KR100403788B1 - 적어도 하나의 바를 갖는 경편기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 경편기는 제어 가능한 모터(10)에 의해 양방향으로 변위 가능한 가이드바 등의 적어도 하나의 바(1)를 갖는다. 바의 단부에는 장력이 동일 크기로 대향하는 각 1개의 인장 요소(4, 6)가 작용한다. 이와 같이 하여, 장력은 균형 상태를 이루게 된다. 모터(10)는 어느 방향으로도 동일하게 비교적 작은 힘으로 바(1)를 변위시킬 수 있다.

Description

적어도 하나의 바를 갖는 경편기{WARP KNITTING MACHINE WITH AT LEAST ONE BAR}

본 발명은 제어 가능한 모터에 의해 양방향으로 변위 가능한 가이드바 등의 적어도 하나의 바를 갖는 경편기에 관한 것이다.

이러한 경편기는 DT 26 10 888 A1호 공보(도 7)에서 공지되어 있다. 바는 양단부에서 연성의 견인 수단과 연결되어 있고, 그 견인 수단은 복수 개의 회전 롤러를 통해 케이싱 고정된 접촉부로 안내된다. 바의 오프셋은 양방향으로 행해질 수 있으므로, 양측의 견인 수단은 모터로서 작동하는 공통의 확장 디스크에 의해 변위 가능하게 된다. 이러한 구성은 두 개의 오프셋 위치만을 허용하고, 견인 수단의 특성으로 인해 실용상 별로 적합하지 않다. 오프셋에 필요한 힘은 정의되지도 않고, 동시에, 견인 수단에 의해 전달하는 힘에 확장 디스크와 견인 수단 사이의 마찰력을 생기게 하지도 않는다.

이와는 반대로, DT 26 10 888 A1호 공보(도 6)에서 개시하고 모터가 오프셋 방향으로만 작용하는 바와 같은 이러한 경편기는 스프링에 의해 복원을 수행하는 것이다. 여기에서는 모터가 바를 변위시키지 않아야 할 뿐만 아니라 복원 스프링의 힘을 넘지도 않아야 한다.

본 발명은 도입부에서 언급한 가능한 한 작은 동력으로 작동되고, 또한 보다고속의 동작 속도에서도 적합한 경편기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제는 본 발명에 의하면, 장력이 동일 크기로 대향하는 각 1개의 인장 요소가 상기 바의 단부에 작용하는 것에 의해 해결된다.

이 구조의 경우, 바는 힘의 균형 상태에 있다. 따라서, 모터는 바 집단의 가속화하는데 필요하고 오프셋의 어느 방향으로든지 동일하게 수행하는 힘만을 사용한다.

양호하게는, 장력은 전체 경로에 걸쳐서 일정하도록 구성하는 것이다. 오프셋 동안에 서로 동일한 장력이 변경되지 않는 경우에는, 각 오프셋 장소에 동일한 비율되도록 적합한 장력이 선택될 수 있다. 예컨대, 장력은 반드시 클 필요가 있지만 가능한 한 작게 유지되는 것이 적합하다.

유리한 구성으로서는, 바는 밴드로서 형성되는 것이다. 따라서, 장력은 변위 가능한 밴드를 고정되게 유지하도록 이용된다. 이와 같이 하여, 바는 보다 높은 가속으로 변위될 수 있는 매우 적은 량을 갖게 된다.

또한 바람직하게는, 적어도 하나의 인장 요소는 모터에 작용하는 연성의 견인 수단을 통해서 바와 연결되도록 구성하는 것이다. 따라서, 인장력은 연성의 견인 수단을 체결한 채 유지하고 있으므로, 모터는 얻고 싶은 오프셋을 정확하게 제어할 수 있을 것이다.

양호한 실시 형태에 의하면, 견인 수단은 모터에 의해 피동하는 톱니 바퀴 상에 배치되는 톱니 벨트이다. 이것을 간극 없는 힘의 전달을 얻는다.

역시 양호한 일 예에서는, 견인 수단은 모터에 의해 피동하는 로프 드럼 주위에 배치되는 예삭일 수도 있다. 여기에서도 로프 드럼의 회전 운동은 바의 축방향 운동으로 매우 정확하게 변환된다.

양호하게는, 인장 요소는 압력 수단과 함께 공급되는 피스톤 실린더 유닛에 의해 형성되도록 구성하는 것이다. 실린더 내의 피스톤의 변위에 따라, 그 유닛에 의해 영향을 받는 힘이 변경되지 않고서도, 비교적 큰 도정 경로가 진행될 수 있다.

압력 수단으로서는 공기가 바람직하다. 이것은 유압 시스템에 비해 누수 위치가 오염을 발생시키지 않는다는 장점이 있다.

