CN106609415B - 经编机 - Google Patents
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Abstract
说明了一种经编机,具有至少一个弹性装置(15)。人们想要能够以简单的方式实现运行类型的大的范围。为此规定,所述弹性装置(15)具有至少一个弹性的模型体(16),所述模型体具有空隙装置(17),所述空隙装置加载有流体,其中,所述流体的至少一个调节量能够由外部改变。
Description
技术领域
本发明涉及具有至少一个弹性装置的经编机。
背景技术
这种类型的经编机由EP 2 565 310 B1已知。所述弹性装置在此形成纱线张紧平衡机构的一部分。设置调节机构,利用所述调节机构能够改变所述纱线张紧平衡机构的固有频率。此外,所述弹性装置具有多个弹性件,所述弹性件在所述经编机的工作宽度上分布地布置。调节机构同时作用到全部的弹性件上。
这种类型的弹性装置具有大的优点,即通过所述纱线张紧平衡机构的固有频率的改变能够进行不同的运行方式,例如不同的花纹、不同的丝线类型和厚度、不同的梳栉配置,而不存在更大的风险,即人们不会进行基于共振现象确定的转速。通过纱线张紧机构的固有频率的改变,能够避开临界的范围。然而,该已知的设计方案要求相对高的结构的花费。
发明内容
本发明的任务在于,以简单的方式实现运行类型的大的范围(Bandbreite)。
该任务在开头提到的类型的经编机中通过以下方式解决,即所述弹性装置具有至少一个弹性的模型体,该模型体具有空隙装置(Kavitätsanordnung),所述空隙装置加载有流体,其中,所述流体的至少一个调节量能够由外部改变。
当所述流体的调节量改变时,那么所述模型体的弹性特性也改变。特别地,所述模型体的固有频率能够改变并且由此所述弹性装置的固有频率能够改变。通过所述弹性装置的固有频率的改变,能够实现弹性装置与在运行中出现的激励的匹配,所述激励能够根据运行类型和运行点、尤其是转速而不同。
流体的调节量优选是流体的压力。当所述压力提高时,所述模型体变得“更硬”。这改变了所述模型体的弹性特性。特别地,相比于在流体的较小的压力的情况下,对于相同的压缩量要求更高的力或者人们利用相同的力实现更小的压缩量。流体中的压力改变能够相对简单地实现。
替代地或者额外地,能够规定,流体的调节量是电压。所述模型体的弹性特性也能够利用电压改变。
优选地,所述空隙装置与影响所述至少一个调节量的调节机构连接。所述调节机构例如可以构造为提高所述压力的执行器。所述调节机构也可以实施为影响流体中的电压的电源(Spannungsquelle)。
优选地,所述调节机构与控制机构连接。所述控制机构而后规定用于调节量的额定值,该额定值应该通过所述调节机构实现。所述控制机构也可以与一个或者多个传感器连接,所述传感器通过在所述经编机的预先确定的点处的振动行为给出消息,从而所述控制机构能够如下操纵所述调节机构,使得确定的振动、尤其是确定的固有频率不出现。
优选地,存在分别具有空隙装置的多个弹性装置并且至少两个弹性装置的空隙装置与相同的调节机构连接。这非常显著地使得所述弹性装置的固有频率的调节变得容易。尤其是当多个弹性装置在所述经编机的长度上分布地布置时,所述弹性装置的固有频率能够共同地通过所述调节机构调节。
优选地,所述模型体在一个方向上具有最大的延伸并且所述空隙装置沿着所述最大的延伸布置。所述模型体因此例如细长地(länglich)构造。通过在所述空隙装置中的流体的调节量的改变,所述模型体的弯曲固有频率而后能够改变。
所述流体优选是液体。利用液体能够以相对低的花费产生相对高的压力。
在此优选,所述流体是不能压缩的液体。在应用不能压缩的液体时,人们降低以下风险,即通过流体的“弹性作用”得出另外的干扰可能性(Störmöglichkeit)。
所述固体优选地构造为型材横截面、尤其是拉挤的(pultrudierter)型材横截面、构造为软管或者构造为牵引元件、尤其是绳索。这种类型的固体能够简单地并且价格有利地制造。所述固体例如能够由弹性的合成材料制造。
所述弹性装置优选为纱线张紧平衡机构的组成部分。此处存在改变固有频率的相对大的需求,用以例如能够应用不同的丝线类型,所述丝线类型例如在其厚度方面不同。即使在针织物的不同的花纹的情况下也得出对纱线张紧平衡机构的固有频率的其它的要求。
