JP2001515967A

JP2001515967A - 糸制御装置

Info

Publication number: JP2001515967A
Application number: JP2000510921A
Authority: JP
Inventors: シュパイヒ，フランツィスコ
Original assignee: テクスティルマ・アクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2001-09-25
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: EP1012364A1; TR200000641T2; KR20010023760A; TW513498B; HK1028430A1; DE59804205D1; KR100543064B1; CN1269850A; DE29716100U1; AU8527298A; EP1012364B1; WO1999013145A1; JP4167803B2; RU2184181C2; US6328076B1; BR9812628A; ES2174459T3; CN1079455C

Abstract

(57)【要約】本発明は、糸（４）の少なくとも１つのキャリヤ（１４２、１４４）と、糸をキャリヤ選択的に接触させるようにアクチュエータ（１６０、１７８、２０２）により作動させることができる制御素子とを有する揺動作動持ち上げ装置（１５４）を備えた糸制御集成体に関する。本発明の改良点は、糸制御集成体は、制御素子が持ち上げ装置（１５４）とは独立して配置されている構成にある。更に、制御素子は、キャリヤにある糸を操作するようにギヤサイズの周囲を簡単に動かすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、請求項１の前段部分に係る糸の横方向の揺動運動(oscillating tra
nsverse movement)を任意に制御する糸制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

糸の横方向の揺動運動を任意に制御する、特に、開口機構(shedding mechanis
m)における数多くの糸制御装置が公知である。

【０００３】第１のタイプのかかる糸制御装置においては、糸は間接的に制御され、糸は選
択される場合にだけ動かされる。即ち、糸は、ヘルド(healds)のアイレットにし
っかりと引き入れられ、ヘルドは、上流のジャガード機、ヘルド織機及びトレッ
ド機を用いて、連結手段を介して、プログラム化された態様で動かされる。この
場合には、糸を選択的に動かすには、多数の構成素子と該構成素子の大きなスト
ロークが必要となることは明らかであり、従って、必然的に、多くの点で特に著
しい欠点が生ずる。かくして、特に、開口機構の速度は、質量の力(mass force)
が大きいので著しい制約を受ける。公知の糸制御装置の別の大きな欠点として、
例えば、磨耗が大きい、振動が強い、騒音が大きい、複雑な装置により大きなス
ペースが必要となる、アーゴノミックスが阻害される、などといったことが挙げ
られる。

【０００４】第２のタイプの糸制御装置が、ＷＯ９７／１１２１５号に開示されている。こ
の糸制御装置は、持ち上げ装置を有し、持ち上げ装置は、揺動するように駆動す
ることができるとともに、少なくとも１つの糸駆動体と、糸を持ち上げ装置のド
ライバと選択的に係合させるようにアクチュエータにより作動することができる
少なくとも１つの制御手段とを有している。これらの制御手段は、持ち上げ装置
に配置され、ドライバに直接割り当てられ、持ち上げ装置とともに上下するよう
に動かされる。かかる構成は、種々の欠点をもたらす。即ち、持ち上げ装置は、
ドライバだけでなく、特に、制御手段とアクチュエータを含まなければならない
ので、容積が比較的大きくなる。この糸制御装置は、大きい番手のたて糸を用い
る織機にはほとんど適さないものとなる。更にまた、可動部材は、質量が比較的
大きく、しかも持ち上げ装置ストローク全体に亘って動かさなければならない。
アクチュエータを同時に動かすには、可動インターフェースが電力及びプログラ
ムデータの供給とともに必要となるが、これは、比較的複雑であり、高価であり
、しかも磨耗を起こし易い。糸が曲がって機能が損なわれることにより補修費が
かかるのをなくすために、糸は特に入念に引き入れなければならない。アクセス
性が良好であるにも拘わらず、糸を引き入れるには時間とコストがかかる。更に
また、比較的質量の力が大きく、しかも可動部材に一体化される電子系の感度の
問題があるので、かかる糸制御装置は比較的低速度でのみ操作が可能となるだけ
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

本発明の目的は、最初に説明したタイプの糸制御装置を更に改良することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的は、請求項１の特徴部分に記載の本発明により達成される。

【０００７】制御手段は、ドライバ従って持ち上げ装置とは独立して配置されているので、
持ち上げ装置は、質量と感受性のある制御素子とから開放され、最適な見地に従
って持ち上げ動作のためにのみ構成することができる。これに対して、制御手段
は、実質上固定して配置されており、即ち、制御手段は持ち上げ装置の持ち上げ
動作を行う必要はなく、ドライバにおいて揺動する態様で糸の出し入れを行うた
めに切り換え変量(switching variable)の実行に専ら制限しかつ集中することが
できる。また、上記固定配置により、駆動エネルギと制御信号を磨耗とは関係な
く簡単な態様で供給することができるとともに、制御の融通性を高めることがで
きる。更に、かかる構成により、持ち上げ装置の駆動モータを小さくすることが
できるとともに、制御手段のアクチュエータを小さくし、かつ、駆動手段のエネ
ルギ消費を少なくすることができるので、製造コストを低減させることができ、
しかも高出力にもかかわらず操作コストを低減させることができるという利点を
得ることができる。また、上記構成により熱の発生が少なくなり、かかる装置を
据え付ける作業室の空調を簡単にすることができるとともに空調の費用を少なく
することができる。更にまた、装置はアクセスが容易であり、糸の取り入れが簡
単となる。これは、構成素子が不感度であることにより更に高められる。

【０００８】開口機構の新規な糸制御装置を織機におけるたて糸制御に使用することにより
、上記したタイプの装置の利点を実質上提供することができる。

【０００９】特に、可動素子の数を著しく少なくし、従って、可動素子の質量を小さくする
ことができるので、駆動速度を高め、かくして、生産性を高めることができる。
更にまた、特に織機の開口機構の従来の糸制御装置と比べて、摩耗及び騒音や振
動の発生を大幅に低減させることができる。本発明は、特に開口機構の糸制御装
置、従って、該装置が連係する織機を、例えば、５０００ｒｐｍ以上という特に
高速で操作させることができる。

