CN1036936C - 用于织机的纬纱制动器和织机 - Google Patents

Abstract

在一个喷射织机上具有一个纬纱制动器，该制动器具有至少一个移动设置的制动元件，其中设置一个与制动元件相连且对每个送纱过程进行控制的电驱动马达，该马达与电子控制装置连通，其中控制装置具有一个程序部件，该程序具有在各送纱过程之间与驱动马达控制的时间点，往复动程和方向相适应的可变程序，而且在驱动马达和制动元件之间设置一个在各移动方向上均无弹性的强制连接。并提供具有上述纬纱制动器的织机。

Description

用于织机的纬纱制动器和织机

本发明涉及一种用于织机(W)，尤其是喷气织机的纬纱制动器，具有至少一个移动式制动元件，该制动元件可以在纬纱一侧的静止位置和至少一个在纬纱(Y)的另一侧固定安装的转向件处使纬纱偏转和转向的制动位置之间横向通过纬纱通道移动，并且具有电驱动马达，该马达与制动元件相连接并且在每一个送纱过程中是可操作的，该马达设在一个相连的电子控制装置的控制回路中和采用上述制动器的织机。

EP-A₁-0356380所述的喷气织机上具有用于控制纬纱制动器的驱动马达，例如一个调节制动元件的活动铁芯磁铁，制动元件使纬纱在制动位置上偏转并在两个固定转向元件上转向。为了抑制纬纱中的应力集中，至少要部分消除偏转，其中该偏转的消除是可调节或调整的。为了在送纱过程快要结束时，在控制制动位置的纬纱制动器上实现消除偏转的调节和调整而设置了一个弹性屈服储力器，该储力器是这样设置的，即这种设置能延缓由纬纱转向而产生的力的屈服，其中储力器可以是磁铁，开始制动时磁铁的励磁可调节到较强而在消除转向之后的抑制中则可将其调到较弱。为了消除应力集中利用应力上升时在偏转纬纱中产生的力，使储力器产生变形，耗尽能量和在相互作用中减少应力集中，同样，如果仅在超过制动和抑制作用所需的时间时才对纬纱进行纬纱制动，那么在压力集中减少之后弹性储力器就会随着纬纱中的新应力集中和纬纱在棱口中的后移而产生相反的移动。因此在这种弹性抑制中由于在送纱过程结束时纬纱活跃的共同作用而感应产生了附加的干扰。还由于临近控制打纬的纬纱制动而在纬纱中产生明显的撞击和在纬纱制动时产生明显的机器磨损。

在EP-A₁-0155431所述的喷气织机中设置了一个强制控制的纬纱制动器。纬纱制动器的偏转杆要在所有送纱过程的识别程序完成之后，由凸轮传动机构带动相对于固定的转向件转动，该程序必须在每个送纱过程中进行完全处理。纬纱制动器在送纱过程开始时处于制动位置并且随着纬纱移动接收装置的送纱而逐渐进入静止位置。在送纱过程结束时纬纱制动器再次回到制动位置，在制动位置上纬纱制动器随着纬纱偏转的增加而保持不变直至下一个送纱过程开始。对于具有较高送纱速度和较高送纱频率的先进喷射织机而言，机械控制的送纱制动器是不精确的。

本发明的任务是，提供一种通常很有用的纬纱制动器和一种上述类型的织机，该织机和制动器可以在较高的送纱速度和送纱频率下获得好的送纱过程并减小断纱的比例。

本发明所提出的任务是通过下述手段来实现的。

根据本发明提供一种用于织机(W)，尤其是喷气织机的纬纱制动器，具有至少一个移动式制动元件，该制动元件可以在纬纱一侧的静止位置和至少一个在纬纱(Y)的另一侧固定安装的转向件处使纬纱偏转和转向的制动位置之间横向通过纬纱通道移动，并且具有电驱动马达，该马达与制动元件相连接并且在每一个送纱过程中是可操作的，该马达设在一个相连的电子控制装置的控制回路中，驱动马达为快速可逆和动程可调整的步进马达或直流马达，该马达在制动元件上施加的驱动力大于在利用制动元件偏转时在制动元件上的纬纱(Y)的最大反作用力，控制回路中的控制装置包括一个程序部件，该程序部件具有一个至少在送纱过程之间相对驱动马达致动的时间、动程和方向可变的程序，在制动元件与驱动马达之间设有一种在两个移动方向上无弹性地刚性传递机械力的连接。

