KR100503478B1 - 직조기내로의 씨실의 삽입을 제어하는 씨실 방적사 편향브레이크 및, 방법 - Google Patents

Abstract

시간에 맞추는 방식으로 그리고 그것의 가변적인 브레이크 힘으로 조절될 수 있는 브레이크 요소(5), 상기 브레이크 요소를 위한 구동 모터(6) 및, 상기 구동 모터(6)와 연결된 제어 장치(CU)를 구비하는 씨실 방적사 편향 브레이크는 상기 브레이크 요소(5)와 관련된 위치 검출 장치(E)를 구비한다. 상기 위치 검출 장치(E)은 편향 브레이크의 기능적인 파라메터를 위해서 조절 수단(9)에 연결된다. 작동하는 동안에 예를 들면 브레이크 힘 및, 편향 브레이크의 작동 시간과 같은 기능적인 파라메터들은 삽입 시스템에 대하여 최적으로 생각되는 편향 브레이크의 성능을 보장하기 위하여 적합화되게 변화된다. 시간중의 선택된 지점에서 브레이크 요소의 알려진 목표 위치들이 설정되어 실제의 위치와 비교된다. 편향이 검출되는 경우에, 개별의 기능적인 파라메터들이 변화된다.

Description

직조기내로의 씨실의 삽입을 제어하는 씨실 방적사 편향 브레이크 및, 방법{Weft yarn deflection brake and method for controlling the weft insertion into a weaving machine}

본 발명은 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 씨실 방적사 편향 브레이크에 관한 것이며 청구 범위 제 6 항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.

WO 98/05812, US 4,962,976 및, EP 0 239 055 에 따른 제어된 편향 브레이크는 방적사 파손의 최소 할당 또는 직물의 손상의 관점에서 씨실 방적사의 삽입을 제어하도록, 예를 들면 제트 직조기, 그리퍼(gripper) 또는 래피어(rapier) 직조기 등의 상이한 직조기의 삽입 시스템에서 각각 사용된다. 씨실 방적사는 피봇 가능하거나 또는 선형적으로 움직일 수 있는 브레이크 요소에 의해서 브레이크 작용중에 편향되는데, 상기 브레이크 요소는 그 어떤 브레이크 효과도 없는 무저항의 위치와 편향 브레이크 위치 사이에서 조절된다.

WO 98/05812 는 제트 직조기를 위한 편향 브레이크의 브레이크 기능의 선택을 개시한다. 삽입의 제 1 부분 동안에 회전 가능한 브레이크 요소는 씨실 방적사의 비행(flight)에 영향을 미치지 않고 무저항의 위치에 유지된다. 삽입의 마지막 부분과 공급기 정지 장치의 작용에 의해 야기되는 회피가 불가능한 채찍 효과(비행하는 방적사의 일부가 채찍과 같이 파형을 이루면서 반대로 진행하는 효과)가 방적사 텐션(tension)의 절정을 야기할때, 브레이크 요소는 방적사 텐션을 완화시키도록 브레이크 위치로 조절된다. 브레이크의 힘은, 처음에 에너지를 방산시키기 위하여 브레이크 요소가 방적사에 의해서 그것의 브레이크 위치로부터 무저항 위치를 향하는 방향으로 탄성적으로 되돌아가도록 조절된다. 이러한 지점 이후에 때가 이르면 바디(reed)의 차후 씨실 방적사 다지기 작용 동안에 편향 브레이크내에 저장된 방적사의 길이가 해제되어 방적사가 밖으로 신장되도록 브레이크의 힘이 감소된다. 이러한 상황에서 씨실 방적사가 절단되기 전에 브레이크 요소는 적어도 실질적으로 무저항의 위치로 복귀한다. 절단된 씨실 방적사는 삽입 노즐에 의해 발생된 고정력에 의해 부하가 걸리므로 감소된 브레이크 힘은 브레이크 요소를 다시 브레이크 위치로 조절하는데 충분하여야 하며 자유 씨실 방적사의 팁을 삽입 노즐 안으로 뒤돌려 끄는데 충분하여야 한다. 다음의 삽입을 위해서 브레이크 요소는 그것의 무저항 위치로 조절된다. 그리퍼 또는 래피어 직조기에서는 제트 직조기와는 상이한 브레이크 기능들이 필요하다. 기본적으로, 제어된 편향 브레이크에 대해서는 그것의 성능이 양호할수록, 적어도 두개의 기능적인 파라메터들이 직조기 작동 조건에, 즉 브레이크 작동시의 브레이크의 힘과 지점에 보다 정확하게 적합화된다고 말할 수 있다. WO 98/05812 는 편향 브레이크 및, 그것의 브레이크 힘의 시간으로 각각 작용 지점을 조절하거나 또는 시간을 맞추도록, 공급 전류의 커브(curve)가 방적사 품질, 직조기 유형 및, 시스템의 작동 모드에 따른 조건이나 파라미터와 조화되고, 편향 브레이크의 응답 행동과 특정의 지연 시간들이 고려되는 것을 개시한다. 그러나, 어떻게 그러한 조절들이 이루어지는지에 대해서는 개시하지 않는다. 실제에 있어서, 그러한 파라메터들은 편향 브레이크와 삽입 노즐 사이의 방적사 경로내에 배치된 방적사 장력 측정 장치의 보조로 조절된다. 그러나 그러한 목적을 위해서 방적사 경로내에 제공된 장력계(tensiometer)는 방적사의 비행 시간을 바람직스럽지 않게 수정하는데, 이는 장력계의 구멍과 부가적인 편향 각도가 방적사의 비행을 교란하기 때문이다. 장력계는 영구적으로 실행될 수 없는데, 이는 너무 비싸고 너무 민감하며 그리고 삽입 주기와 방적사를 꿰는 과정(threading procedure)을 교란하기 때문이다. 더욱이, 실제로 채용된 방법은 조잡한 시행 착오 과정으로 단지 편향 브레이크 성능의 타협 조절로 이르게 한다. 이것은 실제 작동 조건에 따른 자동적이고 실시간의 조절을 허여하지 않는다.

본 발명의 구현예는 도면에 의해서 설명될 것이다.