【００１０】従来必要とされる上流の制御装置及び種々の連結素子をなくすことにより、大
きな効果を得ることができる。本発明に係る糸制御装置を備えた織機は、ジャガ
ード機のような上流の開口機構の組み込み付属部品を必要とせず、織機の据え付
けに必要なスペースを特に小さくすることができ、従って、管理を容易にしかつ
織機全体のアクセス性を改善することができるので、管理及び取り扱いをアーゴ
ノミックスの観点から大きく改善することができ、かくして、糸制御装置、特に
開口機構の糸制御装置の作業場所を改善することができる。従って、調整及び保
守の作業を一層簡単に行うことができるとともに、事故の危険性を少なくするこ
とができる。

【００１１】本発明のこの新規な糸制御装置の生産及び保守に要するコストは、構成素子の
数を少なくし、かつ、構成素子を簡単にすることができるので、低く押さえるこ
とができる。

【００１２】本発明の糸制御装置の有利な実施の形態が、請求項２乃至２７に記載されてい
る。

【００１３】制御装置は、種々の態様で構成することができる。即ち、電気パルスを、制御
しようとする糸に与えて、切換え変量(switching variable)により糸をドライバ
に向けて離脱させることができる。しかしながら、かかる構成は、糸が電流パル
スに対して反応した場合にのみ可能となる。請求項２に係る実施の形態は、制御
スロットが、糸の特性とは無関係の切り換え変量により糸を自己閉止(self-clos
ed)駆動させることができるので、一層有利である。請求項３に係る構成は、横方向の動き全体または糸のストロークに亘って案内を行うことができるので、好
都合である。

【００１４】請求項４に係る制御装置のラメラ状(lamella-like)構造によれば、省スペース
を行うことができるので、特に織機のたて糸制御に関して制御手段の使用を改善
することができる。この場合、制御手段は、請求項５及び６に従って構成するこ
とができる。

【００１５】請求項７によれば、ドライバは、糸の横方向の動き全体に亘って有効とするこ
とができる。しかしながら、請求項８の実施の形態は、ドライバのストローク経
路を小さくすることができるだけでなく、制御性を改善することができるので、
より有利である。

【００１６】特に好ましいのは、請求項９に係る糸制御装置の実施の形態であり、請求項９
によれば、ドライバは、糸の自己閉止駆動の、動きの一方向にのみに有効なドラ
イバフックを有している。もう一方の方向の動きに関しては、復帰は強制閉止の
態様で行うのが好ましく、糸の残留応力を十分なものとすることができる。適宜
の場合には、更に別の張力装置を設けることができる。特定の場合には、糸制御
装置は、請求項１０に従って構成することができるとともに、糸の動きの両方向
に自己閉止駆動を可能とするドライバを備えることができる。

【００１７】ドライバは、種々の態様で構成しかつ配置することができるが、請求項１１乃
至１３に記載のドライバが特に好ましい。

【００１８】アクチュエータも種々の態様で構成することができるが、特に好ましい幾つか
の構成が、請求項１４乃至１６に記載されている。この場合、請求項１７に係る
アクチュエータは、駆動方向に起動することができるとともに、バネによりもう
一方の方向に復帰させることができる。

【００１９】請求項１８によれば、制御手段は、切り換え変数により回動することができる
ように配置することができ、制御手段は支持レールに配置するのが好ましい。請
求項１９及び２０には、回動自在の制御手段の有利な構成が記載されている。

【００２０】しかしながら、請求項２１に係る糸制御装置の実施の形態が特に好ましい。長
手方向に往復動することができる制御素子により、配置と駆動の点で多くの変更
を行うことができる。かくして、例えば、請求項２２によれば、アクチュエータ
は、制御素子の下端に配置することができる。請求項２３に従って装置を構成す
ることもできる。かかる糸制御装置は、従来のジャガード装置に類似するが、ア
クチュエータはストローク経路全体を実行する必要はなく、切り換え変量に対応
する一部だけを実行すれば足りるので、従って、装置は、ジャガード装置と比べ
て実質上、一層簡単かつ小型に構成することができるとともに、切り換え経路を
実行するのに必要なエネルギを従来のジャガード装置と比べて著しく少なくする
ことができる。

【００２１】請求項２４に係る実施の形態によれば、構成を特に簡潔でかつ特にコンパクト
にすることができる。

【００２２】請求項２５によれば、ドライバは持ち上げ装置の持ち上げレールに配置するの
が好都合である。

【００２３】本発明の糸制御装置は、種々の多くの用途、例えば、把持用の種々の色彩と品
質のよこ糸を有するよこ糸挿入部材を任意に提供する用途に適している。しかし
ながら、請求項２６に係る糸制御装置が織機の開口機構の構成素子である場合に
特に有利であり、多数の糸制御装置を配設して、織機のたて糸を制御することが
できる。制御性を最大限に多様化させることができるように、専用のアクチュエ
ータを各制御素子に配設することができる。請求項２７に記載の構成は、一層簡
潔にするのに有利である。

