JP4915967B2 - 千鳥縫いによる縫合方法及びミシン - Google Patents

Description

本発明は、千鳥縫いによる縫合方法及びそのためのミシンに関する。

千鳥縫いとは、針振り方向に縫針を揺動させつつ針振り方向と交差する送り方向へ生地等を送り、生地等をジグザグに縫うことである。従来の千鳥縫いは、強度が低い。したがって、従来の千鳥縫いにより縫合された生地を引っ張ると、糸が抜け易く、また生地がほつれ易い。生地を重ねて千鳥縫いをしたとしても、強度は依然低い。

そのため、従来の千鳥縫いは、負荷のかかる箇所（衣服の肩部の縫合箇所等）に使用することはできないという欠点がある。
本発明が解決しようとする課題は、上記欠点を克服することができる千鳥縫いによる縫合方法及びそのためのミシンを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明の一の実施例に係る一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合する方法は、糸穴に上糸が通された縫針により、第１の針落ち位置において前記一の被縫製物を刺すステップと、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、前記一の被縫製物から前記縫針を抜くとともに前記上糸と下糸とを絡めるステップと、前記針振り方向と交差する送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を更に揺動し、前記縫針により第２の針落ち位置において前記他の被縫製物を刺すステップと、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、前記他の被縫製物から前記縫針を抜くとともに前記上糸と前記下糸とを絡めるステップとを有する。

好ましくは、前記一の被縫製物と前記他の被縫製物とがフェルト生地から成る。
また好ましくは、前記送るステップと前記他の被縫製物を刺すステップとの間において、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動し、前記縫針により前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の間を刺すステップと、前記当接面の間から前記縫針を抜くとともに前記上糸と前記下糸とを絡めるステップと、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップとを有する。

また好ましくは、前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の近傍の下面に補強材をあてて前記縫合をする。
本発明の一の実施例に係る一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合するためのミシンは、上糸が通るための糸穴を有する縫針を保持可能な針棒と、前記針棒の長手方向に沿って前記針棒を往復運動させる駆動手段と、被縫製物を送り方向へ送るための送り手段と、前記送り方向と交差する針振り方向へ前記針棒を揺動させる揺動手段と、下糸を導出する導出手段と、前記駆動手段、前記送り手段、前記揺動手段、及び前記導出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により、前記駆動手段が、第１の針落ち位置において前記縫針により前記一の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、前記揺動手段が、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物に向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、前記駆動手段が前記一の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡めるように動作し、前記送り手段が、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送り、前記揺動手段が、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を更に揺動し、前記駆動手段が、第２の針落ち位置において前記縫針により前記他の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、前記揺動手段が、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、前記駆動手段が前記他の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡めるように動作するように制御される。

好ましくは、前記一の被縫製物と前記他の被縫製物とがフェルト生地から成る。
また好ましくは、前記制御手段により、前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送った後で、前記揺動手段が前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動し、前記駆動手段が前記縫針により前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の間を刺すように前記針棒を駆動し、前記駆動手段が前記当接面の間から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡め、前記送り手段が前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るべく動作するように更に制御される。

本発明の他の実施例に係る一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合する方法は、糸穴に糸が通された縫針により、第１の針落ち位置において前記一の被縫製物を刺すステップと、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、前記一の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記一の被縫製物から前記縫針を抜くステップと、前記針振り方向と交差する送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を更に揺動し、前記縫針により第２の針落ち位置において前記他の被縫製物を刺すステップと、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、前記他の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記他の被縫製物から前記縫針を抜くステップとを有する。

