JPH01111043A

JPH01111043A - グリッパ形織機

Info

Publication number: JPH01111043A
Application number: JP63247267A
Authority: JP
Inventors: Francisco Speich; フランシスコ・シュパイヒ; Erich Buehler; エーリヒ・ビューラー
Original assignee: Textilma AG
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1989-04-27
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: EP0309700B1; ES2037159T3; EP0309700A1; JP2683721B2; DE3876921D1; DE3812966A1; US4949762A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、特許請求の範囲第１）項に記載の上位概念に
記載のグリッパ形織機に関する。

ｂ、　従来の技術例えば西独特許出願公開第２３４４１２３号明細書等に
よりグリッパ形織機は多数公知であり、これらのグリッ
パ形織機においてはグリッパは、ひ道の中に挿入されそ
して取出されることが可能であるように形成されている
０片側形グリッパを備えているグリッパ形織機と両側形
グリッパを備えているグリッパ形織機は区別され、片側
形グリッパはひ道全体を走行する０両側形グリッパにお
いては織物の各側から１つのグリッパがひ道の中に持込
まれ、次いでそれらのグリッパのうちの１つのグリッパ
が持込みグリッパとして１つの側から横糸を引込み、そ
してこの横糸をひ道の中央で受取りグリッパに渡し、次
いで受取りグリッパは横糸をひ道から完全に引出す。

Ｃ０発明が解決しようとする課題本発明の課題は、横糸をひ道を通した後に横糸を自由に
するために必要な、ひ道又は織物エツジからグリッパの
開放位置までの間隔を、グリッパ形織機の作動中に調整
可能であるようにこのようなグリッパ形織機を改善する
ことにある。

ｄ、　課題を解決するための手段上記課題は本発明により、特許請求の範囲第１）項に記
載の特徴部分に記載の特徴により解決される。ひ道に横
糸を通した後に調整装置により、？道又は織物エツジか
らクランプ・の開放位置までの間隔をその都度の作動条
件に対応して調整することが可能である。このようにし
て例えば、グリッパ形織機が停止または超低速で作動し
ている場合には、ひ道から開放位置までの間隔を大きく
し、作動中には例えば回転数に依存させて開放位置をひ
道に接近させて、間隔が可能な限り最小になるようにす
ることが可能である。

グリッパ形織機の有利な実施例は特許請求の範囲第２）
項ないし第１０）項に記載されている。

調整装置の特に簡単な実施例は特許請求の範囲第２）項
に記載されている。しかし特許請求の範囲第３）項に記
載の実施例における構成も可能である。

調整装置の種々の駆動方法が、特許請求の範囲第４）項
ないし第８）項に記載されている。

特許請求の範囲第８）項に記載の調整装置においては、
調整装置の制御は場合に応じて手動又は自動で行うこと
ができる。特許請求の範囲第９）項に記載の自動制御は
特に有利である。

このような調整装置は、特許請求の範囲第１０）項に記
載の片側形グリッパを備えているグリッパ形織機と、両
側形グリッパを備えているグリッパ形織機の双方に適し
ている。

ｅ、　実施例次に本発明を実施例に基づいて図を用いて説明する。

第１図ないし第３図は、２つの横糸搬入装置、ひいては
両側形グリッパを有するグリッパ形織機の受取りグリッ
パ２を示し、図中、受取りグリッパ２は、縦糸４により
形成されているひ道６に横糸８を通し終えてこのひ道６
を去った後の状態にある。受取りグリッパ２は搬入テー
プ１０に固定され、受取りグリッパ２の橋状部分１２に
は横糸８用の受取りスリン）１４が設けられている。接
糸がひ道から不所望にずれて外れるのを阻止するために
クランプ１６が設けられ、クランプ１６はボルト１８の
回りを回動可能であり、受取りスリン１−１４と共働す
るクランプアーム２０を備えている。クランプ１６の、
クランプアーム２０に対向していない側には別の１つの
アーム２２が設けられ、アーム２２はばね２４によりク
ランプ位置に予め位置している。クランプアーム２２は
ストップカム２６を形成し、ストップカム２６は開放部
材、即ちクランプ１６を開くための調整装置２８と共働
する。

調整装置２８は、ボルト３０の回りを回動可能な帯状制
御部材３２を備え、帯状制御部材３２はストップカム２
６と共働する。従って帯状制御部材３２の勾配、ひいて
はクランプ１６の開放位置は偏心歯車装置３４により決
まる。その際に、ディスク３６に取付けられている偏心
ピン３８は手動又は電動機４０により駆動可能である。

電動機４０は制御装置４２と接続され、制御装置４２は
例えば、グリッパ形織機の残りのアセンブリのための主
モータ及び／又は超低速モータの切換装置、又は、グリ
ッパ形織機の、マイクロプロセッサを備えている制御装
置であることもある。

第２図に示されている帯状制御部材３２が受取りグリッ
パ２の走行方向に実質的に平行に位置すると、調整装置
２８により開放位置、即ちひ道６又は織物エツジ４３か
らの短い間隔ＸＩを有する位置を早期に実現することが
できる。これに対して、第３図に示されているように帯
状制御部材３２が受取りグリッパ２の走行方向に対して
斜めに位置すると、クランプ１６が、ひ道６又は織物エ
ツジ４３から大きい間隔Ｘ２を有する開放位置に遅い時
期に到達する。

