CN101070657A - 对带有弹性纱的圆型针织机补偿纱线卷装松弛的方法和装置 - Google Patents

对带有弹性纱的圆型针织机补偿纱线卷装松弛的方法和装置 Download PDF

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Abstract

当弹性纱退绕并喂入圆型针织装置的针时，设定一个纱线卷装松弛曲线或者根据对应的此卷装松弛曲线建立的退绕速度的调节决定。当编织时可变地补偿变动的卷装松弛，以得到质量更均匀的圆型针织物并提高弹性纱的合格率。

Description

对带有弹性纱的圆型针织机补偿纱线卷装松弛的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种弹性纱针织机，其中在筒子架上的纱线卷装退绕并提供给一个圆型针织机。本发明还涉及一种计算机控制的用以补偿变化的弹性纱筒子的卷装松弛或退绕张力水平的喂入系统。
背景技术
弹性纱从一个丝饼或筒子上卷绕到一个纱管上储存，有时称之为纱线“卷装”。典型地，弹性纱包括一种断裂伸长大于100％的连续纤维，其在拉伸并解除时，快速强制地收缩至大致的原始长度。这种纤维包括但不局限于橡胶，聚醚聚酯，以及任何弹性体如莱卡(Lycra)或Elaspan。有时弹性纱可以被其它被称作“硬纱”或“配合纱”的非弹性纤维例如棉或尼龙覆盖。
为了卷绕成稳定的卷装并保证卷绕的纱线不从纱管上滑落，典型地，弹性纱高速旋转并在卷绕期间拉伸。这个过程会在筒子内部留下剩余张力。如附图4示意地表示的那样，给定长度的弹性纱可以具有松弛长度L1。如附图5示意地表示的那样，在纱线卷绕时它伸长到L2(即L2＞L1)。当纱线从卷装上取下时，相同的给定数量的卷绕纱线松弛并回复到如附图4所示的松弛长度L1。
例如，一个弹性纱筒子具有25cm的外层纱线圆周。卷装外层的被拉伸纱线的四圈旋转具有25×4＝100cm的拉伸长度。当卷装退绕四圈旋转并松弛丝条到零张力时，最终的退绕长度L1小于100cm，例如到90cm。卷装的松弛率可以用如下等式表达：
PRL％＝((LS-LR)/LR)×100％
在此等式中，LS是拉伸长度，LR是松弛长度，PRL是卷装松弛(PRL)，其表示为一个比率。在这个例子中筒子上的纱线的卷装松弛这样计算：((100-90)/90)×100％＝11.1％。对于已卷绕的纱线来说给定数量的纱线发生的松弛量不一定是常数。因此，当处理一种给定材料时需要调节卷装松弛。
有一些对弹性纱整经或倒轴的机器被用来补偿给定弹性纱的卷装松弛。一种常规的整经装置包括一个筒子架，弹性纱卷装安置在其上并由驱动辊拖动。筒子架能够容纳1100-1500个筒子，筒子的丝条同时退绕到大的金属经轴上。纱线作为包括单独丝条的丝片喂入。通常，三个，六个或者甚至九个经轴由一个弹性纱筒子的筒子架产生。经轴典型地用在经编机上作为经轴并轴数。例如，一个并轴数为三个经轴的弹性材料可以与一个并轴数为三个经轴的尼龙硬纱结合编织一种弹性织物。同一个并轴数内，经轴的特性应该相同。另外，单个经轴的重量和圆周变化会引起针织物中不能接受的张力变化。在阻止这些变化的筒子缩小范围内，对筒子架速度或经轴速度的调节以假定的或实际的卷装松弛曲线为依据。因此，卷装松弛的补偿在整经中是基本需求，并在退绕弹性纱时自动发生。
目前，圆型针织机和现有技术没有对弹性纱筒子的卷装松弛进行补偿。
弹性织物的圆型针织通常需要在设备的筒子架上的许多弹性纱筒子。圆型针织机在本领域中是公知的，并且典型地能够处理多个直到144个弹性纱筒子。多数已知的圆型针织机处理48至96个筒子。