【００２４】

【発明の実施の形態】

本発明に係る糸制御装置の実施の形態を、添付図面に関してより詳細に説明す
る。

【００２５】図１は、織機の構成を概略示する図である。たて糸４が整経ビーム２から引き
出され、張力装置６を介して第１のたて糸ガイド８、更には第２のたて糸ガイド
１０に延びており、第１のガイド８と第２のガイドとの間には、たて糸フィーラ
１２が配置されている。たて糸４は更に、第２のたて糸ガイド１０から、開口機
構１３を形成するとともにたて糸４を開いて織りシェッド(weaving shed)１６を
形成するように協働する複数の糸制御装置１４を介して、織りステーション１８
に延びている。たて糸は、織りステーション１８において、開放した織りシェッ
ド１６に挿入され、織りリード(reed)２２を用いてフェル(fell)２４においてオ
サ打ちされる。織られたウエブ２６は、取り出し装置３０の布ガイド２８を介し
て布ローラ３２に案内され、布ローラに巻回される。

【００２６】開口機構１３は、図２及び３に詳細に示されている個々の糸制御装置１４から
形成され、例えば被駆動偏心器(eccentric)４０により連結ロッド３８を介して上下に動かされる持ち上げレール３６を有する持ち上げ装置３４を備えている。
持ち上げレール３６には、ラメラのように構成され、かつ、互いに偏向する側に
ばねトング(tongue)４４を有するドライバ４２が配列され、各ばねトングの自由
端部には、各たて糸４ａ、４ｂを把持する駆動フック４６、４８がそれぞれ配置
されている。各ドライバフックには、自由端部に、走行ガイド(run-on guide)５
０が設けられ、たて糸の係合を容易にしている。ドライバフック４６、４８の上
流側には、糸リジェクタ(rejector)５２が設けられており、糸リジェクタはドラ
イバフック４６、４８におけるたて糸の望ましくない係合をなくすように動作を
行う。

【００２７】各ドライバ４２には、各ドライバフック４６、４８に対して制御素子５４、５
６が割り当てられ、制御素子はアクチュエータ５８、６０により制御されて、割
り当てられたたて糸４ａ、４ｂをドライバのドライバフック４６、４８と係合さ
せる。アクチュエータ５８、６０は、ライン６２を介して制御装置６４に接続さ
れ、アクチュエータは制御装置６４を、得ようとするウエブのパターンに従って
制御する。かかる制御の態様は公知であるので、これ以上の説明は省略する。制
御素子５４、５６は、それぞれ２つの制御ラメラ５４ａ、５４ｂ及び５６ａ、５
６ｂを備えている。これらのラメラは、図３に示すように、ドライバ４２を介在
包囲するように配設されている。制御素子５４、５６及び／または制御ラメラ５
４ａ、５４ｂと５６ａ、５６ｂは、ボルト６８を中心に回動することができるよ
うに共通の支持体６６に取着されている。回動の経路は、たて糸をドライバ４２
に挿入するとともに、たて糸をドライバから取り出すのに必要な切換え変量にの
み対応する。支持体６６は、固定された支持レール７０に配列されており、制御
ラメラ５４ａと５４ｂとの間及び５６ａと５６ｂとの間で配置ストッパ７４とと
もに動作を行い、かつ、アクチュエータ５８、６０に抗して制御ラメラにプリテ
ンション(pretension)を与えるバネアーム７２を備えている。

【００２８】図１及び特に図２乃至２０に示すように、制御素子は、たて糸４ａ、４ｂの基
本位置において、狭い制御スロット７８として構成されているスロット７６を有
しており、狭いスロットは持ち上げ方向で広いガイドスロット８０と合流してい
る。

【００２９】開口機構の動作を図１乃至２０に関して説明する。たて糸の基本位置は、第２
のたて糸ガイド１９と布ガイド２８との直線的な接続により定められる。この基
本的な位置はまた、たて糸シェッドの高い位置に対応し、この位置から、たて糸
４、４ａ、４ｂは、図から明らかなように、低い位置にストロークＨだけ選択的
に持ち込まれる。たて糸４、４ａ、４ｂは、たて糸が、連係する制御素子５４、
５６により、連係するドライバフック４６、４８と高い位置において係合される
場合にだけ駆動される（図５、９及び１９）。このため、適宜のアクチュエータ
５８、６０は制御装置６４を介して起動され、連係する制御素子５４、５６を連
係するドライバフック４６、４８に抗して回動させ、かくして、ドライバ５２が
下方へ動くと、前記制御素子はドライバフック４６、４８により駆動されて低い
位置に動かされる（図１、２、１１及び１９）。たて糸は、ドライバ４２が主と
してたて糸の残留応力により上方へ動くと、低い位置から高い位置へ戻される。
この上方への動きは、ドライバフックの直下に配置される持ち上げレールにたて
糸を配置することにより更に支持される。ドライバフックは、適宜の場合には、
図２において点線で示すように、ダブルフック４８ａとして構成することもでき
る。たて糸は、ドライバ４２、従って、たて糸４ａ、４ｂが基本位置に到達する
と、ドライバフック４６、４８から外へ向けられる。次いで、アクチュエータ５
８、６０は切り換えられて非動となることにより、制御素子５４、５６は、ばね
アーム７２のプリテンションの影響を受けて基本位置へ後方に回動し（図１３乃
至１６）、この位置においては、たて糸はドライバ４２によっては駆動されるこ
とはない。

【００３０】本実施の形態においては、ドライバ４２には２つのドライバフック４６、４８
が配設され、２つの制御素子５４、５６がこれに対応して割り当てられているの
で、一方のドライバは、特に図４及び制御位相を示す関連する図５乃至２０に示
すように、上方のシェッド位置から下方のシェッド位置へ選択的に２つのたて糸
４ａ、４ｂを動かすことができる。従って、存在するたて糸の数の半分の数のド
ライバだけを持ち上げレール３６に配置するとともに、たて糸の数と対応する数
の制御素子５４、５６を支持レール７０に配置することが必要となる。ラメラ状
に構成されたドライバ４２及び制御素子５４、５６は、対応して薄肉に構成する
ことができ、例えば、０．１乃至０．５ｍｍの厚さとすることができる。適宜の
場合には、２つ以上の持ち上げレール３６及び支持レール７０に所要数のドライ
バ４２及び制御素子５４、５６を分配することが好都合とすることができる。

