方式设置上述的拨针。

本实施例中，所述X向驱动机构2包括X向导轨26、与X向导轨滑动配合的X向滑块25、驱动拨针板和X向滑块一起移动的X向驱动器，所述X向驱动器包括X向驱动电机21、与X向驱动电机的输出轴连接的第一摆杆23，所述第一摆杆与X向滑板24连接，X向滑板连接X向滑块与拨针板。所述Y向驱动机构3包括Y向导轨36和与Y向导轨滑动配合的Y向滑块35、驱动拨针板和Y向滑块一起移动的Y向驱动器，所述Y向驱动器包括Y向驱动电机31、与Y向驱动电机的输出轴连接的第二摆杆33，所述第二摆杆与Y向滑板34连接，Y向滑板连接Y向滑块。

上述的X向驱动电机安装于X向电机安装板20，Y向驱动电机安装于Y向电机安装板30。X向电机安装板、Y向电机安装板相互垂直，并且与底板固定在一起。另外，X向滑块与Y向滑块、Y向滑板固定在一起，这样X向驱动机构和Y向驱动机构可以联动，即Y向滑块、Y向滑板Y向滑动时，X向滑板、X向导轨、X向滑块均一起Y向移动，从而带动拨针板一起Y向移动。

由于X向驱动器和Y向驱动器相对不动，第一摆杆23上设有滑套，X向滑板设有U形槽，滑套与U形槽滑动连接，因此第一摆杆可以通过滑套与U形槽配合带动X向滑板沿X向移动。但是，X向滑板也可以相对第一摆杆进行Y向移动。此外，X向驱动电机的输出轴与第一摆杆平行，X向驱动电机的输出轴固定连接第一连杆22，第一连杆与第一摆杆23固定连接。同样，第二摆杆33上设有滑套，Y向滑板设有U形槽，滑套与U形槽滑动连接，Y向驱动电机的输出轴与第二摆杆平行，Y向驱动电机的输出轴固定连接第二连杆32，第二连杆与第二摆杆33固定连接。

进一步的，还设有升降机构5，用于驱动毛巾绣起毛装置升降。毛巾绣起毛装置在工作状态下降下，非工作状态下升起。参考现有技术，升降机构可以采用气缸作为驱动器，并且设置斜向导轨，引导毛巾绣起毛装置斜向移动，实现升降。

参考图4至图8，以下结合实例具体说明工作原理：

当绣框沿着X-方向运行时,X向驱动机构2驱动拨针板1向X-方向运行，将X正向拨针11运行至工作区域停止，这时Y向驱动机构3驱动拨针板1在Y向相对运动，当绣针在绣品上，刺绣时，绣线的一端与绣品相连，当绣针抬起时，X正向拨针11在Y向运行至绣针一侧(见图4)，此时绣针再次绣下一针时，X正向拨针11上就会形成一个毛巾线环，挡绣针再次抬起时，X正向拨针11在Y向运行至绣针另一侧(见图5)，绣针再一次绣一针时，X正向拨针11上就会形成第2个线环，如此反复工作，就会在X正向拨针11上形成多个线环，由于绣框是顺着X正向拨针11(即X-方向)脱线方向运行的，最后，就会将最早形成的线环从X正向拨针11上脱下，就会在绣品上留下一根直立的线环。

当根据设计要求，X-方向工作完成后，根据花型设计需要进行X+方向或Y±方向工作时，X正向拨针11需停留在最后一线环位不动，待绣针连续刺绣4～5针，进行锁针，锁针完成后，X向驱动机构2驱动拨针板1向X+方向运行，将X正向拨针11运行至脱离工作区域，X向驱动机构2归零位，X正向拨针11上的线环会全部脱下(见图6)。

例如，当需要Y+方向工作时，Y向驱动机构3驱动拨针板1向Y+向运行，将Y负向拨针12运行至工作区域停止，这时X向驱动机构2驱动拨针板，在X向相对运动，当绣针在绣品上，刺绣时，绣线的一端与绣品相连，挡绣针抬起时，Y负向拨针12在X向运行至绣针一侧(见图7)，此时绣针再次绣下一针时，Y负向拨针12上就会形成一个毛巾线环，当绣针再次抬起时，Y负向拨针12在X向运行至绣针另一侧(见图8)，绣针再一次绣一针时，Y负向拨针12上就会形成第2个线环，如此反复工作，就会在Y负向拨针12上形成多个线环，由于绣框是顺着Y负向拨针12脱线方向运行的，最后，就会将最早形成的线环从Y负向拨针12上脱下，就会在绣品上留下一根直立的线环。如此就完成了Y+方向的工作，其另外两个方向的工作原理相同，在此不再赘述。

