NL1011171C1 - Weefmachine met een inlooprem. - Google Patents

Description

Titel: Weefmachine met een inlooprem.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een weefmachine met een inlooprem, welke geplaatst is tussen een 5 draadgever en het vak van de weefmachine, welke inlooprem een beweegbaar remelement omvat, dat tussen twee vast opgestelde draadgeleiders beweegbaar is vanaf een rustpositie aan een zijde van de draad naar een werkzame positie aan de andere zijde van de draad, waarbij het beweegbare remelement is 10 verbonden met een aandrijfmotor, waarvan de bekrachtiging wordt bepaald door een elektronisch systeem, waarbij in het elektronisch systeem tenminste één programma is opgenomen voor tijd en positie van.het beweegbare remelement.

Bij weefmachines, in het bijzonder bij 15 luchtstraalweefmachines, wordt tijdens de inslag van de draad deze laatste met grote snelheid vanaf een draadgever in het vak gevoerd. Bij het einde van de inslag wordt de draad door een op de draadgever werkzaam stopelement abrupt gestopt, waarbij de in de draad aanwezige kinetische energie wordt 20 omgezet in spanningsenergie in de draad. Daarbij kunnen in de draad hoge spanningspieken optreden, welke allerlei ongewenste consequenties hebben en soms zelfs tot breuk van de draad kunnen leiden.

Om het optreden van een dergelijke spanningspiek althans 25 gedeeltelijk te voorkomen en/of te dempen, is uit EP 0 356 380 een weefmachine bekend, waarbij tussen de draadgever en het vak van de weefmachine een inlooprem is opgesteld, welke een gestuurd, beweegbaar remelement omvat, dat tussen twee vaste draadgeleiders beweegbaar is van een rustpositie, 30 waarbij de draad niet of slechts weinig om de vaste draadgeleiders is geslagen, naar een werkzame positie, waarbij de draad in een grotere mate om de draadgeleiders is geslagen. Het beweegbare remelement wordt daarbij zodanig gestuurd, dat aan het eind of kort voor het bereiken van het 35 eind van de inslag het remelement eerst vanuit zijn rustpositie gebracht wordt in een maximale uitslagpositie. Daarna wordt het remelement onder invloed van de draad-reactiekracht teruggebracht van zijn maximale uitslagpositie 1011171 2 naar een gereduceerde uitslagpositie, waarbij de zich in de draad bevindende kinetische energie wordt afgebouwd en het optreden van een spanningspiek wordt voorkomen of althans gedempt. Bij de bekende machine wordt volgens één 5 uitvoeringsvorm een en ander bereikt, doordat het beweegbare remelement is voorzien van een elastisch deel, dat na de maximale uitslag van het remelement door de reactiekracht van de draad wordt ingedrukt, waarbij kinetische energie van de draad wordt opgeslagen in dit elastische deel. Bij een andere 10 uitvoeringsvorm wordt het remelement gestuurd door een lineaire magneetmotor, welke zodanig gestuurd en geregeld wordt, dat eerst bij grote bekrachtiging het remelement in zijn maximale uitslag wordt gebracht, waarna de bekrachtiging wordt verminderd en de reactiekracht van de draad in staat is 15 het remelement tegen de motorkracht in terug te bewegen, waarbij dan weer kinetische energie van de draad wordt afgebouwd, zodat ook op deze wijze de spanningspiek wordt gedempt. Bij beide uitvoeringsvormen vindt dus een wisselwerking plaats tussen de reactiekracht van de draad en 20 een mechanische of elektrische kracht van het remelement. Vooral bij hogere werksnelheden van de weefmachine kunnen door deze wisselwerking storingen optreden, waardoor een optimaal dempen van de optredende spanningspiek niet wordt bereikt.