또한, 바람직하게는, 양쪽의 피스톤 실린더 유닛은 동일한 압력면을 가지며, 공통의 압력 탱크에 접속되게 구성하는 것이다. 이것은 양쪽의 인장 요소에 동일한 인장력을 부여할 수 있다고 하는 간단한 가능성이 있다.

실증적으로는, 실린더는 유리, 피스톤은 흑연으로 구성된다. 이러한 재료의 조합은 마찰이 가장 적다.

피스톤과 실린더 사이의 공기 갭의 너비는 0.01 ㎜ 미만인 구성도 유리한 구성이 된다. 갭의 너비가 예컨대 0.005 ㎜ 이면, 실린더 내에서 피스톤이 자유롭게 이동할 수 있지만, 공기의 누수 손실을 미소량까지 감소시킨다.

직경이 최대 2 ㎜인 와이어로 된 피스톤 로드가 사용되는 구성되 마찬가지의 장점이 있다. 피스톤 로드는 경로 상에만 부하되어 있으므로, 작은 단면적으로도 충분하다. 피스톤 로드는 연성이기도 하다. 어느 경우든, 피스톤 로드와 부속의 가이드 사이의 갭에는 단면적의 면이 매우 작고, 그것은 마찬가지로 무시할 수 있는압축 공기량만을 배출한다.

양호한 다른 구성에 의하면, 피스톤 실린더 유닛으로 통하는 연결관은 적어도 실린더 직경의 25 %에 달한다. 좁은 장소를 생략하면, 오프셋 이동시 피스톤 실린더 유닛의 부분적 충전 또는 여유(클리어런스)를 충분히 신속하게 행하는 것이 보장된다.

도 1은 본 발명에 의한 경편기에 적절한 구동 장치를 갖는 바의 개략도.

도 2는 도 1에 기초한 제2 실시 형태의 도면.

도 3은 도 1에 기초한 제3 실시 형태의 도면.

도 4는 도 1에 기초한 제4 실시 형태의 도면.

도 5는 피스톤 실린더 유닛의 도면.

<도면에 사용된 부호의 설명>

1, 301: 바 2, 302: 실 안내 천공기

3, 5, 103, 203: 견인 수단 4, 6: 인장 요소

7, 8: 유로관 9: 공기압 탱크

10, 210: 모터 11: 출력 로드

20: 실린더 21: 피스톤

22: 피스톤 로드 23: 고리

24: 포트 25: 실린더 공간

26: 갭 212: 로프 드럼

314: 운송 장치 315, 316: 축

317: 톱니 벨트 318: 톱니 바퀴

도면에 도시한 양호한 실시 형태에 기초하여 이하에 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 연성의 밴드로서 형성되고 복수 개의 실 안내 천공기(2)를 포함하는 바(1)를 도시하고 있다. 좌측 단부에는 예삭으로서 형성된 견인 수단(3)을 통해서 인장 요소(4)가 작용하고 있다. 우측 단부에는 예삭으로서 형성된 견인 수단(5)을 통해서 인장 요소(6)가 작용하고 있다. 양측의 인장 요소는 가압되는 장력의 크기가 같도록, 크기가 같고 유로관(7, 8)을 통해서 공기압 탱크(9) 또는 다른 공기압 소스와 결합되어 있다. 바(1)의 구동은 출력 로드(11)가 바(1)와 직접 결합되어 있는 선형 모터(10)에 의해 주행된다.

바(1)는 인장 요소에 의해 힘의 균형이 유지되므로, 다음 오프셋의 어느 방향으로도 동일하게 수행하는 선형 모터(10)는 그 량의 필요한 가속을 작용시키기 위해 비교적 작은 힘만을 발생시키도록 이용된다.

도 2는 선형 모터(10)가 견인 수단(3)에 대해 평행하게 안내되지 않지만, 견인 수단(103)에 작용하거나 견인 수단과 직선으로 놓이는 것만이 도 1과 다르다.이것은 견인 수단의 장력에 기인한다.

도 3은 예삭으로서 형성되는 견인 수단(203)이 배치되어 있는 로프 드럼(212)을 운송하는 회전 모터(210)가 설치되는 것만이 도 2와 다르다. 로프 보호부(213)는 견인 수단(203)이 로프 드럼 위로 돌출하지 않도록 구성하는 것이다.

도 4는 바(301)가 실 안내 장치(302)를 운송하는 것을 도시하고 있다. 바(301)는 운송 장치(314)에 의해 안내되고, 운송 장치(314)는 래크 고정된 축(315, 316) 상에 축방향 습동 가능하게 지승(支承)되어 있다. 좌측 견인 수단의 부분은 톱니 벨트(317)이며, 톱니 벨트(317)는 회전 장치(310)에 의해 피동하는 톱니 바퀴(318) 상에 배치되고, 그 결과로서, 부속의 인장 요소(4)가 상응하게 변위된다.