도 1 은 제트 직조기의 씨실 방적사 삽입 시스템이다.

도 2 는 도 1 의 시스템에서 삽입의 최종 부분과 공통적으로 관련된 다이아그램의 그룹이다.

도 3 은 도 1 의 시스템에서 기능적인 파라메터들의 적합화된 조절에 대한 과정 단계를 나타내는 순서도이다.

본 발명의 목적은 위에서 언급된 편향 브레이크 및, 방법을 제공하는 것이며, 그것에 의해서 방적사의 삽입은 최적의 단축된 씨실 방적사 비행 시간 및, 적은 양의 방적사 파손 또는 직물 손상의 관점에서 최적화된다. 목적의 일부는 기능적인 파라메터들, 즉, 브레이크의 힘과 편향 브레이크의 작동 시간을 실제의 작동에 자동적으로 적합화하는 것이다.

상기의 목적은 제 1 항의 특징을 가진 편향 브레이크에서 제 6 항에 따른 방법으로 달성될 수 있다.

본 발명의 핵심은, 삽입의 중요한 시간 동안에 또는 시간중의 중요한 지점에서 브레이크 요소의 위치 및/또는 움직인 행동이, 방적사의 비행을 교란하는 측정 계기의 기계적인 간섭의 필요성 없이, 편향 브레이크의 성능에 관한 정보를 전달하고 그리고 조절의 단순한 최적화 가능성을 제공하는 것에 대한 인식이다. 브레이크 요소의 각 위치에 근거한 브레이크의 조절에 대한 최적화는, 최적으로 단축된 씨실 방적사의 비행 시간, 씨실 방적사 비행 시간의 최소 변화, 에너지를 소모하는 삽입 시스템의 편향 브레이크와 다른 구성부들의 에너지 소모를 최소화등에 이르게 한다.

"시간 또는 시간 기간중의 지점"은 예를 들면 직조기의 메인 샤프트의 특정한 회전 각도 값 또는 각도 범위에 의해서도 표현될 수 있다. " 브레이크 힘" 이라는 용어는 브레이크 요소 또는 그것의 구동 모터의 작동력 또는 브레이크 토크와 각각 같다.

편향 브레이크의 위치 검출 장치는 목표 위치와의 비교에 의해서 최초 위치의 정보 및/또는 브레이크 요소의 순간적인 움직임 행동의 정보를 발생시키며 조절 장치로 기능적인 파라메터들의 적합화된 최적화를 가능하게 한다. 기계적으로 방적사의 비행을 교란할 수 있는 측정 계기가 필요하지 않다. 편향 브레이크의 성능이 정확하게 체크되며 편향 브레이크가 작동중에 씨실 방적사와 맞물리는 위치에서 변화된다.

본 발명의 방법에 따르면 브레이크 요소의 위치들은 삽입하는 동안의 선택된 시간에 대해서 미리 설정된다. 삽입하는 동안에 검출된 브레이크 요소의 실질적인 각각의 검출 위치에 의해서, 목표 위치와 실제 위치 사이의 차이가 결정될 수 있으며 수정 신호로 변환될 수 있다. 수정 신호에 기초하여, 기능적인 파라메터들이 조절된다. 이것은 최적의 씨실 방적사 삽입을 위해서 편향 브레이크 성능의 적합화된 최적 제어에 이르게 된다.

위치 검출 장치는 정지 위치 검출기와, 브레이크 요소와 움직이는 적어도 하나의 위치 표시기를 가져야 하는데, 이들 모두는 필요한 정보를 제공하는 반면에 씨실 방적사에 기계적인 영향을 미치지 않으면서 협동한다.

브레이크 요소에 있는 영구 자석은 구조적으로 단순하다. 자석의 자기장은 아날로그적으로 작동하는 홀 효과 센서(Hall effect sensor)에 의해서 스캐닝된다. 이러한 경우에 각 선택 시간에서 브레이크 요소의 위치는 공지될 것이다. 이와는 달리, 브레이크 요소의 움직임 행동은 선택된 시간 기간내에 결정될 수 있다. 상기 정보는 최적화를 위해서 사용된다.

편리하게도 제어 장치는 씨실 방적사 삽입 시스템의 하나 또는 수개의 구성부와 신호 수신 관계에 있는데, 이러한 구성부들은 선택된 시간에 대해서 부가적인 정보를 제공하는 경향이 있다.

브레이크 요소의 위치 정보를 사용하는 방법에 따라서 그리고 목표 위치들로부터의 편향들이 검출되는 경우에 있어서 위에 언급된 기능적인 파라메터들은 직조기에 대하여 최적인 씨실 방적사 비행 시간의 지속 기간의 관점에서 변화한다.

특히 제트 직조기계에 있어서 상기 언급된 편향 브레이크의 기능적인 파라메터들은 브레이크 작동 또는 작동 중지 그리고/또는 브레이크 힘의 타이밍이다. 이것은 예를 들면 다른 직조기 유형에 있어서 다른 기능 파라메터들의 변화를 배제하지 않는다.

시간중에 선택된 시간들 또는 지점들은 공급기 센서의 권취 풀림 신호(winding unspooling signal)에 의해서 결정될 수 있는데, 그 신호들은 삽입 과정 동안에 방적사를 따르게 된다.

시간중의 다른 관련 지점들은 공급기의 씨실 방적사 정지 장치의 작동 및/또는 작동 정지 신호의 발생과 서로 관련된다.

기본적으로, 그리고 본 발명의 방법에 따라서, 작동 및, 작동 정지 신호들 또는 브레이크 힘 변화 신호들을 위한 편향 브레이크의 고유한 응답 행동이 고려되어야 한다.

본 발명의 방법의 변형에 따라서, 공급기의 맞물림 정지 장치에 의해서 개시된 회피될 수 없는 방적사 장력의 절정의 시간중의 지점에서 편향 브레이크가 의도된 바와 같이 작동되는지의 여부가 결정된다. 시간중의 이러한 지점에서 브레이크 요소가 브레이크 위치내에 유지된다면, 비록 그것이 방적사 장력의 절정을 완화시키는 브레이크 위치에 남겨진다 할지라도, 브레이크의 힘은 편향 브레이크가 차후의 삽입중에 보다 낳은 성능을 가지도록 감소된다.