【００３１】上記した実施の形態に示すように、本発明の新規な開口機構にはばね復帰手段
は必要ではなく、たて糸を制御するのに必要な構成素子は、たて糸の直接制御に
より最小にすることができる。これにより、従来の装置と比較して、駆動力を著
しく小さくすることができる。これにより、エネルギを大きく節約することがで
きるとともに、例えば、分当たり５０００回転以上の著しく大きな速度でかかる
織機を操作することができる。

【００３２】図２１には、図１乃至２０に関して説明したものと実質上対応する糸制御装置
１４ａが示されている。しかしながら、この糸制御装置は、たて糸４ａ、４ｂに
より形成されるウエブの下方ではなく、ウエブの上方に配置され、かくして、た
て糸の中立位置は一層下方のシェッド位置に対応し、たて糸はドライバ４２によ
り上方のシェッド位置に偏位される。

【００３３】図２２に示される、糸制御装置１４ｂから形成される開口機構においては、ド
ライバ８２は、公知の態様で上下動される金属ヘルドフレーム８４の一部を形成
する持ち上げレールに配置される。ドライバは、ドライバフック４６、４８と、
たて糸の復帰を初期の位置に支持するように作用する突起８６、８８とを有して
いる。ドライバ８２またはドライバフック４６、４８には、制御素子９０、９２
が配設され、制御素子９０、９２は、制御スロット７８とガイドスロット８０と
を含むスロット７６を有し、支持レール９４に回動自在に取着されている。各制
御素子は、たて糸４ａ、４ｂからそれた側に作動アーム９６を有している。各作
動アーム９６は、制御ストッパ９８と付勢ばね１００とを有し、付勢ばねは、電
位が与えられるいわゆる曲げバイブレータである切り換え素子１０２に抗して、
制御ストッパ９８にプリテンションを与える。切り換え素子１０２が起動されな
い場合には、制御ストッパ９８は前記切り換え素子に位置し、制御装置は中立の
基本位置に留まる。しかしながら、切り換え装置１０２が制御装置によりライン
１０４を介して起動されると、切り換え素子１０２は点線で示す位置に回動し、
切り換え装置９０は付勢ばね１００の影響を受けて回動して被駆動制御ストリッ
プの形態をなすアクチュエータの動きを分担する。被駆動ストリップは、作動ア
ーム９６の下端において駆動溝１０８内に係合している。この駆動溝１０８は、
駆動アームが切り換え装置１０２により基本位置において停止したときに、自由
に動くことができる幅を有している。切り換え装置１０２が起動すると、付勢ば
ね１００は制御ストリップ１０６に抗して作動アーム９６にプリテンションをか
け、これにより、作動アームは制御ストリップ１０６の動きを分担し、制御素子
９０または９２が、対応するたて糸を連係するドライバフック４６、４８と係合
させる。図２２において点線で示される制御ストッパ９８ａ乃至９８ｎは、制御
素子と対応し、これは専用の切り換え装置（図示せず）と協働する。

【００３４】図２３は、糸制御装置１４を示し、この装置においては、たて糸４が２つのド
ライバ１１０と１１２に割り当てられており、ドライバ１１０と１１２は、たて
糸を中間シェッド位置に相当するたて糸の中立位置から上部シェッド位置及び下
部シェッド位置へそれぞれ動かす。ドライバ１１０、１１２は、対応する持ち上
げレール１１４、１１６に配置されており、ばねトング１１８の端部にドライバ
フック１２０、１２２を有している。２つのドライバ１１０、１１２に割り当て
られているのは、共通する制御素子１２４であり、制御素子１２４は支持レール
１２６に回動自在に取着されているとともに、たて糸４からそれた側に作動アー
ム１２８を有し、作動アーム１２８は、互いに逆に作用するとともに制御素子１
２４をドライバ１１０、１１２の一方または他方に抗して回動させる２つのアク
チュエータ１３０、１３２と協働する。制御素子１２４はスロット１３４ととも
に回動してたて糸を制御し、スロット１３４は、上方及び下方の双方で広いガイ
ドスロット１３８、１４０に合流する狭い制御スロット１３６として、たて糸４
の中立位置に構成される。この糸制御装置は、上記した糸制御装置と同様の機能
を行う。

【００３５】図２４及び２５には、ドライバフック１４６を有するドライバ１４２、１４４
がそれぞれの側に割り当てられている制御素子１４０を備えた更に別の糸制御装
置が示されている。ドライバ１４２、１４４は、反対方向に走行し、図２４に示
す中間位置からそれぞれ下方及び上方へ動く。制御素子１４０は、中間位置に制
御スロット１５０として構成され、かつ、両側がガイドスロット１５２と接合す
るスロット１４８を有している。制御スロット１５０は、制御素子１４０の長手
方向に対して斜めに配置され、制御素子が揺動する態様で長手方向に動いたとき
に、制御素子は、図２４において点線で示すように、切換え変量Ｓだけ動くこと
ができるようになっている。制御素子が図２４の実線で示す位置から点線で示す
位置へ動かされると、たて糸４は左側のドライバ１４４のドライバ領域から右側
のドライバ１４４のドライバ領域へ移されることにより、（これ以上詳細には説
明しない）持ち上げ装置の持ち上げレール１５４により持ち上げ動作が行われる
と、右側のドライバ１４４を中間位置から上部シェッド位置へ移すことができる
。特に図２５から明らかなように、制御素子１４０はラメラ状に構成されるとと
もに、制御ラメラ１４０ａ及び１４０ｂを備え、制御ラメラは幅の部分に亘って
ドライバ１４２、１４４を間挿包囲し、ドライバ１４２、１４４もまたラメラ状
に構成される。