25 Een andere uitvoeringsvorm van een weefmachine volgens de soort, waarop de onderhavige uitvinding betrekking heeft, is getoond in EP 0 155 431. Bij deze bekende weefmachine is het tussen twee vaste geleidingen beweegbare remelement uitgevoerd als een hefboom, waarvan de bewegingen worden 30 gestuurd door een nokkenaandrijving. Op het omtreksoppervlak van de betreffende nok is een positie-tijd diagram vastgelegd, volgens het welke het beweegbare remelement gestuurd wordt in zijn tijdens de inslag gewenste posities. Een dergelijke mechanische sturing van het beweegbare 35 remelement voldoet op zich voor langzamer werkende weefmachines goed, maar heeft als nadeel, dat voor elke inslag steeds hetzelfde positie-tijd diagram wordt afgewerkt. Voor snel wisselende bedrijfsomstandigheden is een dergelijke 1011171 3 mechanische sturing veelal niet flexibel genoeg en verder is ook aanpassing aan bijvoorbeeld veranderende draadkwaliteit niet goed mogelijk. Verder is deze mechanische sturing van het remelement tamelijk onelastisch (star), zodat bij 5 plotseling optredende draadverdikkingen er problemen kunnen ontstaan. .......

Teneinde een weefmachine van de hiervoor aangeduide soort flexibeler en gemakkelijker aanpasbaar aan veranderende bedrijfsomstandigheden te maken, is in EP 0 605 531 een 10 weefmachine voorgesteld, waarbij het beweegbare remelement wordt aangedreven door een snel aansprekende stappen- of gelijkstroommotor, welke wordt gestuurd door een elektronische stuurinrichting, welke een programraadeel omvat met een, tenminste tussen inslagen, veranderbaar programma 15 voor tijd en positie van het remelement. De koppeling tussen de motor en het remelement is daarbij onelastisch uitgevoerd en de aandrijfkracht van de motor is steeds groter dan de grootst mogelijke reactiekracht van de draad. Op deze wijze is een sturing van het remelement bereikt op basis van een 20 flexibel en veranderbaar programma, zodat elk gewenst positie-tijd diagram voor het remelement kan worden doorlopen. Een nadeel van deze bekende weefmachine is, dat de aansturing van het remelement nog steeds star is, zodat bij plotseling optredende verdikkingen in de draad er toch nog 25 problemen kunnen optreden.

Uit de ter inzage gelegde Nederlandse octrooiaanvrage 6712481 is een garenrem bekend met een stilstaand remelement en een beweegbaar remelement. Het beweegbare remelement wordt daarbij aangedreven door een draaispoelmotor, welke 30 draaispoelmotor wordt bekrachtigd via een elektronisch systeem, waarbij in het elektronisch systeem een positieopnemer is opgenomen, welke de momentane positie van het beweegbare remelement opneemt. De bekrachtiging van de draaispoelmotor is daarbij afhankelijk van de door de 35 positieopnemer opgenomen positie van het beweegbare remelement, een en ander zodanig, dat de uitgangsspanning van de draad constant blijft, ook bij variërende ingangsspanning. Deze garenrem is dus een echte spanningsregelaar.

ion 171 4

Een andere regelinrichting voor het regelen van de draadspanning in weefmachines is beschreven in EP 0 467 059. Bij deze inrichting is het beweegbare remelement gevormd door een twee-armige roteerbare hefboom, waarvan het ene einde 5 beweegbaar is tussen twee vaste draadgeleiders en het andere einde een magneetspoel draagt, welke samenwerkt met twee op afstand geplaatste permanentmagneten van een lineaire motor. Bij een stand van de hefboom, waarbij de draad om de vaste geleiders is geslagen, werken deze permanentmagneten daarbij 10 als veer. Door de draadspanning wordt daarbij op de hefboom een reactiekracht uitgeoefend, welke wordt gecompenseerd door de bekrachtiging van de lineaire motor. Uit de bekrachtiging van de motor wordt daarbij de momentane draadspanning berekend. Verder bevindt zich in het elektronische 15 stuursysteem voor de lineaire motor een positieopnemer, welke voortdurend de momentane positie van de hefboom opneemt. De uit de lineaire motorbekrachtiging berekende momentane draadspanning wordt voor elke positie vergeleken met een gewenste draadspanning en bij afwijking wordt de lineaire 2 0 motor meer of minder bekrachtigd. Op deze wijze kan de spanning in de draad zodanig worden geregeld, dat deze voldoet aan een bepaald gewenst positie-spanningsdiagram. Verder kan bij deze bekende inrichting de lineaire motor ook nog zodanig worden bekrachtigd, dat het remelement posities 25 inneemt, welke nodig zijn voor het terugnemen van de draad aan het einde van de inslag.

