CN102965835B - 经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经编机，其带有给线区域(2)、针织区域(3)和在给线区域(2)和针织区域(3)之间的线应力平衡装置(11)。希望以简单的方式可将针织物的质量降低保持在很小。为此设置成，线应力平衡装置(11)具有可从外部操纵的调整装置(17，24)，利用该调整装置(17，24)可改变线应力平衡装置(11)的固有频率。

Description

经编机

技术领域

本发明涉及一种经编机(Kettenwirkmaschine)，带有给线区域(Fadenlieferbereich)、针织区域(Wirkbereich)和在给线区域和针织区域之间的线应力平衡装置(Fadenspannungsausgleichseinrichtung)。

背景技术

在制造针织物(Wirkware)时，大多以恒定的速度从给线区域中输送经纱(Kettenfaden)。为此，给线区域例如具有经轴(Kettbaum)，如此驱动该经轴，即，所提供的线(Faden)的速度恒定。然而，在针织过程本身时，即，在实际的成圈(Maschenbildung)时，线消耗(Fadenverbrauch)不是恒定的，而是围绕平均值波动(schwanken)，该平均值相应于恒定的速度。尽管如此，为了实现良好的网眼结构(Maschenbild)和良好的成圈，在给线区域和针织区域之间布置线应力平衡装置。利用该线应力平衡装置在成圈期间平衡不同的线消耗。线应力平衡装置也吸收负的线消耗，也就是说，成圈的回弹。

线应力平衡装置的相对简单的实施形式具有弹簧组件。通过弹簧组件的弹簧的变形平衡在给线区域和针织区域(在成圈时得到该针织区域)之间的线的变化的长度。该弹簧组件在每次成圈时加载一次并卸载一次。相应地，激励以这样的频率作用到弹簧组件上，即，该频率与经编机的工作速度相关。在此，容易出现，如此使线应力平衡装置置于振动中，即，其不可再满足其实际的目的，即，平衡变化的线消耗。原则上，当代替弹簧组件使用其它器件以用于吸收在线消耗中的波动时，也存在这样的风险。

然而，对于不同的针织运动、花纹设计类型(Legungsarten)和机器类型以及根据所加工的(gearbeitet)针织物和所使用的工艺材料，在完全不同的机器速度时出现这种“干扰情况”。出于这一原因必要的是，在每个新的任务时重新设定线应力平衡装置。为此，需要大量的工作成本。熟悉该调整的工作者必须以在机器宽度上分布的方式进行多次调整工作，例如在线应力平衡装置的每个支撑部位处。此外，在此工作者必须考虑，均匀地在机械宽度上进行相应的改变，以使得稍后这种改变不引起附加的干扰。尽管如此，当可生产带有期望的质量的针织物时，在多数情况中仅仅归功于工作者的经验。已经很小的误调整导致针织物的质量降低。

发明内容

因此本发明的目的为，以简单的方式将针织物的质量降低保持在很小。

在开头提及的类型的经编机中，通过以下方式实现该目的，即，线应力平衡装置具有可从外部操纵的调整装置，利用该调整装置可改变线应力平衡装置的固有频率。

因此，不必再依靠，在针织过程开始之前或在为新的针织物设定针织机时工作者沿着机器宽度逐点地调整线应力平衡装置，而是可通过调整装置在中央如此地对线应力平衡装置产生作用，即，改变其固有频率。由此，可如此调整固有频率，即，在生产针织物时通过经编机的激励不达到该固有频率，以使得不使线应力平衡装置在过危险的(überkritisch)状态中运行。由于可从外部操纵调整装置，甚至可能可行的是，在经编机运行中还改变线应力平衡装置的固有频率，因为针对该改变不必再对经编机产生作用。因此，例如工作者可在启动经编机或开始生产针织物时操纵调整装置并且考虑，线应力平衡装置最优地平衡波动的线消耗，而自身不陷入振动中。

