CN107190412B - 一种经编积极式张力补偿装置 - Google Patents

一种经编积极式张力补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107190412B
CN107190412B CN201710378790.0A CN201710378790A CN107190412B CN 107190412 B CN107190412 B CN 107190412B CN 201710378790 A CN201710378790 A CN 201710378790A CN 107190412 B CN107190412 B CN 107190412B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tension
warp
yarn
controller
voice coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710378790.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107190412A (zh
Inventor
缪旭红
万爱兰
孙帅
陈晴
马丕波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201710378790.0A priority Critical patent/CN107190412B/zh
Publication of CN107190412A publication Critical patent/CN107190412A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107190412B publication Critical patent/CN107190412B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/12—Tensioning devices for individual threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/14—Thread tensioning rod arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种经编积极式张力补偿装置，属于经编张力调整领域。本发明的装置，机架上设置有轴承座，所述轴承座上套设置有轴，所述轴上设置有钢板，所述刚性张力杆通过钢板与所述轴连接，所述轴一端设置有联轴器，所述音圈电机通过联轴器与所述轴连接；所述音圈电机与控制器连接；所述控制器与所述经编机主轴连接，所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接。本发明首先由电阻应变式纱线张力仪测量经纱张力波动，然后基于纱线张力测量结果中主要波峰位置及波峰峰值大小，通过控制器调节音圈电机转动改变钢性张力杆上下摆动角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。

Description

一种经编积极式张力补偿装置
技术领域
本发明涉及一种经编积极式张力补偿装置，属于经编张力调整领域。
背景技术
在经编织造过程中，由于成圈时耗纱量和送纱量之间的差异，会造成经纱张力的波动，张力波动过大容易造成断纱和线圈不匀，影响产品生产质量和生产效率。
当前张力补偿装置一般由张力元件、张力杆组成，张力元件一端通过连接件固定在机架上，一端与张力杆固定，依靠张力元件的弹性以及弹性回复性能对经纱张力进行补偿。也有报道通过改变张力片的长短，进而改变补偿装置的工作力矩，来调整对经纱补偿能力。但是这些张力补偿方式在一个成圈过程中存在补偿滞后的现象，即消极式张力补偿。
消极式的张力补偿在一定程度上虽然具有一定的张力补偿能力，但是使得经纱张力波动，造成了纱线张力不匀，形成较大经纱张力波峰(图1是一典型波峰)，仍然存在张力补偿滞后的问题，不能满足短纤纱等一些强力低，性能不足的纱线需求。
目前并未发现积极式张力补偿装置，有必要开发经编积极式张力补偿装置以克服消极式张力补偿所存在的这些缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种经编积极式补偿装置、利用该编积极式补偿装置的经编机积极式补偿方法。本发明在经纱张力波动较大的地方及时得通过改变张力杆上下摆动的夹角的大小，来实现积极式张力补偿的。
本发明的第一个目的是提供一种经编积极式补偿装置，所述装置主要包括电机驱动装置、轴承座、刚性张力杆、纱线张力测试系统、编码器、控制器；所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接，控制器与电机驱动装置连接；所述轴承座上设置有轴，轴的一端通过联轴器与音圈电机连接；所述刚性张力杆通过钢板与轴连接；所述电机驱动装置传动控制刚性张力杆的摆动方向和摆动角度。
在一种实施方式中，所述控制器与经编机的主轴连接。
在一种实施方式中，所述轴承座安装在经编机的机架上。
在一种实施方式中，所述电机驱动装置为音圈电机。
在一种实施方式中，所述纱线张力测试系统为电阻应变式张力仪。
在一种实施方式中，所述纱线张力测试系统选用德国SCHMIDT公司的一款电阻应变式张力仪，型号为TS1-200-A2-CE1，电阻应变式张力仪在市场上普遍且长期应用于纺织领域的单纱张力测试，测量准确性高，稳定性好，TS1-200-A2-CE1使用SCM01型四通道声震仪同步采集张力和主轴信号，LMS Test.Lab软件配套进行信号处理分析，建立完整的经编纱线动态张力高频测试系统。