더욱이, 본 발명에 따라서 소정의 시간 기간 동안에 브레이크 요소가 진동하는 위치 변화들을 수행하는지의 여부가 방적사 텐션이 절정인 시간중의 지점에서 점검되는데, 이는 그러한 것이 너무 약한 브레이크의 힘을 나타내기 때문이다. 만일 그렇다면, 브레이크 힘은 차후의 삽입 동안에 보다 낳은 성능을 달성하도록 증가된다.

본 발명의 방법에 따라서 브레이크 요소가 방적사 장력이 절정인 시간중의 지점에 있는 목표 브레이크 위치에 아직 도달하지 않았다는 것이 측정된다면, 이것은 편향 브레이크가 너무 늦게 작동되었다는 것을 나타낸다. 그러면 작동을 위한 시간중의 지점은 차후의 삽입을 위해서 향상된 조건을 만들기 위하여 "보다 일찍"으로 조절된다.

더욱이, 본 발명의 방법에 따르면, 방적사 장력이 절정인 시간중의 지점 이전에 브레이크 요소의 검출된 브레이크 위치는 편향 브레이크가 너무 일찍 작동되었다는 것과 씨실 방적사가 너무 오래 브레이크 되었다는 것(씨실 방적사 비행 시간의 연장)을 나타낸다. 이러한 검출 결과는 차후의 삽입을 위해서 보다 낳은 기능을 달성하도록 브레이크 작동의 시간중의 지점을 "보다 늦게"로 조절하도록 사용된다.

브레이크 요소가 절단 신호의 시간중의 지점에서 목표의 무저항 위치로 또는 적어도 그에 근접하게 움직이지 않은 경우에 있어서, 이것은 일시적으로 너무 높은 브레이크 힘을 나타내며. 그러한 힘은 뒤로 끌어당기는 필요한 기능을 위험하게 한다. 결과적으로, 브레이크 힘은 감소될 것이다.

절단 신호의 발생 이후에 삽입 노즐의 고정력은 여전히 절단된 씨실 방적사에 작용한다. 다음에 브레이크의 힘은 고정력을 극복하기에 충분하여야 한다. 브레이크 요소가 목표 브레이크 위치에 너무 급속하게 도달했는지의 여부에 따라서 브레이크 힘을 각각 증가시키고 감소시킴으로써, 모든 브레이크 힘은 조절되고 삽입 노즐의 순간적인 고정력에 적합화된다. 그러한 단계에 의해서 고정력과 브레이크의 힘은 편향 브레이크의 작동을 위한 에너지와 삽입 노즐을 위한 유체 에너지를 절약하기 위하여 최적으로 낮게 조절될 수 있다.

브레이크 요소의 실제 위치 또는 브레이크 요소의 운동 행동의 검출, 목표 위치들과의 비교, 관련 신호들의 유도 및, 기능적인 파라메터들의 조절들은 실질적으로 실시간으로 수행됨으로써, 현대적인 직조기의 매우 높은 방적사 속도와 높은 삽입 진동수에서 조차도 편향 브레이크에 대한 최적 작동 조건의 영구적으로 적합화된 조절이 기계상의 부가적인 방적사의 교란 없이 이루어진다.

상기 설명된 방법의 변형들은, 예를 들면 공기 제트 직조기에 적절한 보다 많은 복수개의 가능성에 대한 선택일뿐이며, 이것은 비록 예를 들면 다른 직조기의 유형에서 삽입이 이루어지는 동안에 시간중에 또는 각도중에 다른 지점들이 존재할지라도 그러하다. 상기 지점에서 또는 브레이크 요소의 운동 행동은 편향 브레이크의 성능에 적합화되어 그것을 최적화시키도록 편향 브레이크의 성능에 명확한 정보를 제공할 수 있다.

도 1 의 씨실 방적사 삽입 시스템은 제트 직조기, 예를 들면 공기 제트 직조기내의 상황을 도시한다. 본 발명은 제트 직조기에 제한되지는 않으며, 예를 들면 그리퍼 직조기 또는 투사 직조기(projectile weaving machine)와 같이 직조기의 다른 유형들에 대해서도 채용될 수 있다.

도 1 에서 씨실 방적사 삽입 시스템은 직조용 방적사 유지부(F)와 바디(reed, R)를 가진 직조기(D)와 적어도 하나의 공급기(M)를 구비한다. 공급기(M)는 회수된 방적사의 권취를 위해서 저장 드럼(2), 정지 장치(1), 적어도 하나의 신호 발생 센서(3)가 구비된 소위 측정 공급기이다. 제어된 편향 브레이크(B), 삽입 노즐(N) 및, 절단 장치(S)는 공급기(M)와 직조용 방적사 유지부(F) 사이의 방적사 경로내에 제공된다.

편향 브레이크(B)는 편향 요소(도시된 실시예에서는 두개의 편향 요소들이 도시되어 있다)를 가진 가동 브레이크 요소(5)와, 방적사 경로의 일측에 있는 정지 편향 지점(4)을 가지는데, 브레이크 요소들은 구동 모터(6)에 의해서 방적사 경로에 횡방향으로 정지 편향 지점들 사이에서 무저항 위치(실선으로 표시됨)를 벗어나 브레이크 요소(5)의 브레이크 위치(점선으로 표시됨)로 움직이도록 조절된다. 구동 모터(6)는 예를 들면 전류 조절 회로(7)와 제어 장치(CU)에 연결된 급속 응답 영구 자석 모터이다. 예를 들면, 제어 장치(CU)에 의해서 감소 제어 신호(X)는 전류 조절 회로(7)로 제공되어, 예를 들면 구동 전류 또는 구동 전압을 감소시킴으로써 능동 브레이크 힘을 감소된 브레이크 힘의 레벨로 낮춘다. 제어 장치(CU)는 공급기(M)의 제어 유니트(C) 및/또는 직조기(D)의 제어 시스템에 연결될 수 있다.