本発明の他の実施例に係る一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合するためのミシンは、糸が通るための糸穴を有する縫針を保持可能な針棒と、前記針棒の長手方向に沿って前記針棒を往復運動させる駆動手段と、被縫製物を送り方向へ送るための送り手段と、前記送り方向と交差する針振り方向へ前記針棒を揺動させる揺動手段と、前記一の被縫製物又は前記他の被縫製物に前記糸を固定する固定手段と、前記駆動手段、前記送り手段、前記揺動手段、及び前記固定手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により、前記駆動手段が、第１の針落ち位置において前記縫針により前記一の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、前記揺動手段が、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物に向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、前記固定手段が前記一の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記駆動手段が前記一の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動し、前記送り手段が、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送り、前記揺動手段が、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を更に揺動し、前記駆動手段が、第２の針落ち位置において前記縫針により前記他の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、前記揺動手段が、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、前記固定手段が前記他の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記駆動手段が前記他の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するように制御される。

本発明の千鳥縫いによる縫合方法は、上述したように、縫針が一の被縫製物を刺している間に第１の針落ち位置から他の被縫製物へ向かう針振り方向へ縫針を揺動するステップと、縫針が他の被縫製物を刺している間に第２の針落ち位置から一の被縫製物へ向かう針振り方向へ縫針を揺動するステップとを有する。

したがって、同縫合方法は、次の有利な効果を奏することができる。
（１）縫合強度を向上させることができる。
（２）縫合強度を確保するために縫合する生地を重ねる必要がないため、縫製後の仕上がりをきれいにすることができる。

本発明の千鳥縫いにより縫合するためのミシンは、上記有利な効果と大略同様の効果を奏することができる。

本発明の千鳥縫いによる縫合方法の一の実施例を説明するための斜視図である。 本発明の千鳥縫いによる縫合方法の手順を説明するための図である。 図１中のＰ−Ｐ線に沿う縫合箇所の部分断面図である。 本発明の千鳥縫いによる縫合方法の他の実施例を説明するための斜視図である。 本発明のミシンの一の実施例を説明するための斜視図である。 本発明のミシンの他の実施例を説明するための斜視図である。

［縫合方法の例１］
図１乃至図４を使用し、本発明の一実施例に係る千鳥縫いによる縫合方法についていわゆる本縫いを例に挙げつつ説明する。

図１は、一の被縫製物としてのフェルト生地１と他の被縫製物としてのフェルト生地２とが針落ち位置Ａ１、Ｂ１、Ａ２・・・Ｂ４、Ａ５において、縫製された状態を示す。
本明細書において、フェルトとは、平面の布帛（織物）のようにつくられたシート状の繊維品をいう。フェルトには、織フエルトと圧縮フエルトとがある。織フエルトは、紡毛繊維で織上げたものを縮絨機にかけて織り目がみえなくなる程度まで強く縮絨（水分、薬品、熱等により繊維の目を詰まらせ収縮或いは圧縮すること。フェルト化ともいう。）したものである。圧縮フエルトは、毛繊維を薄く積み重ねて、これに熱とアルカリとを加えて圧搾しながらもむことにより毛繊維の縮絨性だけでお互いに絡み合わせて布帛（織物）状にしたものである。

なお、本発明の縫合方法に使用する被縫製物は、ジャージーやニット（編物）でもよい。ジャージーとは、極細の糸を円筒形の編み機で筒状に編み上げたものをいう。ニットとは、横編み機で編み上げたものをいい、ジャージと比べると糸が太い。また、本発明の縫合方法に使用する被縫製物は、ウール圧縮ニットでもよい。ウール圧縮ニットとは、圧力を加えフェルト状に圧縮したニットのことをいう。該ウール圧縮ニットの破裂強さは、JIS L 1018 A法による試験の結果が４３７ｋＰａ（４．４６ｋｇｆ／ｃｍ^２）であることが好ましい。上記破裂強さは、４００ｋＰａ（４．０８ｋｇｆ／ｃｍ^２）以上であってもよい。

本発明の縫合方法に使用する被縫製物は、フェルト生地、ジャージー、ニットであるか否かに拘わらず、所定の滑脱強度を有し縫目から裂けにくいことが好ましい。該被縫製物は、所定の密度を有し縫い代がほつれにくいことが好ましい。