在一种实施方式中，所述编码器将纱线张力测试系统测试的张力数据处理后传递给控制器；处理方法为采用△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)进行处理。
在一种实施方式中，当经纱张力异常增大时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，增大分纱梳到导纱孔之间纱段的长度；当经纱张力异常减小时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，减小分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度。
在一种实施方式中，刚性张力杆摆动角角位移的大小△θ与波峰高度△H之间的关系为△θ＝f(△H)；电机驱动装置的电机加速度a与波峰坡度i之间的关系△a＝f(△i)；当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器根据△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)，将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。
本发明的第二个目的是提供一种经编机的经纱积极式补偿方法，所述方法是利用本发明的经编积极式补偿装置；所述方法是先利用电阻应变式仪测量经纱张力波动，得到纱线张力波动曲线，根据波动曲线中主要波峰位置及波峰峰值大小，进一步确定需要调节经纱张力的时机和调节的量，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，通过控制器调节音圈电机转动改变刚性张力杆上下摆动及角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。
在一种实施方式中，所述方法，是在耗纱量猛增时，电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的长度增大，从而使经纱张力减缓，降低波峰；当纱线消耗量小于送纱量时，纱线张力松弛，此时电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度减小，将多余经纱从成圈区域拉出，而使经纱消耗增大，使纱线维持一定的张力，增大波谷。
在一种实施方式中，所述钢板长度为r(r1<R<r2)，刚性张力杆摆动角角位移的大小△θ与波峰高度△H之间的关系为△θ＝f(△H)。其中r1、r2是钢板长度可选择的临界值，R表示为钢板任意状态下的钢板长度大小。
在一种实施方式中，电机驱动装置的电机加速度a与波峰坡度i之间的关系△a＝f(△i)。
在一种实施方式中，当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器根据△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)，将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。
在一种实施方式中，主波峰一般出现在主轴100°-250°，峰值出现在主轴180°左右。在主轴100°-250°范围内通过调节电机传动张力杆的摆动，实现纱线张力的积极补偿。
在一种实施方式中，在经编机主轴100°-250°范围内出现主波峰，通过调节张力杆的摆动位移的大小，改变经纱补偿量的大小，降低波峰高度。
在一种实施方式中，当主轴转动至100°附近时，控制器响应电机加速转动，电机传动张力杆向下摆动，当主轴转动至250°处控制器调节音圈电机制动；当主轴由主轴250°处向主轴315°运动过程中，控制器调节音圈电机反向转动，音圈电机传动张力杆向上摆动，将成圈运动后多余的纱线从成圈区域拉出，使得纱线张力均匀的波动。
本发明的优点和效果：
本发明的张力补偿装置，原理如下：纱线张力测试系统的电阻应变式仪测量经纱张力波动，然后基于纱线张力测量结果中主要波峰位置及波峰峰值大小，通过控制器调节音圈电机转动改变刚性张力杆上下摆动及角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。
利用本发明的经编张力补偿装置，在主轴100°-250°范围内，通过调节音圈电机的转动带动张力杆的摆动，改变经纱补偿量的大小，实现经纱的张力的积极补偿。
附图说明
图1为本发明中典型张力波动曲线图；
图2为本发明积极式张力补偿装置的功能部件示意图；其中，1电机驱动装置、2联轴器、3-1刚性张力杆、3-2钢板、3-3轴、4轴承座；
图3为本发明的经编积极式补偿装置的工作流程图；
图4为本发明张力补偿装置工作原理图。
具体实施方案
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1所示，为典型张力波动曲线图。
图1是在KS4-EL型经编机上，只采用GB2，满穿83.3dtec涤纶低弹丝，垫纱组织为1-0/1-2//,送经量为1320mm/rack，测试得到的张力波动曲线。
从图1中可以看出，在主轴100°-250°范围内出现主波峰，且能读取张力值的最大值、最小值及平均值。
△θ与△H的关系为：△θ＝△H/R，其中R为钢板长度；
△a与△i之间的关系是：△a＝k·△i，其中k为常数项。
实施例2
如图2所示，为经编积极式张力补偿装置的功能部件示意图，包括：电机驱动装置1、联轴器2、刚性张力杆3-1、钢板3-2、轴3-3、轴承座4；所述轴承座4可安装在经编机的机架上，所述轴承座4上套有轴3-3，所述轴3-3的一端上设置有连轴器2，所述联轴器2的另一端设置有电机驱动装置1，所述联轴器2与所述电机驱动装置1的轴相连；刚性张力杆3-1通过钢板3-2与轴3-3连接。
