KR20010023760A - 실 제어 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실(4)을 위한 최소한 하나의 캐리어(142, 144)를 갖는 진동으로 작동 가능한 리프팅 장치(154) 및 상기 실을 사기 캐리어와 선택적으로 접촉하도록 하기 위해 액추에이터(160, 178, 202)에 의해서 움직여질 수 있는 제어 요소(140)를 포함하는 실 제어 어셈블리에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 사기 실 제어 어셈블리는 제어 요소(140)가 상기 리프팅 장치(154)와 별도로 배열되어 있다는 점에서 개선되었다. 또한, 상기 제어 요소는 상기 캐리어 내의 실의 작동을 위한 기어 크기 주위에 단순하게 이동될 수 있다.

Description

실 제어 어셈블리{THREAD CONTROLLING ASSEMBLY}

특히, 실의 진동 횡단 운동을 임의적으로 제어하기 위한 쉐딩 메카니즘의 실 제어 장치가 많이 공지되어 있다.

그러한 실 제어 장치의 제 1 타입에서, 실은 선택될 때만 이동됨으로써 간접적으로 제어된다. 이러한 목적을 위해, 실은 헬드(healds)의 작은 구멍으로 단단하게 끌어당겨 안내되고, 상기 헬드는 상류의 자카드 머신, 헬드 직기 및 실 머신의 도움으로 연결수단을 거쳐 프로그램된 양상으로 이동된다. 이 경우에 상기 실의 선택적인 이동은 다수의 구성요소 및 그것들을 위한 넓은 스트로크를 필요로 하고, 여러 가지면에서 필연적으로 매우 부정적인 영향을 주기 쉽다. 특히, 쉐딩 메카니즘의 속도는 다량의 힘(high mass forces)때문에 매우 제한된다. 더욱이, 공지된 실 제어 장치의 특징적인 단점으로는, 예를 들어, 높은 마모 수준, 강한 진동, 심한 소음, 복잡한 장치로 인한 넓은 공간의 요구, 및 낮은 인간환경공학 등이 있다. 마지막으로, 복잡한 디자인으로 인해서 비교적 비용이 많이 드는 단점이 있다.

상기 실 제어 장치의 제 2 타입은 WO 97/11215에 공지되어 있다. 이러한 실 제어 장치는 리프팅 장치를 구비하고 있는데, 이는 진동 양식으로 운전될 수 있으며, 상기 실을 위한 적어도 하나의 드라이버뿐만 아니라 상기 실을 상기 리프팅 장치의 드라이버와 선택적으로 맞물리도록 하기 위해서 액추에이터(actuator)로 움직일 수 있는 적어도 하나의 제어 수단을 구비하고 있다. 이러한 제어 수단은 상기 드라이버에 직접 할당되어 상기 리프팅 장치상에 배열되고, 상기 리프팅 장치와 상하로 진해하도록 이동된다. 이는 여러 가지 문제점을 낳는다. 상기 리프팅 장치는 드라이버뿐만 아니라, 특히, 상기 제어 수단 및 상기 액추에이터를 포함하여야 하기 때문에, 비교적 부피가 크다. 이러한 실 제어 장치는 날실 수치가 높은 위빙 머신(weaving machine)에 적합하지 않다. 게다가, 상기 이동 부품들은 비교적 넓은 덩어리이고, 또한 상기 리프팅 장치의 전체 스트로크를 초과해 이동되어야 한다. 상기 액추에이터의 상호 이동(co-movement)은 또한 동력 및 프로그램 데이타의 공급으로 이동 인터페이스를 요구하는데, 이는 비교적 복잡하고, 고가이며, 마모되기 쉽다. 실은 부품들이 휘는 것을 막고, 그에 따른 수리 비용과 관련된 기능적인 고장을 막기 위해서 매우 조심스럽게 끌어당겨져야 한다. 입수하기 매우 용이함에도 불구하고, 실을 끌어들이는데 시간과 비용이 든다. 마지막으로, 이동 부품들내에 집적된 전자 시스템의 비교적 다량의 힘 및 민감성 때문에, 그러한 실 제어 장치는 비교적 낮은 속도에서만 작동될 수 있다.

본 발명은 청구항 1의 전문에 따라 실의 진동 횡단 운동을 임의적으로 제어하기 위한 실 제어 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 상기 실 제어 장치의 실시예는 하기의 개략의 도면의 도움으로 보다 상세하게 설명된다.

도 1은 위빙 머신의 상기 쉐딩 메카니즘내의 제 1 실 제어 장치를 측면에서 나타낸 것이고;

도 2는 도 1의 상기 실 제어 장치를 보다 큰 스케일로 나타낸 것이고;

도 3은 도 2의 섹션 Ⅲ-Ⅲ내의 도 2의 상기 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 4 내지 20은 도 5 내지 20에 따른 다양한 제어 상태의 도 1 내지 3의 상기 실 제어 장치의 운동 다이어그램을 나타내고, 도 2 내지 20에 개방 양상으로 나타낸 상기 드라이버, 즉, 보다 잘 이해하도록 하기 위해, 최전면에 위치한 상기 제어 수단의 부품들은 생략되었으며;

도 21은 기본 위치에서 높은 위치으로 작동하는 도 1 내지 20의 상기 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 22는 압전기 제어를 구비한 제 3 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 23은 제어 요소 및 두 개의 드라이버를 구비하고, 중간 기본 위치에서 작동하는 제 4 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 24는 제어 요소를 구비하고, 길이 방향으로 진동하고, 두 개의 박막 및 할당된 드라이버를 포함하는 제 5 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 25는 도 24의 섹션 ⅩⅩⅤ-ⅩⅩⅤ내의 상기 실 제어 장치를 보다 큰 스케일로 나타낸 것이고;

도 26은 도 24 내지 도 25와 유사하나, 세 개의 박막 및 할당된 드라이버를 포함한 제어 요소를 구비한 제 6 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 27은 섹션 ⅩⅩⅤII-ⅩⅩⅤII내의 도 26의 상기 실 제어 장치를 보다 큰 스케일로 나타낸 것이고;

도 28은 도 24 내지 27과 유사하고, 액추에이터를 구비한 제 7 실 제어 장치를 개략적으로 나타낸 것이고;

도 29 내지 33은 도 24 내지 28의 상기 실 제어 장치의 다양한 제어 상태를 나타낸 것이고;

도 34는 도 29 내지 33의 운동 상태를 위한 운동 다이어그램을 나타낸 것이고;

도 35는 상기 개방 쉐드 위치내의 위빙 머신의 상기 쉐딩 메카니즘내의 도 24 내지 33의 상기 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 36은 폐쇄 쉐드 위치내의 도 35의 상기 쉐딩 메카니즘을 나타낸 것이고;

도 37은 도 35 및 36에 따라 실 제어 장치를 구비하고, 개별적인 반복 제어를 구비한 위빙 머신에서 나타낸 것이고;

