KR100685554B1

KR100685554B1 - 삽입브레이크를 갖춘 직기

Info

Publication number: KR100685554B1
Application number: KR1020017008900A
Authority: KR
Inventors: 기지스베르투스 데스와트
Original assignee: 이로 악티보라그
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2007-02-22
Also published as: EP1147250A1; EP1147250B1; WO2000044970A1; KR20010101527A; CN1125893C; DE60006781T2; AU2467000A; DE60006781D1; JP2002535508A; US6539982B1; NL1011171C1; CN1338012A

Abstract

본 발명은 실공급부(4)와 직기의 격납부(3) 사이에 설치된 삽입브레이크(6)를 갖춘 직기에 관한 것으로, 삽입브레이크(6)는 이동가능한 브레이크부재(21)를 구비하되, 이 부재는 2개의 고정되게 위치된 실안내부(20) 사이에서 실(1)의 한쪽에 있는 정지위치로부터 실(1)의 다른 쪽에 있는 작동위치로 이동할 수 있으면서 구동모터(23)에 연결되고, 이의 기동은 전자시스템에 의해 제어되며, 상기 이동가능한 브레이크부재(21)의 시간과 위치를 위한 하나 이상의 프로그램이 병합되는데, 상기 전자시스템은 브레이크부재(12)의 순간위치를 감지하는 위치감지센서(24)를 구비하고, 상기 프로그램에 따라 요구되는 위치와 브레이크부재(21)의 순간위치를 비교하며, 요구위치와 감지된 순간위치 사이에 편차가 발생하면 이 편차가 실의 반동력과 상호작용하여 적어도 대부분 제거되는 방식으로 모터에 공급되는 전류량을 제어하게 된다.

Description

삽입브레이크를 갖춘 직기 {Loom with an insertion brake}

본 발명은 실공급부와 직기의 격납부 사이에 위치되는 삽입브레이크를 갖춘 직기(織機)에 관한 것으로, 상기 삽입브레이크는 실의 한쪽에 있는 정지위치로부터 실의 다른 쪽에 있는 작동위치까지 2개의 고정되게 위치된 실안내부 사이에서 이동할 수 있는 브레이크부재를 구비하고, 이 이동가능한 브레이크부재는 구동모터에 연결되면서, 이의 기동은 전자시스템에 의해 제어되며, 이동가능한 브레이크부재의 위치와 시간을 위한 적어도 하나의 프로그램이 상기 전자시스템에 병합된다.

직기에서, 특히 공기젯(air jet) 직기에서 씨실은 삽입공정동안 고속으로 실공급부로부터 격납부로 이송되고, 삽입공정의 끝 근처에서 실의 이동이 실공급부의 브레이크부재에 의해 갑작스럽게 중지되어, 씨실에 있는 운동에너지는 실의 인장에너지로 전환된다. 높은 인장 최고점은 실에서 일어나는데, 이로써 여러 불필요한 결과를 가져올 수 있고 심지어 어떤 경우에는 실의 파손을 일으킬 수 있다.

이러한 인장 최고점의 발생을 없애거나 적어도 부분적으로 약화시키기 위해서, 유럽 특허 0,356,380호에는 삽입브레이크가 실공급부와 직기의 격납부 사이에 위치된 직기를 기술하고 있다. 상기 삽입브레이크는 2개의 고정된 실안내부 사이에서 실이 고정된 실안내부를 넘어가지 않거나 조금만 넘어가게 되는 정지위치로부터 실이 크게 실안내부를 넘어가게 되는 작동위치로 이동할 수 있으면서 구동되는 브레이크부재를 구비한다. 이로써, 이동가능한 브레이크부재는 우선 그 정지위치로부터 삽입공정의 끝 또는 바로 전의 최대행정위치로 이동되는 방식으로 구동된다. 그 후에, 상기 브레이크부재는 실의 반동력의 영향하에서 그 최대행정위치로부터 감소된 행정위치로 복귀하는데, 실에 있는 운동에너지는 감소되고 인장 최고점의 발생이 없어지거나 적어도 약화된다. 종래기술의 직기에서 한 실시예에 따르면, 상기 이동가능한 브레이크부재는 탄성부를 구비하는데, 이는 브레이크부재의 최대행정에 이어서 실의 반동력에 의해 아래로 압축되어 실에서의 운동에너지가 상기 탄성부에 저장된다. 다른 실시예에서, 상기 브레이크부재는 선형자기모터에 의해 제어되는데, 이 브레이크부재가 모터의 주요 기동시 그 최대행정위치로 이동되도록 제어되고, 그 후에 기동의 정도가 감소되고 실의 반동력이 모터의 힘에 대해 브레이크부재를 복귀시킬 수 있게 되어서, 실에서 운동에너지가 다시 감소하게 됨은 물론 인장 최고점이 이러한 방식으로 약화된다. 양실시예에서는, 실의 반동력과 브레이크부재의 기계적인 또는 전기적인 힘 사이에 상호작용이 일어난다. 이 상호작용은 특히 직기가 높은 작동속도에서 제대로 움직이지 않게 되어서, 발생되는 인장 최고점을 최적으로 약화시키는 것이 성취될 수 없다.