根据本发明，所述的制动器为单面织或双面织致动器，具有许多固定的转向件和和许多可在固定的转向件之间移动的制动件，制动件安装在一个导纱器上，在导纱器和驱动马达之间设有刚性连接。导纱器可以围绕调节轴转动，调节轴由驱动马达和导纱器(25)之间的连接轴构成。连接轴可转动地支承在驱动马达中。导纱器可相对纬纱的方向垂直线性位移并且由滑板刚性地连接于一个线性步进的或直流的驱动马达上。在控制回路中为步进或直流马达设置一个旋转变压器。单面织转向致动器至少有两个固定转向件和至少两个可动制动件。双面织转向致动器包括两个外部和两个内部固定转向件和两个设在外部转向件和内部转向件之间的制动件，两个制动元件在距调节轴相同距离的位置上紧靠可绕调节轴转动的导纱器的端部设置。纬纱动器在其转动位置具有达700°的最大纬纱转向角。在纬纱致动器上或在其附近设置用作在制动和转向元件中间段纬纱通道中定向的导纱喷嘴上的动作开关或控制阀门，该开关或控制阀门由纬纱致动器的驱动马达驱动。制动元件附加地可以从其一个静止的位置转到至少一个导纱位置，用于导纱喷嘴的动作开关或控制阀门为了致动对准制动元件的导纱位置。两个内部固定的转向元件在纬纱(Y)是直的时候与纬纱共轴地设置于管内。

根据本发明还提供一种织机，具有用于纬纱(Y)的至少是如上所述的纬纱致动器，驱动马达为快速可逆和动程可调整步进马达或直流马达，该马达在制动元件上施加的驱动力大于在利用制动元件偏转时在制动元件上的纬纱(Y)的最大反作用力，控制回路中的控制装置包括一个程序部件，该程序部件具有一个至少在送纱过程之间相对驱动马达致动的时间、动程和方向可变的程序，在制动元件与驱动马达之间设有一种在两个移动方向上无弹性地刚性传回路中步进或直流马达设置一个旋转变压器。

在上述织机中，纬纱致动器的导纱侧至少设有一个象导纱喷嘴或第二主喷嘴那样的可控制喷嘴，所述的喷嘴由所述的控制装置直接或间接和/或以调节控制的方式致动。

程序部件包括一个用于控制和快速释放储存在纬纱致动器中的纬纱长度的激励逻辑件。

在程序部件中设有在输送和释放所储存的纬纱长度之后到梭口外部的纬纱尖不开始加速时用于储存纬纱长度的重新待开发程序。

本发明不仅仅要对纬纱中的应力集中进行至少部分处理，而且还要通过可编程和可转换的纬纱制动器的控制对通常在送纱过程结束时出现的应力集中进行精确控制和减小，并通过制动器的反向在应力集中已经减小的情况下有意识地对事先存入纬纱制动器中的纬纱段长度至少部分跟踪，以便抑制附带的不希望的应力上升和纬纱缩回。步进或直流马达严格按照控制程序来调节制动部件，因此如果不是由制动元件使纬纱进行强制转向或向纬纱提供转向的机会，则纬纱在短时间内会处于这种的情况，即进行自身的转向变化或完全收回该转向，由于缺少弹性元件最终要通过纬纱制动器的程序控制来进行纬纱制动和减少应力集中，为了实现该控制至少应在送纱过程之间进行制动，但考虑到使送纱过程达到最佳的状态，最好还是改善送纱过程中的可变程序。在纬纱制动器的往复动程结束时不会出现强冲击，因为此时还没有开始打纬，而是在准确和强迫控制之下进行加速，减速和移动转换。因此只有活动部件产生了极小的机械磨损。由于纬纱制动器的控制是由电子控制实现的，因此控制时只需几个毫秒计的关键性相位即可获得精确再现的控制过程。该控制可以适应变化的织机驱动条件，例如适应纬纱的各种质量或适应在相同或同一纬纱条件下的送纱速度的变化。由于这种结构能够确保纬纱制动器在不受纬纱影响的情况下根据程序工作，所以通过处理通常包含微机的控制装置中的附加信息，可以获得一个自适应控制系统，该系统进一步保证了送纱过程的最佳状态，也就是说，每个送纱过程都是在织机预定的时间段内将纬纱顺序拉伸并且无损坏的送到端部，与此同时使纬纱获得了如此好的处理，其结果是使断纱的比例降低。