위치 검출 장치(E)는 브레이크 요소(5)를 위해서 제공된다. 예를 들면, 제어 장치(CU)에서 편향 브레이크(B)의 기능적인 파라메터를 위한 조절 장치(9)가, 브레이크 요소(5)의 목표 위치들에 대한 설정 장치(10)와 함께 시간중의 선택된 위치들에서 제공된다. 상기 위치 검출 장치는 예를 들면 브레이크 요소(5)를 가진 공통의 움직임을 위한 영구 자석(50) 및, 정지 상태이며 아날로그적으로 작동되는 홀 효과 센서(Hall effect sensor, 51)를 구비한다. 센서(51)는 영구 자석(50)의 자기장의 강도를 독출함으로써 브레이크 요소의 순간적인 위치를 나타내는 신호를 발생시킨다. 신호 출력은 제어 장치(CU) 또는 조절 장치(9)로 각각 전달된다. 조절 장치(9)는 위치 비교 평가 부분 및, 예를 들면 상기 브레이크를 작동시키기 위한 시간중의 지점 및, 브레이크 힘과 같은 편향 브레이크(B)의 특정 기능 파라메터에 대한 조절 회로를 구비한다. 아날로그 방식으로 브레이크 요소의 전체적인 움직임을 검출하는 센서 대신에, 예를 들면 단지 두개의 위치들에 대한 위치 표시기가 제공될 수 있다.

기본 기능:

삽입 이전에 저장 드럼(2)은 적어도 임박한 삽입의 방적사 소모를 감당하는 다수의 방적사 권취를 운반하고 있다. 정지 장치(1)는 씨실 방적사(Y)와 맞물려서 그것을 차단한다. 씨실 방적사(Y)는 (무저항 위치에 있는) 편향 브레이크(B)를 통하여 소정의 고정력으로 방적사의 끝을 당기는 삽입 노즐(N)로 연장된다. 직조기가 방적사 유지부(F)를 개방하고 트리거 신호를 제어 장치(CU)와 제어 유니트(C)로 출력하자마자, 삽입 노즐(N)에 대한 압력은 증가된다. 직조기의 메인 샤프트의 360 도 회전 각도내 시간중의 지점에서, 정지 장치(1)는 그것의 해제 위치로 움직이는데, 상기 지점은 각각의 직조기 사양에 대해서 최적으로 결정된 것이다. 권취부들이 저장 드럼(2)으로부터 풀려나오는 동안에 삽입 노즐(N)은 해제된 씨실 방적사(Y)를 방적사 유지부(F)안으로 발사한다. 센서(3)는 풀려난 각 권취부에 대한 통과 신호를 발생시키며 제어 유니트(C)와 제어 장치(CU)에 각각 통지한다. 편향 브레이크(B)는 아직 작동되지 않는다.

삽입에 필요한 방적사의 길이가 곧 회수될 것이라는 점을 제어 유니트(C)가 미리 계산하자마자, 작용 신호가 정지 장치(1)를 정지 위치로 조절하도록 출력된다. 방적사가 정지 장치(1)에 의해서 정지되었다면, 방적사가 끊어지는 위험과 함께 방적사의 현저한 장력 절정에 의해 동반되는 채찍 효과만이 발생된다. 그러한 이유로, 상기 방적사 장력의 절정이 발생될때 브레이크 요소(5)가 그것의 브레이크 위치로 시간중에 도달하도록, 선택된 시간중의 지점에서의 정지 장치(1)의 작동시 또는 그 이후의 센서(3)의 신호와 함께, 편향 브레이크(B)가 시기 적절하게 작동된다. 씨실 방적사의 편향과 마찰력에 의해서 씨실의 운동 에너지는 적어도 브레이크에 의해서 현저한 양으로 분산된다. 이러한 브레이크 작동 동안에, 브레이크 요소(5)는 방적사에 의해서 그것의 브레이크 위치를 벗어나게 탄성적으로 변위되는데, 이는 브레이크 요소가 씨실 방적사의 힘에 의해서 브레이크 위치로부터 무저항 위치를 향하는 방향으로 탄성적으로 움직이도록 브레이크 힘이 조절되기 때문이다. 이후에, 이것은 여전히 작용하는 브레이크 힘에 의해서 브레이크 위치로 복귀된다.

이러한 방식으로 방적사의 운동 에너지는 단지 완화된 방적사 텐션의 절정이 발생하도록 분산된다. 삽입의 마지막 부분에 대해서는 감소된 값의 브레이크 힘이 선택됨으로써, 바디(reed)로 방적사를 두드리는 동안의 결과적인 방적사 장력의 증가는 브레이크 요소를 무저항 위치에 적어도 근접하거나 또는 그것을 향하는 도달된 브레이크 위치로부터, 절단 신호가 절단 장치(S)로 전달될때까지 변위시킬 것이다. 이러한 작동 동안에, 편향 브레이크의 안에 일시적으로 저장된 방적사 길이는 해제된다.

삽입 노즐(N)에 대한 유체 동력은 감소된다. 절단 때문에 방적사의 장력은 노즐(N)의 고정력의 레벨로 떨어져서, 감소된 브레이크의 힘을가진 브레이크 요소(5)는 다시 브레이크 위치에 도달할 수 있으며 방적사의 끝을 삽입 노즐(N) 안으로 다시 당길 수 있다. 이후의 소정 시간 지속 이후에 모터(6)는 반대 방향으로 제어되어 브레이크 요소(5)를 다음의 삽입을 위한 무저항 위치로 복귀시킨다.

다른 것들중에 2 개의 주요한 기능적인 파라메터들이 편향 브레이크에서 변화하는데, 이것은 브레이크의 힘과, 작동 (또는 비작동)의 시간중의 지점이다. 상기 기능적인 파라메터들은 최적으로 단축된 씨실 방적사의 비행 시간 및, 최소의 에너지 소모를 위해서 편향 브레이크의 최적 성능을 위해서 중요하다.