在圆型针织机中用来退绕单个筒子的多数设备是“喂纱器(Fournisseure)”型弹性体罗拉，例如来自于德国的Dornstetten的Memminger-IRO Gmbh的MER-2。MER-2能够固定和运转1到4个弹性纱筒子。弹性纱筒子由两个小的金属驱动辊进行表面传动。此元件自身与一个窄的中心传动皮带连接。
一种调节Fournisseure型罗拉的传动皮带速度的方式是调节在可扩展滑轮上的皮带直径，通称为密度调节滑轮或密度齿轮(qualitywhee1)。可扩展滑轮是公知的，典型地有一个顶圈或顶盘和底圈或底盘，其有至少一个有分度的内表面或其它用来轴向移动皮带的装置。旋转这些盘能使得它们彼此的位置更近或更远，这使得皮带受力沿着滑轮轴移动。例如，当盘彼此相对移动时，皮带沿着增加进度指示的盘的半径向外受力，即在可扩展滑轮内的皮带的直径。通常地，一个单规用在特殊的圆型针织机和/或特殊的织物风格上。由圆型针织机的中心电机驱动的滑轮转动皮带，皮带依次转动一个或多个退绕装置。
传统的圆型针织机通常只有一个驱动刻度盘、织物牵引辊和许多纱线喂入系统的中心电机。刻度盘记录并将纱线从筒子提供给针织操作位置。一个皮带滑轮系统驱动纱线喂入系统从弹性体罗拉喂入弹性纱。对于一种特殊织物风格或质量，可扩展滑轮调节到一个固定位置，因此没有对卷装松弛曲线作任何修正。
一些圆型针织机制造商将可扩展滑轮替换为小的独立的计算机控制的无刷电机或步进电机，以控制筒子架上的传动皮带的速度。一个大电机驱动带有指针的针盘和织物牵引辊。分开的小电机驱动对弹性纱以及有时是配合纱直接运转的单个退绕装置的皮带。然而对于一个特定的弹性纱筒子或织物风格的筒子架，纱线喂入速度仍然设置为一个固定值。
最终的圆型针织物的卷装松弛的作用在本领域技术中还没有被很好的认识到。典型的是当只在几个位置(典型的为2-4个位置)执行时，可以执行编织张力的测定但并不总是精确。除了张力施加装置的精度外，张力在圆型针织机上的各个位置变动，可能是由于弹性纱或圆型针织机内的变化引起的。因为常常只在很少的几个位置上执行很少的几个测量，测量数据并不可靠，
另外，按照惯例在圆型针织中的测量和质量检测仅仅在启动满管筒子架时进行。在针织期间或在完成弹性纱筒子的筒子架上制造的每个布卷后，织物编织机和织造不执行测量。
测量电脑，例如德国的Dornstetten的Memminger-IRO Gmbh制造的LMT6，可以用来在圆型针织过程的启动中测量纱线喂入速度。LMT6被使用卷装松弛水平(典型地仅在一个数据点上或仅从弹性纱筒子的外层)编程。例如，一个LMT6使用者常常采用一个假定的卷装松弛值，例如对所有弹性纱都为10％。这个假定的值不能解决不同的弹性纱分特数之间、来自不同纱线供应者的不同的卷装尺寸之间、以及来自相同供应者的不同卷装之间的卷装松弛曲线的偏差。而且，在一个弹性纱的筒子退绕期间，没有对卷装松弛曲线进行补偿。然后LMT6执行预定的计算并打印数据。然而，LMT6测量电脑不控制圆型针织机的驱动系统。
由LMT6设备产生的弹性纱内容数据，典型地仅仅以每个圆型针织过程启动时执行的测量为基础。圆型针织机上的各个电机的速度被设定为常数。退绕期间卷装松弛的任何变化不被考虑，因此也没有补偿。
在圆型针织中对每个弹性纱的筒子的松弛曲线的补偿缺失，会造成织物特性变化和质量下降。在一个圆型针织机中对弹性纱的卷装松弛曲线测定和补偿的方法及装置将解决这些缺点。
发明内容
本发明的一个实施例包括在弹性纱筒子内对变化的卷装松弛补偿的用于圆型针织的方法和装置。此种补偿在筒子退绕期间提供了更稳定的张力，得到包括更多弹性纱恒定含量的织物，更好的昂贵的弹性纱的产量，以及更加稳定的织物质量参数例如织物幅宽和织物质量。
利用一个调节根据弹性纱卷装的卷装松弛曲线的弹性纱喂入速度的系统完成补偿。此调节对保持确定筒子的补偿曲线的恒定张力是必需的。