通过其可学性和适应性兼备的控制系统，成一体化的、电控和强制控制的纬纱控制器可以实现以下有益的和重要的作用；

产生总量很低的纬纱应力，由此明显减小了断纱比例或其他纬纱缺陷。

由于纬纱的强制控制具有很小的强制力，而且纬纱不再收缩，所以使装在棱口内的辅助喷嘴在送纱过程结束时对长丝织机或宽幅织机在很小的空气消耗下形成低喷射区压力产生节流作用。

由于纬纱在送纱过程结束时能很快地稳定，所以能在送纱过程结束后直至棱口封闭的很短时间内得到调整。因此可以产生供纬纱传输用的较长有效时间。这不会引起主喷嘴的压力升高，主喷嘴压力升高通常是引起其它干扰的原因。

纬纱制动器至少是部分自动补偿的，因为在很小的纬纱速度和很小的应力下作用下制动器的摩擦力也很小。

由于纬纱制动器具有单独和快速响应的可控性，为了使纬纱在送纱过程结束时有可能达到快速稳定的目的可以使释放的纬纱端部推入的稍远一些然后再收缩一点或在很小的减速之后释放存储在制动器中的纬纱长度的至少一部分。

另外，考虑到例如织物加工装置的改善，应通过纬纱制动器使总的纬纱长度在送纱过程结束时和在打纬前恢复。

如果要交替的加工更多的纬纱，就要将已经准备好的纬纱自由端再抽回到通道中，纬纱端部的颤动不会干扰其它的纬纱。借助控制纬纱制动器形成的这种抽回或通过纬纱端部在主喷嘴中的往返移动，会在较长时间不输送纬纱时分散机械影响(纤维松开)，并由此使机械影响减小到可以忽略的量。

另外，利用送纱过程开始时纬纱制动器的可编程调节释放预先也就是在上述送纱过程结束之后储存的纬纱长度，从而使由主喷嘴或导纱喷嘴支持的纬纱端部开始移动，同时纬纱给纱轮上的止动元件释放纬纱。这就允许降低纬纱的最高速度，而不必超过送纱时间。

通过快速控制的跟踪能够避免在送纱过程结束之后和在筘打纬时或剪切时储存的纬纱长度上产生应力变化。为此可以在控制回路中设置一个特殊的逻辑驱动开关。

制动由一个完整的往复动程-时间-程序过程来完成，从而实现对纬纱速度的合理控制。因此有可能不仅将纬纱制动器准确的调整到最大往复动程，而且还能完成移动纬纱制动器的位置-时间-流程过程，在该过程中纬纱制动器对纬纱产生多次作用。因为根据实施例，在储纱筒端部附近的同一种纱或同样的纱在不变的送纱条件下比满纱的储纱筒运动得快，所以在加工这部分纱时通过较弱的和由纬纱制动器控制的偏转，将纬纱速度控制在希望的值上。纬纱制动器在某种程序上可以说是一种多级实现的纬纱制动器。

如果在最大偏转条件下和由此引起最大制动时纬纱制动器以20米/秒的速度很快的释放储存的纱长，同时纬纱出现回弹趋势，那么在送纱过程结束时能够特别有效的减少应力集中。这样便可以在纬纱制动中预先确定快速反向，强制连接以及控制程序中的驱动逻辑。

一个实际上特别合适的步进马达是一种具有串联绕组或并联绕组的P430型逃逸步进马达，其转矩为80Nmm，每秒10,000步。

根据本发明的一个实施例，在断纱后或为了纬纱的再一次导纱要在纬纱制动器中执行自动导纱过程。喷嘴的动作发生在控制装置之后，通过控制装置还可以控制纬纱制动器。这个附加的功能使得程序设计浪费极小。为了对通过量进行调整，可以利用可控纬纱制动器对导纱喷嘴进行无级或有级控制。

