RU2015221C1 - Тормоз уточной нити для бесчелночных ткацких станков и способ управления им - Google Patents
Тормоз уточной нити для бесчелночных ткацких станков и способ управления им Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015221C1 RU2015221C1 SU915001462A SU5001462A RU2015221C1 RU 2015221 C1 RU2015221 C1 RU 2015221C1 SU 915001462 A SU915001462 A SU 915001462A SU 5001462 A SU5001462 A SU 5001462A RU 2015221 C1 RU2015221 C1 RU 2015221C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- stepper motor
- thread
- weft
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
- B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/23—Actuating means angular magnetic, e.g. rotary solenoids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/24—Servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Сущность изобретения: тормоз уточной нити содержит тормозную ленту и управляемый подвижный тормозной элемент, причем нить проводится между тормозной лентой и тормозным элементом. Тормозной элемент управляется шаговым электродвигателем, соединенным со схемой управления и логического включения, при этом вращательное движение вала шагового электродвигателя преобразуется в возвратно-поступательное движение тормозного элемента. 1 с.п. ф-лы, 6 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение касается тормоза уточной нити на ткацких станках с зажимными прокладчиками и рапирами хорошо оправдавших себя средств, а именно: тормозной ленты и тормозящего элемента, у которых тормозной элемент приводится в действие и регулируется с помощью таких средств, которые удовлетворяют необходимым требованиям для быстроходных ткацких станков.
В качестве исполнительного органа для перемещения элемента торможения предлагаемого тормоза нити применен шаговый электродвигатель, имеющий приводной вал, который совместно с закрепленными на нем постоянными магнитами приводится во вращение от стационарного венца малых электромагнитов. Электромагниты расположены равномерно с угловым расстоянием, например 7,5о и возбуждаются последовательно с интервалом времени, например, в 2,5 мс. С помощью такого шагового электродвигателя обеспечивается возможность открытия тормоза в пределах 10 мс.
На фиг. 1 изображен предлагаемый тормоз; на фиг. 2 - временная характеристика положения тормозного элемента за один ткацкий цикл (кривая хода) на ткацком станке с зажимным прокладчиком; на фиг. 3 - кривая хода тормозного элемента на ткацком станке с рапирами; на фиг. 4 - вариант выполнения тормоза нити, вид сбоку на по меньшей мере два параллельно расположенных тормоза; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - элементы ткацкого станка при прокладке уточной нити на ткацком станке с зажимным прокладчиком в момент передачи нити на прокладчик; на фиг. 7 - то же, после пуска прокладчкиа.
Тормоз уточной нити включает тормозную ленту 1, тормозной элемент 2, который вращается вокруг оси 2'. Тормоз имеет металлическую пластину 3, через которую с помощью пружины 4 натягивается тормозная лента 1. Пластина 3 установлена на горизонтальной стержнеобразной штанге 5 с возможностью опрокидывания, а на другом конце 5' штанга соединена с другими элементами ткацкого станка, например, датчиком контроля уточной нити и поддерживающей конструкцией (не показаны). На тормозе установлены глазки 6 для уточной нити. Основанием тормоза служит вертикальная несущая балка 7, к которой крепятся различные его компоненты. Кроме того, на фиг. 1 изображена опорная плита 8 для шагового электродвигателя, которая с помощью винта 9 крепится на несущей балке 7 и может регулироваться по высоте установки, и уточная нить 10.
Электродвигатель имеет приводной вал 11 и кабель 12 для подсоединения шагового электродвигателя 13. На валу 11 закреплен рычаг 14, связанный с планкой 15, с помощью которой вращательное движение шагового электродвигателя 13 преобразуется в возвратно-поступательное движение тормозного элемента 2. На рычаге 14 установлен небольшой постоянный магнит 16, который позволяет с помощью индуктивного сенсора 17 определять базовое положение электродвигателя 13.
Шаговый электродвигатель 13 посредством соединительного кабеля подключен к системам управления и логической коммутации (не показаны). Сенсор 17 передает свои сигналы логической коммутации. В запоминающее устройство логической схемы может быть загружена программа управления для каждого нитенатяжителя, которая, например, в соответствии со свойствами пряжи уточной нити вызывает возбуждение оптимальной кривой хода тормозного элемента.