如图3所示，为本发明的经编积极式补偿装置及其工作流程图。经编积极式张力补偿装置，包括电机驱动装置1、刚性张力杆3-1；所述电机驱动装置1传动控制刚性张力杆3-1的摆动方向和摆动角度。控制器与电机驱动装置1连接，编码器与控制器连接，纱线张力测试系统与编码器连接。
当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。
具体工作原理如图4所示。
基于较大波峰处，通过音圈电机驱动刚性张力杆的上下摆动，实现纱线张力的积极补偿。现代经编机都配置有积极式送经系统，可以保证均匀送纱，但是纱线耗纱并不是均匀的。在耗纱量猛增时，音圈电机驱动刚性张力杆做向下位移至b，增大分纱梳到导纱孔之间纱段的长度，从而使经纱张力减缓，降低波峰；当纱线消耗量小于送纱量时，纱线张力松弛，此时音圈电机驱动刚性张力杆向上位移至a，将多余经纱从成圈区域拉出，减小了由分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度，而使经纱消耗增大，使纱线维持一定的张力，增大波谷。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种经编积极式补偿装置，其特征在于，所述装置主要包括电机驱动装置、轴承座、刚性张力杆、纱线张力测试系统、编码器、控制器；所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接，控制器与电机驱动装置连接；所述轴承座上设置有轴，轴的一端通过联轴器与音圈电机连接；所述刚性张力杆通过钢板与轴连接；所述电机驱动装置传动控制刚性张力杆的摆动方向和摆动角度；
刚性张力杆的摆动角角位移的大小△θ与波峰高度△H之间的关系为△θ＝f(△H)；电机驱动装置的电机加速度a与波峰坡度i之间的关系△a＝f(△i)；当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器根据△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)，将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。
2.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述控制器与经编机的主轴连接。
3.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，当经纱张力异常增大时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，增大分纱梳到导纱孔之间纱段的长度；当经纱张力异常减小时，电机驱动装置传动使刚性张力杆发生位移，减小分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度。
4.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述电机驱动装置为音圈电机。
5.根据权利要求1所述的经编积极式补偿装置，其特征在于，所述纱线张力测试系统为电阻应变式张力仪。
6.一种经编机的经纱积极式补偿方法，所述方法是利用权利要求1～3任一所述的经编积极式补偿装置；所述方法是先利用电阻应变式仪测量经纱张力波动，得到纱线张力波动曲线，根据波动曲线中主要波峰位置及波峰峰值大小，进一步确定需要调节经纱张力的时机和调节的量，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，通过控制器调节音圈电机转动改变刚性张力杆上下摆动及角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，是在耗纱量猛增时，电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的长度增大，从而使经纱张力减缓，降低波峰；当纱线消耗量小于送纱量时，纱线张力松弛，此时电机驱动装置驱动刚性张力杆发生位移，使分纱梳到导纱孔之间纱段的必须长度减小，将多余经纱从成圈区域拉出，而使经纱消耗增大，使纱线维持一定的张力，增大波谷。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当经编机的主轴转动至100°附近时，控制器响应电机加速转动，电机传动张力杆向下摆动，当主轴转动至250°处控制器调节音圈电机制动；当主轴由主轴250°处向主轴315°运动过程中，控制器调节音圈电机反向转动，音圈电机传动张力杆向上摆动，将成圈运动后多余的纱线从成圈区域拉出，使得纱线张力均匀的波动。
CN201710378790.0A 2017-05-25 2017-05-25 一种经编积极式张力补偿装置 Active CN107190412B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710378790.0A CN107190412B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种经编积极式张力补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710378790.0A CN107190412B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种经编积极式张力补偿装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107190412A CN107190412A (zh) 2017-09-22