如果可能的话可使固定的主喷嘴与纬纱制动器中的空气控制装置成为一体，该空气控制装置用于导纱以及对所期望的施加给纬纱的影响进行控制或调节。该功能还适合于对纬纱质量的控制。可以在送纱开始时起支撑作用的至少一个受控制的导纱位置上启动和调节导纱喷嘴或由其构成的第二主喷嘴。

根据本发明所述的纬纱制动器，使用了在所有先进喷射织机中都很有用的控制装置，其中控制装置或者作为可从主控制装置上分离的纬纱给纱轮的一部分或者构成织机控制装置的一部分。

根据本发明的纬纱制动器实施例是小型的，性能可靠的。当对每个移动方向进行控制时该制动器能实现灵敏的快速响应。该纬纱制动器或者装在纬纱给纱轮上或纬纱给纱轮的下游，或者装在主喷嘴上或主喷嘴内。还可以考虑，设置一个与纬纱制动器成一体的第二固定主喷嘴。

考虑到应避免偏心载荷，本发明所述的另一个实施例是很有效的，在该实施例中连接轴把驱动马达的转矩直接转移到导纱器上。

重要的是根据本发明又一个实施例所提出的观点，由于驱动马达中的转轴妨碍了意外偏心作用力从导纱器转移到驱动马达中并由此使对指令的快速反应和精确快速的处理遇到阻碍。

根据本发明给出了另一种实施形式。制动件线性移动横向穿过纬纱通道，以便使制动器偏转。在静止位置上纬纱既与转向元件无关也与制动件无关。

重要的是根据本发明的另一个措施，该措施通过驱动马达控制每一个可再现的和同样的控制过程。可以用极简单的实施形式来满足送纱开始时，例如“制动器打开了吗？”这样的位置控制。

能够有效的和最大可能的不连续制动到的所需转向位置的足够量由根据本发明的又一个实施例给出。

根据本发明给出了一种特别合适的实施例。总共有六个有效转向位置可以获得制动所需的重要的，大的总转向角，该角分布在多个位置上并且在该角度上不会使纬纱受到损害；而且能得到较小的往复动程且能够快速实现或消除。

根据本发明所述的较大的总转向角对于尽可能断续的以及可精确控制的制动来说是很重要的，特别是对于减少在送纱过程时通常出现的较大的应力上升是十分重要的。

所述的纬纱制动器设计成自动导纱型，其中导纱喷嘴借助于起制动作用的驱动马达启动和停止启动。根据这种方式，可以使断纱之后或纬纱再次导纱时的中止时间保持得尽可能短。导纱喷嘴的通过量可以通过程序进行调整。

根据本发明给出了一种特别简单的实施例。驱动马达的控制程序只需要有一个或很少的用于导纱过程的程序步骤。例如，通过一个信号指出纬纱的缺陷，然后对该流程进行处理，以便使纬纱尽可能快的通过纬纱制动器导纱，在送纱开始前或开始时用喷嘴进行可控制推动。

考虑到纬纱要尽可能快的和在纬纱制动器的正确通道中导纱，应优先选择根据本发明的实施例。可以说该管道确定了一个空气通道，借助于该通道能确保纬纱导纱。

根据本发明的实施例包括借助于可控制的驱动马达实现一个附加功能。

根据本发明，喷嘴的流过量在送纱过程中发生变化，可再次借助可精确控制的驱动马达进行调节。

总之，借助于可精确控制的驱动马达和马达与制动件之间的强制连接提供一种具有多功能使用区的纬纱制动器，该制动器可以通过非常好的和适应性的控制装置来实现为抑制和降低摆动的影响而进行制动的总目的以及进一步通过学习过程来优化送纱过程的目的。