De onderhavige uitvinding beoogt een weefmachine te verschaffen, waarbij het beweegbare remelement op een flexibele en zeer nauwkeurige wijze wordt gestuurd en daarbij 30 toch voldoende elasticiteit in zich heeft om plotselinge veranderingen in draadkwaliteit of draaddikte te kunnen opvangen.

Teneinde het beoogde doel te bereiken vertoont de weefmachine volgens de uitvinding het kenmerk, dat het 35 elektronische systeem een positiesensor omvat voor het opnemen van de momentane positie van het remelement en het elektronisch systeem de momentane positie van het remelement vergelijkt met de volgens het programma gewenste positie en i 1011171 5 bij afwijking tussen de opgenomen momentane positie en de gewenste positie de motorbekrachtiging zodanig regelt, dat in samenwerking met de draad-reactiekracht de afwijking althans grotendeels teniet wordt„gedaan.

5 Bij de weefmachine volgens de uitvinding kan het remelement worden aangedreven door een elektromotor van elke gewenste soort, waarbij de bekrachtiging van deze motor bij bewegen in de richting van zijn maximale uitslag slechts weinig groter hoeft te zijn dan de door de draad uitgeoefende 10 reactiekracht, terwijl bij terugbewegen van het remelement vanuit zijn maximale uitslag de motorkracht zelfs geringer kan zijn dan de draad-reactiekracht, waarbij dan de draad-reactiekracht zorgt voor het terugdringen van het remelement. Eventueel kan daarbij indien nodig de motorbekrachtiging 15 negatief worden, zodat het terugbewegen van het remelement niet alleen door de draadreactiekracht gebeurd, maar ook wordt ondersteund door de motor. Het terugbewegen van het remelement zal daardoor niet grotere snelheid plaatsvinden.

Het elektronische systeem regelt de motorbekrachtiging 20 zodanig, dat bij voortduring of intervalsgewijs de door de positiesensor opgenomen positie van het remelement wordt vergeleken met de volgens het programma gewenste positie en, wanneer daarbij een afwijking optreedt, de motor zodanig wordt bekrachtigd, dat deze afwijking wordt teniet gedaan. Op 25 deze wijze wordt het gewenste positie-tijd diagram van het beweegbare remelement nauwkeurig doorlopen, terwijl toch een ongewenste, starre besturing van het remelement ontbreekt. Eventuele optredende plotselinge verdikkingen in de draad kunnen leiden tot een momentane verplaatsing van het 30 remelement, waarbij dan een afwijking optreedt tussen de gewenste positie en de momentane positie, welke afwijking daarna weer teniet wordt gedaan. Draadbreuk zal vrijwel niet optreden.