优选地，线应力平衡装置具有弹簧组件。弹簧组件为相对简单地构建的装置，以用于平衡在线消耗中的波动和与此相关的线应力波动。

优选地，弹簧组件具有多个弹簧，其布置成分布在经编机的工作宽度上，其中，调整装置同时作用到所有弹簧上。因此，调整装置例如可改变弹簧的硬度或弹簧在机架处的作用点。在使用气体弹簧(例如气动弹簧)时，可改变在气体弹簧中的压力。因此，取消了这样的耗时的过程，即，必须手动地调整所有弹簧。

优选地，弹簧与预紧装置相连接，可通过调整装置改变其预紧力。由此，可改变这样的力，即弹簧最终利用该力起作用。这是对线应力平衡装置的固有频率产生作用的简单的可能性。

优选地，用于每个弹簧的预紧装置具有至少一个带有两个区段的辅助弹簧，两个区段中第一区段与弹簧相连接，并且第二区段与调整机构相连接。如果操纵调整机构，则辅助弹簧的预紧力以及由此这样的力改变，即，弹簧组件必须抵抗该力工作。可从外部操纵调整机构，例如自经编机的端侧起。

在此优选的是，调整机构构造成可旋转地布置的轴，辅助弹簧利用其第二区段抗扭地固定在该轴上。如果使轴旋转，则轴使辅助弹簧的预紧力改变。

在此优选的是，弹簧分别具有螺旋线形地被引导的区段，其围绕轴被引导。由此，弹簧相对于辅助弹簧以简单的方式在空间上固定。因此，通过调整机构的调整几何形状总体上不发生变化。

优选地，调整装置具有执行机构(Stellantrieb)。可以不同的方式构造该执行机构。执行机构可为电机。然而，也可气动地、液压地、电磁地、利用压电技术或以其它方式实现执行机构。在多数情况中，不需要大的操纵长度以如此改变线应力平衡装置的固有频率，即，其可最优地作用到所输送的线上。

优选地，执行机构与控制装置相连接，控制装置操控执行机构。那么，可任何时候部分地使固有频率的调整自动化。

在此优选的是，设置用于经编机的工作速度的速度探测装置，其与控制装置相连接，其中，控制装置取决于速度探测装置的输出信号操纵执行机构。如以上阐述的那样，作用到线应力平衡装置上的负载的频率与这样的速度相关，即，经编机以该速度工作。如果识别出该速度，那么也可识别出“干扰频率”并且那么可相应地调节线应力平衡装置的固有频率。在此，速度探测装置不必直接测量速度或转速。足够的是，速度探测装置提供这样的信号，即，其具有关于经编机的工作速度的足够的表达(Aussagekraft)。

在此，优选的是，速度探测装置具有电流测量装置，其探测经编机的主驱动马达的电流。经编机的主驱动马达的电流与该马达的转速相关。因此，通过测量该电流可获得关于经编机的转速的足够精确的信息，并且由此获得关于工作速度的足够精确的信息，从而可以充分的精度调整线应力平衡装置的固有频率。

附加地或备选地可设置成，速度探测装置具有转速传感器。在多数经编机中总归存在转速传感器，因为其对于一定的控制任务来说是必要的。转速传感器提供关于经编机的当前转速的相对准确的信息。

此外，附加地或备选地，可设置振动传感器，其探测经编机的振动并与控制装置相连接。振动传感器探测在经编机处的振动，该振动也对线应力平衡装置产生作用。控制单元同样可利用该信息如此操控执行机构，即，线应力平衡装置的固有频率不与经编机的振动一致。

优选地，控制装置具有储存装置，在该储存装置中储存有在线应力平衡装置的固有频率的特性(Verlauf)和速度特性之间的关联性(Zuordnung)。由此，可取决于机器转速改变线应力平衡装置的频率。在起动时，使经编机的转速升高，直至达到期望的工作速度。那么，在该起动和高速运转(Hochfahren)时，可将线应力平衡装置的固有频率分别与当前的机器转速相匹配，以使得可调整在线中最优的应力分布。在经编机的减速运行(Herunterfahren)时这当然也是适用的，在减速运行时，转速从工作速度减小到零。在此，也可使固有频率相应地跟随(nachfahren)。