下面结合附图对本发明的实施例进行说明。其中指出：

图1表示在送纱过程结束状态下，带有纬纱给纱轮的喷气织机，

图2示意性地说明送纱过程，

图3A，3B表示纬纱制动器第一实施例中两个设置在一起的部件。

图4A，4B表示纬纱制动器另一个实施例中两个安装在一起的部件，

图5表示纬纱制动器的另一个实施例。

图1所示的织机W是一种带有梭口2和筘3的喷气织机1。将织造过程所需的纬纱段送入梭口2中，为输送纬纱至少要设置一个主喷嘴5和沿梭口2布置辅助喷嘴4，喷嘴进行织造过程的活动和停止该活动。主喷嘴5的下游设置剪切装置6。由纬纱给纱轮7将预先多圈绕在储纱体8上的纬纱丫抽出。给纱轮7上设有一个带有止动元件11的止动装置9，用于释放精确测定的纬纱段和在落纱后重新回到所示的停止位置。此外，在止动装置9上装有通道传感器10，送纱过程中该传感器在每个纬纱通道上产生通道信号，该信号被送入控制装置12，另外控制装置12同时也受止动装置9的控制。控制装置12上设置了控制回路的程序部件13，该程序部件用于在每次送纱过程中对给纱轮7下游所设的纬纱制动器14进行控制。纬纱制动器14上有一个作用于移动式制动元件17的驱动马达15，制动元件17相对于固定的导向元件6是可调的。

图1表示送纱过程已经结束，纬纱丫到达梭口2中与给纱轮相对的一端。纬纱制动器14在送纱过程快要结束时对纬纱进行制动。止动元件11处在停止位置。接下来的步骤是将已送入的纬纱剪断并通过箝3打纬。然后通过主喷嘴5开始进行新的送纱过程同时止动元件11再次后撤。可以将纬纱制动器14控制在使纬纱丫能自由通过制动器的静止位置上。

示意性图2的上半部表示送纱过程中纬纱丫的应力曲线图。实线表示的曲线A代表在使用控制纬纱制动器14的情况下获得的应力曲线。虚线表示的曲线部分P代表应力集中值，该应力集中是在送纱过程结束时出现在由止动元件11保持的受摆动和拉伸作用的纬纱中。由于该应力集中干扰送纱过程而且对纬纱是危险的(断纱)，所以应该消除。曲线A开始处的应力降a代表在送纱过程开始时止动元件释放纬纱时纬纱开始移动。然后使纬纱加速并达到它的送纱速度，因此在这个区域内应力曲线基本上不变。送纱过程快要结束时，也就是说在预料会出现应力集中值P到时间点tp的期间，将纬纱制动器14控制在制动位置，以便使纬纱偏移和转向并通过摩擦制动。这样就产生了第一次应力上升b和第二次应力上升c，这两次应力上升大约与应力集中值p同时出现。然后应力下降，并出现纬纱剪切时的小的但很重要的应力降d和由于筘打纬而出现的应力上升。当纵轴表示在向上的方向上纬纱中的应力时，横轴描绘的是送纱过程的时间。

图2下半部分的横向时间轴表示在送纱过程中出现的例如通道传感器10的1-7号通道信号。应力集中值p在没有制动的情况下在每个送纱过程中的固定时间内以通道信号，例如七号通道信号的形式出现。因此纬纱制动器14的调节与通道信号有关，这样就有可能利用控制装置12定时地使纬纱制动器转向。曲线B表示纬纱制动器在预定时间区间并以例如30°角转向。由线B前半部分的虚线表示纬纱制动器14的响应时间R。为下达到在实线曲线B表示的区域内对纬纱制动器14进行控制，制动器必须在四号通道的通道信号之后的时间点ta开始动作。

点划线和实线曲线B相重叠的曲线表示，纬纱制动器14在调节过程中也可以呈梯形变化，以便形成下一次转态和带有纬纱强偏转和转向的高度制动，以及在此之后部分撤回该转向和偏向并且释放纬纱制动器14上储存的纬纱，从而抵制纬纱中不希望出现的应力上升和使纬纱中梭口有较大的伸长，同时纬纱的伸长也受到后面已经动作的辅助喷嘴4的作用。每次形成通道信号4之后控制装置12便等待时间点ta，纬纱制动器14同时动作。

实线所示曲线c代表例如在另一个方向的静止位置上对纬纱制动器的控制，例如，(后面将描述)纬纱自动穿纱的穿纱动作和启动纬纱制动器的喷嘴。

图3A或3B所示的纬纱制动器14具有基体18，基体18上有一个由导纱眼构成的固定转向位置19。在纬纱通道的一侧通过纬纱制动器14将两个相互隔开固定的转向件20和21以销钉的形式固定在基体18上，另外在基体上为了两个制动元件26和27的移动导纱器25可围绕纵向调节轴22转动。导纱器构成一个杠杆并通过连接轴23与基体28上安装的驱动马达24的下半部相连。驱动马达24是快速启动步进马达或直流马达，马达上带有合适的旋转变换器。