본 발명에 따르면 편향 브레이크의 상기 기능적인 파라메터들은 작동하는 동안에 최적의 방적사 제어를 달성하기 위하여 자동적으로 그리고 능동적으로 실시간에 변화한다. 조절이 이루어지도록 최적화된 성능에서 브레이크 요소는 시간중의 특정 지점에서 알려진 목표 위치들에 있어야 하거나 또는 특정의 운동 패턴을 수행하여야 한다는 인식이 있어야 한다. 적어도 시간중의 선택된 위치에서 삽입의 마지막 부분에 걸쳐서 브레이크 요소의 각각의 실제 위치가 검출되며 각각의 목표 위치에 비교된다. 실제 위치와 목표 위치 사이의 비교에 의해서 편차가 검출되며 이후의 삽입에서 각각의 실제 위치가 적어도 실질적으로 상기 목표 위치와 일치하도록 수정 신호가 유도되어 상기 기능적인 파라메터들을 변화시키도록 사용된다. 다음에 편향 브레이크가 최적으로 작동될 것이다. 이것은 도 2 및, 도 3 에 의해서 설명된다.

서로의 위에 도시된 도 2 의 6 개 다이아그램들인 도 2a 내지 도 2f 는 시간 주기의 동일한 각도 범위와 관련되어 삽입의 최종 부분 동안에 중요한 기능을 나타낸다. 도 2a 는 실선인 곡선(11)으로 편향 브레이크(B)의 작동이 없는 방적사 텐션의 추이를 나타내고 점선(12)으로 편향 브레이크(B)의 최적 성능에 의해 달성된 방적사 텐션의 추이를 나타낸다. 도 2b 는 곡선(18)으로 브레이크 요소(5)의 운동을 그것의 무저항 위치와 브레이크 위치 사이에서 나타낸다. 도 2c 는 브레이크 요소의 각각의 실제 위치 검출에 대한 시간 기간(I-VIII) 또는 시간중의 관련 선택 지점들과, 각각의 심볼로 도시된 목표 위치들을 도시한다. 도 2d 는 구동 모터의 전류 공급 곡선을 나타낸다. 도 2e 는 공급기(M)의 센서(3)에 의해 발생된 신호를 나타내며 이러한 신호들은 도 2c 에 도시된 시간중의 적어도 일부 지점들을 미리 계산하거나 또는 회수하는데 사용될 수 있다. 마지막으로 도 2f 는 도 2c 에서 시간중의 각 지점들을 선택하는 기준으로 유용한 다른 발생 신호들을 나타낸다.

도 2a 에서 이론적인 실선 곡선(11)의 제 1 의 상대적으로 일정한 방적사 텐션은 도 2f 에서 (정지 장치(1)에 대한) 정지 신호(31)의 발생 이후에 알려진 시간 기간을 갑자기 증가시킨다. 정지 장치(10)가 갑자기 급속한 비행 씨실 방적사(Y)를 정지시킨다면, 곡선 부분(13)은 높은 텐션의 절정을 나타낸다. 곡선 부분(13) 이후에는, (바디의 두드림 운동에 기인한) 곡선 부분(15)에서의 다른 증가 이전에 방적사 텐션은 현저하게 강하하며 마지막으로 절단 단계(도 2f 에서의 절단 신호(35)) 이후에 곡선 부분(16)에서 강하하여 수평의 곡선 부분(17)을 따른 나머지의 고정 텐션으로 가게 된다. 실제의 방적사 텐션 추이는 편향 브레이크(B)가 최적으로 작동될때 점선 곡선(12)에 대응한다. 점선 곡선(12)내에서 곡선 부분(13)은 완화된 방적사 텐션 절정(14)으로 대체된다. 또한 절단이 발생할때까지의 곡선 부분(15)에서의 텐션의 증가도 보다 완만하게 형성된다. 절단 이후에 곡선 부분(17)에서 방적사의 텐션은 고정력에 대응되게 남아 있는다. 점선(12)은 도 2b 에 도시된 곡선(18)에 대응하는 브레이크 요소(5)의 운동에 의해서 달성된다.

도 2f 에서의 작동 신호 "ON"(32)로써 브레이크 요소(5)가 곡선 부분(19)을 따라서 그것의 무저항 위치로부터 브레이크 위치로 움직이게 된다. 이것은 도 2a 에서 곡선 부분(13)에 따라서 기대되는 높은 방적사 장력 절정의 발생의 직전에 또는 그와 동기화하여 브레이크 위치에 도달한다. 상기의 운동은 도 2d 에서 곡선 부분(26)에서 표시된 개시 전류에 의해서 제어되는데 이러한 개시 전류는 나중에 on 으로(점선 곡선 부분) 유지되거나 또는 곡선 부분(27)을 따르는 보다 낮은 전류로 감소된다. 곡선 부분(27)에 의해 표시된 전류 값은 브레이크 요소(5)가 방적사에 의해서 도 2b 에서의 곡선 부분(20)을 따라 무저항 위치를 향하여 변위되도록 선택된다. 이러한 방식으로 에너지는 분산된다. (곡선 부분(14)에서의 완화된 장력 텐션 절정). 여전히 능동적인 브레이크의 힘에 기인하여 브레이크 요소(5)는 다시 곡선 부분(21)에서의 브레이크 위치로 움직인다.

시간(X)중의 지점에서 감소 신호(33)(도 2f)가 발생되어 전류를 감소시키고 다시 도 2d 에서의 곡선 부분(28)에서 브레이크 힘을 감소시킨다. 상기 감소된 브레이크 힘은 도 2a 의 곡선 부분(15)에서 (바디(R)의 두드림에 의해 야기된) 방적사의 텐션 증가가 도 2b 의 곡선 부분(22)에서의 브레이크 요소(5)를 그것의 무저항 위치로 또는 적어도 무저항 위치에 근접하게 가져가는 것을 허용한다. 도 2b 에 표시된 윈도우(23)는 위치 허용 범위를 나타내며 그 범위내에서 브레이크 요소는 도 2f 의 예를 들면 절단 신호 "CUT"(25)의 시간중의 지점에 있어야 한다.