附图说明
本发明接下来根据优选的实施方式结合附图进行说明。其中,示出了:
图1示出了经编机的很大程度示意性的图示,
图2示出了弹性元件的模型体的正视图,
图3示出了根据图2的截面Ⅲ,
图4示出了模型体的俯视图,
图5示出了调节量在第一值时根据图3的示意性的图示,以及
图6示出了调节量为第二值的根据图3的图示。
具体实施方式
图1很大程度示意性地示出了具有送纱区域2和针织区域3的经编机1。在所述送纱区域2中布置提供纱片的经轴4。所述纱片具有大量并排布置的纱线5,所述纱线中的一个能够在图1中识别出。其它的纱线垂直于图平面位于后方。
所述经轴4通过驱动机构6如下驱动,使得所述纱线5以恒定的速度输出。随着所述经轴4的直径的减小,所述经轴4的旋转速度由所述驱动机构6提高。
所述针织区域3在此很大程度地简化地示出。原则上,所述针织区域具有带有多个织针8的织针梳栉7。所述织针8垂直于图平面前后依次地布置,从而仅仅能够看见一个织针8。所述针织区域3在此具有梳栉9,在所述梳栉处垂直于图平面前后依次布置多个导纱针10。所述导纱针10在此构造为眼子针。每个纱线5穿过导纱针10被引导。经编机通常具有多于一个梳栉。然而,这对于解释本发明是次要的。
在成圈过程(Maschenbildungsvorgang)中,所述导纱针10相对于所述织针8如下运动,使得所述纱线5围绕所述织针8被引导,用以形成线圈。在成圈过程的该阶段中,所述经编机1需要稍微更多的纱线。当所述线圈完成并且从所述织针8上脱下时,产生纱线剩余。为了平衡该暂时波动的纱线消耗,设置纱线张紧平衡机构11,所述纱线张紧平衡机构接下来进行解释。
所述纱线张紧平衡机构11例如具有管12,所述纱线5通过所述管滑动地被引导。在所述管12和所述经轴4之间布置筘13,所述筘负责所述纱线5在所述经编机1的宽度方向上的均匀的分布。
所述管12紧固在多个支臂14处,所述支臂沿着所述经编机的纵向方向分布地布置。每个支臂14紧固在弹性装置15处,所述弹性装置参考图2至图6更详细地解释。
所述弹性装置15具有弹性的模型体16,所述模型体具有空隙装置17。在图2的实施例中,所述空隙装置17由三个彼此平行地布置的空腔18、19、20构成。所述模型体16具有在图3和图4中从左向右地示出并且在图2中垂直于图平面伸展的最大的延伸。所述模型体16的空隙装置17沿着所述最大的延伸布置,也就是说,所述空隙装置平行于所述最大的延伸的方向伸展。
所述空隙装置17利用流体填充。所述流体优选涉及液体、尤其涉及不能压缩的液体。然而也可以应用气态的流体。
所述流体的调节量能够由外部改变,更确切地说能够通过调节机构21改变,所述调节机构经由管道22与所述弹性装置15的空隙装置连接。
所述调节机构21改变所述空隙装置17中的流体的压力。
压力改变的效果根据图5和图6得到解释。
在图5中示出:所述空腔19中的流体处于第一压力p1下。在图6中示出:所述空腔19和由此整个空隙装置17处于第二压力p2下,其中,p2>p1。
压力升高导致所述模型体16扩宽。所述模型体16由弹性体形成、优选由体积恒定的弹性体形成。所述模型体16的扩宽导致所述模型体16的弯曲刚度改变并且由此所述弹性装置15的弯曲刚度改变。
此外,在所述模型体16的体积恒定的材料的情况下得出所述模型体16的以及由此所述弹性装置15的长度的缩短。该长度的不同在图5中通过Δx示出。同样地,通过所述弹性装置15的长度的缩短,所述弹性装置15的弯曲刚度改变并且由此固有频率改变。
如以上解释的那样,所述管12通过多个在所述经编机1的工作宽度上分布地布置的支臂14和弹性装置15得到支撑。所述调节机构21在此至少作用到两个弹性装置15上。优选地,所述调节机构21甚至作用到所有的弹性装置15上。为此,设置相应多数目的管道22或者所述管道22能够具有至各个弹性装置15的分支部。
所述调节机构21与控制机构23连接。所述控制机构23例如规定用于所述压力的额定值,所述调节机构21应该在所述空隙装置17中调节(einstellen)该额定值。
代替流体的压力,人们也能够应用其它的调节量,例如流体的温度或者电压。
在流体的温度改变时,所述模型体16的弹性体的温度也改变。在大多的弹性体中,针对变形的阻力也由此改变并且由此所述弹性装置15的固有频率改变。