优选地，储存装置与输入装置相连接，利用输入装置可改变关联性。由此，线应力平衡装置的固有频率也可与不同的产品(Ware)、花纹设计、机器等相匹配。输入装置可包括例如键盘和屏幕。输入装置也可具有用于数据载体的读取装置(Lesestation)，或与计算机的接口。可根据经验或通过计算获得“曲线”，即，在不同的速度特性和相关的固有频率特性之间的关联性。同样可行的是，通过计算预定曲线并由工作者进行修正。

附图说明

下面根据优选的实施例结合图纸描述本发明。其中：

图1显示了经编机的非常示意性的图示，以及

图2以局部(Ausschnitt)显示出线应力平衡装置的透视的图示。

具体实施方式

图1非常示意性地显示出带有给线区域2和针织区域3的经编机1。在此，在给线区域2中布置有经轴4，其提供纱片(Fadenschar)。纱片具有多个并排布置的线5，在图中可看出其中之一。其它线垂直于绘图平面位于其后。

如此通过驱动器6驱动经轴4，即，以恒定的速度给出线5。

在此非常简化地示出的针织区域3具有织针座(Wirknadelbarre)7，多个织针8布置在织针座7处。织针8垂直于绘图平面相继布置，从而仅仅可看到一个织针8。此外，针织区域3具有梳栉(Legebarre)9，多个眼子针(Lochnadel)10布置在该梳栉9处。其它眼子针垂直于绘图平面位于其后。每个线5通过眼子针10(也称为导纱针(Legenadel))被引导。

在成圈过程中，使眼子针10如此相对于织针8运动，即，线5以围绕织针8的方式被引导。在成圈过程的该阶段中，经编机1需要稍微更多的线。当毛圈完成并从织针8处摘下时，产生线过剩。为了平衡该临时波动的线消耗，设置线应力平衡装置11，下面将对其进行解释。

在该情况中，线应力平衡装置11具有管12，线以滑动的方式在该管12上被引导。之前，线5通过筘(Riet)13被引导，筘13保持线5均匀地分布在经编机的宽度方向上(垂直于绘图平面)。

目前，为了进一步的解释参考图2。

管12通过多个弹簧14固定在支架15处，该支架固定在机器处。在此，每个弹簧14具有螺旋线形地被引导的区段16，其围绕轴17被引导。轴17空间上通过弹簧14固定，但是轴17也可在弹簧14中旋转，而不影响弹簧14的预紧力。弹簧14的未与管12相连接的端部利用夹紧装置18固定在支架15处。并排布置的弹簧14在螺旋线形地被引导的区段16中具有相反地安置的螺距(Steigung)，并且形成对。

在每两个这种类型对的弹簧14之间分别布置有辅助弹簧19。辅助弹簧19利用端部20通过夹紧装置21抗扭地与轴17相连接。代替夹紧装置21，也可将端部20拧紧在轴17处。由此，辅助弹簧19与轴17抗扭地相连接。辅助弹簧19的另一端部通过连接装置22与弹簧14的这样的端部相连接，即，该端部自身与管12相连接。

现在，如果使轴17旋转(如通过双箭头23示出的那样)，那么借助于辅助弹簧19改变弹簧14的预紧力。参考图2的图示，当使轴17逆时针旋转时预紧力升高，并且当时轴顺时针旋转时预紧力降低(erniedrigen)。

由于所有辅助弹簧19与轴17抗扭地相连接并且所有辅助弹簧19作用到弹簧14上，可通过轴17的旋转影响线应力平衡装置11的弹性性能。那么，通过轴17的旋转可改变线应力平衡装置11的固有频率。因此，轴17形成调整机构。

可通过执行机构24(图1)使轴17旋转。例如，执行机构24可构造成步进电机。在简单地安放的情况中，也可通过可手动操纵的传动机构形成执行机构24。代替电机，也可使用其它马达，其例如气动地或液压地被操纵或可使用压电驱动装置。

在该实施例中，通过控制装置25操控执行机构24。控制装置25与经编机的主驱动马达26相连接，主驱动马达26驱动主轴27。主轴27以已知的方式操纵织针座7(如示意性地通过推杆28示出的那样)和梳栉9。