对于给定的弹性纱材料，补偿曲线可以以一个已知的或假定的卷装松弛曲线为依据。可选择的，补偿曲线可以取决于在纱线退绕或喂入时对其的监控。另外可选择的，补偿曲线可以建立在弹性纱生产期间当弹性纱卷绕在筒子或纱管上时收集的数据的基础上。
本领域有经验的人士将了解上述优点的价值，以及通过阅读关于下面的附图的优选实施例的详细说明，了解不同实施例的其他优点和好处的价值。
附图说明
除了上述的特征和优点，对于本领域普通技术人员来说，通过阅读下文的详细说明结合附图，本发明的新颖的特征和优点将变得明显，在附图中相似特征涉及相似部分，其中：
附图1示意地表示根据本发明的一个优选实施例的圆型针织装置的侧视图；
附图2是现有技术的圆型针织中弹性纱喂入的稳定速度的曲线；
附图3是表示根据本发明的补偿曲线的曲线，其图解了弹性纱喂入的速度怎样改变至能够达到在弹性织物中更稳定的弹性纱含量。
附图4示意地表示一根松弛弹性纱的给定长度L1；以及
附图5A和5B示意地表示当附图4中的弹性纱卷绕到一个筒子上时怎样拉长至长度L2；
图6示意性地表示放松的弹性体纱线的长度L1；和
图7示意性地表示图6的弹性体纱线在卷绕到筒子上时如何伸长到长度L2。
具体实施方式
现在说明关于附图1的一个圆型针织装置和方法，附图1显示了一个如上所述的可从德国的Dornstetten的Memminger-IRO Gmbh得到的MER-2设备22。针织装置12包括一个带有针盘16和与针盘16联系的针18的针织部分14，在装置底部的一个织物卷绕辊部分20，包括弹性纱筒子24和配合纱筒子26的筒子架部分22，和计算机28。
计算机28控制用来驱动针盘、织物卷绕辊部分的电机30，用于弹性纱筒子的步进电机31，和用于配合纱筒子的步进电机32。驱动针盘的电机使用了一系列皮带33和滑轮34。可选择地，也可以采用齿轮、滑轮或其它机械设备。如图2所示的，传统上贯穿针织过程的圆型针织装置的各种电机的速度被设定为恒定值。Y轴表示电机的速度，X轴表示筒子上的弹性纱的长度。附图2说明与圆型针织装置的其它各种系统相似，弹性纱的退绕速度典型地保持恒定。
电机31可以根据众所周知的技术驱动一系列传动皮带33和滑轮34旋转卷取辊35。如圆型针织领域公知的，多种电机系统可以用来旋转其它筒子(未示出)的卷取辊。卷取辊35旋转弹性纱筒子24以退绕弹性纱36。尽管筒子24优选的使用如图1所示的表面驱动退绕，纱线从筒子上的退绕也可以采用轴向退绕或驱动退绕。因为筒子被固定在一个卡盘上，旋转筒子以退绕筒子不需接触纱线，驱动退绕系统也称为无接触系统。弹性纱36沿着附图1所示的方向喂入穿过针18。
电机32可以根据众所周知的技术驱动一系列皮带33和滑轮34，如上述的电机31一样，将配合纱38从筒子26上解下将其喂入穿过针18。另外，如同弹性纱36一样，如图1所示的多个电机32也可以用来喂入非弹性配合纱38。一根皮带33旋转用于配合纱38的硬纱输送器37。输送器的旋转运动从位于筒子架42上的筒子26上牵引配合纱38穿过一系列导纱眼44，46和48。因此，多根纱线可以通过轴向退绕方法从一个筒子架上喂入。尽管附图1中显示筒子26离圆型针织装置的机身很近，筒子26也可以位于一个离圆型针织机口有一定距离的筒子架(未示出)上。
中心电机30驱动针18牵引配合纱38穿过导纱眼50与弹性纱36一起编织。在编织的同时，织好的织物提供给卷绕辊20，通过辊子喂入并卷绕，折叠或包装以备后用。如果所有的电机或驱动系统的速度保持恒定，在成品织物中配合纱的含量也将是恒定的，而弹性纱在成品织物中的含量将根据卷装松弛的不同而不同。因此，独立调节弹性纱的退绕速度将补偿卷装松弛以生产出具有一致弹性纱含量的织物。