본 발명과 관련된 종류의 직기의 다른 실시예가 유럽 특허 0,155,431호에 기술되어 있는 바, 이 종래기술의 직기에서는 2개의 고정된 안내부 사이에서 이동할 수 있는 브레이크부재가 그 이동이 캠구동장치에 의해 제어되는 레버(lever)로 되어 있다. 위치와 시간 도표가 당해 캠의 외주표면상에 저장되는데, 이에 따라 이동가능한 브레이크부재의 위치가 삽입공정동안 제어된다. 이동가능한 브레이크부재의 이러한 기계적인 제어가 저속의 직기에 대해서는 본질적으로 만족스러우나, 하나의 결점은 동일한 위치와 시간 도표가 항상 각각의 삽입에 대해 진행된다는 것이다. 일반적으로, 이러한 기계적인 제어는 급속히 변화하는 작동조건에 대해 충분히 유연하지 않고, 예컨대 실의 품질의 변화에 적응하기도 어렵게 된다. 또한, 브레이크부재의 기계적인 제어는 아주 융통성이 없어서(고정되어서), 실을 갑자기 두껍게 하는 경우에 문제점들이 일어난다.

전술한 종류의 직기를 변화하는 작동조건에 더욱 용이하게 적응되고 더욱 유연성 있게 되도록 만들기 위해서, 유럽 특허 0,605,531호는 이동가능한 브레이크부재가 신속히 응답하는 스테핑(stepping) 모터 또는 직류(DC)모터에 의해 구동되는 직기를 기술하고 있는 바, 상기 모터는 전자제어장치에 의해 제어되고, 적어도 삽입부들 사이에 브레이크부재의 시간과 위치를 위한 변환가능 프로그램을 통합한 프로그램부를 구비한다. 상기 모터와 브레이크부재 사이의 연결은 융통성이 없고 모터의 구동력이 언제든지 실의 최대반동력보다 크게 되어서, 요구되는 브레이크부재에 대한 임의의 위치와 시간 도표를 진행시킬 수 있게 된다. 이 종래기술에 따른 직기의 하나의 결점은 브레이크부재의 제어가 여전히 고정되어서 실을 갑자기 두껍게 하게 될 때 결국 문제점들이 일어난다는 것이다.

네덜란드 특허공개공보 제6712481호에 의해, 고정시킨 브레이크부재와 이동 가능한 브레이크부재를 구비한 실브레이크가 공지되어 있다. 상기 이동가능한 브레이크부재는 이동하는 코일모터에 의해 구동되는데, 이는 전자시스템을 매개로 하여 기동되고, 위치감지센서가 이 전자시스템에 통합되어 이 위치감지센서가 이동가능한 브레이크부재의 순간위치를 감지한다. 이동하는 코일모터에 공급되는 전류량은 위치감지센서에 의해 감지될 때 이동하는 브레이크부재의 위치에 따르게 되어서, 이러한 방식으로 초기 인장이 변화하는 경우에도 실의 최종 인장이 일정하게 된다. 따라서, 이 실브레이크는 순수 실인장 조절장치이다.

직기에서 실의 인장을 조절하는 다른 장치가 유럽 특허 0,467,059호에 기술되어 있는 바, 이 장치에서 이동가능한 브레이크부재는 2개의 아암으로 된 회전레버로서, 이의 한쪽 끝은 2개의 고정된 실안내부 사이에서 이동할 수 있고, 자기코일을 운반하는 다른쪽 끝은 선형전기모터의 2개의 이격된 영구자석과 상호작용한다. 실이 고정된 안내부를 넘어가는 레버의 위치에서, 상기 영구자석은 스프링과 같은 효과를 창출한다. 실의 인장은 레버에 반동력을 가하게 되는데, 이는 선형전기모터의 기동의 정도에 의해 보상된다. 순간적인 실의 인장은 선형전기모터의 기동의 정도를 기초로 하여 산출된다. 또한, 선형모터에 대한 전자제어시스템은 위치감지센서를 구비하는데, 이는 연속적으로 레버의 순간위치를 감지하게 된다. 선형모터의 기동의 정도로부터 산출된 순간적인 실의 인장은 각각의 위치에서 요구되는 실의 인장과 비교되고, 편차가 있는 경우에는 선형모터의 기동의 정도가 변경된다. 따라서, 실의 인장은 특정한 요구위치와 인장의 도표를 따르는 방식으로 조절될 수 있다. 한편, 종래기술에 따른 장치의 선형모터는 브레이크부재가 삽입공정의 끝에 서 실을 되돌리는 데에 필요한 위치에 있게 되는 방식으로 기동될 수도 있다.