Voor de aandrijving van het remelement kan elk geschikt 35 soort motor worden toegepast, waarbij onder andere te denken valt aan hydraulische, pneumatische of electromotoren.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is het beweegbare remelement gevormd door één einde van een om een as 1011171 6 roteerbare hefboom, waarbij de as is gekoppeld met een roteerbare solenoïdmotor. Voordeel van een dergelijke motor is zijn lage massatraagheidsmoment en korte aanspreektijd.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm, waarbij het 5 beweegbare remelement vanuit zijn rustpositie naar zijn positie van maximale uitslag wordt bewogen, kort voordat het einde van de inslag wordt bereikt, is gekenmerkt doordat naarmate het tijdstip van einde van inslag eerder wordt bereikt, het elektronische systeem de aandrijfmotor eerder 10 en/of sterker bekrachtigt, zodat de maximale uitslag sneller wordt bereikt. Op deze wijze wordt bereikt, dat bij hogere draadsnelheden de maximale uitslag van het remelement eerder wordt bereikt, zodat eerder wordt begonnen met de afbouw van de kinetische energie in de draad, zodat ook bij hogere 15 draadsnelheden de gevreesde spanningspiek op tijd en in voldoende mate wordt gedempt. Door toepassen van een draadwikkelingenteller op de draadgever kunnen de van de draadgever aflopende wikkelingen worden geteld, waarbij door een of meer wikkelingen voor het bereiken van het einde van 20 de inslag een signaal aan het elektronische systeem wordt gegeven, waardoor het beweegbare remelement wordt bekrachtigd. Op deze wijze is het dus mogelijk om reeds binnen een inslag het moment van bekrachtiging van het remelement aan te passen aan een eerder of later bereiken van 25 het einde van de inslag.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de weefmachine volgens de uitvinding vertoont het kenmerk, dat de massatraagheid van het beweegbare remelement zodanig laag is gekozen, dat bij optredende draadonregelmatigheden de op het 30 remelement uitgeoefende kracht in staat is het remelement te verplaatsen. Opgemerkt zij, dat in dit verband onder de massatraagheid van het beweegbare remelement dient te worden verstaan de massatraagheid van het remelement zelf, alsmede alle daarmee verbonden delen. Op deze wijze wordt bereikt, 35 dat wanneer zich in de draad bijvoorbeeld een verdikking voordoet, deze verdikking bij botsen tegen het remelement in staat is dit remelement te verplaatsen, welke verplaatsing dan door de positiesensor wordt opgenomen, waarna het i 1011171 7 regelsysteem direct daarna de afwijking tussen de gewenste positie en de momentane positie weer teniet doet. Een verdikking of andere draadonregelmatigheid kan hierbij dus vrijwel ongehinderd het remelement passeren, zonder dat 5 ontoelaatbaar hoge spanningspieken in de draad optreden.

De uitvinding omvat verder een inlooprem voor toepassing bij de hiervoor beschreven weefmachine, welke inlooprem de kenmerken heeft van.de volgconclusies.

De uitvinding zal aan de hand van een 10 uitvoeringsvoorbeeld hierna nader worden toegelicht.

Figuur 1 toont schematisch in vooraanzicht een luchtstraal-weefmachine.

Figuur 2 toont perspectivisch weergegeven een schematische uitvoering van een inlooprem.

15 Figuur 3a tot d tonen achtereenvolgens een voorbeeld van een tijd-positie diagram van het beweegbare remelement; het bekrachtigingsverloop van de aandrijfinrichting van het beweegbare remelement; het spanningsverloop in een geremde draad en tenslotte het spanningsverloop in een niet geremde 20 draad.

Bij een luchtstraal-weefmachine R wordt een inslagdraad 1 vanaf een voorraadtrommel 4 over een inlooprem 6 toegevoerd aan een hoofdinjecteur 7. Door de hoofdinjecteur 7 wordt de draad 1 langs een knipschaar 8 toegevoerd aan het door de 25 kettingdraden 2 gevormde weefvak 3, dat een breedte W heeft. Het transport van de inslagdraad door het weefvak 3 wordt ondersteund door hulpblaaspijpjes 9, welke via magneetventielen 10 verbonden zijn met een leiding 11 voor druklucht. Na het uittreden van het einde van de inslagdraad 30 1 uit het weefvak 3 komt deze in een trechter 12 van een afzuiginrichting 13 en wordt afgesneden, waarbij het draadeinde aan beide kanten in inleginrichtingen 14 gelegd wordt, welke aan beide zijden van het weefvak zijn opgesteld. In de tekening is verder nog te zien, dat de 35 drukluchtleiding 11 over een leiding 15 in verbinding staat met een luchtdrukaggregaat 16, terwijl verder nog een tussen de zijwanden 17 aangebrachte rol 18 voor het gerede product is aangegeven.

1011171 8

De inlooprem 6 is opgebouwd uit 2 vast opgestelde draadgeleiders 20 met daartussen een beweegbaar remelement 21. Het beweegbare remelement 21 is via een hefboom 22 verbonden met een aandrijfinrichting 23. De inlooprem 6 is 5 verder voorzien van een opnemer 24 voor het opnemen van de momentane positie van het beweegbare remelement 21. De weefmachine is verder voorzien van een elektronische besturingsinrichting 25 met daarin opgenomen een programmadeel 26, waarin althans één tijd-positie programma 10 voor het beweegbare remelement 21 is opgeslagen. De positie-opnemer 24 geeft voortdurend de opgenomen momentane positie van het beweegbare remelement 21 via leiding 27 door aan de elektronische besturingsinrichting 25, welke deze momentane positie in programmadeel 26 vergelijkt met de gewenste 15 positie, waarna bij afwijking tussen de momentane opgenomen positie en de gewenste positie de elektronische inrichting via leiding 28 de bekrachtiging van de aandrijfinrichting 23 zodanig varieert, dat de geconstateerde afwijking althans vrijwel teniet wordt gedaan.