도 38은 도 35 및 36에 따른 실 제어 장치, 반복의 형태로 다수의 제어 요소를 운전하는 상기 액추에이터를 구비한 위빙 머신을 나타낸 것이고;

도 39는 도 24 내지 27과 유사하고 개방 쉐드 위치내 쉐딩 메카니즘에 변형된 액추에이터를 구비한 제 8 실 제어 장치를 나타낸 것이고;

도 40은 폐쇄된 쉐드 위치내에 도 39의 상기 쉐드 메카니즘을 나타낸 것이고;

도 41은 공기식 피스톤/실린더 유니트로 구성된 도 39 및 40의 상기 쉐딩 메카니즘의 상기 액추에이터를 나타낸 것이고;

도 42는 전자석으로 디자인된 도 39 및 40의 상기 쉐딩 메카니즘의 상기 액추에이터를 나타낸 것이고;

도 43은 변형된 액추에이터를 구비한 도 24 내지 27과 유사한 실 제어 장치를 구비한 제 9 쉐딩 메카니즘을 나타낸 것이고;

도 44는 도 43의 상기 쉐딩 메카니즘의 상기 액추에이터를 보다 큰 스케일로 나타낸 것이고;

도 45는 도 47의 섹션 ⅩⅩⅩⅩⅤ-ⅩⅩⅩⅩⅤ내에 변형된 형태로 도 43 및 44의 상기 액추에이터를 높은 위치에서 나타낸 것이고;

도 46은 도 45의 상기 액추에이터를 낮은 지점에서 나타낸 것이고;

도 47은 도 45 및 46의 상기 제어 요소의 배열을 평면에서 나타낸 것이고;

도 48은 도 38 내지 47에 따른 실 제어 장치 및 상기 제어 요소의 직접적인 운전을 구비한 위빙 머신을 정면에서 나타낸 것이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

H : 실 또는 드라이버의 스트로크

S : 스위칭 변수 T : 날실 반복

2 : 날실 빔 4 : 날실

6 : 장력장치 8 : 제 1 날실 가이드

10 : 제 2 날실 가이드 12 : 날실 필러

13 : 쉐딩 메카니즘

14 : 제 1 날실 제어 장치 (도 1 내지 20)

14a : 제 2 날실 제어 장치 (도 21)

14b : 제 3 날실 제어 장치(도 22)

14c : 제 4 날실 제어 장치 (도 23)

14d : 제 5 날실 제어 장치 (도 24 내지 25)

14e : 제 6 날실 제어 장치 (도 26 내지 27)

14f : 제 7 날실 제어 장치 (도 28 내지 36)

14g : 제 8 날실 제어 장치 (도 39 내지 42)

14h : 제 9 날실 제어 장치 (도 43 내지 44)

14i : 제 10 날실 제어 장치 (도 45 내지 47)

16 : 위빙 쉐드 18 : 위빙 위치

20 : 씨실 22 : 위빙 리드

24 : 펠 26 : 편물

28 : 직물 가이드 30 : 빼내는 장치

32 : 직물 로울러 34 : 리프팅 장치

36 : 리프팅 레일 38 : 연결로드

40 : 편심기 42 : 드라이버

44 : 스프링 텅 46 : 드라이버 훅

48 : 드라이버 훅 48a : 이중 훅

50 : 추가 가이드 52 : 날실 리젝터

54 : 제어 요소 54a : 제어 박막

54b : 제어 박막 56 : 제어 요소

56a : 제어 박막 56b : 제어 박막

58 : 액추에이터 60 : 액추에이터

62 : 라인 64 : 제어 장치

66 : 서포트 68 : 볼트

70 : 서포트 레일 72 : 스프링 암

74 : 스톱 76 : 슬롯

78 : 제어 슬롯 80 : 가이드 슬롯

82 : 드라이버 84 : 금속 헬드 프레임

86 : 돌출부 88 : 돌출부

90 : 제어 요소 92 : 제어 요소

94 : 서포트 레일 96 : 액추에이팅 암

98 : 제어 스톱 98a-n : 제어 스톱

100 : 바이어스 스프링 102 : 압전기 스위칭 장치

104 : 라인 106 : 액추에이터(제어 스트립)

108 : 드라이빙 그루브 110 : 드라이버

112 : 드라이버 114 : 리프팅 레일

116 : 리프팅 레일 118 : 스프링 텅

120 : 드라이버 훅 122 : 드라이버 훅

124 : 제어 요소 126 : 서포트 레일

128 : 액추에이팅 암 130 : 액추에이터

132 : 액추에이터 134 : 슬롯

136 : 제어 슬롯 138 : 가이드 슬롯

140 : 제어 요소 140a : 제어 박막

140b : 제어 박막 140c : 제어 박막

142 : 드라이버 144 : 드라이버

146 : 드라이버 훅 146a : 이중 훅

148 : 슬롯 150 : 제어 슬롯

152 : 가이드 슬롯 154 : 리프팅 레일

156 : 확장 섹션 158 : 갭

160 : 액추에이터 160a : 액추에이터

162 : 견고 코드 164 : 코드 보드

166 : 복귀 스프링 168 : 가이드

170 : 쉐딩 메카니즘 170a : 쉐딩 메타니즘

172 : 머신 프레임 174 : 선택 장치

174a : 선택 장치 176 : 쉐딩 메카니즘

178 : 액추에이터 178a : 액추에이터

178b : 액추에이터 180 : 가이드

182 : 연결 요소 184 : 피스톤

186 : 실린더 188 : 복귀 스프링

190 : 피드 라인 192 : 하우징

194 : 코일 196 : 라인

198 : 영구자석 200 : 쉐딩 메카니즘

202 : 액추에이터 202a : 액추에이터

204 : 가이드 요소 204a : 가이드 요소

206 : 가이드 208 : 리스 나이프

210 : 드라이버 부 212 : 바이어스 스프링

214 : 제어 플레이트 214a : 제어 플레이트

216 : 스위칭 장치 216a : 스위칭 장치

218 : 리테이닝 스톱 218a : 리테이닝 스톱

220 : 위빙 영역 222 : 머신 프레임

본 발명의 목적은 상기한 타입의 실 제어 장치를 보다 향상시키는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따른 청구항 1의 특징에 의해서 달성된다.