フェルト生地１とフェルト生地２とは、互いの端面１ａ，２ａが当接した状態で保持されていることが好ましい。端面１ａと端面２ａとが圧接した状態が更に好ましい。フェルト生地１及びフェルト生地２は、同図中、Ｙ方向へ送り幅Ｆのピッチで送られる。縫針３は、先端近傍に設けられた糸穴３ａに上糸４が通されている。縫針３は、フェルト生地１からフェルト生地２へ向かう針振り方向Ｘ１とフェルト生地２からフェルト生地１へ向かう針振り方向Ｘ２に、縫い幅Ｗのピッチで揺動される。

以下に、縫合の手順を説明する。
糸穴３ａに上糸４が通された縫針３を第１の針落ち位置Ａ１に位置決めする（図２（Ａ）参照）。縫針３をフェルト生地１へ近接する方向Ｚ１（図２（Ｂ）中、下方向）へ駆動し、縫針３により、第１の針落ち位置Ａ１においてフェルト生地１に貫通孔１ｂを穿孔しフェルト生地１を刺す（図２（Ｂ）参照）。縫針３がフェルト生地１を刺している間に、フェルト生地２へ向かう針振り方向Ｘ１へ第１の針落ち位置Ａ１からＡ１’の位置まで縫針３を所定距離ｄだけ揺動する（図２（Ｃ）参照）。これによって、フェルト生地１及びフェルト生地２の密着度が高まり、縫合箇所の強度が高まる。縫針３をフェルト生地１から離隔する方向Ｚ２（図２（Ｃ）中、上方向）へ駆動してフェルト生地１から縫針３を抜く。このとき、上糸４とフェルト生地１との摩擦作用により、フェルト生地１の下面において上糸４にループ４ａが形成される（図２（Ｃ）参照）。ループ４ａを通すように下糸５を供給して上糸４と下糸５とを絡め上糸４と下糸５との間に結び目を形成し、フェルト生地１に対して上糸４を固定する。この結び目がフェルト生地１の厚みの略中央に配置されるように上糸４を引き上げる（図３参照）。

次に、針振り方向Ｘ１と交差する送り方向Ｙ（図１参照）へ所定の送り幅Ｆだけフェルト生地１及びフェルト生地２を送る。針振り方向Ｘ１へ縫針３を更に揺動し縫針３を第２の針落ち位置Ｂ１に位置決めする（図１参照）。縫針３をフェルト生地２へ近接する方向Ｚ１へ駆動し、縫針３により、第２の針落ち位置Ｂ１においてフェルト生地２に貫通孔２ｂを穿孔しフェルト生地２を刺す。縫針３がフェルト生地２を刺している間に、フェルト生地１へ向かう針振り方向Ｘ２へ第２の針落ち位置Ｂ１からＢ１’（図示せず）の位置まで縫針３を所定距離（上記「ｄ」と同じ値であってもよいし、なくともよい）だけ揺動する。これによって、フェルト生地１及びフェルト生地２の密着度が高まり、縫合箇所の強度が高まる。縫針３をフェルト生地２から離隔する方向Ｚ２へ駆動してフェルト生地２から縫針３を抜く。フェルト生地２の下面において形成されたループを通すように下糸５を供給して上糸４と下糸５とを絡め上糸４と下糸５との間に結び目を形成し、フェルト生地２に対して上糸４を固定する。この結び目がフェルト生地２の厚みの略中央に配置されるように上糸４を引き上げる。

続いて、送り方向Ｙへ所定の送り幅Ｆだけフェルト生地１及びフェルト生地２を送る。針振り方向Ｘ１へ縫針３を更に揺動し縫針３を第３の針落ち位置Ａ２に位置決めする（図１参照）。第３の針落ち位置Ａ２において、第１の針落ち位置Ａ１における工程を繰り返す。その後、第４の針落ち位置Ｂ２において、第２の針落ち位置Ｂ１における工程を繰り返す。上記の工程を順次繰り返す。

なお、フェルト生地１及びフェルト生地２の当接面の近傍において、縫針３が面する生地１，２の上面とは反対側の下面に帯状の補強材としての帯状布６を当てて上記縫製し、裏打ちをしてもよい。帯状布６は、フェルト生地１及びフェルト生地２の下面に予め接着されていてもよい。