본 발명의 목적은 이동가능한 브레이크부재가 유연성 있고 매우 정확한 방식으로 제어되면서 충분한 융통성을 나타내어, 실의 품질 또는 실의 두께의 갑작스러운 변화에 대처할 수 있는 직기를 제공하는 것이다.

이 목적을 성취하기 위해서, 본 발명에 따른 직기는 브레이크부재의 순간위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하는데, 이 전자시스템은 프로그램에 따라 요구되는 위치와 상기 브레이크부재의 순간위치를 비교하고, 감지된 순간위치와 요구위치 사이에 편차가 발생하면, 실의 반동력과 상호작용하여 상기 편차를 적어도 대부분 제거하는 방식으로 모터에 공급되는 전류량을 제어하게 된다.

본 발명에 따른 직기에 사용된 브레이크부재는 임의의 유형의 전기모터에 의해 구동될 수 있고, 그 최대행정위치의 방향으로 이동할 때 모터에 의해 가해지는 힘은 실에 의해 가해지는 반동력보다 조금 커야 될 필요가 있는 한편, 브레이크부재가 그 최대행정위치로부터 복귀할 때 모터의 힘은 실의 반동력보다 훨씬 작게 될 수 있는데, 이로써 실의 반동력은 브레이크부재를 뒤로 이동되게 한다. 가능하게는, 필요하면 모터의 역회전력이 사용될 수 있어서, 브레이크부재의 복귀이동은 실의 반동력의 결과일 뿐만 아니라 모터의 도움도 받게 된다. 그 결과, 브레이크부재의 복귀이동은 고속으로 일어나게 된다. 전자시스템은 센서에 의해 감지된 브레이크부재의 위치가 프로그램으로 요구되는 위치와 연속적으로 또는 일정간격으로 비교되는 방식으로 모터의 힘을 제어하고, 편차가 있는 경우에 모터의 힘이 제어되어 이 편차가 제거된다. 이러한 방식에서, 이동가능한 브레이크부재의 요구되는 위치와 시간 도표가 정확하게 이루어지는 한편, 브레이크부재는 바람직하기 않은 고정된 방식으로는 제어되지 않는다. 실에서 발생할 수 있는 갑작스런 두께변화는 브레이크부재의 순간이동을 초래하면서 요구위치와 순간위치 사이에 편차가 일어나는데, 이 편차는 연속으로 제거되고, 실의 파손은 드물게 된다.

예컨대, 유압이나 공기식 또는 전기식 모터와 같은 임의의 적당한 유형의 모터가 브레이크부재를 구동시키는 데에 이용될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 이동가능한 브레이크부재는 축 주위로 회전할 수 있는 레버의 한 끝으로 이루어지는데, 상기 축은 회전식 솔레노이드 모터에 연결되어 있다. 이러한 모터의 장점은 낮은 관성모멘트와 짧은 반응시간에 있다.