一旦在纬纱制动器14控制的程序范围内通过控制装置12使驱动马达24从图3A所示的静止位置向与指针方向相反的方向反转，那么在固定转向件19、20和21之间且穿过和横向通过纱道的制动元件27和26就产生移动，纬纱由此而转向、偏转和制动。同时在纬纱制动器14中储存了与单晶几何形状和可控的马达24往复动程有关的纱线长度。一旦停止制动，驱动马达24将会再次反向，也就是说，要么在往复动程的预定位置上，要么在到达静止位置时。与图2中曲线C相对应的马达24的可控移动同样可以在图3A中指针方向上实现从而使可移动制动元件26、27再次移至静止位置和完成其它的功能。

在图4A和4B所示的纬纱制动器14的实施例中总共设置了六个纬纱转向位置，其中有用的总转向角达到700°。在基体18上的纬纱通道中设置了两个固定的和由导纱眼构成的转向件19和19’，管28上形成两个内部的固定转向位置20和21，管28在纱道中与基体部分38保持同轴。将可移动的制动件26和27装到它们的杠杆型导纱器25上并可随导纱器25围绕中间的调节轴转动。图4A代表静止位置，导纱器25可从该的止位置向与驱动器24中间的指针方向相反的方向在连接轴23上反向，以便使纬纱偏转和制动。两个可移动制动元件26、27由此移动，横向通过对面一侧上每个内部固定的转向件20或21和外部固定的转向件19或19’之间的纬纱通道。

在基体18送纱侧的部件上设置了一个导纱喷嘴29，喷嘴包括锥形纬纱入口30和只用虚线表示的喷射装置31，借助于入口和喷射装置可使来自压力源34的压缩空气通过纬纱制动器和管道28输送。导纱喷嘴29在断纱之后自动进行纬纱导纱或再一次导纱。导纱喷嘴29通过管线32与控制阀门33相连，阀门在通道位置和关闭位置之间借助于控制磁铁35可关向这边或那边而且在通道位置上压力源34与导纱喷嘴29接通。磁铁35通过管线36与开关37相连，开关装在例如导纱器25移动区域内的纬纱制动器14上或制动器附近。如果导纱器25(相应于图2中的曲线C)在指针方向上从静止位置反向移动一个确定的量，则开关37关闭且将控制阀门33控制在它的通道位置上。这个控制过程可通过控制装置的程序来实现，因此该实施例能够进行庇点通报和断纱通报。管道28保证纬纱导纱时的正确流向。控制阀门38也可由导纱器25直接控制。该阀门可以形成一个调节阀门，它可以对喷嘴29的通过量进行无级调节或借助于驱动马达24的级进行调节。如果不对纬纱进行制动和对一个或多个设有纬纱反向的位置进行控制，则管道28可以构成用于导纱和/或用于纬纱移动的第二固定主喷嘴，并由驱动马达24的相应控制程序进行控制。

图5所示的实施例中，纬纱制动器14的可移动制动元件26、27可以在固定转向元件19、20、21之间作直线移动，从而达到使纬纱丫转向和偏转及制动的目的。制动元件26、27位于导纱器25上，导纱器通过滑板39由线性马达构成的驱动马达24’控制。合适的驱动马达24’是步进马达或直流马达。

Claims (16)

1.用于织机(W)，尤其是喷气织机的纬纱制动器(14)，具有至少一个移动式制动元件(17，26，27)，该制动元件可以在纬纱一侧的静止位置和至少一个在纬纱(Y)的另一侧固定安装的转向件(19，19’，20，21)处使纬纱偏转和转向的制动位置之间横向通过纬纱通道移动，并且具有电驱动马达(15，24，24’)，该马达与制动元件(17，26，27)相连接并且在每一个送纱过程中是可操作的，该马达设在一个相连的电子控制装置(12)的的控制回路中，其特征在于，驱动马达(15，24，24’)为快速可逆和动程可调整的步进马达或直流马达，该马达在制动元件(17，26，27)上施加的驱动力大于在利用制动元件偏转时在制动元件上的纬纱(Y)的最大反作用力，控制回路中的控制装置(12)包括一个程序部件(13)，该程序部件具有一个至少在送纱过程之间相对驱动马达致动的时间、动程和方向可变的程序，在制动元件(17，26，27)与驱动马达(15，24，24’)之间设有一种在两个移动方向上无弹性地刚性传递机械力的连接。