因而，在完成一个方向工作后，需要转换到其他任意方向时，原来拨针运行至脱离工作区域，对应方向驱动机构归零位，其上的线环会全部脱下；然后新方向对应的拨针运行至工作区域，然后开始刺绣；这个转换过程由X向驱动机构、Y向驱动机构驱动拨针板在相应方向移动实现，不必停止工作，可以直接开始下一循环的工作，可以实现多个方向连续刺绣，这样就提高了效率，降低了成本。

为了满足完成绣品的层次感绣作，还可以设置Z向驱动机构4，用于驱动平移组件沿Z向移动。由于要求精度较高，具体可以包括Z向电机和丝杠螺母机构的组合。当设计需要改变线环高低时，例如，在X-向工作完成时，绣作Y+向工作，设计要求需要将Y+向线环高度，提高1毫米(也可其他尺寸)，这时根据设计需求，由Z向驱动机构4驱动，将平移组件，包含拨针拔板1、X向驱动机构2、Y向驱动机构3整体提高1毫米，这样在Y+工作形成的线环就会比X-向工作形成的线环高出1毫米，就可以完成绣品的层次感绣作与设计。这里只举例X-向、Y+向，层次不同的设计功能，还有其他不同高低线环工作，如X-向工作中间，绣作一些短的线环，本装置功能依然可以完成，在此不再赘述。

因而，需要改变线环高低时，Z向驱动机构驱动平移组件整体提升或者下降设定高度，这样重新开始工作后形成的线环就会比之前工作形成的线环高或者低设定的高度，这种改变可以在同一方向绣作时发生，也可以改变方向绣作后发生。可以实现不同层次毛巾刺绣，给人们带来不一样的视觉体验，增加了绣花的品种和美感度。

进一步的，所述拨针板活动设于底板100上，所述底板100上设有与拨针板1配合的限位槽102，即拨针板在限位槽102内平移。所述底板上对应通孔活动区域设有过针孔101，绣针6在绣作时，通过过针孔101后与布料作用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.毛巾绣起毛装置，与绣针配合在面料上起毛，其特征在于，包括平移组件，所述平移组件包括：

拨针板，所述拨针板上设有沿X向延伸的X向拨针和沿Y向延伸的Y向拨针，所述X向拨针相对绣针在Y向两侧相对平移，所述Y向拨针相对绣针在X向两侧相对平移；

X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动拨针板沿X向移动；

Y向驱动机构，所述Y向驱动机构用于驱动拨针板沿Y向移动；

所述X向拨针包括X正向拨针、X负向拨针，且X正向拨针和X负向拨针的末端之间设有脱线间隙，所述Y向拨针包括Y正向拨针、Y负向拨针，且Y正向拨针和Y负向拨针的末端之间设有脱线间隙，所述拨针板设有通孔，所述X正向拨针、X负向拨针、Y正向拨针、Y负向拨针从通孔边缘向中心延伸；

所述X向驱动机构包括X向导轨、与X向导轨滑动配合的X向滑块、驱动拨针板和X向滑块一起移动的X向驱动器，所述Y向驱动机构包括Y向导轨和与Y向导轨滑动配合的Y向滑块、驱动拨针板和Y向滑块一起移动的Y向驱动器。

2.根据权利要求1所述的毛巾绣起毛装置，其特征在于，所述X向驱动器包括X向驱动电机、与X向驱动电机的输出轴连接的第一摆杆、X向滑板，所述第一摆杆与X向滑板连接，X向滑板连接X向滑块与拨针板。

3.根据权利要求1所述的毛巾绣起毛装置，其特征在于，所述Y向驱动器包括Y向驱动电机、与Y向驱动电机的输出轴连接的第二摆杆、Y向滑板，所述第二摆杆与Y向滑板连接，Y向滑板连接Y 向滑块。

4.根据权利要求1所述的毛巾绣起毛装置，其特征在于，还设有升降机构，用于驱动毛巾绣起毛装置升降。

5.根据权利要求1所述的毛巾绣起毛装置，其特征在于，还设有Z向驱动机构，用于驱动平移组件沿Z向移动。

6.毛巾绣花机，其特征在于，包括绣花机机头和绣框，所述绣花机机头上设有绣针驱动结构和权利要求1至5中任意一项所述的毛巾绣起毛装置，所述绣针驱动结构设有绣针。

7.毛巾绣起毛方法，采用权利要求6所述的毛巾绣花机进行起毛，其特征在于，刺绣开始前，通过X向驱动机构或者Y向驱动机构的驱动使其中一个方向的拨针移动至工作区域；

然后拨针跟随绣针的上下移动沿着垂直于刺绣方向的方向在绣针两侧间歇移动，以形成线环，如此反复工作形成多个线环；

在完成一个方向刺绣，转换刺绣方向前，拨针停留在最后一线环位不动，绣针连续刺绣多针，进行锁针；

锁针完成后，通过X向驱动机构或者Y向驱动机构的驱动使原方向拨针脱离工作区域，并使新方向拨针移动至工作区域；

然后，在新的方向开始刺绣。