Кривая на фиг. 2 показывает временное прохождение позиций, которые принимает тормозящая поверхность тормозного элемента 2. Вместо времени t обычно применяется фаза машинного цикла в качестве переменной, которая может определяться датчиком угла поворота рычага на главном валу. Продолжительность периода Т ткацкого цикла (соответствует 360 машинным показателям) составляет в основном 200 мс. Подъем Н - положительный, если тормозной зазор открыт, т.е. тормозное устройство имеет зазор. Так как тормозная лента 1 является эластичной, то подъем Н может быть и отрицательным. При слабоотрицательном подъеме нить еще может быть протащена между тормозной лентой 1 и тормозным элементом 2.
В начале ткацкого цикла, а также в конце его тормоз нити находится в состоянии "Полуторможение" - участки кривой 18 и 18'. Во время интервала 19, когда происходит прокладка утка, тормоз за исключением короткой начальной фазы находится в состоянии наличия зазора - участок кривой 20. Соответствующее участку кривой 21 открытие нитенатяжителя происходит круглым счетом в течение 10-15 мс. Торможение нити - участок кривой 22, для того чтобы предохранить уточную нить, происходит менее отрывочно, чем когда производится образование зазора, при этом процесс переводится в состояние "Полное торможение" - участок кривой 23. После краткого полного торможения опять - участок кривой 24 - устанавливается частичное торможение. Дальнейшие подробности временной кривой действия тормоза ткацких станков с зажимным прокладчиком будут пояснены при рассмотрении фигур 6 и 7.
Возможно также, например, управлять тормозом так, чтобы исключить частичное торможение. Состояние тормоза в этом случае находится исключительно между полным торможением нити и освобождением нити.
Изображенная на фиг. 3 кривая хода тормоза для ткацкого станка с рапирами отличается от кривой на фиг. 2 промежуточным торможением - участок кривой 25. Как уже пояснялось, при прокладке утка (интервал 19) перед передачей нити от подающей головки рапиры к принимающей осуществляется краткосрочное торможение, а в заключение тормоз опять получает зазор (участок кривой 20').
В варианте выполнения изобретения, представленного на фиг. 4, возвратно-поступательное движение тормозного элемента 2 возбуждается непосредственно ходовым винтом 26. При этом тормозной элемент 2 расположен во втулке 27, причем совместное их вращение предотвращается, например, с помощью паза в тормозном элементе 2 и гребенки во втулке 27. Изображенный на фиг. 4 тормоз находится в состоянии полного или частичного торможения.
Тормозная лента 1 и глазки могут быть выполнены так же, как и в первом примере исполнения (фиг. 1). Как видно из фиг. 4 и 5, тормозная лента 1 крепится в глазках 6 с помощью цапф 28, которые, например, привариваются к ленте. Глазок 6 закреплен, например, с помощью болта 29 на пластине 3, передающей натяжение пружины.
Шаговый электродвигатель во всех примерах исполнения обладает формой плоского диска (диаметр около 60 мм, высота около 30 мм). Благодаря такой форме создается возможность оформления компактной установки с несколькими параллельно работающими тормозными элементами согласно фиг. 1. Возможно также компактное расположение тормозных элементов согласно фиг. 4, если они будут расположены со смещением, как это показано на фиг. 5.
Нулевое положение кривой хода (Н=0) в первом примере исполнения (фиг. 1) может быть легко изменено посредством смещения опорной плиты 8 вдоль несущей балки 7. Во втором варианте исполнения (фиг. 2) нулевое положение может быть изменено с помощью вертикального смещения шагового электродвигателя относительно опорной балки.
Работа тормоза поясняется на фиг. 6 и 7, касающихся ткацкого станка с зажимными прокладками, здесь показаны бобина 30 с уточной нитью 10, предлагаемый тормоз с тормозным элементом 2 и шаговым электродвигателем 13, связанным с коммутационной схемой управления и логической схемой 31, компенсатор 32 и возвратчик 33 утка, погонялка 34 и прокладчик 35, ткань 36 и зев 37, улавливающий тормоз 38 для прокладчика 35, датчик 39 контроля уточной нити на выходе из тормоза и датчик 40 контроля прокладчика со стороны улавливания, причем оба датчика 39 и 40 соединены с логической схемой.