电机30，31和32可以由计算机28独立控制以改变或调节弹性纱筒子24相对于针盘16的速度的退绕速度以及配合纱筒子26的退绕速度。电机可以手动控制或通过使用多台计算机控制。罗拉速度可以以预定时间间隔调节或连续调节。
可替换地，圆型针织装置12安装与皮带33连接的可扩展滑轮(未示出)比单独的无刷电机或步进电机要好。针盘16，织物卷绕辊部分20，卷取辊35和主动输送器17均可单独与一个可扩展滑轮联系。可扩展滑轮可以替换滑轮34和步进电机31和32，可以直接与中心电机30联系，并且可以通过调节可扩展滑轮上的皮带直径在整个针织过程中单独调节。如前文所述的，调节可扩展滑轮上的皮带直径可以采用公知的技术，改变驱动皮带的速度。在退绕过程中可以手动调节例如10到50倍。
调节与弹性纱连接的可扩展滑轮上的皮带直径使得人们可以通过采用统计回归分析控制成品织物中的弹性纱含量。例如在圆型针织装置中，可扩展滑轮上的驱动皮带直径与驱动皮带的速度线性相关，而驱动皮带的速度与退绕弹性纱的Memminger MER2(上文已说明)的驱动辊的速度线性相关，而驱动辊的速度与织物中弹性纱的含量线性相关。此线性是由于可扩展滑轮旋转驱动Memminger MER2的皮带这个事实产生的。因此，如果设定可扩展滑轮的轮距提高10％，可扩展滑轮上的驱动皮带的速度也将提高10％，Memminger MER2的驱动辊的速度也将提高10％，于是，弹性纱的含量也将提高10％。更重要地，对可扩展滑轮的调节将调节独立于硬纱或配合纱的退绕速度的弹性纱的退绕速度。这使得使用者可以为了补偿卷装松弛而调节弹性纱的退绕速度，同时保持硬纱或配合纱的恒定退绕速度。通过采用上述的或类似的调节，弹性纱的退绕速度可以在整个过程中调节，以得到具有更稳定一致的弹性纱含量的织物。
采用可扩展滑轮或是采用电机实施的调节，可以基于1)一个已知的补偿曲线，2)针织过程中的测量，或3)纱线制造过程中当纱线缠绕在筒子上时产生的批量数据。如附图3所示，弹性纱退绕的速度(“V”)可以在整个退绕筒子的过程中调节。附图3中的卷装松弛曲线仅仅是示意性的和示范性的，任一实际曲线都可以与此图解不同。
根据本发明的一个实施例，弹性纱退绕的速度是基于一个预定的或假定的卷装松弛曲线，例如纱线供应者提供的曲线。每根弹性纱都具有当纱线卷绕在一个筒子上时影响纱线伸长的特性，并且影响对于特定纱线类型的曲线，产生此曲线以描述当纱线卷绕在一个筒子上时给定纱线旋转量的变化。纱线本身的量不发生变化。但是给定长度例如筒子的每次旋转的数量，会根据纱线内储存的张力而变化。因此，在每次旋转中储存的张力的值可以由作为旋转量的函数确定。可以产生一个描述此种类型弹性纱的一般特性的曲线。然后这个信息可以被用来调节弹性纱筒子的退绕速度，以补偿变化的张力并提供带有相对稳定纱线含量的弹性纱的针。
可替换地，预定曲线可以是基于一个布卷的试验运行上。如下表1的第2列所示，使用一个恒定轮距例如210mm的可扩展滑轮进行一个试验运行。可替换地，可以使用一个恒定速度的步进电机。如第1列所示，在此试验运行中换一个弹性纱筒子生产31个布卷。换一次筒子可以替换地生产15-40个布卷，取决于布卷的尺寸和弹性纱在成品针织物中的含量。典型地，布卷重20-50公斤，尺寸由针盘16下方的空间和操作者处理的难易程度决定。
如表1的第3列所示，弹性纱含量取决于以布卷的量为基础的公知技术。根据一种技术，弹性纱在成品“原坯”织物(即仍然含有油剂的正在处理的织物)中的含量，能够通过将一小片织物样品中的硬纱溶解或者溶解弹性纱并测定初始重量和所失重量的差别来测定。也可以通过解构或拆散织物的“机械”方法来测定。另一种技术是在放到筒子架上之前测定弹性纱卷装或筒子的重量，在完成一个布卷后测量卷装的重量并从所失的重量和匹配原坯布卷的所有重量计算弹性纱含量。优选的测定弹性纱含量的方法是从一块10×10cm的原坯织物上除去提及的油剂，通过在有一小块肥皂的水中煮沸10分钟。织物在冷水中漂洗1分钟，摊平，风干24小时，然后拆散。弹性纱的重量从而可以作为总重量的一个函数被测定，这样可以显示一个更加精确的弹性纱含量。