本縫いを例に挙げて説明したが、他の縫製方法（例えば、単環縫い等）を使用したとしても本発明の縫合方法を実施することができることはいうまでもない。すなわち、いずれの縫製方法を採用したとしても、縫針３が一の被縫製物１を刺している間にその針落ち位置（Ａ１，Ａ２…）から他の被縫製物２へ向かう針振り方向Ｘ１へ縫針３を揺動し、縫針３が他の被縫製物２を刺している間にその針落ち位置（Ｂ１，Ｂ２…）から一の被縫製物１へ向かう針振り方向Ｘ２へ縫針３を揺動することにより、本発明の縫合方法を実施することができる。
［縫合方法の例２］
なお、図４に示すように、第１の針落ち位置Ａ１における工程と第２の針落ち位置Ｂ１における工程との間において、フェルト生地１とフェルト生地２との当接面の間を縫製してもよい。

すなわち、第１の針落ち位置Ａ１において縫製した後、送り方向Ｙへ所定の送り幅だけフェルト生地１及びフェルト生地２を送る。針振り方向Ｘ１へ縫針３を更に揺動して針落ち位置Ｃ１に位置決めして縫針３によりフェルト生地１とフェルト生地２との当接面の間を刺す。上述した工程と同様に、当接面の間から縫針３を抜き、上糸４と下糸５とを絡めて上記当接面（フェルト生地１、フェルト生地２）に対して上糸４を固定する。その後、針振り方向Ｘ１へ縫針３を更に揺動して針落ち位置Ｂ１に位置決めして、針落ち位置Ｂ１において縫製する。針落ち位置Ａ１、Ｃ１、Ｂ１、Ｃ２、Ａ２・・・Ｂ３、Ｃ６、Ａ４において、これらの工程を繰り返す（図４参照）。
［ミシンの例１］
図５を使用して、本発明の一実施例に係る一の被縫製物１と他の被縫製物２とを千鳥縫いにより縫合するためのミシンについて説明する。なお、一の被縫製物１及び他の被縫製物２は、フェルト生地や、ウール圧縮ニット等から成ってもよい。

ミシン１０は、上糸４（図示せず）が通るための糸穴を有する縫針３を保持可能な針棒１１と、針棒１１がその長手方向（同図中、Ｚ１−Ｚ２方向）に沿って摺動可能であるように針棒１１を支持する支持部材１２と、針棒１１に対して回動軸１３ａにおいて枢着されたクランクロッド１３と、クランクロッド１３が回動軸１３ｂにおいて枢着している第１の偏心クランク１４と、軸１５ａを介して第１の偏心クランク１４に対して同軸的に接続しているモーター１５とを備える。支持部材１２に支持された針棒１１は、モーター１５が回転することにより、Ｚ１−Ｚ２方向（同図中、垂直方向）に往復運動する。

腕部材１６は、回動軸１６ａにおいて支持部材１２に対して枢着し、回動軸１６ｂにおいて第２の偏心クランク１７に対して枢着する。パルスモーター１８は、軸１８ａを介して第２の偏心クランク１７に対して同軸的に接続する。パルスモーター１８は、パルス発生装置（図示せず）に接続され、その回転により、回動軸１２ａを中心に支持部材１２をＸ１−Ｘ２方向へ揺動させる。ミシン１０の筐体１９のベッド部１９ａには、針穴１９ｂと、Ｙ方向へ被縫製物を送る送り手段１９ｃとが設けられる。ベッド部１９ａの下方に、下糸５を導出する導出手段（図示せず）が設けられる。

制御手段（図示せず）は、モーター１５、パルスモーター１８、送り手段１９ｃ、及び導出手段等を以下のように制御する。なお、制御手段は、ＣＰＵ、記憶装置等の公知の構成を有するため、詳細に説明しない。

すなわち、制御手段は、針落ち位置（Ａ１，Ａ２…）において縫針３により一の被縫製物１を刺すように針棒１１を駆動し、縫針３が一の被縫製物１を刺している間に針落ち位置（Ａ１，Ａ２…）から他の被縫製物２に向かう針振り方向Ｘ１へ針棒１１を揺動させ、一の被縫製物１から縫針３を抜くように針棒１１を駆動し、導出手段が上糸４と下糸５とを絡めるように動作し、送り方向Ｙへ一の被縫製物１及び他の被縫製物２を送り、他の被縫製物２へ向かう針振り方向Ｘ１へ針棒１１を更に揺動し、針落ち位置（Ｂ１，Ｂ２…）において縫針３により他の被縫製物２を刺すように針棒１１を駆動し、縫針３が他の被縫製物２を刺している間に針落ち位置（Ｂ１，Ｂ２…）から一の被縫製物１へ向かう針振り方向Ｘ２へ針棒１１を揺動させ、他の被縫製物２から縫針３を抜くように針棒１１を駆動し、上糸４と下糸５とを絡めるべく動作するように制御する。

なお、ミシン１０は、制御手段により、一の被縫製物１及び他の被縫製物２を送り方向Ｙへ送った後で、他の被縫製物２へ向かう針振り方向Ｘ１へ針棒１１を揺動し縫針３により一の被縫製物１と他の被縫製物２との当接面の間を刺すように針棒１１を駆動し、当接面の間から縫針３を抜くように針棒１１を駆動し、上糸４と下糸５とを絡め、送り方向Ｙへ一の被縫製物１及び他の被縫製物２を送るべく動作するように更に制御して、図４に示すように縫合することもできる。

また、ミシン１０が本縫い以外の縫製方法を使用して本発明の縫合方法を実施することができることは、いうまでもない。
［ミシンの例２］
図６に示すミシン１０’は、上述したミシン１０と異なり、腕部材１６、第２の偏心クランク１７、及びパルスモーター１８に代えて、従節部材１６’、カム溝１７ａ’を有する円筒カム１７’、及び一組の同調歯車１８’を備える。ミシン１０’のその他の構成は、ミシン１０の構成と同じであるので、ミシン１０の構成要素に対応するミシン１０’の構成要素にミシン１０の構成要素の参照番号に「’」を加えた参照番号を付してその説明を省略する。

従節部材１６’は、一端の回動軸１６ａ’において針棒１１’に枢着され、カム溝１７ａ’によって案内される凸部１６ｂ’を他端に有する。一組の同調歯車１８’の内の一の歯車１８ａ’をモーター１５’に対して同軸的に接続するとともに他の歯車１８ｂ’を円筒カム１７’に対して同軸的に接続して、モーター１５’の回転力により円筒カム１７’を軸１５ａ’の回転に対して同調的に回転駆動する。

このように針棒１１’を機械的に揺動させる形式のミシン１０’であっても、モーター１５’の回転速度、一組の同調歯車１８’のギア比、カム溝１７ａ’の形状、被縫製物の送り速度等を調整することにより、本発明の縫合方法を実施することができる。

勿論、上述したミシン１０、ミシン１０’とは異なる機構を有するミシンであっても、本発明の縫合方法を実施するように調整できることはいうまでもない。

１ 一の被縫製物
Ａ１ 第１の針落ち位置
２ 他の被縫製物
Ｂ１ 第２の針落ち位置
３ 縫針
４ 上糸
５ 下糸
１０ ミシン

Claims (9)