Возвратчик 33 утка передает уточную нить 10 на прокладчик 35 и тормоз начинает работать посредством возвратно-поступательного движения тормозного элемента 2. В момент боя прокладчика, который обозначается точкой времени А на фиг. 2, компенсатор 32 отклоняется из своего обратного положения в положение вытяжки, которое показано на фиг. 7. После этого колебательного передвижения, при котором находящаяся в запасе компенсатора длина нити освобождается, тормоз должен получить зазор, так как теперь уточная нить 10 с полной силой вытягивается прокладчиком 35, получившим ускорение, с бобины 30 или какого-нибудь нитенакопителя (не показан). При этом уточная нить попадает под воздействие удара, который происходит в момент времени S на диаграмме (фиг. 2). Управление тормозом должно быть запрограммировано так, чтобы участок кривой 21 пересекал абсциссу между точками А и S.
Прокладчик 35 к моменту времени В приводится к остановке в улавливающем тормозе 38. Одновременно тормоз затормаживает также движение уточной нити 10. С помощью состояния полного торможения (участок кривой 23) достигается то, что при последующем обратном движении компенсатора 32 уточная нить 10 вытягивается только из зева 37, но не с бобины 30.
Известно, что с помощью датчика (сенсора) 40 контролируется время пробега прокладчика 35 для того, чтобы посредством влияния на начальные условия передачи уточной нити к прокладчику регулировать натяжение нити и продолжительность "полета". Благодаря логической схеме 31 и предлагаемому тормозу такое регулирование хорошо реализуется.
Тормозной элемент 2 может быть выполнен также, например, в форме сдвоенных пальцев или же в форме петли из металлической ленты.
Claims (8)
1. Тормоз уточной нити для бесчелночных ткацких станков, содержащий тормозную ленту, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения тормозной элемент и схему управления, отличающийся тем, что каждый тормозной элемент имеет шаговый электродвигатель, а выходной вал электродвигателя кинематически связан с тормозным элементом, при этом шаговый электродвигатель соединен со схемой управления.
2. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что он имеет сенсор для определения положения выходного вала шагового электродвигателя, соединенный со схемой управления.
3. Тормоз по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что кинематическая связь шагового электродвигателя с тормозным элементом выполнена в виде рычага, соединенного с выходным валом, и связанной с рычагом планкой, при этом тормозной элемент установлен с возможностью поворота, а планка шарнирно связана с тормозным элементом.
4. Тормоз по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что рычаг имеет постоянный магнит для взаимодействия с сенсором, а сенсор выполнен индуктивным.
5. Тормоз по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что выходной вал шагового электродвигателя кинематически соединен с тормозным элементом посредством передачи винт-гайка.
6. Тормоз по пп. 1 - 6, отличающийся тем, что схема управления имеет датчик, расположенный у тормоза прокладчика.
7. Способ управления тормозом уточной нити для бесчелночных ткацких станков, заключающийся в том, что при бое прокладчика тормоз открывается, после чего уточная нить выбирается из компенсатора, а затем нить снимается с бобины или накопителя, а при торможении прокладчика тормоз закрывается, отличающийся тем, что открывание тормоза осуществляют после боя прокладчика и до момента снятия уточной нити с бобины или накопителя.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что открытие тормоза осуществляют на время не более 15 мс.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH293590 | 1990-09-10 | ||
CH2935/90 | 1990-09-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015221C1 true RU2015221C1 (ru) | 1994-06-30 |
Family