2.如权利要求1所述的纬纱制动器，其特征在于，为单面织或双面织致动器，具有许多固定的转向件(19，20，21)和和许多可在固定的转向件(19，20，21)之间移动的制动件(26，27)，制动件(26，27)安装在一个导纱器(25)上，在导纱器(25)和驱动马达(24)之间设有刚性连接。

3.如权利要求2所述的纬纱制动器，其特征在于，导纱器(25)可以围绕调节轴(22)转动，调节轴(22)由驱动马达(24)和导纱器(25)之间的连接轴(23)构成。

4.如权利要求3所述的纬纱制动器，其特征在于，连接轴(23)可转动地支承在驱动马达(24)中。

5.如权利要求2所述的纬纱制动器，其特征在于，导纱器(25)可相对纬纱的方向垂直线性位移并且由滑板(39)刚性地连接于一个线性步进的或直流的驱动马达(24)上。

6.如权利要求2至5之一所述的纬纱制动器，其特征在于，在控制回路中为步进或直流马达设置一个旋转变压器。

7.如权利要求2所述的纬纱制动器，其特征在于，单面织转向致动器至少有两个固定转向件(19，20，21)和至少两个可动制动件(26，27)。

8.如权利要求2所述的纬纱制动器，其特征在于，双面织转向致动器包括两个外部和两个内部固定转向件(19，19’，20，21)和两个设在外部转向件和内部转向件之间的制动件(26，27)，两个制动元件在距调节轴(22)相同距离的位置上紧靠可绕调节轴(22)转动的导纱器(25)的端部设置。

9.如权利要求2至5或7至8之一所述的纬纱制动器，其特征在于，纬纱致动器在其转动位置具有达700°的最大纬纱转向角。

10.如权利要求9所述的纬纱制动器，其特征在于，在纬纱致动器(14)上或在其附近设置用作在制动和转向元件中间段纬纱通道中定向的导纱喷嘴(29)上的动作开关或控制阀门(33)，该开关或控制阀门由纬纱致动器(14)的驱动马达(24)驱动。

11.如权利要求10所述的纬纱制动器，其特征在于，制动元件(26，27)附加地可以从其一个静止的位置转到至少一个导纱位置，用于导纱喷嘴(29)的动作开关或控制阀门(33)为了致动对准制动元件的导纱位置。

12.如权利要求8所述的纬纱制动器，其特征在于，两个内部固定的转向元件(20，21)在纬纱(Y)是直的的时候与纬纱共轴地设置于管(28)内。

13.织机，具有用于纬纱(Y)的、至少是如权利要求1所述的纬纱致动器(14)，其特征在于，驱动马达(15，24，24’)为快速可逆和动程可调整的步进马达或直流马达，该马达在制动元件(17，26，27)上施加的驱动力大于在利用制动元件偏转时在制动元件上的纬纱(Y)的最大反作用力，控制回路中的控制装置(12)包括一个程序部件(13)，该程序部件具有一个至少在送纱过程之间相对驱动马达致动的时间、动程和方向可变的程序，在制动元件(17，26，27)与驱动马达(15，24，24’)之间设有一种在两个移动方向上无弹性地刚性传递机械力的连接。

14.如权利要求13所述的的织机，其特征在于，纬纱致动器(14)挨导纱侧至少设有一个象导纱喷嘴(29)或第二主喷嘴(5)那样的可控制喷嘴(31)，所述的喷嘴(31)由所述的控制装置(12)直接或间接和/或以调节控制的方式致动。

15.如权利要求13所述的的织机，其特征在于，程序部件(13)包括一个用于控制和快速释放储存在纬纱致动器(14)中的纬纱长度的激励逻辑件。

16.如权利要求13所述的的织机，其特征在于，在程序部件中设有在输送和释放所储存的纬纱长度之后到梭口外部的纬纱尖不开始加速时用于储存纬纱长度的重新待开发程序。

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