第４図は調整装置４４の別の１つの実施例を示し、調整
装置４４はクランプ１６のストップカム２６と共働する
帯状制御部材４６を備えている。帯状制御部材４６はス
トップカーブ４８を有し、受取りグリッパ２の走行方向
にシフト可能である。このために帯状制御部材４６は長
孔５２を介してボルト５４で軸支されている。シフトす
るのに、液圧により作動するピストン／シリンダ装置５
６が用いられ、ピストン／シリンダ装置５６のピストン
棒５８は帯状制御部材４６のアーム６０に関節状に連結
されている。調整装置４４の制御は、本明細書において
は説明を省く種々の方法で前述の実施例と類似に行われ
る。

第５図は調整装置６２の別の１つの実施例を示し、調整
装置６２は第２図及び第３図の実施例と類似に構成され
ているが、帯状制御部材３２ばばね６４により受取りグ
リッパ２又はそのクランプ１６に対して弾性力を介して
予め押圧されている。帯状制御部材３２には例えば紐・
ベルト等の牽引機構６６が連結され、牽引機構６６は方
向変換ロール６８を介してグリッパ形織機の制御装置７
０に案内されている。制御部Ｗ７０は、例えばマイクロ
プロセッサにより制御される例えばジャカード装置等の
ひ道形成装置であり、ひ道形成装置のあや取りワイヤは
牽引機構６６を連結されている。この場合にマイクロプ
ロセッサはあや取りワイヤ、ひいては調整装置をグリッ
パ形織機の回転数に依存して制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はひ道を去った時点における受取りグリッパの織
機スタンドから見た側面図、第２図は早期の開放位置に
おける第１図の受取りグリッパの側面図、第３図は遅い
時点での開放位置における第１図の受取りグリッパの側
面図、第４図は変形の調整装置を備えている受取リグリ
ッパの側面図、第５図は別の変形の調整装置を備えてい
る受取りグリッパの側面図。２・・・受取りグリッパ、　　４・・・縦糸、６・・・
ひ道、　　　　　　　　８・・・横糸、ＩＯ・・・搬入
テープ、　　　　１２・・・橋状部分、１４・・・受取
りスリット、　　１６・・・クランプ、１８・・・ボル
ト、　　　　　　２０・・・クランプアーム、２２・・
・アーム、　　　　　　　２４・・・ばね、２６・・・
ストップカム、　　　２８・・・調整装置、３０・・・
ボルト、　　　　　　３２・・・帯状制御部材、３４・
・・偏心歯車、　　　　　３６・・・ディスク、３８・
・・偏心ピン、　　　　　４０・・・電動機、４２・・
・制御装置、　　　　　４４・・・調整装置、４６・・
・帯状制御部材、　　　４８・・・ストップカーブ、５
０・・・走行方向、　　　　　５２・・・長孔、５４・
・・ボルト、５６・・・ピストン／シリンダ装置、５８・・・ピストン捧、　　　　６０・・・アーム、６
２・・・調整装置、　　　　　６４・・・ばね、６６・
・・牽引機構、　　　　　６８・・・方向変換ロール、
７０・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１）取外し可能な横糸−クランプを備えているグリッパ
を備えている横糸搬入装置を備えているグリッパ形織機
であって、前記横糸−クランプには開放部材が横糸引出
し側にそしてひ道の外側に設けられているグリッパ形織
機において、前記開放部材が、グリッパ形織機の作動中
に作動可能な調整装置（２８、４４、６２）を備え、前
記調整装置（２８、４４、６２）は、前記ひ道（６）又
は織物エッジ（４３）から前記クランプ（１６）までの
間隔（Ｘ１、Ｘ２）を調整することを特徴とするグリッ
パ形織機。２）前記調整装置（２８）が、回動可能な帯状制御部材
（３２）を備え、前記帯状制御部材（３２）は前記クラ
ンプ（１６）のストップカム（２６）と共働することを
特徴とする特許請求の範囲第１）項に記載のグリッパ形
織機。３）前記調整装置（４４）が、ストップカーブ（４８）
を有する帯状制御部材（４６）を備え、前記帯状制御部
材（４６）は前記グリッパ（２）の走行方向にシフト可
能であり、前記クランプ（１６）の前記ストップカム（
２６）と共働することを特徴とする特許請求の範囲第１
）項に記載のグリッパ形織機。４）前記調整装置（２８）が偏心歯車又はカーブディス
ク歯車（３４）を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第１）項ないし第３）項のうちのいずれか１項に
記載のグリッパ形織機。５）前記調整装置（２８）が電磁石又は電動機（４０）
を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１）項
ないし第４）項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ
形織機。６）前記調整装置（４４）が流体圧モータ、有利には空
気圧モータを備えている特許請求の範囲第１）項ないし
第４）項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機
。７）前記調整装置が手動で作動可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第１）項ないし第４）項のうちのい
ずれか１項に記載のグリッパ形織機。８）前記調整装置（６２）が、制御装置（７０）を備え
ている牽引機構（６６）により有利にはひ道形成装置と
連結され、前記制御装置（７０）のプログラム指示によ
り制御可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
）項ないし第８）項のうちのいずれか１項に記載のグリ
ッパ形織機。９）前記グリッパ形織機が、マイクロプロセッサを備え
ている制御装置（４２、７０）を備え、前記調整装置（
２８、４４、６２）は制御装置（４２、７０）と接続さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１）項ない
し第７）項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織
機。１０）前記グリッパ形織機が２つの横糸搬入装置を備え
、２つの前記横糸搬入装置のうちの一方は持込みグリッ
パを備え、他方は受取りグリッパを備え、前記調整装置
（２８、４４、６２）は受取りグリッパに設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１）項ないし第９
）項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。