상기 제어 수단들은 상기 드라이버 및 상기 리프팅 장치와 무관하게 배열되는 것에 의해서, 상기 리프팅 장치는 대량의 민감한 제어 요소에서 벗어나고, 상기 리프팅 운동을 위한 최적의 관점에 따라서만 구성될 수 있다. 반대로, 상기 제어 수단들은 사실상 고정 배열되어 있으며, 즉, 상기 리프팅 장치의 리프팅 운동을 수행할 필요가 없고, 진동 양식에 있는 상기 드라이버에 상기 실을 축적 및 제거하기 위한 스위칭 변수를 수행하는 데만 제한되고 집중될 수 있다. 상기 고정된 배열은 또한 운전 에너지 및 제어 신호가 마모와 무관하게 단순한 방법으로 공급되도록 할뿐만 아니라, 제어 가능성에 많은 유연성을 허용한다. 게다가, 결정적인 잇점은 한편으로는 상기 리프팅 장치를 위한 보다 적은 드라이브 모터, 및 한편으로는 상기 제어 수단을 위한 보다 적은 액추에이터, 상기 운전 수단을 위해 요구되는 보다 적은 에너지에서 비롯되며, 즉, 높은 동력에도 불구하고, 보다 비용 효과적인 생산뿐만 아니라 보다 비용 효과적인 작동의 잇점이 있다. 또한, 보다 적은 열의 발전을 이끌며, 최종적으로 단순화시키는 효과와 상기 장치가 설정된 작동실용 에어 컨디셔닝의 비용을 낮추는 효과가 있다. 게다가, 상기 장치는 또한 접근하기가 더 쉽고, 상기 실을 축적하는 것을 용이하게 한다. 이러한 잇점은 구성요소들이 민감하지 않은 것에 의해서 더 뒷받침된다.

위빙 머신내 날실 제어 장치를 위한 쉐딩 메카니즘내의 신규한 실 제어 장치의 이용은 상기한 타입의 실 제어 장치에 실질적인 잇점을 제공한다.

실질적으로 더 적은 수, 특히, 상기 이동하는 요소에 있어서의 더 적은 수, 즉, 이동하는 집단의 감소는 높은 운전 속도와 높은 생산 성능을 허용하고, 종래의 실 제어 장치, 특히, 위빙 머신의 쉐딩 메카니즘에 비해 마모 및 소음과 진동 발산에 있어서 높은 감소가 있다. 본 발명은 상기 실 제어 장치, 특히, 상기 쉐딩 메카니즘, 예를 들어, 분당 5000회전 이상과 같은 매우 높은 속도의 연결 위빙 머신의 작동 가능성을 개시한다.

종래의 상향 제어 장치 및 요구되는 다양한 연결 요소의 제거는 또한 실질적인 잇점을 낳는다. 본 발명에 따라서 상기 실 제어 장치가 구비된 위빙 머신은 자카드 머신과 같은 상류의 쉐딩 메카니즘을 위해 설치된 부속품을 필요로 하지 않고, 상기 위빙 머신을 위해서 상기 위빙 머신을 초과하는 공간요구에 공간상 많은 절약을 생산하고, 전체 위빙 머신의 관리에 있어서의 향상 및 접근 용이함을 낳으며, 그 결과 관리 및 취급에 있어서 인간공학적으로 중요한 향상과 특히, 쉐딩 메카니즘의 실 제어장치의 작업장에서 중요한 향상을 가져온다. 따라서, 조절 및 유지 업무는 보다 쉽게 수행될 수 있으며, 사고의 위험성은 감소하게 된다.

상기 신규 실 제어 장치의 생산 및 유지비용은 구성요소의 수가 적고, 비교적 간단하기 때문에 줄어들게 된다.

상기 실 제어 장치의 바람직한 실시예는 청구항 2 내지 27에서 설명하였다.

상기 제어 수단들을 구성하는데는 다양한 가능성이 있다. 따라서, 상기 가능성은 상기 스위칭 변수에 의해서 상기 드라이버 쪽으로 실을 이탈시키기 위해서 제어된 상기 실에 전기적 펄스를 제공하는 것을 포함한다. 그러나, 그러한 구조는 단지 상기 실이 통용 펄스에 반응할 경우에만 가능하다. 청구항 2에 따른 실시예는 제어 슬롯이 상기 스위칭 변수에 의해서 상기 실의 자가 폐쇄된 운전을 확실하게 하고, 이는 상기 실의 특성과 또한 무관하기 때문에 보다 많은 잇점이 있다. 청구항 3에 따른 개발은 상기 전체 횡단 운동 또는 상기 실의 스트로크에 따른 안내를 허용하기 위해서 편리하다.

청구항 4에 따른 상기 제어 수단의 박막-유사(lamella-like) 구조는 특히 공간-절약 디자인을 생산하며, 특히, 위빙 머신의 상기 실 제어에 관한 용도를 향상시킨다. 이러한 경우에, 상기 제어 수단들은 청구항 5 내지 6에 따라서 개발될 수 있다.

청구항 7에 따라서, 상기 드라이버는 상기 실의 전체 횡단 운동을 초과해서 효과적일 수 있다. 그러나, 청구항 8에 따른 실시예는 단지 드라이버의 스트로크 경로의 감소뿐만 아니라 상기 제어 가능성의 향상을 공급한다는 점에서 보다 이롭다.

청구항 9에 따른 상기 실 제어 장치의 실시예는 상기 드라이버가 상기 실의 자가 폐쇄된 운전을 위해서 한 방향의 운동에만 효과적인 드라이버 훅을 구비하는 것이 특히 바람직하다. 다른 방향의 운동, 복귀는 힘-폐쇄된(force-closed) 양상으로 진행되고, 상기 실의 잔여 스트레스가 충분하게 되는 것을 가능하게 한다. 적합하다면, 부가적인 장력장치가 존재할 수 있다. 특정한 경우에는, 상기 실 제어 장치가 청구항 10에 따라서 구성되고, 상기 실의 운동의 양 방향으로 자가 폐쇄된 운전을 허용하는 드라이버를 구비하는 것이 가능하다.

상기 드라이버를 구성 및 배열하는데는 많은 가능성이 있으며, 청구항 11 내지 13의 구성 배열이 특히 바람직하다.

상기 액추에이터를 구성하는데도 가능성들이 있으며, 특히, 청구항 14 내지 16에서 보다 바람직하게 특정되어 있다. 이 경우에, 청구항 17에 따른 상기 액추에이터는 하나의 드라이브 방향으로 활성화될 수 있으며, 스프링에 의해서 다른 방향으로 복귀될 수 있다.

청구항 18에 따라, 상기 제어 수단은 상기 스위칭 변수에 의해서 회전될 수 있도록 배열될 수 있으며, 이러한 배열은 서포트 레일상에 이루어지는 것이 바람직하다. 청구항 19 및 20은 상기 회전가능한 제어 수단의 유용한 디자인을 설명한다.

그러나, 청구항 21에 따른 상기 실 제어 장치의 일실시예가 특히 바람직하다. 길이방향으로 앞뒤로 진행하는 치환될 수 있는 상기 제어 요소는 배열 및 운전면에 많은 변형을 허용한다. 예를 들어, 청구항 22에 따라서, 상기 액추에이터는 상기 제어 요소의 하부 말단에 배열될 수 있다. 또한, 청구항 23에 따라서 상기 장치를 구성하는 것도 가능하다. 그러한 실 제어 장치는 상기 현존 자카드 장치와 비슷한 점이 있으며, 그러나, 상기 액추에이터는 이제 전체 스트로크 경로를 수행할 필요가 없고, 단지 상기 스위칭 변수에 따른 일부만을 수행하며, 그 결과 상기 장치는 상기 자카드 장치에 비해서 실질적으로 보다 단순하고 더 작게 구성될 수 있으며, 상기 현존 자카드 장치에 비해서 상기 스위칭 경로 오르는데 보다 적은 에너지가 요구된다.