如表1的第4列所示，如果弹性纱的退绕速度保持恒定，弹性纱含量将由于卷装松弛而改变。在第4列中正值表示弹性纱含量增加。这是由对应布卷的纱线含量高于期望或预计决定的。
表1的第4列的数据可以用来为后续的使用产生工艺参数，如表1的第5和6列所示的例子。例如第6列中关于布卷1，4和10，试验运转中的纱线含量的改变，被用来确定对于这些布卷的织物生产的可扩展滑轮的轮距改变。如此，在布卷1中轮距被设定为210。到布卷4，轮距减少1.4％以降低退绕速度。类似的，生产布卷10是减少轮距2.4％。对布卷16，21和28进行类似计算。可以调节对其它每个布卷的退绕速度，以逐渐地从一个计算出的轮距改变为下一个。例如，如果可扩展滑轮的轮距(或独立电机的速度)被计算出来用于布卷4，10，16，21和28的生产，退绕速度可以在这些布卷之间逐渐改变，于是可以得到平滑的速度转变。速度调节可以手动或自动进行，并可以以预定时间间隔调节或连续调节。第6列的退绕速度的曲线(未示出)类似附图3的曲线。
表1：使用布卷弹性纱含量计算卷装松弛曲线的例子
 列1   列2   列3   列4    列5     列6
 试验运转   可扩展滑轮的轮距   实际弹性纱含量％   弹性纱含量变化(％)    织物生产     织物生产可扩展滑轮的轮距
 布卷(“卷”)1＝控制   210   7.3   0.0    布卷(“卷”)1＝控制     ＝210
 卷2   210   7.4   +1.4    卷2     →209
 卷3   210   7.4   +1.4    卷3     →208
 卷4   210   7.4   +1.4    卷4     计算→210-1.4％→207
 卷5   210   7.4   +1.4    卷5     →206.5
 卷6   210   7.4   +1.4    卷6     →206
 卷7   210   7.5   +2.7    卷7     →205.5
 卷8   210   7.5   +2.7    卷8     →205
 卷9   210   7.5   +2.7    卷9     →204.5
 卷10   210   7.5   +2.7    卷10     计算→210-2.7％→204
 卷11   210   7.5   +2.7    卷11     →203.5
 卷12   210   7.5   +2.7    卷12     →203
 卷13   210   7.5   +2.7    卷13     →202.5
 卷14   210   7.6   +4.1    卷14     →202
 卷15   210   7.6   +4.1    卷15     →201.5
 卷16   210   7.6   +4.1    卷16     计算→210-4.1％→201
 卷17   210   7.6   +4.1    卷17     →200.5
 卷18   210   7.6   +4.1    卷18     →200
 卷19   210   7.7   +5.5    卷19     →199
 卷20   210   7.7   +5.5    卷20     →198.5
 卷21   210   7.7   +5.5    卷21     计算→210-5.5％→198
 卷22   210   7.7   +5.5    卷22     →197.5