이제 씨실은 절단된다. 방적사의 장력은 도 2a 의 곡선 부분(17)으로 떨어지는데 이것은 삽입 노즐(N)에 의해서 발생된 고정력을 나타낸다. 도 2b 에서의 곡선 부분(24) 다음에 브레이크 요소(5)는 이제 그것의 브레이크 위치로 움직여서 방적사의 자유 단부를 삽입 노즐(N)로 다시 끌어당긴다. 편향 브레이크를 작동 정지시키는 신호(36) "OFF"가 발생된 직후에, 도 2d 에서 곡선 부분(29)에 대응하는 전류가 음전류가 되도록 인버팅되어서 도 2b 의 곡선 부분(25)에 있는 브레이크 요소를 무저항 위치로 움직인다. 초기에, 즉, 저장 드럼(2)으로부터의 씨실 방적사(Y)의 회수 동안에 센서(3)는 도 2e 에 도시된 신호(30)를 발생시키며 그에 근거하여 씨실 경로에 따른 씨실 방적사의 위치가 연속적으로 결정될 수 있다. 신호(30)들은 시간중의 정확한 지점에서 예를 들면 신호(32,33,35,36)를 발생시키는데 사용될 수 있다.

브레이크 요소의 실제 위치들은 상기 위치 검출 장치(E)에 의해서 도 2 에 도시된 시간 또는 시간 기간(I-VII)중의 위치들에서 결정되며 알려진 목표 위치들과 비교된다. 편차가 발생하면 수정 신호들이 그러한 비교로부터 유도된다. 다음에 기능적인 파라메터들은 상기 수정 신호에 근거하여 변화된다.

예:

1. 시간(I)에서의 목표 위치는 무저항 위치와 브레이크 위치 사이에 있어야 한다. 검출된 무저항 위치는 너무 늦은 신호 32 "ON"을 특징으로 한다. 왜냐하면, 명백하게 브레이크 요소는 브레이크 위치에 시간중에 도달할 수 없다. 신호(32)는 "보다 일찍"으로 조절된다. 시간(I)에서의 검출된 브레이크 위치는 편향 브레이크의 너무 이른 작동을 특징으로 하며 씨실 방적사 비행의 바람직스럽지 못한 감속에 이끈다. 신호(32)는 "보다 늦게" 로 조절된다.

2. 시간(I) 이후의 소정 시간 기간(△t)인 시간(II)에서의 검출에 대하여 브레이크 위치는 목표 위치이다. 목표 브레이크 위치가 검출되지 않은 경우에, 이것은 검출 브레이크의 너무 늦은 작동을 의미한다. 신호(32)"ON"는 "보다 일찍"으로 조절된다.

3. 시간(III)에서, 즉, 곡선 부분(14)에서의 방적사 텐션 절정에서, 브레이크 요소는 브레이크 위치에 더이상 유지되지 않아야 한다. 브레이크 위치가 검출되지 않은 경우, 이것은 브레이크 힘이 너무 크고 브레이크 요소가 항복하지 않으며 댐핑되지 않는 것을 의미한다. 곡선 부분(17)에서의 전류는 보다 낮은 값으로 조절된다. 따라서 브레이크 힘은 감소된다.

4. 시간 기간(IV)내에서는 브레이크 요소가 브레이크 위치와 무저항 위치 사이에서 진동하는지의 여부가 검출된다. 만일 그러하다면, 브레이크 힘(도 2d 의 곡선 부분(27))은 너무 낮다. 도 2d 의 곡선 부분(27)에서 전류값을 상승시킴으로써 브레이크 힘은 증가된다.

5. 시간(V)에서, 즉, 도 2f 에서 신호(33)의 발생시에 브레이크 요소는 브레이크 위치에 있어야 한다. 그렇지 않다면, 즉, 브레이크 요소의 검출된 실제 위치가 브레이크 위치의 밖에 있다면, 브레이크 힘은 너무 낮았다. 도 2d 의 곡선 부분(27)에 대응하는 전류가 증가되고 그리고 또는 신호(33)에 대한 시간이 "보다 일찍"으로 조절된다.

6. 신호(35)"CUT"의 발생시의 시간(VI)에서 브레이크 요소의 목표 위치는 무저항 위치에 가능한한 근접하거나 또는 적어도 도 2b 의 윈도우(23)내에 있어야 한다. 검출된 실제 위치가 윈도우(23)의 밖에 있는 경우에, 전류 및, 도 2d 의 곡선 부분(28)에 따른 브레이크 힘은 감소된다.

7. 신호(36)"OFF"의 발생시에 시간(VII)에서 브레이크 요소는 브레이크 위치에 있어야 한다. 그렇지 않다면, 즉, 검출된 실제 위치가 브레이크 위치에 있지 않다면, 도 2d 의 곡선 부분(28)에 대한 전류는, 브레이크 힘이 도 2a 에서 곡선 부분(17) 고정력의 반대로 자유 방적사 단부를 끌어당기기에 충분할때까지 증가된다. 편리하게는 VII 에서도 브레이크 요소가 어떻게 움직이는지를 찾아내도록 검출이 시간 기간에 걸쳐서 이루어진다. 도 2d 의 곡선 부분(28)에서 브레이크 힘은 단지 고정력을 극복할만큼 커야만 한다. 브레이크 요소가 브레이크 위치에 너무 급속하게 도달하는 경우에 브레이크 힘은 감소된다. 너무 늦은 운동의 경우이거나 또는 브레이크 요소가 브레이크 위치에 전혀 도달하지 않은 때에, 브레이크 힘은 증가된다. 삽입 노즐(N)의 고정력이 (고의적으로 또는 다른 이유로) 변화되는 경우에 곡선 부분(28)에서의 전류는 그러한 변화 조건에 적합화된다.

8. 시간(VII)에서 그리고 편향 브레이크를 작동 정지시키는 신호(36)이후의 소정 시간 기간(△t)에서 브레이크 요소는 다시 무저항 위치에 있어야 한다. 검출된 실제 위치가 무저항의 위치에 있지 않는 경우에, 결국 도 2d 의 곡선 부분(29)에 대응하는 반전 전류(return current)는 증가된다.