在此，主马达26具有转速传感器29，其将转速信息提供到控制单元25处。但是同样可行的是，控制装置25与电流测量装置30相连接，电流测量装置30获取主驱动马达26的电流。由主驱动马达26消耗的电流和主驱动马达26的转速具有已知的关系，其不必一定为线性的。如果提供关于电流消耗的信息供使用，那么关于转速和由此关于经编机的旋转频率的信息也供使用。

最后，也可设置振动传感器31，其获取经编机1的振动。同样该振动也可传递到线应力平衡装置11上。

控制装置25与储存装置32相连接。在储存装置32中可存储这样的预设设置(Vorgabe)，即，控制装置25如何操控执行机构24，以便线应力平衡装置11在任何转速下可最优地工作。因此，例如在此可储存在线应力平衡装置11的固有频率特性和速度特性之间的关联性。可以曲线的形式储存该关联性。但是同样可行的是，以表格的形式储存该关联性。

储存装置32与输入装置33相连接。借助于输入装置33可行的是，将不同的“曲线”或“表格”读入储存装置32中，以使得可储存在不同的经编机或不同的针织物(其例如在花纹设计、加工的材料、线应力或类似者方面有所不同)中的相关性。

适宜地，如此调整线应力平衡装置11的固有频率，即，其相对于经编机1的工作频率具有一定差别(Abstand)。如果使经编机1高速运转，那么当然必须随着经编机的转速增加提高线应力平衡装置11的固有频率。当使经编机制动时，必须相应地降低线应力平衡装置11的固有频率。

Claims (13)

1.一种经编机，带有给线区域(2)、针织区域(3)以及在所述给线区域(2)和所述针织区域(3)之间的线应力平衡装置(11)，其特征在于，所述线应力平衡装置(11)具有可从外部操纵的调整装置，利用所述调整装置可改变所述线应力平衡装置(11)的固有频率，其中所述调整装置具有执行机构(24)，所述执行机构(24)与控制装置(25)相连接，所述控制装置(25)操控所述执行机构(24)。

2.根据权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述线应力平衡装置(11)具有弹簧组件。

3.根据权利要求2所述的经编机，其特征在于，所述弹簧组件具有多个弹簧(14)，弹簧布置成分布在所述经编机的工作宽度上，其中，所述调整装置同时作用到所述弹簧组件的所有弹簧(14)上。

4.根据权利要求3所述的经编机，其特征在于，所述弹簧组件的弹簧(14)与预紧装置相连接，可通过所述调整装置改变其预紧力。

5.根据权利要求4所述的经编机，其特征在于，用于所述弹簧组件的每个弹簧(14)的预紧装置具有至少一个带有两个区段的辅助弹簧(19)，所述两个区段中第一区段与所述弹簧组件的弹簧(14)相连接，并且第二区段与调整装置的调整机构相连接。

6.根据权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述调整机构构造成可旋转地布置的轴(17)，所述辅助弹簧(19)利用其第二区段(20)抗扭地固定在所述轴(17)上。

7.根据权利要求6所述的经编机，其特征在于，所述弹簧组件的弹簧(14)分别具有螺旋线形地被引导的区段(16)，该区段(16)围绕所述轴(17)被引导。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的经编机，其特征在于，设置用于所述经编机的工作速度的速度探测装置，其与所述控制装置(25)相连接，其中，所述控制装置(25)取决于所述速度探测装置的输出信号操纵所述执行机构(24)。

9.根据权利要求8所述的经编机，其特征在于，所述速度探测装置具有电流测量装置(30)，其探测所述经编机(1)的主驱动马达(26)的电流。

10.根据权利要求8所述的经编机，其特征在于，所述速度探测装置具有转速传感器(29)。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的经编机，其特征在于，设置有振动传感器(31)，其探测所述经编机(1)的振动并与所述控制装置(25)相连接。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的经编机，其特征在于，所述控制装置(25)具有储存装置(32)，在所述储存装置(32)中储存有在所述线应力平衡装置(11)的固有频率特性和速度特性之间的关联性。

13.根据权利要求12所述的经编机，其特征在于，所述储存装置(32)与输入装置(33)相连接，利用所述输入装置(33)可改变所述关联性。