청구항 24에 따른 실시예는 특히 단순하고 소형의 구성을 허용한다.

청구항 25에 따라서, 상기 드라이버는 리프팅 장치의 리프팅 레일상에 배열되는 것이 편리하다.

상기 실 제어 장치는 대부분의 다양한 응용, 예를 들어, 씨실 삽입 멤버에 다양한 색 및 그리핑용 품질의 씨실을 임의적으로 제공하기에 적합하다. 그러나,청구항 26에 따른 상기 실 제어 장치가 위빙 머신의 쉐딩 메카니즘, 상기 위빙 머신의 실을 제어하기 위해 존재하는 다수의 상기 실 제어 장치[sic]의 구성요소 [sic]라면 특히 유용하다. 액추에이터는 조절 가능성의 가장 가능한 다양성을 이루기 위해서 각 제어 요소를 위해 존재할 수 있다. 청구항 27에 따른 디자인은 또한 보다 단순한 경우를 위해 유용할 수 있다.

도 1은 위빙 머신의 개략도를 나타낸 것이다. 날실(4)은 날실 빔(warp beam) (2)에서 나와 장력장치(6)를 거쳐 제 1 날실 가이드(8)를 지나, 제 2 날실 가이드 (10)로 이동되는데, 상기 제 1 날실 가이드(8) 및 제 2 날실 가이드(10) 사이에는 날실 필러(warp feelers)(12)가 배열되어 있다. 상기 제 2 날실 가이드 (10)에서, 상기 날실(4)은 다수의 실 제어 장치(14)를 거쳐 씨실(20)이 개방 위빙 쉐드(16)내로 삽입되고 위빙 리드(22)에 의해서 펠(24)에서 두들겨 다져지는 위빙 위치(18)로 지나가게 되는데 상기 실 제어 장치(14)는 쉐딩 메카니즘(13)을 형성하기 위해서 결합되어 있으며, 위빙 쉐드(16)를 형성하기 위해서 상기 날실(4)을 개방한다. 생산된 편물(26)은 빼내는 장치(30)의 직물 가이드(26)를 거쳐 직물 로울러(32)로 안내되어 그것을 감는다.

상기 쉐딩 메카니즘(13)은 도 2 및 3에 상세하게 나타낸 각각의 실 제어 장치(14)로 형성되며, 예를 들어, 피동 편심기(40)에 의해 연결 로드(38)를 거쳐 상하로 이동될 수 있는 리프팅 레일(36)을 구비한 리프팅 장치(34)를 포함한다. 상기 리프팅 레일(36)상에 박막처럼 구성되고 상호 돌려진 쪽에 스프링 텅(tongues) (44)을 구비한 드라이버(42)가 일렬로 늘어서 있으며, 스프링 텅의 고정되지 않은 말단에는 각각의 날실(4a)(4b)를 잡기 위한 드라이브 훅(46)(48)이 배열되어 있다. 각각의 드라이버 훅에는 상기 날실의 맞물림을 용이하게 하기 위해서, 고정되지 않은 말단에 추가(run-on) 가이드(50)가 공급되어 있다. 상기 드라이버 훅(46)(48)상에 실의 원하지 않는 맞물림이 생기는 것을 방지하기 위해 실 리젝터(thread rejector)가 상기 드라이버 훅(46)(48)의 상부측에 놓여 있다.

각각의 드라이버 훅(46)(48)에 대해서, 각 드라이버(42)는 할당된 날실(4a) (4b)을 상기 드라이버의 상기 드라이버 훅(46)(48)과 맞물리도록 하기 위해서 액추에이터(58)(56)에 의해서 조절될 수 있는 할당된 제어 요소(54)(56)이다. 상기 액추에이터(58)(60)는 라인(62)을 통해 제어 장치(64)에 연결되어 있으며, 여기서 액추에이터는 보다 상세하게는 나타나지 않았으나 공지된 방법에 의해서 생산된 편물에 따른 패턴의 형태로 제어한다. 각 제어 요소(54)(56)는 두 개의 제어 박막 (54a)(54b) 및 (56a)(56b)을 포함하며, 각각 그 사이에 상기 드라이버(42)를 포함한다. 상기 제어 요소(54)(56) 및/또는 그것의 제어 박막(54a)(54b) 및 (56a) (56b)은 각각 볼트(68) 주위를 회전할 수 있는 공통 지지대(66)상에 올려져 있으며, 회전경로는 상기 날실을 상기 드라이버에 삽입하고 그것에서 빼내는데 필요한 스위칭 변수에만 따른다. 상기 지지대(66)는 고정된 지지대 레일(70)상에 일렬로 배열되고, 상기 제어 박막(54a)(54b) 및 (56a)(56b) 사이의 스톱(74)과 작동하는 스프링 암(72)을 포함하며, 상기 액추에이터(58, 60)에 반하여 스프링 암(72)을 요구한다.

도 1, 특히 (2) 내지 (20)에서 나타낸 바와 같이, 상기 제어 요소는 상기 날실(4a)(4b)의 기본적인 위치내에 넓은 가이드 슬롯(80) 내부로 리프팅 방향으로 융합한 좁은 제어 슬롯(78)으로서 구성된 슬롯(76)을 포함한다.

상기 쉐딩 메카니즘의 작동 모드는 도 1 내지 20에서 매우 명확하게 나타난다. 상기 날실의 기본적인 위치는 상기 제 2 날실 가이드(10) 및 상기 직물 가이드(28) 사이의 직선 연결에 의해서 결정된다. 상기 기본 위치는 또한 상기 날실 쉐드의 상부 위치에 대응하며, 상부 위치에서 상기 날실(4, 4a, 4b)은 스트로크(H)에 의해서 선택적으로 낮은 위치로 이끌리며, 이는 도면에 나타낸 바와 같다. 날실(4, 4a, 4b)은 상기 날실과 결합된 제어 요소(54)(56)에 의해서 높은 위치내에 결합된 드라이버 훅(46, 48)과 맞물리게 될 경우에만 운전된다.(도 5, 9 및 17). 이러한 목적을 위해서, 적합한 액추에이터(58, 60)가 상기 제어 장치(64)를 통해 활성화되고, 상기 결합된 드라이버 훅(46, 48)에 반해서 상기 결합된 제어 요소 (54, 56)를 회전하고, 그 결과, 상기 드라이버(52)의 하향 운동시에 상기 제어 요소는 상기 드라이버 훅(46, 48)에 의해서 운전되고 상기 낮은 위치으로 이끌린다(도 1, 2, 7, 11 및 19). 상기 날실은 기본적으로 날실의 잔여 스트레스에 의해서 상기 드라이버(42)의 상향 운동으로 상기 낮은 위치에서 상기 높은 위치로 되돌아오게 된다. 상기 상향 운동은 상기 리프팅 레일에 상기 날실을 놓음으로써 더 지지될 수 있으며, 상기 리프팅 레일은 상기 드라이버의 바로 아래에 배열된다. 상기 드라이버 훅은 또한, 적합하다면, 도 2에 대시로 표시되어 있는 바와 같이, 이중 훅(48a)으로서 구성될 수 있다. 상기 날실은 드라이버(42) 및 따라서 상기 날실(4a, 4b)이 상기 기본 위치에 도착했을 때 상기 드라이버 훅(46, 48) 밖으로 향하게 된다. 그 다음에 상기 액추에이터(58, 60)는 상기 제어 요소(54, 56)가 상기 스프링 암(72)의 프리텐셔닝의 영향하에 상기 기존 위치(도 13 내지 16)로 돌아서 회전하는 결과로 비활성으로 되도록 스위치되며, 여기서, 상기 날실은 상기 드라이버(42)에 의해서 운전될 수 없다.