CN107190412B true CN107190412B (zh) 2019-01-29

Family

ID=59875348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710378790.0A Active CN107190412B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种经编积极式张力补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107190412B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107700063B (zh) * 2017-11-15 2019-07-23 江南大学 一种自适应式经编张力智能均衡调控方法
CN107747161B (zh) * 2017-11-15 2019-05-17 江南大学 一种无传感器经编张力积极式调控系统
CN108978088A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 上海森浩印染机械有限公司 臭氧去浮色的方法和装置
CN109335867B (zh) * 2018-10-12 2019-07-16 常州市新创智能科技有限公司 一种基于电机触发角调节的纱线张力控制方法
CN114753055A (zh) * 2022-05-24 2022-07-15 五洋纺机有限公司 一种新型调节纱线张力平衡的装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1298239A1 (en) * 2000-06-19 2003-04-02 Miquel Bartes Stadler System for regulating the tension of threads or webs in textile machines
JP2004091983A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Nippon Mayer Ltd 経編機における給糸部の制御方法及びそのプログラム
EP2565310B1 (de) * 2011-08-30 2014-03-26 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH Kettenwirkmaschine
CN103726213B (zh) * 2014-02-09 2015-09-02 福建省鑫港纺织机械有限公司 经编机的一种纱线张力控制机构
CN204023135U (zh) * 2014-07-11 2014-12-17 江苏润源控股集团有限公司 经编机纱线张力实时检测补偿装置
CN105463689B (zh) * 2015-12-25 2018-10-16 江南大学 经编可调式张力补偿装置
CN105800384B (zh) * 2016-05-18 2018-11-27 北方工业大学 一种光纤绕线机动态张力多级控制装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107190412A (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107190412B (zh) 一种经编积极式张力补偿装置
CN208060136U (zh) 拉伸弹簧疲劳测试设备
CN209555473U (zh) 一种织机电子送经卷取控制系统
CN202054962U (zh) 整经机经线张力调整装置
CN204777980U (zh) 一种伸线装置的收集机构
CN109399353A (zh) 牵引辊控制装置
CN202000077U (zh) 一种经编机脱圈板间距自动调节机构
CN100519861C (zh) 花经轴整经机伺服控制方法和采用该方法的横移装置
CN102031629A (zh) 一种经编机脱圈板间距自动调节机构
CN215516167U (zh) 一种用于电脑横机的纱线张力调节装置
CN203295774U (zh) 便于张力控制的经编机
CN207176265U (zh) 一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置
CN203625581U (zh) 电子折入边装置
CN105463642A (zh) 并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法
CN206428392U (zh) 一种手套机选针鼓驱动机构
CN205420728U (zh) 一种用于经编机的张力调节装置
CN107747161B (zh) 一种无传感器经编张力积极式调控系统
CN106609415B (zh) 经编机
CN207484095U (zh) 浮动张力辊
CN107268211A (zh) 一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法
CN203256442U (zh) 经编机送纱器
CN207010490U (zh) 定子绑线机放线系统
CN209543157U (zh) 一种气圈跟踪传动装置
CN204625957U (zh) 编织机的导轨式恒距挑线机构
CN203546341U (zh) 一种横机张力调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant