CN1026904C - 织机的纱线制动器 - Google Patents

Abstract

一种用于抛射体引纬织机和剑杆式投纬织机的纱线制动器具有一个带弹性的制动带(1)和一个用于控制运动的制动体(2)，制动体按本发明由一个可以通过编程序指令来控制的伺服电机带动。该伺服电机最好采用步进电动机(20)。该纱线制动器适用于高速运行的织机，常规的凸轮控制对这些织机显得反应太慢。

Description

本发明涉及一种织机的纱线制动器，它含有制动带和用于控制运动的制动体，纱线在制动带与制动体之间导过。还涉及带有这种纱线制动器的抛射体引纬织机和剑杆式投纬织机。

抛射体引纬织机在纱筒与梭道之间设有由纱线制动器和回拉或张紧杠杆构成的纱线张紧器。一种在实践中证明性能非常好的纱线制动器一方面具有一条借助于一个弹簧张紧的弹性金属带，另一方面具有一个其制动部分设计成例如匙状的制动体。纱线可以夹紧在金属带与制动体之间，此时制动体压靠制动带。由于制动带是带弹性的，也就可以实现部分制动，此时纱线可以克服摩擦力仍能在纱线制动器的两个制动构件之间拉过。制动体通过一个借助于一个凸轮轴控制的连杆来机械驱动。

电磁控制的纱线制动器也是公知的，其中的一个或多个制动体通过电磁铁驱动，或者是通过电磁铁对一个在一片铁磁材料片与一个固定的对应面之间的间隙起作用（EP-A-O294323＝T.735）。这样的纱线制动器具有的优点是，它的制动能力可通过一个逻辑线路来控制，并且可以简单地使制动能力跟例如变化的纱线特性、特别是品种的变换适配。

在抛射体投梭时对纱线制动要求最高。在纱线传送到抛射体之前必须使纱线制动器的制动间隙闭合，然后在投梭后在纬纱被拉紧时释放。在快速运行的织机中，纱线制动器必须在几毫秒内释放。用现有的凸轮控制是不能实现的，它们必须是轻型的结构，而这样的结构是 很昂贵的。即使采用电磁控制，要实现可靠的高效能纱线制动也是很难的。

在快速运行的剑杆式投纬织机中，纬纱由传送剑杆导入梭道的中心并在那里由一个取纱剑杆接受，这里也存在一个快速控制的纱线制动器要解决的问题。在纬纱通过传送剑杆加速后-在此期间纱线制动器必须释放-在梭道中部的转移点减速，此时纬纱由于其质量惯性而可能卷绕在传送剑杆上或越过传送剑杆。为了能在减速阶段保持纬纱张紧，纱线制动器必须动作。但是，紧接在转移到取纱剑杆后，纬纱必须再次被放松。这就要求纱线制动器在纱线转移时有迅速反应。

本发明的目的在于提供一种为快速运行的抛射体引纬织机或剑杆式投纬织机用的纱线制动器，其机械制动构件由经证明是使用良好的常规装置、即制动带与制动体所构成，其制动体由满足前述快速运行织机要求的装置可控制地驱动。

本发明的目的可通过以下的技术解决方案来实现。制动体可通过一个跟控制及逻辑线路相连接的伺服电机来驱动，该伺服电机的驱动轴的旋转运动被转换成制动体的升降运动。

作为驱动本发明的纱线制动器的伺服电机最好采用步进电动机，它有一个驱动轴，该轴跟一个固定在其上的永磁磁体旋转通过一个由小电磁铁组成的固定环。这些小电磁铁按例如7：5°的角度间隔均匀排列，并能以例如2.5毫秒的时间间隔顺序地进行激励。使用一个这样的步进电动机使制动器在10毫秒内开启。

本发明的其它结构特征描述如下。在电机上设有一个传感器以记录电机的驱动轴的参考位置，该传感器电连接到逻辑线路上并将其指示该参考位置的信号送到逻辑线路上。制动体通过一个摆动装置可围绕枢轴摆动，该摆动装置设置在电机的驱动轴与制动体之间，包括有一个固定在该电机的驱动轴上以随着该驱动转旋转的杠杆和一个可摆 动地连接到杠杆及制动体上的连接板。永磁磁体设在杠杆上，该传感器是一个用以确定该永磁磁体在该参考位置的方位的感应式传感器。该电机的驱动轴可以是一个偶联到制动体上的丝杠，该电机带有一个用以导引制动体在其内滑动的固定的滑环状套筒，在制动体与滑环状套筒之间设置有用以防止制动体与滑环状套筒之间产生相对转动的装置。该防止相对转动的装置可由分别设在制动体与滑环状套筒上的一个沟槽和一个嵌齿构成。

在下面本发明将借助附图进行详细描述。在附图中：

图1示出本发明的纱线制动器的第一实施例;

图2a示出制动体在抛射体引纬织机的一个投纬周期内的位置对时间的曲线（操作运动曲线）;

图2b示出剑杆式投纬织机的制动体的操作运动曲线;

图3a示出本发明的纱线制动器的第二实施例，以侧视图方式示出设置有至少两个并排布置的纱线制动器，一部分以剖视方式示出;

图3b是图3a所示的纱线制动器的俯视图;

图4a是抛射体引纬织机的在引纬时是重要的构件在纱线转移到抛射体上的瞬间的示意图;

图4b是紧接在抛射体投梭后的相当于图4a的示意图。

在图1中的纱线制动器的透视图中，示出下列构件：制动带1;可围绕枢轴2a摆动的制动体2;杠杆状板件3，制动带1通过它借助于一个弹簧4绷紧;水平放置的心轴状的杆5，其尖端可摆动地支着板件3，其另一端5a跟织机的其它未示出的构件、例如纬纱监测器及移动支架相连;导引纬纱10的导纱体6a与6b;立式支承柱7，纱线制动器的各种构件固定在其上。

在图1中还可看到下列的构件：步进电动机20的支板8，该支板可通过一个螺钉9可调节高度地固定在支承柱7上;步进电动机20的驱 动轴21和连接电缆22;固定在驱动轴21上的杠杆23和连接板24，步进电动机20的旋转运动通过此连接板24转变成制动体的升降运动;最后是一个装在杠杆23上的、能够借助于一个感应式传感器31确定步进电动机20的参考位置的小永磁磁体29。

步进电动机20通过连接电缆22跟一个未示出的控制线路及逻辑线路相连。该传感器31将其信号传送到逻辑线路。在逻辑线路的存储器中可以为每个纱线制动器存储一个控制程序，以产生一个跟例如纬纱的性能最佳配合的操作运动曲线。

图2a所示的操作运动曲线示出制动体2的制动表面移动的位置对时间的关系。通常用织机工作周期（织机旋转度数）代替时间t作为变量，它可通过主轴的曲柄转角传感器测出。投纬周期的周期长度T-相当于360°织机旋转角度-是200毫秒的数量级。在制动间隙打开时，行程是正的，因此制动器就释放。由于制动带1是挠性的，行程H也可以是负的。在行程为较小的负值时，纱线仍可在制动带1与制动体2之间拉动。

在投梭周期的开始与终结时，纱线制动器处于“部分制动”状态，相当于曲线段50与50′。在时间间隔70中，此时抛射体在引纬飞行，纱线制动器除了短暂的起始阶段以外处于释放状态，相当于曲线段51。相应于曲线段60的、纱线制动器的开启在大约10至15毫秒内发生。为了不损伤纬纱，相应于曲线段61的纱线制动要比释放动作和缓些，此时进入“完全制动”状态，相应于曲线段52。在短暂的完全制动以后再次通过曲线段62转入相应于曲线段50′的部分制动状态。抛射体引纬织机的纱线制动的操作运动曲线的进一步细节将在下面结合图4a与4b探讨。

纱线制动器例如也可以操纵成取消部分制动。纱线制动器的状态此时只在完全制动与放松纱线之间变换。

图2b所示的剑杆式投纬织机的操作运动曲线可通过本发明的纱线制动器达致，跟图2a所示曲线的区别主要在于具有中间制动（曲线段55）。如前所述，在纱线从传送剑杆向取纱剑杆转移前进行引纬时＝相应于时间间隔70，最好使纱线制动器先短时制动然后再释放（曲线段51′）。

在图3a所示的第二实施例中，制动体2′的操作运动直接通过丝杠21′产生。此时制动体2′在一个滑环状套筒201内导引，通过例如制动体2′上的一个沟槽和套筒201上的一个嵌齿来避免连带转动。图示位置在前面的纱线制动器处于完全制动或部分制动的状态，而在后面的纱线制动器则处于释放状态。

制动带1与导纱体6a与6b可以设计成跟第一实施例中的一样（图1）。如图3a与图3b所示，制动带1借助于例如焊在带上的销栓101卡固在导纱体6a与6b上。导线体6a例如通过一个螺钉102固定到传递弹簧力的板件3上。

在实施例中的步进电动机20呈扁盒状（直径约60mm，高约30mm）。由于具有这样的形状才能使多个并排工作的图1所示的纱线制动器安排成紧凑的布置。如果图3a的纱线制动器按图3b所示的方式错开排列，也可以达到紧凑的布置。

操作运动曲线的零位（H＝0）在第一实施例中（图1）很容易地通过将支板8沿支承柱7移动来改变。相应地，在第二实施例中（图3a），零位可通过相对于一个未示出的支承结构垂直移动步进电动机来改变。

现在借助于图4a与图4b对抛射体引纬织机作进一步说明和补充。从示意图中可看到以下的构件：带有纬纱10的纱筒11;带有制动体2与跟控制及逻辑线路30相连的步进电动机20的、本发明的纱线制动器;张紧杠杆40和纱线喂入器41;投梭杠杆42和抛射体43;织物12和梭道13;抛射体43的接纬制动器80;在制动器出口的纱线监测器32和接纬 侧的抛射体-接纬监测器33，两个监测器32和33的传感器均与逻辑线路30连接。

在图4a所示状态中，纱线喂入器41将纬纱10向抛射体43转递，纱线制动器的制动体2即开始操作运动。在图2a中以时刻A点表示的抛射体投梭瞬间，张紧杠杆40从其如图4a所示的回拉位置摆动到如图4b所示的伸开位置。在使在纱线张紧器内缓冲的纱线段被放出的这个摆运动之后，纱线制动器必须释放，这是因为纬纱10此时被加速的抛射机以全力从料筒11或一个未示出的纱线存储器中拉出。此时纱10遭受在图2a的曲线上的时刻S点发生的所谓的拉伸冲击。纱线制动器的控制程序必须编排成使曲线段60在A点与S点之间跟横座标相交。

抛射体43在时刻B点在接纬制动器80内被止动，呈静止状态，同时纱线制动器也停止了纬纱10的运动。通过完全制动（曲线段52）的作用，使在接着进行的张紧杠杆40的回拉运动中，纬纱10只从梭道13拉出而不是从料筒11（或从一个未示出的纱线存储器）拉出。

抛射体43的到达时间可以按公知的方式用一个设在接纬侧的监测器33的传感器来进行监测，以便通过对纱线输出时的起始条件施加影响来调整纱线的张力、从而调整抛射体的飞行时间。由于逻辑线路30的设置，使得利用本发明的纱线制动器就能够很好地实现这样的调整。

在所述的纱线制动器的实施例中，没有详细探讨制动带1和制动体2的各种各样的结构可能性。但是，这里还要述及：制动体2可以不采用匙状，而是例如可以设计成双指状或金属带环的形状。

Claims (7)

1、一种织机的纱线制动器，含有制动带(1)和用于控制运动的制动体(2)，纱线(10)在制动带与制动体之间导过，其特征在于，制动体可通过一个跟控制及逻辑线路(30)相连接的伺服电机(20)驱动，该伺服电机的驱动轴(21)的旋转运动被转换成制动体(2)的升降运动。

2、按权利要求1所述的纱线制动器，其特征在于，该伺服电机（20）是一个步进电动机。

3、按权利要求1所述的纱线制动器，其特征在于，有一个传感器（31）设置在电机（20）上以记录电机的驱动轴（21）的参考位置，该传感器（31）电连接到逻辑线路（30）上并将其指示该参考位置的信号送到逻辑线路上。

4、按权利要求1至3中之一项所述的纱线制动器，其特征在于，制动体（2）通过一个摆动装置可围绕枢轴2a摆动，该摆动装置设置在电机的驱动轴（21）与制动体（2）之间，包括有一个固定在该电机的驱动轴（21）上以随着该驱动轴旋转的杠杆（23）和一个可摆动地连接到杠杆（23）及制动体（2）上的连接板（24）。

5、按权利要求4所述的纱线制动器，其特征在于，在杠杆（23）上设有一个永磁磁体（29），传感器（31）是一个用以确定该永磁磁体（29）在该参考位置的方位的感应式传感器。

6、按权利要求1所述的纱线制动器，其特征在于，该电机（20）的驱动轴是一个偶联到制动体（2′）上的丝杠（21′），该电机带有一个用以导引制动体（2′）在其内直线滑动的固定的滑环状套筒（201），在制动体（2′）与滑环状套筒（201）上设置有用以防止制动体（2′）与滑环状套筒（201）之间产生相对转动的装置。

7、按权利要求6所述的纱线制动器，其特征在于，该用于防止制动体（2′）与滑环状套筒（201）之间产生相对转动的装置由分别设在制动体（2′）与滑环状套筒（201）上的一个沟槽和一个嵌齿构成。

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