1. 一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合する方法において、
   糸穴に上糸が通された縫針により、第１の針落ち位置において前記一の被縫製物を刺すステップと、
   前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、
   前記一の被縫製物から前記縫針を抜くとともに前記上糸と下糸とを絡めるステップと、
   前記針振り方向と交差する送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、
   前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を更に揺動し、前記縫針により第２の針落ち位置において前記他の被縫製物を刺すステップと、
   前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、
   前記他の被縫製物から前記縫針を抜くとともに前記上糸と前記下糸とを絡めるステップとを有する方法。
2. 前記一の被縫製物と前記他の被縫製物とがフェルト生地から成る、請求項１に記載の方法。
3. 前記送るステップと前記他の被縫製物を刺すステップとの間において、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動し、前記縫針により前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の間を刺すステップと、前記当接面の間から前記縫針を抜くとともに前記上糸と前記下糸とを絡めるステップと、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップとを有する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の近傍の下面に補強材をあてて前記縫合をする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
5. 上糸が通るための糸穴を有する縫針を保持可能な針棒と、前記針棒の長手方向に沿って前記針棒を往復運動させる駆動手段と、被縫製物を送り方向へ送るための送り手段と、前記送り方向と交差する針振り方向へ前記針棒を揺動させる揺動手段と、下糸を導出する導出手段と、前記駆動手段、前記送り手段、前記揺動手段、及び前記導出手段を制御する制御手段とを備え、一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合するためのミシンにおいて、前記制御手段により、
   前記駆動手段が、第１の針落ち位置において前記縫針により前記一の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、
   前記揺動手段が、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物に向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、
   前記駆動手段が前記一の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡めるように動作し、
   前記送り手段が、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送り、
   前記揺動手段が、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を更に揺動し、
   前記駆動手段が、第２の針落ち位置において前記縫針により前記他の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、
   前記揺動手段が、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、
   前記駆動手段が前記他の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡めるように動作するように制御される、ミシン。
6. 前記一の被縫製物と前記他の被縫製物とがフェルト生地から成る、請求項５に記載のミシン。
7. 前記制御手段により、前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送った後で、前記揺動手段が前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動し、前記駆動手段が前記縫針により前記一の被縫製物と前記他の被縫製物との当接面の間を刺すように前記針棒を駆動し、前記駆動手段が前記当接面の間から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するとともに前記導出手段が前記上糸と前記下糸とを絡め、前記送り手段が前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るべく動作するように更に制御される、請求項５又は６に記載のミシン。
8. 一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合する方法において、
   糸穴に糸が通された縫針により、第１の針落ち位置において前記一の被縫製物を刺すステップと、
   前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、
   前記一の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記一の被縫製物から前記縫針を抜くステップと、
   前記針振り方向と交差する送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送るステップと、
   前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を更に揺動し、前記縫針により第２の針落ち位置において前記他の被縫製物を刺すステップと、
   前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記縫針を揺動するステップと、
   前記他の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記他の被縫製物から前記縫針を抜くステップとを有する方法。
9. 糸が通るための糸穴を有する縫針を保持可能な針棒と、前記針棒の長手方向に沿って前記針棒を往復運動させる駆動手段と、被縫製物を送り方向へ送るための送り手段と、前記送り方向と交差する針振り方向へ前記針棒を揺動させる揺動手段と、前記一の被縫製物又は前記他の被縫製物に前記糸を固定する固定手段と、前記駆動手段、前記送り手段、前記揺動手段、及び前記固定手段を制御する制御手段とを備え、一の被縫製物と他の被縫製物とを千鳥縫いにより縫合するためのミシンにおいて、前記制御手段により、
   前記駆動手段が、第１の針落ち位置において前記縫針により前記一の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、
   前記揺動手段が、前記縫針が前記一の被縫製物を刺している間に前記第１の針落ち位置から前記他の被縫製物に向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、
   前記固定手段が前記一の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記駆動手段が前記一の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動し、
   前記送り手段が、前記送り方向へ前記一の被縫製物及び前記他の被縫製物を送り、
   前記揺動手段が、前記他の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を更に揺動し、
   前記駆動手段が、第２の針落ち位置において前記縫針により前記他の被縫製物を刺すように前記針棒を駆動し、
   前記揺動手段が、前記縫針が前記他の被縫製物を刺している間に前記第２の針落ち位置から前記一の被縫製物へ向かう針振り方向へ前記針棒を揺動させ、
   前記固定手段が前記他の被縫製物に前記糸を固定するとともに前記駆動手段が前記他の被縫製物から前記縫針を抜くように前記針棒を駆動するように制御される、ミシン。

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