상기 드라이버(42)는 본 발명의 실시예에서 두 개의 드라이버(46, 48)를 구비하고 있으며, 그에 상응하여 두 개의 제어 요소(54, 56)가 할당되어 있으며, 그 결과, 하나의 드라이버는 상기 상부 쉐드 위치에서 상기 하부 쉐드 위치으로 두 개의 날실(4a, 4b)을 선택적으로 이동시킬 수 있으며, 이는 특히, 도 4의 다이어그램 및 도 5 내지 20의 관련 상태도에 의해서 도시되어 있다. 따라서, 현존하는 날실수에 대한 여러 드라이버(42) 중 단지 반만을 리프팅 레일(36)상에 배열하고, 상기 날실의 수에 대응하는 많은 제어 요소(54, 56)를 서포트 레일(70)상에 배열하는 것이 필요하다. 상기 드라이버(42)는 박막처럼 구성되고, 제어 요소(54, 56)는 그에 부합하도록 얇게, 예를 들어, 두께가 0.1 내지 0.5㎜가 될 수 있도록 구성된다. 적합하다면, 드라이버(42) 및 조절요소(54, 56)의 필요수를 두 개 이상의 리프팅 레일(36) 및 서포트 레일(70)에 분포시키는 것이 편리할 수 있다.

상기 실시예에서 설명한 바와 같이, 스프링 복귀는 상기 신규 쉐딩 메카니즘에 요구되지 않으며, 상기 날실을 제어하는데 필요한 구성요소들은 날실의 직접적인 조절로 인해 최소한으로 줄어들며, 그 결과, 종래의 장치에 비해 드라이브 힘에 있어서 상당한 감소가 생기게 된다. 이는 한편으로는 에너지의 실질적인 절약을 가져오고, 다른 한편으로는 실질적으로 높은 속도, 예를 들어, 분당 5000 또는 그 이상의 높은 회전속도의 위빙 머신의 작동 가능성을 개시한다.

도 21은 도 1 내지 20에 본질적으로 대응하는 실 제어 장치(14a)를 나타내지만, 상기 실 제어 장치는 상기 날실(4a, 4b)에 의해서 지정된 상기 편물 보다 아래에 배열되지 않고 그 위에 배열되며, 그 결과, 상기 날실의 중립 위치는 상기 하부 쉐드 위치과 일치하고, 상기 날실은 상기 드라이버(42)에 의해서 상기 상부 쉐드 위치내로 구부러지게 된다.

도 22에 나타내고, 날실 제어 장치(14b)에서 형성된 상기 쉐딩 메카니즘에서, 상기 드라이버(82)는 공지된 방법에 따라 상하로 이동되는 금속 헬드(metal heald) 프레임(84)의 부분을 형성하는 리프팅 레일상에 일렬로 늘어서 있다. 상기 드라이버는 상기 날실의 초기 위치으로의 복귀를 지지하도록 되어 있는 드라이버 훅(46, 48) 및 돌출부(86, 88)를 교대로 포함한다. 상기 드라이버(82) 또는 상기 드라이버 훅(46, 48)에 제어 슬롯(78) 및 가이드 슬롯(80)을 구비한 슬롯(76)을 교대로 포함한 제어 요소(90, 92)가 할당되어 있으며, 서포트 레일(94)상에 회전적으로 올려져 있다. 각각의 제어 요소는 상기 날실(4a, 4b)에서 돌려진 쪽에 액추에이팅 암(96)을 구비하고 있다. 각각의 액추에이팅 암(96)은 제어 스톱(98) 및 바이어스 스프링(100)을 포함하고, 스위칭 장치(102), 소위 굽힘진동(flexural vibrator)에 반하여 상기 제어 스톱(98)을 요구하고, 그것에 전기적 전위로 있다. 상기 스위칭 장치(102)가 활성화되지 않는다면, 상기 제어 스톱(98)은 상기 스위칭 장치에 의존하며, 상기 제어 장치는 중립의 기본 위치에 남아있다. 그러나, 상기 스위칭 장치(102)가 상기 제어 장치(64)에 의해서 라인(104)을 거쳐 활성화된다면, 상기 스위칭 장치(102)는 대시로 표시된 위치내로 회전하고, 상기 스위칭 장치(90)는 상기 바이어스 스프링(100)의 영향하에 회전하고, 상기 액추에이팅 암(96)의 하부 말단에서 드라이빙 그루브(108)에 관여하는 피동 제어 스트립의 형태로 액추에이터(106)의 운동에 공동 부담한다. 이러한 드라이빙 그루브(108)는 상기 액추에이팅 암(96)이 상기 스위칭 장치(102)에 의해서 기본적인 위치내에 정지되어 있을 때 자유롭게 이동할 수 있는 넓이를 갖는다. 상기 스위칭 장치(102)가 활성화되었을 때, 상기 바이어스 스프링(100)은 상기 제어 스트립(106)에 반해서 상기 액추에이팅 암(96)을 요구하고, 그 결과로 상기 액추에이팅 암은 상기 제어 스트립 (106), 상기 제어 요소(90 또는 92)의 운동에 참가하고 그에 따라 상기 대응 날실 (4a, 4b)이 상기 연합된 드라이버 훅(46, 48)과 맞물리게 된다. 도 22에 대시로 표시된 상기 제어 스톱(98a 내지 98n)은 각 경우에 연속해서 뒤따르는 제어 요소에 일치하며, 각각 교대로 전용 스위칭 장치(도시되지 않음)와 협력한다.