所述控制机构23与所述经编机的主驱动马达24连接,所述主驱动马达驱动主轴25。所述主轴25以自身已知的方式、例如通过挺杆26操纵所述织针梳栉7。
所述主马达24能够具有也提供转速信息到所述控制机构23的转速传感器27。然而,也可行的是:所述控制机构23与电流测量机构28或者一般与用于测量电功率的机构连接。所述主驱动马达的转速和电功率具有已知的关系,该关系不必一定是线性的。当关于电流或者电功率的消耗的信息可供支配时,那么通常关于所述经编机的转速和由此转动频率的信息也可供支配。
最后,也可以设置检测所述经编机1的振动的振动传感器29。该振动也会传递到所述纱线张紧平衡机构11上。
所述控制机构23与存储机构30连接。在所述存储机构30中能够存放规定:所述控制机构23必须如何触发调节驱动机构21,由此所述纱线张紧平衡机构11在每种转速中能够最佳地工作。所述存储机构30与输入机构31连接。通过所述输入机构31,另外的参数、例如待加工的纱线的类型或者由待产生的花纹(Muster)得出的参数能够被输入到所述存储机构30或者所述控制机构23中。所述输入机构31也可以直接地作用到所述控制机构23上。
依赖于产生的针织物,能够得出所述经编机的不同的运行状态、尤其是关于所述主马达24的转速方面。依赖于应用的纱线的类型,作用到所述纱线张紧平衡机构11上的拉力能够改变并且由此作用到所述弹性装置15上的力能够改变。由此能够得出不同的运行频率。
为了防止所述经编机1的基本上由所述主轴25的转速引起的运行频率发生共振现象,所述控制机构23如下触发所述调节驱动机构21,使得所述弹性装置15的固有频率保持在临界的频率范围之外。如果期望,该调节也可以在运行期间、尤其在所述经编机1的起动期间进行。
所述模型体16相对简单地得到构造。该模型体能够构造为型材横截面、尤其是因此拉挤的(pultrudierter)的型材横截面、构造为软管或者构造为牵引元件。在最后的情况下,该模型体例如能够构造为绳索。
示出了:所述弹性装置15布置在所述纱线张紧平衡机构11的区域中并且形成了所述纱线张紧平衡机构的一部分。然而,当那儿产生要改变所述弹性装置的固有频率的必要性时,人们也可以将所述弹性装置15在所述经编机的其它的部分处使用。
Claims (12)
1.经编机(1),具有至少一个弹性装置(15),其特征在于,所述弹性装置(15)具有至少一个弹性的模型体(16),所述模型体具有空隙装置(17),所述空隙装置加载有流体,其中,所述流体的至少一个调节量能够由外部改变,其中,所述弹性装置(15)是纱线张紧平衡机构(11)的组成部分。
2.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述流体的调节量是所述流体的压力。
3.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述流体的调节量是电压。
4.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述空隙装置(17)与影响所述至少一个调节量的调节机构(21)连接。
5.根据权利要求4所述的经编机,其特征在于,所述调节机构(21)与控制机构(23)连接。
6.根据权利要求4或者5所述的经编机,其特征在于,存在分别具有空隙装置(17)的多个弹性装置(15)并且至少两个弹性装置(15)的空隙装置(17)与相同的调节机构(21)连接。
7.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述模型体(16)在一个方向上具有最大的延伸并且所述空隙装置(17)沿着所述最大的延伸布置。
8.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述流体是液体。
9.根据权利要求8所述的经编机,其特征在于,所述流体是不能压缩的液体。
10.根据权利要求1所述的经编机,其特征在于,所述模型体(16)构造为型材横截面、构造为软管或者构造为牵引元件。
11.根据权利要求10所述的经编机,其特征在于,所述模型体(16)构造为拉挤的型材横截面。
12.根据权利要求10所述的经编机,其特征在于,所述模型体(16)构造为绳索。
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