【００３６】図２６及び２７には、図２４及び２５と対応する糸制御装置１４ｅが示されて
おり、制御素子は更なる制御ラメラ１４０ｃを有することにより、ドライバ１４
２、１４４は、互いに分離した制御ラメラ１４０ａと１４０ｂとの間及び１４０
ｂと１４０ｃとの間にそれぞれ配置されている。従って、制御ラメラはより広く
構成することができるとともに、適用範囲が一層広くすることができるので、良
好なガイダンスを提供することができる。この場合には、ドライバ１４２、１４
４は、ドライバフック１４６をカバーするとともに、ダブルフック１４６ａの態
様で協働してたて糸４を上部または下部シェッド位置から復帰させ、かくして、
たて糸の能動制御を支持する部分１５６を有することができる。図２６に示す中
間シェッド位置においては、ドライバ１４２、１４４の拡幅部１５６は、一方の
切り換え位置から他方の切り換え位置へ制御スロット１５０に沿ってたて糸を移
送させるギャップを形成する。

【００３７】図２８乃至３３には、図２４、２５及び２６、２７に関して説明した糸制御装
置の別の構成と駆動の態様が示されており、この場合には、たて糸の制御の際の
操作のサイクルの位相が異なる。図２８乃至３２に示す制御素子１４０の場合に
は、制御素子１４０は、空気圧により駆動されるアクチュエータ１６０により制
御される。アクチュエータには、アクチュエータ１６０からコードボード１６４
を介して制御素子１４０に案内される通糸１６２が接続されている。アクチュエ
ータは主として、上方のストロークのために作用し、一方、復帰動は、制御素子
１４０の下端に連結された復帰ばね１６６により行われ、制御素子の下端はガイ
ド１６８により案内される。ドライバ１４２、１４４の動きのサイクルは、図３
４の動作ダイヤグラムに示されている。図２９によれば、たて糸４は、中間のシ
ェッド位置から図３０に従って下部シェッド位置に左側のドライバ１４２により
動かされる。たて糸は次に、ドライバ１４２が後方へ動くと、この位置から図３
１に従って中間シェッド位置に再び通され、これにより、たて糸４は制御素子１
４０の制御スロット１５０により右側の制御素子１４４において移される。前記
ドライバ１１４は、糸を図３２に従って上部シェッド位置に駆動し、糸は、この
位置から図３３に従って右側のドライバ１４４により中間シェッド位置に導かれ
る。

【００３８】図３５及び３６には、織機の開口機構１７０における図２８乃至３３に係る複
数の糸制御装置１４ｆの配置が示されている。かかる糸制御装置は、製造される
べきウエブ２６の打ち込み数(count)または制御されるべきたて糸４ａ、４ｂの番手(count)により、１列にまたは複数列に配置することができる。図３５には、開放シェッド位置にある開口機構が示されており、よこ糸２０が織りシェッド
１６に挿入され、織りリード２２によりフェル２４においてオサ打ちされる。開
口機構は、図３６においては閉止シェッド位置に示されている。

【００３９】図３７には、図３５及び３６に係る糸制御装置１４ｆと開口機構１７０とを有
する織機が、正面図として示されている。図３７から明らかなように、織機は、
基体フレーム１７２を有し、フレーム１７２には、開口機構１７０が糸制御装置
１４ｄ、１４ｅ及び１４ｆとともに配置されており、開口機構は、繰り返しに関
してたて糸（詳細には図示せず）を直接制御するように作用を行う。各制御素子
１４０には、復帰ばね１６６を介して下方にプリテンションが与えられるととも
に、制御素子１４０は、コードボード１６２を介して案内される通糸１６２を介
して、アクチュエータ１６０を含む選択装置１７４に接続されている。図３８は
、更に別の織機を示し、選択装置１７４ａのアクチュエータ１６０ａは、たて糸
の繰り返し(warp repeat)Ｔに従って複数の制御素子を同時に操作する。

【００４０】図３９乃至４２には、更に別の実施の形態に係る開口機構１７６が示されてお
り、この開口機構１７６は、図２４乃至２７に示す糸制御装置１４ｄ及び１４ｅ
の原理に従って構成されているが、アクチュエータが別の態様で構成される糸制
御装置１４ｇを有している。即ち、制御素子１４０は、ガイド１８０の下端に配
置され、かつ、接続素子１８２を介してアクチュエータ１７８に接続されており
、アクチュエータは下方に配置されている。次いで、これらのアクチュエータが
制御素子を駆動する。図４１によれば、かかるアクチュエータ１７８ａは、空気
圧ピストン／シリンダ装置として構成することができる。接続装置１８２にピス
トン１８４が接続され、ピストンは復帰ばね１８８によりシリンダ１８６の下方
位置においてプリテンションがかけられている。圧縮空気が供給ライン１９０を
介して供給され、ピストンと制御素子が持ち上げられる。更に別の例のアクチュ
エータ１７８ｂが、図４２に示されている。この場合、アクチュエータは電磁石
として構成され、ハウジング１９２内に、制御電流がライン１９６を介して供給
されるコイル１９４を有している。永久磁石１９８が、コイル１９４に変位自在
に配置され、かつ、接続素子１８２を介して制御素子１４０に接続されている。
開口機構は、図３９において開放シェッド位置に示されており、図４０において
は閉止シェッド位置に示されている。