 卷23   210   7.7   +5.5    卷23     →198
 卷24   210   7.6   +4.1    卷24     →199
 卷25   210   7.6   +4.1    卷25     →200
 卷26   210   7.6   +4.1    卷26     →201
 卷27   210   7.6   +4.1    卷27     →202
 卷28   210   7.5   +2.7    卷28     计算→210-2.7％→204
 卷29   210   7.5   +2.7    卷29     →206
 卷30   210   7.3   0.0    卷30     ＝210
 卷31   210   7.2   -1.4    卷31     计算→210+1.4％→213
   额外布卷32     由使用者设定(例如215)
如果控制退绕速度以保持恒定弹性纱含量，可以减少弹性纱的浪费并且剩余纱线也用来织造额外的布卷。如表1的第5列所示，作为减小退绕速度以保持恒定的在先前布卷中的弹性纱含量的结果，能够生产一匹额外的布卷。因此，通过补偿卷装松弛，能够增加弹性纱的合格率。
因此一个已知的，假定的或试验的速度曲线可以用来得到更稳定的成品织物中的弹性纱含量并且增加弹性纱的合格率。因此，圆型针织过程通过控制可扩展滑轮或通过将期望的退绕速度曲线信息输入计算机28或控制弹性纱退绕的电机31而得到改进。
根据本发明的第二实施例，通过在弹性纱退绕时监测弹性纱筒子的张力并调节期望退绕速度以保持对针18的恒定张力，可以达到对松弛曲线的补偿。优选地，张力的测量可以使用灵敏张力仪，例如利用小质量的微型滚珠轴承去探测低水平的张力变化(例如0.5至百分之几牛顿)。一个此种仪器的例子是可从法国的Jouy 1e Moutier的ZivyControle的得到的Zivy EL 10。可替换的，可以使用一种简单的手提式张力监测装置，例如可从德国的Waldkraiburg的Hans Schmidt & Co.GmbH得到。张力仪(未示出)可以插入弹性纱筒子24和针18之间的一点以测量纱线输送到针18时内部的张力。
针织张力测量用来以一种与第一实施例类似的方式决定弹性纱退绕电机的速度(或可扩展滑轮的轮距)。如第一实施例一样，采用数据调节退绕速度以使成品织物中的弹性纱含量恒定。然而在第二实施例中退绕速度的调节是响应处理过程中的测量而不是由预定值获得。
张力测量和速度调节可以手动或自动进行，并可以以预定时间间隔调节或连续调节。可以使用可扩展滑轮，步进电机或两者结合进行调节。优选地，一个计算机控制的调节系统通过增加或减小弹性纱的喂入速度以补偿测得的卷装松弛曲线，自动地或连续地控制纱线输送器。因而，张力数据输入计算机28，卷装松弛由此数据计算。采用此种实际计算的卷装松弛，计算机控制退绕速度。
为生产高质量的织物，可以在任意多个期望的位置测量针织张力。优选地，对于每个布卷至少在圆型针织机的10个位置测量以保证精确的补偿。更优选地，可以测量所有弹性纱的张力。此信息可以用来调节弹性纱的退绕速度以补偿卷装松弛并得到成品织物中恒定的纱线含量。
根据本发明的第三实施例，补偿曲线以弹性纱卷绕到筒子上时产生的数据为基础。当纱线卷绕在筒子上时可以测量一个或多个特性。例如，筒子的旋转，纱线长度，质量或张力用来决定特定纱线卷绕时的卷装松弛曲线。更特别地，可以通过测量给定旋转数量的筒子的质量决定纱线内的张力。可以对每个筒子定制补偿曲线并储存在数据库中。补偿曲线可以用来调节圆型针织机的退绕速度以在成品织物中保持恒定的纱线含量。