목표 위치들 및, 선택된 시간(I 내지 VIII)들은 이전에 설정 부분(10)에서 설정된다. 기능적인 파라메터인 "편향 브레이크의 작동 및, 개별의 브레이크 힘"은 우선 경험 또는 실험 값에 기초하여 설정된다. 삽입 시스템의 작동 동안에 기능 파라메터의 연속적인 적합화된 조절은 편향 브레이크가 최적의 성능을 가질때까지, 즉, 씨실 방적사의 비행 시간이 최소로 도달하고, 에너지가 절약되며 방적사가 끊어지는 몫이 낮게 유지될때까지 위에 설명된 바와 같이 수행된다. 이것은 도 3 에 도시된, 프로그램에 의한 일련 작업(program routine)으로써 작동되는 마이크로프로세서에 의해서 수행되는 것이 유리하다.

도 3 에서 단계(S1)의 신호(32)(편향 브레이크의 작동) 발생시에 브레이크 요소가 브레이크 위치에 (너무 일찍) 도달하였는지의 여부를 검출한다. 실제 위치가 브레이크 위치에 있는 경우에 (예), 명령이 조절 장치(9)의 조절 부재(37)로 출력되어 신호(32)에 대한 시간을 "보다 늦게"로 조절한다. 단계(S1)의 브레이크 요소가 브레이크 위치에 도달하지 않은 경우에 (아니오), 흐름은 단계(S2)로 이어져서 여기에서는 브레이크 요소가 이제 (정확하게) 브레이크 위치에 도달하였는지의 여부를 신호(32) 이후의 소정 시간 기간(△t)에 체크한다. 이것이 검출되지 않는 경우에 (n), 명령은 조절 부재(38)로 주어져서 신호(32)에 대한 시간을 "보다 일찍"으로 조절한다. 브레이크 요소가 브레이크 위치에 도달하면(y), 흐름은 단계(S3)로 이어져서 여기에서 브레이크 요소들이 여전히 브레이크 위치에 있는지의 여부가 시간(III)에서 체크된다. 브레이크 요소가 브레이크 위치를 (정확하지 않게) 유지하는 경우에, 명령은 조절 부재(39)로 전달되어서 브레이크 힘(곡선 부분(27)에서의 전류)을 감소시킨다. 브레이크 요소가 브레이크 위치를 떠나는 경우에(n), 흐름은 단계(S4)로 이어져서 여기에서 브레이크 요소의 갑작스러운 위치 변화가 발생하였는지의 여부가 체크된다. 그러한 위치 변화가 검출되는 경우에 (y) 명령이 조절 부재(40)에 주어져서 브레이크 힘(곡선 부분(27)에서의 전류)을 증가시킨다. 검출된 위치 변화가 없는 경우에 (n) 흐름은 단계(S5)로 이어진다. 단계(S5)에서 신호(33)의 시간에 브레이크 요소가 브레이크 위치에 도달하지 않은 것이 검출되는 경우에(n), 명령은 조절 부재(41,42)로 전달되어서 브레이크 힘을 증가시키고 그리고/또는 신호(33)에 대한 시간을 "보다 일찍"으로 조절한다. 브레이크 위치가 검출되는 경우에 (y), 흐름은 단계(S6)로 이어져서 여기에서 신호(35)의 시간에 브레이크 요소가 도 2b 의 윈도우(23)내에 있는지의 여부가 체크된다. 브레이크 요소가 윈도우(23)의 밖에 있는 경우에, 명령은 조절 부재(43)로 주어져서 브레이크 힘(도 2d 의 곡선 부분(28))을 감소시킨다. 브레이크 요소가 윈도우(23)내에서 검출되거나 또는 무저항 위치에 가능한한 근접하게 검출되는 경우에, 흐름은 단계(S7)로 이어져서 표시된 시간 주기내에 어떻게 브레이크 요소가 브레이크 위치로 움직이는가와 그것이 신호(36)의 시간에 브레이크 위치에 도달하는지의 여부가 체크된다. 브레이크 요소가 브레이크 위치에 도달하는 경우에 (y), 명령은 조절 부재(44)에 주어져서 도 2d 의 곡선 부분(28)에 대응하는 브레이크의 힘을 감소시킨다. 브레이크 요소가 브레이크 위치에 도달하지 않는 경우에 (n), 명령은 조절 부재(45)에 주어져서 브레이크 힘을 증가시킨다. 다음에 흐름은 단계(S8)로 이어져서 여기에서 도 2f 의 신호(36) 발생 이후에 소정 시간 기간(△t)에 브레이크 요소가 다시 무저항 위치에 도달하였는지의 여부가 체크된다. 브레이크 요소가 아직 무저항 위치에 도달하지 않은 경우에 (n), 명령이 조절 부재(46)에 주어져서 음의 반전 전류(도 2d 의 곡선 부분(29))를 증가시킨다. 무저항 위치가 검출되는 경우에 (y), 흐름은 대기 상황으로 이어져서 단계(S1)에 의한 다음의 삽입에서 개시된다.

본 발명은 직조기등에서 이용될 수 있다.

Claims (18)

1. 씨실 방적사 경로내에 위치하고 씨실 방적사(Y)에 대하여 측방향인 무저항 위치와 적어도 하나의 브레이크 위치 사이에서 조절 가능한 브레이크의 힘으로써 시간에 맞춘 방식으로 전후로 조절될 수 있는 브레이크 요소(5), 상기 브레이크 요소에 연결된 구동 모터(6) 및, 상기 구동 모터에 연결된 제어 장치(CU)를 구비한 씨실 방적사 편향 브레이크(B)로서,