도 23은 실 제어 장치(14c)를 나타내며, 상기 도에서 날실(4)은 상기 중간 쉐드 위치에 일치하는 상기 날실의 중립 위치에서 상기 상부 쉐드 위치내 또는 상기 하부 쉐드 위치내로 날실을 이동시키는 상기 두 개의 드라이버(110, 112)에 할당된다. 상기 드라이버(110, 112)는 대응하는 리프팅 레일(114, 116)상에 배열되며, 각 경우에 스프링 텅(118)의 말단에 드라이버 훅(120, 122)을 구비한다. 상기 두 개의 드라이버(110, 112)에는 서포트 레일(126)상에 회전적으로 올려져 있고, 상기 날실(4)에서 돌려진 면에 액추에이팅 암(128)을 구비한 공통 제어 요소(124)가 할당되어 있으며, 상기 액추에이터 암(128)은 서로 반대로 작용하고 상기 드라이버(110, 112)의 하나 또는 다른 것에 반해서 상기 제어 요소(124)를 회전하는 두 개의 액추에이터(130, 132)와 상호 협력한다. 상기 제어 요소(124)에는 상기 날실을 제어하기 위한 슬롯(134)이 교대로 공급되어 있으며, 슬롯(134)은 넓은 가이드 슬롯(138, 140)내로 상하로 합병되는 좁은 제어 슬롯(136)으로 상기 날실(4)의 중립의 위치에 구성되어 있다. 이러한 실 제어 장치는 처음에 설명한 날실 제어 장치와 유사하게 기능한다.

도 24 및 25는 제어 요소(140)를 구비한 실 제어 장치(14d)를 더 나타내며, 상기 제어 요소(140)에는 드라이버 훅(146)을 구비한 드라이버(142, 144)가 각각의 면에 할당되어 있다. 상기 드라이버(142, 144)는 반대방향으로 움직이고, 도 24에 나타낸 중간 위치에서 각각 상하로 이동한다. 상기 제어 요소(140)는 슬롯(148)을 포함하는데 상기 슬롯(148)은 제어 슬롯(150)으로 상기 중간위치에 구성되고 가이드 슬롯(152)에 의해서 양쪽에 인접해 있다. 상기 제어 슬롯(150)은 상기 제어 요소가 진동 양상으로 세로로 이동하는 방식으로, 상기 제어 요소(140)의 길이 방향에 비교적 비스듬히 배열되어 상기 제어 요소는 도 24에 대시로 나타낸 바와 같이 스위칭 변수(S)에 의해서 이동된다. 상기 제어 요소가 도 24에 직선으로 표시된 위치에서 대시로 표시된 위치로 이동될 때, 상기 날실(4)은 상기 왼손 드라이버 (142)의 드라이버 영역에서 상기 오른손 드라이버(144)의 드라이버 영역으로 이동되고, 그 결과 상기 리프팅 장치(구체적으로 도시되지 않음)의 상기 리프팅 레일 (154)에 의해서 리프팅의 운동을 실행할 때, 상기 오른손 드라이버는 상기 중간 위치에서 상기 상부 쉐드 위치내로 이동될 수 있다. 도 25에 상세히 나타낸 바와 같이, 상기 제어 요소(140)는 박막처럼 구성되어 있고, 상기 제어 박막(140a, 140b)를 포함하고, 상기 제어 박막간에는 그 넓이보다 많은 부분으로 박막처럼 구성된 것과 같은 상기 드라이버(142, 144)를 포함한다.

도 26 및 27은 도 24 및 25에 대응하는 실 제어 장치(14e)를 나타내며, 상기 제어 요소는 제어 박막(140c)을 더 포함하며, 그 결과, 상기 드라이버(142, 144)는 상호 분리된 제어 박막(140, 140b 또는 140b 및 140c)사이에 각각 할당된다. 따라서, 상기 제어 박막은 보다 넓은 디자인일 수 있으며, 상기 제어 박막으로 더 넓은 정도의 적용범위 및 향상된 가이던스를 가질 수 있다. 이 경우, 상기 드라이버 (142, 144)는 섹션(156)을 구비할 수 있으며, 상기 섹션(156)은 상기 드라이버 훅 (146)을 덮고, 상부 또는 하부 쉐드 위치에서 상기 날실(4)을 복귀시키고 상기 날실의 활발한 제어를 지지하기 위해서 이중 훅(146a)의 방식으로 협력한다. 도 26에 나타낸 중간 쉐드 위치에서, 상기 드라이버(142, 144)의 넓어진 섹션(156)은 하나의 스위칭 위치에서 다른 스위칭 위치으로 상기 제어 슬롯(150)을 따르는 상기 날실의 이동을 지지하는 갭(158)을 형성한다.

도 28 내지 33은 한편으로는 각각 도 24, 25 및 26, 27에 따른 상기 실 제어 장치(14f)의 디자인 및 드라이빙을 더 나타내며, 다른 한편으로는, 상기 날실이 조절되는 동안의 운동 사이클의 다른 상태를 나타낸다. 도 28 내지 32에 나타낸 상기 제어 요소(140)의 경우에, 상기 제어 요소(140)는 공기작용에 의해서 운전된 액추에이터(160)에 의해서 조절되고, 상기 제어 요소(140)는 코드 보드(164)를 거쳐 상기 액추에이터(160)에서 상기 제어 요소(140)에 안내된 견고 코드(162)를 거쳐 상기 액추에이터에 연결되어 있다. 상기 액추에이터는 우선적으로 상향 스트로크에 알맞고, 상기 복귀 운동은 상기 제어 요소(140)의 하부 말단에 연결된 복귀 스프링(166)에 의해서 실행되는 반면에, 상기 말단은 가이드(168)에 의해서 안내된다. 상기 드라이버(142, 144)의 운동 사이클은 도 34의 운동 다이어그램으로 표시된다. 도 29에 따라서, 상기 날실(4)은 상기 중간 쉐드 위치에서 상기 왼손 드라이버(142)에 의해서 도 30에 따른 상기 하부 쉐드 위치으로 이동된다. 그 다음, 상기 위치에서 상기 드라이버(142)가 반대로 이동할 때 도 31에 따른 상기 중간 쉐드 위치으로 다시 통과하고, 상기 날실(4)은 상기 제어 요소(140)의 상기 제어 슬롯(150)에 의해서 상기 오른손 드라이버(144)로 전달된다. 상기 드라이버(144)는 그것을 도 32에 따른 상기 상부 쉐드 위치로 드라이브하고, 거기서 상기 오른손 드라이버(144)에 의해서 도 33에 따라 상기 중간 쉐드 위치으로 다시 통과시킨다.

도 35 및 36은 위빙 머신의 쉐딩 메카니즘(170)내에 도 28 내지 33에 따른 다수의 실 제어 장치의 배열을 나타내며, 그것은 다른 것의 뒷 줄내 및 서로 옆에 있는 다수의 줄내 배열되는 실 제어 장치에 대해서 가능하고, 생산되는 상기 편물(26)의 수치 또는 조절되는 상기 날실(4a, 4b)의 수치에 따른다. 도 35는 개방 쉐드 위치내의 상기 쉐딩 메카니즘, 상기 위빙 쉐드(16)내로 삽입된 다음 위빙 리드(22)에 의해서 펠(24)에서 두들겨진 상기 편물 실(20)을 나타낸다. 상기 쉐딩 메카니즘은 도 36의 폐쇄 쉐드 위치에 나타나 있다.