인장 요소(4 및 6)는 도 5에 나타나는 바와 같은 형태를 갖는다. 그것은 유리로 된 실린더(20), 흑연으로 된 피스톤(21) 및 연성의 와이어 부재로 된 피스톤 로드(22)를 갖는 피스톤 실린더 윤닛에 관한 것이다. 견인 수단(3)은 고리(23)에 걸릴 수 있다. 포트(24)에는 압력 탱크(9)로 안내하는 공급관(7)이 부착되어 있다.

간단히 작용하는 공압 실린더에 관해 설명한다. 그의 실린더 공간(25)은 압력 탱크(9)에 의해 미리 제공된 압력을 안내한다. 이 실린더 공간(25)의 횡단면에 의해 배가된 이 압력은 힘을 얻고, 그 힘에 의해 인장 요소(4)는 바(1) 상에 작용한다.

피스톤(21)과 실린더(20) 사이의 갭(26)의 너비는 0.01 ㎜ 이하이어야 하고, 예컨대 0.005 ㎜일 수 있다. 이에 대응하는 누수 손실은 무시할 수 있다. 피스톤로드(22)의 직경은 2 ㎜ 이하, 예컨대 0.5 ㎜와 1.5 ㎜ 사이이다. 부속의 피스톤 안내부(27)는 통상의 허용 범위로 피스톤 로드(22)를 둘러 싸고 있다. 또한, 여기에서, 횡단면 치수는 작기 때문에, 누수 손실은 무시할 수 있다.

견인 수단으로서는 예삭 뿐만 아니라, 체인, 톱니 벨트 등이 고려된다. 공급관(7, 8) 또는 포트(24)는 직경이 실린더 공간(25)의 적어도 25 %인 자유 횡단면을 가져야 한다. 따라서, 실린더 공간(25)으로부터의 공기의 이송 또는 실린더 공간(25) 내에서의 공기의 안내가 신속함이 보장되므로, 압력 상수가 일정하게 유지된다.

본 발명에 따르면, 가능한 한 작은 동력으로 작동되고, 또한 보다 고속의 동작 속도에서도 적합한 경편기가 제공된다.

Claims (13)

1. 제어 가능한 모터에 의해 양방향으로 변위 가능한 가이드 바 등의 적어도 하나의 바를 갖는 경편기에 있어서, 장력이 동일 크기로 대향하는 각 1개의 인장 요소(4, 6)가 상기 바의 단부에 작용하는 것을 특징으로 하는 경편기.
2. 제1항에 있어서, 상기 장력은 전체 경로에 걸쳐서 일정한 것을 특징으로 하는 경편기.
3. 제1항에 있어서, 상기 바(1)는 밴드로서 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기.
4. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 인장 요소(4)는 상기 모터(110; 210; 310)에 작용하는 연성의 견인 수단(103; 203; 317)을 통해서 상기 바(1)와 연결되는 것을 특징으로 하는 경편기.
5. 제4항에 있어서, 상기 견인 수단(317)은 상기 모터(310)에 의해 피동하는 톱니 바퀴(318) 상에 배치되는 톱니 벨트인 것을 특징으로 하는 경편기.
6. 제4항에 있어서, 상기 견인 수단(203)은 상기 모터(210)에 의해 피동하는 로프 드럼(212) 주위에 배치되는 예삭인 것을 특징으로 하는 경편기.
7. 제1항에 있어서, 상기 인장 요소(4, 6)는 압력 수단과 함께 공급되는 피스톤 실린더 유닛에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 경편기.
8. 제7항에 있어서, 상기 압력 수단으로서는 공기가 사용되는 것을 특징으로 하는 경편기.
9. 제7항에 있어서, 양쪽의 피스톤 실린더 유닛은 동일한 압력면을 가지며, 공통의 압력 탱크(9)에 접속되는 것을 특징으로 하는 경편기.
10. 제7항에 있어서, 상기 실린더(20)는 유리, 상기 피스톤(21)은 흑연으로 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기.
11. 제7항에 있어서, 상기 피스톤(21)과 상기 실린더(20) 사이의 공기 갭(26)의 너비는 0.01 ㎜ 이하인 것을 특징으로 하는 경편기.
12. 제7항에 있어서, 직경이 최대 2 ㎜인 와이어로 된 피스톤 로드(22)가 사용되는 것을 특징으로 하는 경편기.
13. 제7항에 있어서, 피스톤 실린더 유닛으로 통하는 연결관(7, 8)은 적어도 실린더 직경의 25 %에 달하는 것을 특징으로 하는 경편기.