   상기 편향 브레이크(B)의 기능적인 파라메터에 대한 조절 가능한 장치(9)에 연결된 위치 검출 장치(E)는 상기 브레이크 요소(5)와 관련되는 것을 특징으로 하는 씨실 방적사 편향 브레이크(B).
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치 검출 장치(E)는 상기 브레이크 요소(5)와 함께 운동하기 위해 제공된 적어도 하나의 위치 표시기 및, 상기 위치 표시기를 위한 정지 상태의, 무접촉으로 작동하는 위치 검출기를 구비하는 것을 특징으로 하는 씨실 방적사 편향 브레이크.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 위치 표시기는 상기 브레이크 요소(5)에 제공된 영구 자석(50)이고, 영구 자석(50)의 자기장은 상기 위치 검출기를 한정하는 정지 상태의 아날로그적으로 작동하는 홀 효과 센서(Hall effect sensor, 51)에 의해서 스캐닝되는 것을 특징으로 하는 씨실 방적사 편향 브레이크.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 장치(CU) 또는 상기 위치 검출 장치(E)는 위치 비교 평가 부분 및, 브레이크의 힘과 상기 편향 브레이크(B)의 적어도 작동 시간중의 지점을 변화시키는 조절 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 씨실 방적사 편향 브레이크.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 장치(CU)는 씨실 방적사 삽입 시스템의 다음 구성부들, 즉, 공급기(M)의 제어 유니트(C), 상기 공급기(M)의 씨실 방적사 권취 통과 센서(3), 상기 공급기(M)의 정지 장치(1), 직조기(O)의 제어 시스템(8), 씨실 방적사 절단 장치(S), 브레이크 요소(5)의 목표 위치와 삽입 사이클내 시간중의 선택된 지점에 대한 설정 장치(10)들중 적어도 하나와 신호 수신 연결로 배치된 것을 특징으로 하는 씨실 방적사 편향 브레이크.
6. 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법으로서, 그에 따라서 공급기와 직조기의 방적사 유지부 사이에 제공된 편향 브레이크는 적어도 삽입 부분들에 시간 적합화되어 씨실 방적사에 조절 가능한 브레이크 힘으로써 맞물리게 되며,

   a. 브레이크 요소(5)의 목표 위치들은 삽입의 시간 기간내에 시간(I) 내지 시간(VII)중의 선택된 지점에 대하여 미리 설정되며, 상기 목표 지점들은 상기 시간중의 지점에서 씨실 방적사에 최적화된 적어도 하나의 편향 브레이크의 기능적인 파라메터와 관련되는 단계,

   b. 브레이크 요소의 개별적인 실제 위치는 삽입하는 동안에 상기 시간중의 선택된 지점들에서 검출되는 단계,

   c. 브레이크 요소의 상기 목표 위치와 상기 검출된 실제 위치 사이의 편차가 측정되어서 수정 신호로 전환되는 단계 및,

   d. 상기 수정 신호에 기초하여 상기 기능적인 파라메터는, 차후의 검출시에 개별의 실제 위치가 적어도 개별의 목표 위치와 실질적으로 일치할때까지, 차후의 삽입을 위해서 변화되는 단계를 구비하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 기능적인 파라메터는 직조기에 최적인 씨실 방적사 삽입 비행 시간의 시간 기간을 달성하도록 변화되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는방법.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 기능적인 파라메터로서 브레이크 작동의 시간 지점 또는 브레이크 힘의 값이 변화되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
9. 제 6 항에 있어서,

   시간중의 관련 지점들이 선택되어 미리 설정되며, 삽입하는 동안에 상기 브레이크 요소의 실제 위치가 검출되고, 그리고 목표 위치와의 비교가, 시간중의 상기 선택된 지점들에서 공급기의 센서로부터 발생되고 그리고 삽입의 진전을 나타내는 방적사 권취 통과 신호의 보조를 받아 이루어지는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
10. 제 6 항에 있어서,

    기능적인 파라메터의 최후 변화에 대한 시간중의 관련 지점으로서, 공급기의 씨실 방적사 정지 장치에 대한 작동 또는 작동 정지 신호들에 대한 시간중의 지점들이 선택되고, 삽입하는 동안에 정지 장치에 대한 상기 작동 또는 작동 정지 신호들의 발생시에 브레이크 요소의 실제 위치들이 검출되어서 목표 위치들과의 비교가 수행되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
11. 제 6 항에 있어서,

    기능적인 파라메터의 변화에 대한 시간중의 관련 지점으로서, 씨실 방적사 절단 신호의 시간중의 지점이 선택되고, 삽입하는 동안에 상기 절단 신호의 발생시에 브레이크 요소의 실제 위치가 검출되고 그리고 목표 위치와 비교되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
12. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    작동 또는 작동 정지 신호에 대한 편차 브레이크의 응답 행동은 상기 기능적인 파라메터의 변화에 대하여 고려되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
13. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    삽입의 끝 직전에 공급기 정지 장치의 작동에 의해 야기된 방적사 텐션 절정의 시간중의 지점에서 브레이크 요소의 검출된 브레이크 위치의 결과로서, 브레이크의 힘이 감소되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
14. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    삽입의 끝 직전에 공급기의 정지 장치의 작동에 의해 야기된 방적사 텐션 절정의 시간중의 지점에서 무저항 위치와 브레이크 위치 사이의 브레이크 요소의 검출된 실제 위치 변화의 결과로서 브레이크 힘이 증가되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
15. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    상기 공급기의 정지 장치의 작동에 의해 야기된 방적사 텐션 절정의 시간중의 지점에서 목표 브레이크 위치와 상이한 브레이크 요소의 검출된 실제 위치의 결과로서, 편향 브레이크의 시간중의 작동 지점이 "보다 일찍"으로 조절되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
16. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    공급기의 정지 장치의 작동에 의해서 야기된 방적사 절정의 시간중의 지점 이전에 소정 시간 간격에서 검출된 브레이크 요소의 실제 브레이크 위치로써, 편향 브레이크를 작동시키는 시간중의 지점이 "보다 늦게"로 조절되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
17. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    목표인 무저항 위치 외측의, 선택적으로는 제한된 무저항 위치 공차 범위 외측의 씨실 절단 신호의 시간중의 지점에서 검출된 브레이크 요소의 실제 위치로써, 브레이크 힘이 감소되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.
18. 제 6 항 내지 제 11 항의 어느 한 항에 있어서,

    절단 씨실 방적사내의 고정력하에 있는 브레이크 요소가 씨실 방적사 절단 신호의 시간중의 지점 이후에 너무 급속하거나 또는 전혀 급속하지 않게 목표 브레이크 위치에 도달하는지의 여부에 따라서, 브레이크 힘은 단지 필요한 고정력의 최소값으로 각각 증가하거나 또는 감소되는 것을 특징으로 하는, 직조기내로의 씨실 방적사 삽입을 제어하는 방법.