根据本发明的对退绕速度的调节以补偿卷装松弛导致成品织物中更一致的纱线含量。由于弹性纱含量波动的减小，提高了织物质量。由于弹性纱的喂入速度受到控制，减少了弹性纱的浪费，这使得相对较贵的弹性纱的合格率更高。
前述说明图解和说明了本发明的许多方面。然而，披露的内容仅仅显示和说明了本发明的优选实施例；可以理解本发明能够在许多的其它结合、修改和环境中被使用，也能够在不偏离相当于上述教导的本发明在此处表达的概念，和/或在圆型针织领域的技术或知识的范围内，改变和修改。附加的权利要求可以解释为包括了替换实施例。
上文叙述的实施例还可以解释实施本发明的最佳可知的方式，并使得本领域技术人员使用这些实施方式或其它本发明的特殊应用或使用者需要的各种修改的实施方式。因此，此说明并不将本发明限制在公开的范围内。

Claims (18)

1.一种圆型针织弹性纱的方法，包括：
从一个纱线筒子上退绕弹性纱；
调节弹性纱筒子退绕的速度以补偿弹性纱的卷装松弛；和
圆型针织所述退绕的弹性纱。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，弹性纱退绕的速度根据一个预定的用于弹性纱的补偿曲线来决定。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，预定曲线通过测量一个织物的特性来决定，此织物通过针织弹性纱和配合纱而制成。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，此特性以织物中弹性纱的含量为基础。
5.根据权利要求2的方法，其特征在于，弹性纱预定的补偿曲线作为输入输入到计算机中，其中计算机控制退绕速度。
6.根据权利要求1的方法，还包括在弹性纱退绕时测量弹性纱的特性。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于卷装松弛补偿由测得的特性决定并作为输入输入到一个计算机中，此计算机控制退绕速度。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于此特性为张力。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于弹性纱内的张力在纱线从筒子上退绕时连续测量。
10.根据权利要求1的方法，其特征在于弹性纱从筒子上退绕的速度根据当弹性纱卷绕到筒子上时由弹性纱质量计算的预定的补偿曲线确定。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于弹性纱预定的补偿曲线作为输入输入到计算机中，其中计算机控制退绕速度。
12.根据权利要求1的方法，其特征在于弹性纱通过一个可由计算机控制的独立电机退绕以调节退绕速度。
13.根据权利要求1的方法，其特征在于弹性纱的退绕由一个连接驱动电机的可扩展滑轮驱动。
14.一个圆型针织装置，包括：
一个针盘；
与转盘连接的针；
一个包括弹性纱筒子和配合纱筒子的筒子架部分，将弹性纱和配合纱输送到用于圆型针织的针上；
和
一个控制弹性纱退绕速度的计算机，以补偿弹性纱内的卷装松弛曲线。
15.根据权利要求14的装置，其特征在于计算机根据一个预定的弹性纱的卷装松弛曲线编程。
16.根据权利要求14的装置，还包括一个在弹性纱退绕时测量其张力的张力测量装置，以便计算弹性纱的卷装松弛曲线。
17.根据权利要求14的装置，其特征在于计算机控制至少一台退绕弹性纱的电机。
18.根据权利要求17的装置，其特征在于计算机还控制至少一台退绕配合纱的独立电机，其中所述的独立电机独立于退绕弹性纱的电机被驱动。
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