【００４１】図４３及び４４には、更に別の開口機構２００が示されている。開口機構２０
０は、図２４乃至２７の糸制御装置の原理に従って構成されているが、更に別の
態様で構成されたアクチュエータ２０２を有する糸制御装置１４ｈを備えている
。即ち、制御装置１４０はそれぞれ、下端部に、ガイド２０６内を上下に動くよ
うに案内されるガイド素子２０４を有している。上下に動くとともに、制御素子
１４０に対してドライバの部分２１０と協働するリース(lease)ナイフ２０８が、制御素子を駆動するように配設されている。ガイド２０６の付勢ばね２１２が
、リース内部２０８に抗して制御素子１４０、従って、ドライバの部分２１０に
プリテンションを与えることにより、制御素子１４０はリースナイフの揺動動作
に従うことができる。ガイド２０６の下側には、圧電切り換え素子２１６を担持
する制御プレート２１４が配置されており、圧電切り換え装置は、切り換えられ
ていない状態にあるときには、ガイド素子、従って、制御素子の自由な動きを確
保するとともに、切り換わった状態即ち起動された状態においては、ショルダ２
１８と協働することにより、ドライバの部分２１０、かくして、制御素子１４０
はリースナイフ２０８に更に従うことはできない。これにより、制御素子は一方
の切り換え位置に保持されるので、連係するたて糸４を、一方のドライバ１４２
から他方のドライバ１４４へ更に通すことはできず、かくして、下方位置から上
方位置へ変わることはできない。

【００４２】図４５乃至４７には、本発明の更に別の実施の形態に係る糸制御装置１４ｉが
示されている。この装置は、図４３及び４４の糸制御装置１４ｈに対応するが、
この装置では、アクチュエータ２０２ａは、リースナイフ２０８の長手方向に見
た場合に上下に配置された２つの切り換え装置２１６、２１６ａを有する制御プ
レート２１４ａを備えている。従って、ガイド素子２０４ａは、異なって構成さ
れており、適宜偏位した位置にショルダ２１８、２１８ａを有している。これに
より、糸制御装置の包装密度、従って、センチメートル当たりのポータ(porter)
を高くすることができる。リースナイフは、図４５では上方位置に示され、図４
６では下方位置に示されており、個々の切り換え装置２１６、２１６ａは、ガイ
ド素子２０４ａのショルダ２１８、２１８ａと協働する起動即ち偏向状態で示さ
れている。

【００４３】図４８に示す織機は、図３９乃至４７に示す糸制御装置１４ｇ、１４ｈ及び１
４ｉを有する図３９乃至４３に示す開口機構２００を備えている。この場合には
、アクチュエータ２０２を有するガイド２０６は、機体フレーム２２２の織り領
域２２０の下方に配置され、これにより、織り領域は上側から自由にアクセスす
ることができる。

【００４４】上記した実施の形態においては、糸制御装置は、織機にシェッドを形成するた
て糸の制御に関して説明を行った。しかしながら、糸制御装置は、他の目的の別
の糸を制御するように、特に、たて糸とは別に供給されあるいはたて糸と同様に
供給されるよこ糸を選択するように動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】織機の開口機構における第１の糸制御装置を示す側面図である。

【図２】図１の糸制御装置を示す拡大図である。

【図３】図２の糸制御装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図５乃至２０に係る種々の制御位相における図１乃至３の糸制御装置の動作を
示す線図である。

【図５】種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図６】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図７】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図８】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図
であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図９】種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１０】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１１】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１２】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図
であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１３】種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１４】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１５】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１６】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図
であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１７】種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１８】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図１９】種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であ
って、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図２０】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図
であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。

【図２１】基本位置から高い位置へ動作を行う図１乃至２０に示す糸制御装置を示す図で
ある。

【図２２】圧電制御装置を有する第３の糸制御装置を示す図である。

【図２３】中間基準位置から動作を行う、制御素子と２つのドライバとを有する第４の制
御装置を示す図である。

【図２４】２つのラメラと割り当てられたドライバとを備え、長手方向に揺動する制御素
子を有する第５の糸制御装置を示す図である。

【図２５】図２４の糸制御装置のＸＸＶ−ＸＸＶ拡大断面図である。

【図２６】３つのラメラと割り当てられたドライバを備えた、図２４及び２５と同様の第
６の糸制御装置を示す図である。

【図２７】図２６の糸制御装置のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ拡大断面図である。

【図２８】アクチュエータを備えた図２４乃至２７と同様の第７の糸制御装
置を示す概略図である。

【図２９】種々の制御位相のうちの１つの制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を
示す図である。