20 Op de voorraadtrommel 4 is verder nog een stopelement 30 werkzaam, dat bij het bereiken van het eind van de inslag, dat wil zeggen wanneer het eind van de inslagdraad het einde van het weefvak heeft bereikt, tegen het oppervlak van de voorraadtrommel wordt gedrukt, zodat het verder aflopen van 25 draad van de voorraadtrommel wordt gestopt.

Een uitvoeringsvoorbeeld van een inlooprem zoals deze kan worden toegepast bij de weefmachine volgens figuur 1 is getoond in figuur 2. Uit deze figuur is te zien hoe een als vork uitgevoerde hefboom 21 beweegbaar is tussen twee vast 30 opgestelde draadgeleiders 20. De hefboom 21 is aan zijn andere zijde voorzien van een blok 31, dat bevestigd is op een as 32 van een solenoïde motor 33. Het blok 31 is voorzien van een magneet 34, welke samenwerkt met een opnemer 35. Hoewel bij deze uitvoering als aandrijving voor het 35 beweegbare remelement 21 een solenoid elektromotor is toegepast, zal het duidelijk zijn, dat ook wel andere soorten elektromotoren kunnen worden toegepast en zelfs kunnen wel hydraulische of pneumatische motoren tot toepassing komen.

1011171 9

De werking van de inlooprem volgens de uitvinding zal aan de hand van figuur 3 nader worden toegelicht. Zoals in het voorgaande reeds gezegd, treden bij weefmachines, waarbij geen inlooprem wordt toegepast, op het moment, dat de draad 1 5 het einde van het weefvak bereikt, dus op het moment dat het stopelement 30 in werking komt, zeer hoge spanningspieken op in de draad 1, omdat de in de draad aanwezige kinetische energie zich omzet in spanning. Deze situatie van het verloop van de draadspanning, dus zonder remmen, is schematisch 10 weergegeven in figuur 3d, waaruit blijkt, dat in het eerste deel van de inslag de spanning in de draad zich op een laag niveau bevindt, waarna op het moment S, dat is dus het moment, dat het stopelement in werking komt, de spanning zeer hoog oploopt. De beoogde werking van een inlooprem is nu, dat 15 deze de in de draad aanwezige kinetische energie reeds geheel of voor een deel afbouwt, voordat het moment van in werking treden van het stopelement 30 wordt bereikt. Teneinde dit met de gewenste nauwkeurigheid te bereiken, dient het beweegbare remelement een nauwkeurig vastgelegd bewegingspatroon te 20 volgen. Deze gewenste bewegingspatronen kunnen voor verschillende draadkwaliteiten en verschillende bedrijfsomstandigheden verschillend zijn. Een tijd-positie diagram van het beweegbare remelement 21 voor een bepaalde draadsoort is weergegeven in figuur 3a. Daaruit is te zien, 25 dat vanaf de linker zijde gezien, het remelement 21 zich eerst in zijn rustpositie bevindt, waarbij de draad niet of nauwelijks uit zijn baan is gedrukt, op het moment R, dus enige tijd liggend voor het moment S, waarop het stopelement in werking treedt, dient het remelement 21 vanuit zijn 30 rustpositie gebracht te worden in zijn maximale uitslagpositie volgens een nauwkeurig te volgen tijd-positie lijn. Verder dient de maximale uitslag van het remelement 21 daarna weer nauwkeurig te worden gereduceerd. Het tijd-positiediagram voor het remelement 21 is vastgelegd in het 35 programmadeel 26 van de elektronische regelinrichting 25. Via de opnemer 24 wordt voortdurend de momentane positie van het remelement 21 opgenomen en doorgegeven naar de elektronische inrichting 25, waar de momentane positie vergeleken wordt met 1011171 10 de volgens het tijd-positie diagram gewenste positie. Bij een geconstateerde afwijking tussen de gewenste positie en de momentane positie zal de elektronische inrichting 25 de bekrachtiging van de aandrijving 23 zodanig regelen, dat de 5 afwijking althans vrijwel teniet wordt gedaan. Het bekrachtigingsverloop van de aandrijfinrichting 23, zoals deze zich in de praktijk voordoet, is weergegeven in figuur 3b. Het spanningsverloop in de draad, zoals dit optreedt bij toepassing van een inlooprem volgens de uitvinding, is 10 weergegeven in figuur 3c, waaruit blijkt, dat de thans optredende spanningspieken nog slechts zeer gering zijn en in ieder geval veel kleiner dan bij de situatie van een ongeremde draad, zoals weergegeven in figuur 3d.