도 37은 도 35 및 36에 따른 실 제어 장치(14f)와 상기 쉐딩 메카니즘(170)을 구비한 위빙 머신의 정면도이다. 도 37에 나타낸 바와 같이, 상기 위빙 머신은 머신 프레임(172)을 포함하며, 상기 머신 프레임내에 상기 쉐딩 메카니즘은 상기 날실 제어 장치(14d, 14e 및 14f)와 배열되고, 반복의 형태로 직접적으로 날실(상세하게 도시되지 않음)을 제어하는데 이바지한다. 각각의 제어 요소(140)는 상기 복귀 스프링(166)을 거쳐 하부로 요구되고, 상기 코드 보드(164)를 통해 안내되어 있는 상기 견고 코드(162)를 거쳐 상기 액추에이터(160)를 포함하는 선택 장치 (174)에 연결되어 있다. 도 38은 위빙 머신을 더 나타내며, 여기서, 상기 선택 장치(174a) 및 상기 쉐딩 메카니즘(170a)의 액추에이터(160a)는 날실 반복(T)에 따른 다수의 제어 요소를 동시에 작동시킨다.

도 39 내지 42는 도 24 내지 27의 상기 실 제어 장치(14d 및 14e)의 원리에 따라서 구성되나 변형된 액추에이터(178)를 구비하지 않은 실 제어 장치(14g)를 구비한 쉐딩 메카니즘의 바람직한 실시예를 더 나타낸다. 이러한 목적을 위해서, 상기 제어 요소(140)는 가이드(180)내의 하부 말단에 배열되고, 연결 요소(182)를 통해 상기 액추에이터(178)에 연결되며, 상기 액추에이터는 아래쪽에 놓여져 있다. 도 41에 따라서, 액추에이터(178a)는 공기 피스톤/실린더 유니트로 구조될 수 있다. 피스톤(184)은 복귀 스프링(188)에 의해서 상기 실린더(186)내에 낮은 위치에 요구된다. 압축공기가 상기 피드 라인(190) 및 상기 피스톤을 통해 공급되며, 상기 제어 요소는 끌어 올려진다. 액추에이터(178b)의 또 다른 예를 도 42에 나타내었다. 이 경우, 상기 액추에이터는 전자석으로 구성되고, 제어 전류가 라인(196)을 통해 적용되는 코일(194)을 하우징(192)내에 구비한다. 영구자석(198)은 코일(194)내에 치환가능하게 배열되고, 상기 연결 요소(182)를 거쳐 상기 제어 요소(140)에 연결되어 있다. 상기 쉐딩 메카니즘은 도 39의 개방 쉐드 위치 및 도 40의 폐쇄 쉐드 위치에 나타나 있다.

도 43 및 44는 도 24 내지 27의 상기 날실 제어 장치의 원리에 따른 실 제어 장치(14h)를 구비하나, 변형된 액추에이터(202)를 구비한 쉐딩 메카니즘(200)을 더 나타낸다. 이러한 목적을 위해서, 상기 제어 요소(140)는 가이드(206)내에서 상하로 이동하도록 안내된 가이드 요소(204)를 하부 말단에 각각 구비한다. 상하로 이동하고 각 경우에 상기 제어 요소(140)상에 드라이버 부분(210)과 협력하는 리스 나이브(208)는 상기 제어 요소를 운전하는데 이바지한다. 상기 가이드(206)내의 상기 바이어스 스프링(212)은 상기 제어 요소(140), 및 상기 리스 나이프(208)에 반해서, 상기 드라이버 부분(210)을 요구하고, 그 결과, 상기 제어 요소(140)는 상기 리스 나이프의 진동 운동을 따라갈 수 있다. 상기 가이드(206)의 아래쪽에 압전기의 스위칭 장치(216)를 전하는 제어 플레이트(214)가 배열되고, 상기 압전기 스위칭 장치는 스위치되지 않은 상태에서 상기 가이드 요소(204), 및 상기 제어 요소의 자유로운 운동을 보장하고, 스위치된 상태에서, 즉, 숄더(shoulder)(218)와 협력한 활성화된 상태에서, 그 결과, 상기 드라이버 부분(210) 및 상기 제어 요소(140)는 상기 리스 나이프(208)를 더 이상 따를 수 없다. 이는 하나의 스위칭 위치에서 상기 제어 요소를 계속 유지하고, 그 결과, 연합된 날실(4)은 하나의 드라이버(142)에서 다른 드라이버(144)로 통과될 수 없으며, 따라서 상기 낮은 위치에서 상기 높은 위치으로 더 이상 변화될 수 없다.

도 45 내지 47은 도 43 및 44의 상기 실 제어 장치(14h)에 대응하는 실 제어 장치(14i)를 나타내는데, 이 경우에 상기 액추에이터(202a)가 두 개의 줄이 있는 제어 플레이트(214a)를 구비하고 있다고 하더라도, 상기 실 제어 장치는 상기 리스 나이프(208)의 길이 방향으로 교대로 바라본 이용이 되는 스위칭 장치(216, 216a)의 다른 것 아래에 하나가 위치하고 있다. 따라서, 상기 가이드 요소(204a)는 다르고, 적절한 오프셋 위치에서 숄더(218, 218a)를 구비한다. 이는 상기 날실 제어 장치의 높은 패키지 밀도, 센티미터당 높은 포터(poter)를 허용한다. 상기 리스 나이프는 도 45의 높은 위치 및 도 46의 낮은 위치에 나타나 있으며, 개개의 스위칭 장치(216, 216a)는 활성화된, 즉, 상기 가이드 요소(204a)의 상기 숄더(218, 218a)와 협력하는 편향된 상태로 나타나 있다.

도 48에 나타낸 상기 위빙 머신은 도 39 내지 47에 따른 실 제어 장치(14g, 14h, 14i)를 구비한 도 39 내지 43에 따른 쉐딩 메카니즘(200)을 포함한다. 이 경우에, 상기 액추에이터(202)가 있는 상기 가이드(206)는 상기 머신 프레임(22)내의 상기 위빙 영역(220) 아래에 배열되고, 그 결과, 상기 위빙 영역은 상부쪽에서 접근하기 쉽다.

상기 바람직한 실시예에서, 상기 실 제어 장치는 각 경우에 위빙 머신내의 쉐드 형성을 위한 날실의 제어와 관련하여 나타나 있다. 그러나, 상기 실 제어 장치는 또한 또다른 목적을 위해 다른 실을 제어하는데 이바지할 수 있으며, 특히, 상기 날실과 단독으로 또는 특히 상기 날실과 유사하게 공급되는 선택 편물 날실용 날실을 제어하는데 이바지할 수 있다.