【図３０】種々の制御位相のうちの別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示
す図である。

【図３１】種々の制御位相のうちの別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示
す図である。

【図３２】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置
を示す図である。

【図３３】種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置
を示す図である。

【図３４】図２９乃至３３の動作位相の動作ダイヤグラムを示す図である。

【図３５】開放シェッド位置にある織機の開口機構の図２４乃至３３の糸制御装置を示す
図である。

【図３６】閉止位置にある図３５の開口機構を示す図である。

【図３７】図３５及び３６に係る糸制御装置を有するとともに個々の繰り返し制御体を有
する織機の正面図である。

【図３８】図３５及び３５に係る糸制御装置を備え、アクチュエータが複数の制御素子を
繰り返し駆動する更に別の織機を示す図である。

【図３９】開放シェッド位置における開口機構の集成されたアクチュエータを有する図２
４乃至２７と同様の第８の糸制御装置を示す図である。

【図４０】閉止シェッド位置にある図３９の開口機構を示す図である。

【図４１】空気圧ピストン／シリンダ装置として構成された図３９及び４０の開口機構の
アクチュエータを示す図である。

【図４２】電磁石として構成された図３８及び４０の開口機構のアクチュエータを示す図
である。

【図４３】修正されたアクチュエータを有する図２４乃至２７と同様の糸制御装置を備え
た第９の開口機構を示す。

【図４４】図４３の開口機構のアクチュエータを示す拡大図である。

【図４５】修正された形態にある図４３及び４４のアクチュエータの高い位置にある図４
７のＸＸＸＸＶ−ＸＸＸＸＶ線断面図である。

【図４６】低い位置にある図４５のアクチュエータを示す図である。

【図４７】図４５及び４６の制御素子の配置を示す平面図である。

【図４８】図３８乃至４７に係る糸制御装置を有する織機を制御素子の直接駆動とともに
示す正面図である。

【符号の説明】

Ｈ糸またはドライバのストロークＳ切り換え変量Ｔたて糸繰り返し２整経ビーム４たて糸６張力装置８第１のたて糸ガイド１０第２のたて糸ガイド１２たて糸フィーラ１３開口機構１４第１の糸制御装置（図１−２０）１４ａ第２の糸制御装置（図２１）１４ｂ第３の糸制御装置（図２２）１４ｃ第４の糸制御装置（図２３）１４ｄ第５の糸制御装置（図２４−２５）１４ｅ第６の糸制御装置（図２６−２７）１４ｆ第７の糸制御装置（図２８−３６）１４ｇ第８の糸制御装置（図３９−４２）１４ｈ第９の糸制御装置（図４３−４４）１４ｉ第１０の糸制御装置（図４５−４７）１６織りシェッド１８織りステーション２０よこ糸２２織りリード２４フェル２６ウエブ２８布ガイド３０取り出し装置３２布ローラ３４持ち上げ装置３６持ち上げレール３８連結ロッド４０偏心器４２ドライバ４４ばねトング４６ドライバフック４７ドライバフック４８ａダブルフック５０走行ガイド５２糸リジェクタ５４制御素子５４ａ制御ラメラ５４ｂ制御ラメラ５６制御素子５６ａ制御ラメラ５６ｂ制御ラメラ５８アクチュエータ６０アクチュエータ６２ライン６４制御装置６６支持体６８ボルト７０支持レール７２ばねアーム７４ストッパ７６スロット７８制御スロット８０ガイドスロット８２ドライバ８４金属ヘルドフレーム８６突起８８突起９０制御素子９２制御素子９４支持レール９６作動アーム９８制御ストッパ９８ａ−ｎ制御ストッパ１００付勢ばね１０２圧電切り換え装置１０４ライン１０６アクチュエータ（制御ストリップ）１０８駆動溝１１０ドライバ１１２ドライバ１１４持ち上げレール１１６持ち上げレール１１８ばねトング１２０ドライバフック１２２ドライバフック１２４制御素子１２６支持レール１２８作動アーム１３０アクチュエータ１３２アクチュエータ１３４スロット１３６制御スロット１３８ガイドスロット１４０制御素子１４０ａ制御ラメラ１４０ｂ制御ラメラ１４０ｃ制御ラメラ１４２ドライバ１４４ドライバ１４６ドライバフック１４６ａダブルフック１４８スロット１５０制御スロット１５２ガイドスロット１５４持ち上げレール１５６拡幅部１５８ギャップ１６０アクチュエータ１６０ａアクチュエータ１６２通糸１６４コードボード１６６復帰ばね１６８ガイド１７０開口機構１７０ａ開口機構１７２機体フレーム１７４選択装置１７４ａ選択装置１７６開口機構１７８アクチュエータ１７８ａアクチュエータ１７８ｂアクチュエータ１８０ガイド１８２接続素子１８４ピストン１８６シリンダ１８８復帰ばね１９０フィードライン１９２ハウジング１９４コイル１９６ライン１９８永久磁石２００開口機構２０２アクチュエータ２０２ａアクチュエータ２０４ガイド素子２０４ａガイド素子２０６ガイド２０８リースナイフ２１０ドライバーの部分２１２付勢ばね２１４制御プレート２１４ａ制御プレート２１６切り換え装置２１６ａ切り換え装置２１８保持ストッパ２１８ａ保持ストッパ２２０織り領域２２２機体フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揺動する態様で駆動することができる少なくとも１つの持ち上
げ装置（３４、３６、１５４）と、糸の少なくとも１つのドライバ（４２、８２
、１１０、１１２、１４２、１４４）と、糸をドライバと選択的に係合させるよ
うにアクチュエータ（５８、６０、１０６、１３０、１３２、１６０、１６０ａ
、１７８、１７８ａ、１７８ｂ、２０２、２０２ａ）により作動される少なくと
も１つの制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）とを備えた糸（
４，４ａ、４ｂ）、特に、織機のたて糸の横方向揺動運動を適宜制御する糸制御
装置であって、制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は制御手
段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）が切り換え変量（Ｓ）により揺
動する態様でドライバに選択的に直接接離して糸（４、４ａ、４ｂ）を動かすよ
うにドライバ（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）に対して持ち上
げ装置（３４）とは独立して配置されていることを特徴とする糸制御装置。
【請求項２】制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は糸を
切り換え変量（Ｓ）により動かすように制御スロット（７８、１３６、１５０）
を有することを特徴とする請求項１に記載の糸制御装置。
【請求項３】制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は糸（
４、４ａ、４ｂ）の横方向の動き全体に亘って延びるとともに、制御スロット（
７８、１３６、１５０）の外側で拡大するのが好ましいスロット（７６、１３４
、１４８）を有することを特徴とする請求項２に記載の糸制御装置。
【請求項４】制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）はラメ
ラ状に形成され、かつ、少なくとも一部が幅拡端部が同様にラメラ状に構成され
たドライバ（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）を覆うことを特徴
とする請求項１に記載の糸制御装置。
【請求項５】制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）はラメ