In het aan de hand van figuur 3 besproken voorbeeld is 15 slechts één mogelijk tijd-positie diagram voor het beweegbare remelement in figuur 3a getoond. Het zal duidelijk zijn, dat in het programmadeel van de elektronische inrichting meerdere tijd-positie diagrammen kunnen zijn opgeslagen, bijvoorbeeld voor verschillende draadsoorten.

20 Bij variërende draadsnelheden, waarmee de draad door het weefvak wordt gevoerd, zal ook het einde van de inslag iets eerder of later worden bereikt. Dit betekent, dat ook het moment S, waarop het stopelement in werking komt, iets eerder of later zal optreden. Teneinde hiermee rekening te houden 25 zal de elektronische inrichting 25 het punt R, waarop de rem 21 in werking wordt gesteld, hieraan aanpassen en zodanig verschuiven, dat de afstand tussen de punten R en S vrijwel gelijk blijft. Eventueel kan de elektronische inrichting bij eerder of later optreden van het moment S, waarop het 30 stopelement in werking treedt, de bekrachtiging van de aandrijfinrichting zodanig regelen, dat de steilheid van de lijn tussen het moment van in werking stellen van de rem 21 en het bereiken van zijn maximale positie groter, respektievelijk kleiner wordt. Op deze wijze zorgt de rem 21 35 ervoor, dat bij elke draadsnelheid toch de in de draad aanwezige kinetische energie nauwkeurig en op tijd wordt afgebouwd.

Het signaal, dat het einde van de inslag nadert, dus het 1011171 11 signaal van het punt R, kan bijvoorbeeld worden geleverd door een op de voorraadtrommel 4 werkende opnemer, welke het aantal aflopende wikkelingen telt. Een of twee wikkelingen voor het einde van de inslag geeft deze opnemer aan de 5 elektronische besturingsinrichting het signaal, dat het punt R is bereikt, waarna de rem wordt bekrachtigd. Eventueel kan een dergelijk signaal ook worden verkregen met behulp van één of meer in het weefvlak. .opgestelde opnemers, welke het passeren van het draadeinde op een plaats, die op enige 10 afstand van het einde van het weefvak is gelegen, opnemen en dit dan als signaal van punt R aan de elektronische besturing doorgeven. Hoewel in het uitvoeringsvoorbeeld de elektronische besturingsinrichting als apart blok is getoond, zal het duidelijk zijn, dat deze elektronische besturing een 15 geïntegreerd onderdeel kan vormen van de totale besturingsinrichting van de weefmachine.

Volgens de uitvinding wordt de rem zodanig uitgevoerd, dat het massatraagheidsmoment van het remelement 21 met de daarmee verbonden delen zodanig laag is, dat optredende 20 draadonregelmatigheden, zoals verdikkingen, welke dan tegen het remelement 21 botsen, het remelement 21 tijdelijk kunnen verplaatsen, zodat dergelijke verdikkingen het remelement kunnen passeren, zonder dat ongewenst hoge draadspanningen optreden. De opnemer 24, tezamen met het elektronische 25 systeem 25, zal dan een afwijking constateren tussen de momentane positie en de gewenste positie en zal dan ogenblikkelijk een regelactie ondernemen om de afwijking tussen momentane positie en gewenste positie te compenseren.

Op deze wijze is een inlooprem verkregen, welke een 30 voorgeschreven tijd-positie diagram nauwkeurig volgt en daarbij toch voldoende flexibiliteit in zich heeft om plotseling optredende bedrijfsomstandigheden te kunnen verwerken.