ID=4244939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU915001462A RU2015221C1 (ru) | 1990-09-10 | 1991-09-09 | Тормоз уточной нити для бесчелночных ткацких станков и способ управления им |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5179980A (ru) |
EP (1) | EP0475892B1 (ru) |
JP (1) | JPH04245955A (ru) |
CN (1) | CN1026904C (ru) |
DE (1) | DE59105505D1 (ru) |
RU (1) | RU2015221C1 (ru) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9113430U1 (de) * | 1991-07-22 | 1992-12-24 | Sobrevin Société de brevets industriels-Etablissement, Vaduz | Vorrichtung zur unterschiedlichen Bremsung laufender Fäden, Drähte o.dgl. |
DE4131652A1 (de) * | 1991-09-23 | 1993-04-01 | Iro Ab | Webmaschine und eintragbremse fuer webmaschinen |
DE9215226U1 (de) * | 1992-11-09 | 1994-05-11 | Sobrevin Société de brevets industriels-Etablissement, Vaduz | Fadenbremse |
US5476122A (en) * | 1993-03-05 | 1995-12-19 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Weft thread brake responsive to yarn characteristics in a loom |
DE4306911C1 (de) * | 1993-03-05 | 1993-12-23 | Dornier Gmbh Lindauer | Schußfadenbremse mit steuerbarer Bremswirkung |
DE4323748C1 (de) * | 1993-07-15 | 1994-07-14 | Dornier Gmbh Lindauer | Schußfaden-Bremseinrichtung für Webmaschinen |
BE1007898A3 (nl) * | 1993-12-22 | 1995-11-14 | Picanol Nv | Inrichting voor weefmachines. |
SE503620C2 (sv) * | 1994-02-14 | 1996-07-22 | Aplicator System Ab | Trådmatningsbuffert för matning av tråd |
IT1268111B1 (it) * | 1994-10-10 | 1997-02-20 | Lgl Electronics Spa | Dispositivo di frenatura modulata positiva del filato, per apparecchi alimentatori di trama |
BE1009678A3 (nl) * | 1995-10-02 | 1997-06-03 | Picanol Nv | Grijperweefmachine met een draadrem. |
DE29806739U1 (de) * | 1998-04-15 | 1999-09-02 | Sucker Mueller Hacoba Gmbh | Fadenbremsvorrichtung |
SE9900665D0 (sv) * | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Iro Patent Ag | Vorrichtung und Verfahren zum variierenden Bremseneines laufenden Fadens |
DE10013625A1 (de) | 2000-03-18 | 2001-09-27 | Dornier Gmbh Lindauer | Fadenbremse, insbesondere Schussfadenbremse für Webmaschinen |
US7543610B2 (en) * | 2006-06-16 | 2009-06-09 | Sultex Ag | Thread clamp for a rapier head |
DE10218059A1 (de) | 2002-04-23 | 2003-11-13 | Dornier Gmbh Lindauer | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fadenspannung eines Fadens bei Textilverarbeitungsmaschinen |
ITTO20020460A1 (it) * | 2002-05-30 | 2003-12-01 | Lgl Electronics Spa | Dispositivo di frenatura del filato per macchine tessili. |
ITTO20020489A1 (it) * | 2002-06-11 | 2003-12-11 | Lgl Electronics Spa | Dispositivo di frenatura del filato per macchine tessili. |
JP3696184B2 (ja) * | 2002-06-24 | 2005-09-14 | 榮製機株式会社 | 再充填可能なスプレー容器 |
DE10348872A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-05-25 | Iro Ab | Verfahren zum Einstellen der Fadenspannung, und Projektil- oder Greiferwebmaschine |
EP1811068B1 (de) * | 2006-01-24 | 2009-06-17 | Sultex AG | Gesteuerte Fadenbremse |
EP1918437A1 (de) * | 2006-11-02 | 2008-05-07 | Sultex AG | Verfahren und Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens |
US8960596B2 (en) | 2007-08-20 | 2015-02-24 | Kevin Kremeyer | Energy-deposition systems, equipment and method for modifying and controlling shock waves and supersonic flow |
BE1018327A3 (nl) * | 2008-10-31 | 2010-09-07 | Picanol Nv | Draadrem en werkwijze om de draadrem aan te wenden. |
EP2354070B1 (en) * | 2010-02-01 | 2013-01-02 | Iro Ab | Yarn tensioner |
US10669653B2 (en) * | 2015-06-18 | 2020-06-02 | Kevin Kremeyer | Directed energy deposition to facilitate high speed applications |
ITUB20153417A1 (it) | 2015-09-04 | 2017-03-04 | Vhit Spa | Dispositivo di pre-filling per un sistema di frenatura con dispositivo di asservimento e metodo di funzionamento del dispositivo di pre-filling |
JP6928998B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-09-01 | Nittoku株式会社 | テンション装置 |
CN113174684B (zh) * | 2021-04-28 | 2022-07-12 | 范德威尔(中国)纺织机械有限公司 | 纬纱制动器及其控制方法 |