Claims (27)

1. 진동 양상으로 운전될 수 있는 적어도 하나의 리프팅 장치(34, 36, 154), 상기 실을 위한 적어도 하나의 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144), 상기 실을 상기 드라이버와 선택적으로 맞물리도록 하기 위해서 액추에이터(58, 60, 106, 130, 132, 160, 160a, 178, 178a, 178b, 202, 202a)에 의해서 움직여질 수 있는 적어도 하나의 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)을 더 구비하는 실(4, 4a, 4b), 특히, 위빙 머신의 날실의 진동 횡단 운동을 임의적으로 제어하기 위한 실 제어 장치에 있어서,

   상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 상기 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144)를 위한 상기 리프팅 장치(34)에 독립적으로 배열되고, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 상기 실(4, 4a, 4b)을 스위칭 변수(S)에 의해서 진동 양상으로 상기 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144) 쪽으로 그리고 떨어져서 선택적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 상기 스위칭 변수(S)에 의해서 상기 실(4, 4a, 4b)을 이동시키기 위해서 제어 슬롯(78, 136, 150)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 상기 실(4, 4a, 4b)의 전체적인 횡단운동을 넘어 뻗어 있고, 상기 제어 슬롯(78, 136, 150) 외부로 확장된 슬롯(76, 134, 148)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 박막처럼 구성되고, 넓은 말단에 박막처럼 구성된 상기 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144)를 적어도 부분적으로 덮는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124, 140)은 적어도 두 개의 병렬 박막(54a, 54b, 56a, 56b, 140a, 140b, 140c)을 구비하고, 상기 병렬 박막은 그 사이에 상기 박막-유사 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어 수단(140)은 적어도 하나의 박막(140c)을 더 구비하고, 드라이버(144)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(42, 82)는 상기 실(4, 4a, 4b)의 상기 전체 횡단운동(H)을 초과해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(110, 142)는 상기 날실(4)의 상기 횡단 운동의 제 1 단편을 따라서 이동될 수 있고, 상기 실의 상기 횡단 운동의 나머지를 위해서 상기 제 1 드라이버에 대해서 반대로 향해있는 제 2 드라이버(112, 144)가 존재하고, 상기 제 1 및 제 2 드라이버의 교차점에 실의 선택적인 이동을 위해 효과적인 상기 제어 수단(124, 140)이 존재하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144)는 상기 실(4, 4a, 4b)을 운전하기 위한 드라이버 훅(46, 48, 120, 122, 146)을 이동의 한 방향으로 자체 폐쇄된 양상으로 구비하고, 상기 실은 바람직하게 상기 실의 잔여 스트레스에 의해서 힘-폐쇄 양상으로 다른 방향 이동으로 복귀되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(48)는 양 방향 이동으로 상기 실의 자체-폐쇄된 드라이빙을 위해 이중 훅(48a, 146a)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 드라이버 훅(46, 48, 120, 122)은 스프링 텅(44)의 말단에 배열되고, 상기 드라이버 부분의 외부에 하나의 추가 가이드(50)를 바람직하게 구비하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버 훅(42)은 고정되지 않은 말단에 실 리젝터를 구비하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(42, 82)는 서로 떨어져서 가리키는 두 개의 드라이버 훅(46, 48)을 구비하고, 그것에 실(4, 4a, 4b)에 놓기 위한 제어 수단들이 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(106, 202)는 압전기 스위칭 장치(102, 216, 216a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
15. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(178a)는 유체에 의해서 움직여질 수 있고, 바람직하게는 공기식인 피스톤/실린더 유니트(184, 186)로 구성되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
16. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(178b)는 전자석(194, 198)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(58, 60, 106, 160, 160a, 178, 178a, 202)는 하나의 운전 방향으로 활성화될 수 있고, 스프링(72, 100, 166, 188, 212)에 의해서 다른 방향으로 복귀될 수 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단(54, 56, 90, 93, 124)은 스위칭 변수(S)에 의해서 회전될 수 있고, 서포트 레일(70, 94, 126)상에 바람직하게 배열되는 제어 요소로 구성되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 쌍으로 배열된 상기 제어 요소는 서포트 레일(70)에 고정되고, 상기 액추에이터(58, 60)에 반해서 상기 제어 요소(54, 56)를 프리텐션하는 스프링 암(72)을 구비한 공통 서포트(66)상에 회전가능하게 올려져 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
20. 제 18 항에 있어서, 서포트 레일(94)상에 회전가능하게 올려져 있는 상기 제어요소(90, 92)는 제어 스톱(98) 및 바이어스 스프링(100)을 구비하고, 상기 바이어스 스프링은 스위칭 상태에 상기 제어 스톱(98)의 경로를 배출하고, 상기 제어 요소(90, 92)를 진동 액추에이터(106)와 맞물리도록 하는 압전기 스위칭에 반해서 상기 제어 스톱(98)을 프리텐션하는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
21. 제 2 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단(140)은 길이방향으로 앞뒤로 이동하도록 배열된 연장된 제어 요소로 구성되고, 상기 제어 슬롯(150)은 상기 실(4)의 하나의 스위칭 위치에서 상기 실의 다른 스위칭 위치내로 상기 제어 요소의 변위 방향에 대한 각도로 상기 조절 영역내에 연장되 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
22. 제 21 항에 있어서, 길이 방향으로 앞뒤로 이동하는 상기 제어 요소(140)는 상기 액추에이터(178, 178a, 178b, 202)에 직접적으로 하부 말단에 바람직하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치
23. 제 21 항에 있어서, 길이 방향으로 앞뒤로 이동하는 상기 제어 요소(140)는 복귀 스프링(166)에 의해서 하부 말단에 한 방향으로 프리텐션되고, 연결 요소(162), 바람직하게 코드를 거쳐 상부 말단에 상기 액추에이터(160, 160a)와 연결되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
24. 제 21 항에 있어서, 길이 방향으로 앞뒤로 이동하는 상기 제어 요소(140)는 상기 실 제어 요소의 길이 방향의 앞뒤로 이동하는 드라이브 요소(208)와 협력하고, 실 제어 요소와 반대로 드라이브 요소는 스프링(212), 조절 가능한 스위칭 장치(216, 216a), 바람직하게는 압전기 스위칭 장치가 상기 조절요소(140)가 효과 없는 스위칭 장치의 경우에는 상기 드라이브 요소(208)의 운동을 따르고, 효과적인 스위칭 장치(216, 216a)의 경우에는 한 위치내에 유지되는 방식으로 협력할 수 있게 리테이닝 스톱(218, 218a)이 공급되어 있는 상기 제어 요소(218, 218A)에 의해서 프리텐션되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드라이버(42, 82, 110, 112, 142, 144)는 상기 리프팅 장치(34)의 리프팅 레일(36, 154)상에 배열되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 제어 장치는 위빙 머신의 쉐딩 메카니즘(13, 170, 170a, 176, 200), 상기 위빙 머신의 날실을 제어하기 위해 존재하는 다수의 상기 실 제어 장치의 구성요소인 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.
27. 제 25 항에 있어서, 그룹으로 결합된 상기 제어 요소는 각 경우에 공통 액추에이터(160a)에 의해서 운전되는 것을 특징으로 하는 실 제어 장치.