Hoewel in het voorgaande de inlooprem volgens de 35 uitvinding is beschreven aan de hand van toepassing bij een luchtstraalweefmachine, kan deze rem met behoud van dezelfde voordelen worden toegepast bij waterstraalweefmachines en bij andere soorten weefmachines.

1011171

Claims (8)

1. Weefmachine met een inlooprem, welke geplaatst is tussen een draadgever en het vak van de weefmachine, welke inlooprem een beweegbaar remelement omvat, dat tussen twee vast opgestelde draadgeleiders beweegbaar is vanaf een 5 rustpositie aan een zijde van de draad naar een werkzame positie aan de andere zijde van de draad, waarbij het beweegbare remelement is verbonden met een aandrijfmotor, waarvan de bekrachtiging wordt bepaald door een elektronisch systeem, waarbij in het elektronisch systeem tenminste één 10 programma is opgenomen voor tijd en positie van het beweegbare remelement, met het kenmerk, dat het elektronische systeem een positiesensor omvat voor het opnemen van de momentane positie van het remelement en het elektronisch systeem de momentane positie van het remelement vergelijkt 15 met de volgens het programma gewenste positie en bij afwijking tussen de opgenomen momentane positie en de gewenste positie de motorbekrachtiging zodanig regelt, dat in samenwerking met de draad-reactiekracht de afwijking althans grotendeels teniet gedaan wordt.

2. Weefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het beweegbare remelement is gevormd door één einde van een om een as roteerbare hefboom, waarbij de as is gekoppeld met een roteerbare solenoid motor.

3. Weefmachine volgens conclusie 1 of 2, waarbij het 25 beweegbare remelement vanuit zijn rustpositie naar zijn positie van maximale uitslag wordt bewogen, kort voordat het einde van de inslag wordt bereikt, met het kenmerk, dat naarmate het tijdstip van einde van inslag eerder wordt bereikt, het elektronische systeem de aandrijfmotor eerder 30 en/of sterker bekrachtigt,- zodat de maximale uitslag sneller wordt bereikt.

4. Weefmachine volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de massatraagheid van het beweegbare remelement zodanig laag is gekozen, dat bij optredende 35 draadonregelmatigheden de op het remelement uitgeoefende kracht in staat is het remelement te verplaatsen. 10111 7 1

5. Inlooprem voor een weefmachine volgens een of meer der voorgaande conclusies, welke een beweegbaar remelement omvat, dat tussen twee vast opgestelde draadgeleiders beweegbaar is vanaf een rustpositie aan een zijde van de 5 draad naar een werkzame positie aan de andere zijde van de draad, waarbij het beweegbare remelement is verbonden met een aandrijfmotor, waarvan de motorbekrachtiging wordt bepaald door een elektronisch systeem, waarbij in het elektronisch systeem tenminste één programma is opgenomen voor tijd en 10 positie van het beweegbare remelement, met het kenmerk, dat het elektronische systeem een positiesensor omvat voor het opnemen van de momentane positie van het remelement en het elektronisch systeem de momentane positie vergelijkt met de volgens het programma gewenste positie en bij afwijking 15 tussen de opgenomen positie en de gewenste positie de motorbekrachtiging zodanig regelt, dat in samenwerking met de draadreactiekracht de afwijking althans grotendeels teniet gedaan wordt.

6. Inlooprem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat 20 het beweegbare remelement is gevormd door één einde van een om een as roteerbare hefboom, waarbij de as is gekoppeld met een roteerbare solenoid motor.

7. Inlooprem volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat, afhankelijk van de draadsnelheid het elektronische 25 systeem, het tijdstip waarop en/of de snelheid waarmee het beweegbare remelement vanuit zijn rustpositie in zijn maximale uitslagpositie wordt gebracht kan variëren.

8. Inlooprem volgens conclusie 5, 6 of 7, met het kenmerk, dat de massatraagheid van het beweegbare remelement 30 zodanig laag is, dat bij optredende draadonregelmatigheden de op het remelement uitgeoefende kracht in staat is het remelement te verplaatsen.. fotmi