CN114955723A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 西安英利科电气科技有限公司 | 一种采用重力的纱线恒张力装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5454468U (ru) * | 1977-09-22 | 1979-04-14 | ||
CH648618A5 (de) * | 1981-01-30 | 1985-03-29 | Sulzer Ag | Vorrichtung zum bremsen eines schussfadens einer webmaschine. |
FR2568595B1 (fr) * | 1984-08-02 | 1986-09-05 | Alsacienne Constr Mat Tex | Dispositif de commande positive pour frein de fil. |
EP0189496B1 (de) * | 1985-01-28 | 1989-01-25 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Projektilbremse für Webmaschinen |
US4875506A (en) * | 1987-05-27 | 1989-10-24 | Sulzer Brothers Limited | Yarn brake for a weft yarn |
DE58908655D1 (de) * | 1988-08-25 | 1995-01-05 | Rueti Ag Maschf | Verfahren zum Vermeiden von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schusseintrag während des Bremsvorganges. |
IT1227077B (it) * | 1988-09-08 | 1991-03-14 | Vamatex Spa | Sistema per controllare la tensione della trama alimentata ad un telaio tessile senza navette. |
BE1002841A3 (nl) * | 1989-02-16 | 1991-06-25 | Picanol N V Naamloze Vennoosch | Inrichting voor het remmen van een inslagdraad in een weefmachine. |
-
1991
- 1991-08-15 DE DE59105505T patent/DE59105505D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-15 EP EP91810649A patent/EP0475892B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-04 US US07/754,571 patent/US5179980A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-09 JP JP3228002A patent/JPH04245955A/ja active Pending
- 1991-09-09 CN CN91108801.6A patent/CN1026904C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-09 RU SU915001462A patent/RU2015221C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент СССР N 406368, кл. D 03D 47/38, 1973. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0475892A1 (de) | 1992-03-18 |
EP0475892B1 (de) | 1995-05-17 |
CN1059942A (zh) | 1992-04-01 |
US5179980A (en) | 1993-01-19 |
JPH04245955A (ja) | 1992-09-02 |
DE59105505D1 (de) | 1995-06-22 |
CN1026904C (zh) | 1994-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015221C1 (ru) | Тормоз уточной нити для бесчелночных ткацких станков и способ управления им | |
EP0467059B1 (en) | Device to regulate weft yarn tension and recover the weft yarn in looms | |
KR100283311B1 (ko) | 직기와 직기를 위한 삽입제동기 | |
US5398731A (en) | Lamellar weft thread brake mechanism with a variable braking force | |
US5002098A (en) | Device for braking a weft thread in a weaving machine | |
KR19980018399A (ko) | 쉐드 형상 메카니즘의 이동 훅에 대한 실렉션 방법, 실렉터 디바이스 및 이동 훅이 설치된 자카드 타입 직기 | |
KR100503478B1 (ko) | 직조기내로의 씨실의 삽입을 제어하는 씨실 방적사 편향브레이크 및, 방법 | |
US4949759A (en) | Seersucker loom with tension regulation of puckering warp | |
US4785855A (en) | Weft yarn store for looms having a braking device | |
EP0461524B2 (en) | Weft yarn presenting device for gripper looms | |
KR100338680B1 (ko) | 위사용 원사 이송량 측정 장치 | |
US6161595A (en) | Yarn tensioning device | |
US4134435A (en) | Weft storage means for fluid jet loom | |
CN1034524C (zh) | 改进的用于传送毛圈织机打筘的打纬位置的选择指令的机构 | |
EP2128318A1 (en) | Take-up device | |
US2715422A (en) | Shuttle picking mechanism | |
US5894744A (en) | Speed control apparatus for yarn winding storage drum | |
US4515185A (en) | Apparatus for the constrained actuation of the clamping system of filling-yarn insertion devices in shuttleless weaving machines | |
US3464458A (en) | Method and apparatus for tensioning a slack weft thread | |
US4553571A (en) | Apparatus for the constrained actuation of the clamping system of filling yarn insertion devices in shuttleless weaving machines | |
US3322158A (en) | Method and means for actuating an element of a weaving machine | |
US4623005A (en) | Method of and apparatus for controlling weft threads in a shuttleless loom | |
US2429006A (en) | Brake for aximinster loom weft needles | |
WO2010049128A1 (en) | Thread brake and method of using the thread brake | |
SU1726590A1 (ru) | Тормоз уточной нити бесчелночного ткацкого станка |