ラ状のドライバ（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）を間挿して包
囲する少なくとも２つの平行なラメラ（５４ａ、５４ｂ、５６ａ、５６ｂ、１４
０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ）を有することを特徴とする請求項４に記載の糸制御
装置。
【請求項６】制御手段（１４０）は少なくとも１つの更なるラメラ（１４０
ｃ）を有するとともに、更なるラメラ（１４４）を包囲することを特徴とする請
求項５に記載の糸制御装置。
【請求項７】ドライバ（４２、８２）は糸（４、４ａ、４ｂ）の横方向の動
き全体（Ｈ）に亘って動くことができることを特徴とする請求項１乃至６のいず
れかに記載の糸制御装置。
【請求項８】ドライバ（１１０、１４２）は糸（４）の横方向の動きの第１
のセグメントに沿って動くことができ、第１のドライバに対して反対方向を向く
第２のドライバ（１１２、１４４）が糸の横方向の動きの残りの部分に関して存
在し、制御手段（１２４、１４０）は第１及び第２のドライバの交点において糸
の選択的な移送に有効であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載
の糸制御装置。
【請求項９】ドライバ（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）は
一方の動きの方向に自己閉止される態様で糸（４、４ａ、４ｂ）を駆動するドラ
イバフック（４６、４８、１２０、１２２、１４６）を有し、糸は好ましくは糸
の残留応力により強制閉止の態様で他方の動きの方向に復帰することができるこ
とを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１０】ドライバ（４９）は動きの両方向に糸を自己閉止駆動させる
ダブルフック（４８ａ、１４６ａ）を有することを特徴とする請求項１乃至８の
いずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１１】ドライバフック（４６、４８、１２０、１２２）はばねトン
グ（４４）の端部に配置されるとともに、好ましくはドライバの一部の外側に走
行ガイド（５０）を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の糸制御
装置。
【請求項１２】ドライバフック（４２）は自由端部に糸リジェクタを有する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１３】ドライバ（４２、８２）は互いに離隔した方向を向き、かつ
、糸（４、４ａ、４ｂ）を取り入れる制御手段（５４、５６、９０、９２）がそ
れぞれ割り当てられる２つのドライバフック（４６、４８）を有することを特徴
とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１４】アクチュエータ（１０６、２０２）は圧電切り換え装置（１
０２、２１６、２１６ａ）を有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれ
かに記載の糸制御装置。
【請求項１５】アクチュエータ（１７８ａ）は流体により作動させることが
でき、好ましくは空気圧作動であるピストン／シリンダ装置（１８４、１８６）
として構成されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の糸制御
装置。
【請求項１６】アクチュエータ（１７８ｂ）は電磁石（１９４、１９８）と
して構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の糸制
御装置。
【請求項１７】アクチュエータ（５８、６０、１０６、１６０、１６０ａ、
１７８、１７８ａ、２０２）は一方の駆動方向に起動することができるとともに
、ばね（７２、１００、１６６、１８８、２１２）によりもう一方の方向に復帰
することができることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の糸制御
装置。
【請求項１８】制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４）は切り換え変
量（Ｓ）により回動することができ、好ましくは支持レール（７０、９４、１２
６）に配置されている制御素子として構成されていることを特徴とする請求項１
乃至１７のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１９】対をなして配置される制御素子（５４）が、支持レールに固
着されかつアクチュエータ（５８、６０）に抗して制御素子（５４、５６）にプ
リテンションを与えるばねアーム（７２）を有する共通の支持体（６６）に回動
自在に固着されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の糸
制御装置。
【請求項２０】支持レール（９４）に回動自在に取着された制御素子（９０
、９２）は、制御ストッパ（９８）と、制御ストッパ（９８）の経路を切り換え
状態において開放するとともに制御素子（９０、９２）を揺動アクチュエータ（
１０６）と係合させる好ましくは圧電切り換え装置（１０２）に抗して制御スト
ッパ（９８）にプリテンションをかける付勢ばね（１００）とを有することを特
徴とする請求項１８に記載の糸制御装置。
【請求項２１】制御手段（１４０）は、長手方向に往復動するように配置さ
れた細長い制御素子として構成され、制御スロット（１５０）は糸（４）の一方
の切り換え位置から糸の他方の切り換え位置へ制御素子の変位方向に対して所定
の角度で制御領域を延びることを特徴とする請求項２乃至１７のいずれかに記載
の糸制御装置。
【請求項２２】長手方向に往復動する制御素子（１４０）は、下端部がアク
チュエータに直接連結されていることを特徴とする請求項２１に記載の糸制御装
置。
【請求項２３】長手方向に往復動する制御素子（１４０）は、下端が復帰ば
ね（１６６）により一方の方向にプリテンションがかけられ、かつ、上端が接続
素子（１６２）、好ましくは、コードによりアクチュエータ（１６０、１６０ａ
）に接続されていることを特徴とする請求項２１に記載の糸制御装置。
【請求項２４】長手方向に往復動する制御素子（１４０）は糸制御素子の長
手方向に往復動する駆動素子（２０８）と協働するようになっており、制御素子
には駆動素子に抗してばね（２１２）によりプリテンションがかけられ、制御素
子には保持ストッパ（２１８、２１８ａ）が設けられ、制御自在の切り換え装置
（２１６、２１６ａ）、好ましくは、圧電切り換え装置は、切り換え装置が無効
であるときには制御素子（１４０）が駆動素子（２０８）の動きに従いかつ切り
換え装置（２１６、２１６ａ）が有効であるときには制御素子（１４０）が所定
位置に保持されるように保持ストッパと協働することを特徴とする請求項２１に
記載の糸制御装置。
【請求項２５】ドライバ（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）
は持ち上げ装置（３４）の持ち上げレール（３６、１５４）に配置されているこ
とを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項２６】糸制御装置は織機の開口機構（１３、１７０、１７０ａ、１
７６、２００）の構成要素であり、多数の糸制御装置が織機のたて糸を制御する
ように配置されていることを特徴とする請求項１乃至２５のいずれかに記載の糸
制御装置。
【請求項２７】組み合わされてグループをなす制御素子が共通のアクチュエ
ータ（１６０ａ）により駆動されることを特徴とする請求項２５に記載の糸制御
装置。