이동가능한 브레이크부재가 삽입공정의 끝 조금 전에 그 정지위치로부터 최대행정위치로 이동되는 다른 바람지한 실시예에서는, 삽입공정의 끝에 보다 일찍 도달하기 때문에 전자시스템이 보다 빨리 또는 보다 강하게 구동모터를 기동시켜서, 최대행정위치에 더욱 신속히 도달되는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 최대행정위치에 보다 높은 실의 속도로 보다 빨리 도달되어서, 실에 있는 운동에너지의 감소가 보다 빨리 시작됨은 물론, 우려되는 인장 최고점이 높은 실의 속도에서 충분한 정도로 적시에 약화되는 것이 성취된다. 실공급부에 실감음수 계수기를 이용함으로써, 실공급부로부터 풀리는 감음수를 계수할 수 있게 하는데, 삽입공정의 끝 전에 도달되는 예정된 감음수를 감지할 때 전자시스템이 이동가능한 브레이 크부재를 기동시키게 된다. 이러한 방식으로, 삽입공정의 끝에 보다 빨리 또는 늦게 도달된다는 점에서 삽입공정동안 이미 브레이크부재의 구동순간을 조절할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 직기의 다른 바람직한 실시예에서는, 브레이크부재에 가해지는 힘이 실에서 요철부가 감지될 때 브레이크부재를 이동시킬 수 있도록, 이 이동가능한 브레이크의 관성이 작게 선택되는 것을 특징으로 한다. 이동가능한 브레이크부재의 관성이란 용어는 브레이크부재 자체의 관성 또는 이에 연결된 모든 부품들의 관성을 의미한다. 이러한 방식으로, 실에서 일어날 수 있는 두께변화부는 상기 브레이크부재에 부딪칠 때 이 브레이크부재를 이동시킬 수 있게 하는데, 이 이동은 위치감지센서에 의해 감지되고, 그 후에 제어시스템이 요구위치와 순간위치 사이의 편차를 직접 제거할 수 있다. 따라서, 두께변화부나 실의 다른 요철부는 실에서 허용되지 않는 높은 인장 최고점으로 유도하지 않고서 실제적으로 장애없이 브레이크부재를 통과할 수 있다.

본 발명과 관련된 종류의 삽입브레이크를 구비한 직기에서, 위치감지센서는 브레이크부재의 매 흐름위치에 대하여 특정한 크기의 전기신호를 발생시킨다. 제어시스템은 브레이크부재의 특정한 흐름위치의 측정으로 상기 전기신호를 인식한다. 이는 하나의 특정한 크기인 센서의 전기신호가 브레이크부재의 매 흐름위치와 연관되어 있음을 의미한다. 이로써 발생되는 문제는, 사용된 센서가 이들이 발생시키는 신호의 크기에 임의의 편차를 나타낼 수 있다는 것이다. 이는 브레이크부재의 하나의 특정한 흐름위치에서 하나의 센서가 다른 센서와는 다른 크기의 신호를 발생시 켜서, 제어시스템이 브레이크부재의 흐름위치에 정확히 대응되지 않는 위치를 얻게 된다. 이 문제를 극복하기 위해서 본 발명에 따른 삽입브레이크의 다른 실시예에서는, 이동가능한 브레이크부재가 제 1정지부와 제 2정지부 사이에서 이동할 수 있고, 전자시스템은 위치감지센서를 조절하는 제어모듈을 구비하되, 이 제어모듈은 우선 상기 브레이크부재가 제 1정지부에 대하여 접하게 될 때 위치감지센서로부터의 제 1신호를 저장한 후에, 상기 브레이크부재가 제 2정지부에 대하여 접할 때 제 2신호를 기록하여, 상기 브레이크부재가 이동할 수 있는 경로의 최대(100%)값일 때 제 1신호 및 제 2신호 사이의 차이를 저장하고, 그 후에 사용 중인 제어모듈이 브레이크부재의 순간위치에 연관된 센서로부터의 신호를 차이신호의 백분율로 변환시키는데, 상기 브레이크부재의 순간위치는 이 브레이크부재의 최대행정위치의 백분율로 계속 이루어지고, 순간위치는 전자시스템에 의해 요구위치와 비교된다.

상기 삽입브레이크가 사용되고 있을 때 또는 센서가 교체될 때, 브레이크는 우선 제 1정지부에 대하여 접하는 위치(최소행정위치)로 이동한 후에, 위치감지센서에 의해 전달된 제 1신호가 제어모듈에 의해 기록된다. 다음에, 브레이크는 브레이크부재가 제 2위치에 대해 접하는 위치로 이동되고, 위치감지센서에 의해 전달된 제 2신호는 다시 기록된다. 그 후에, 상기 제어모듈이 제 1신호와 제 2신호 사이의 차이를 결정하는데, 이 차이는 제 1정지부와 제 2정지부 사이의 간격에 대한 측정값이다.

이어서, 상기 브레이크는 사용하게 될 수 있다. 브레이크부재의 특정한 위치에서, 이제 위치감지센서는 제어모듈에서 저장된 차이신호에 관계되면서 상기 차이 신호의 백분율로 전환되는 신호를 전달하게 된다. 따라서, 이 백분율은 브레이크부재의 최대위치(제 2정지부에 대한 접합위치)와 최소위치(제 1정지부에 대한 접합위치) 차이의 백분율이기도 하다. 이러한 방식으로, 순간위치에 대한 신뢰성 있는 정보가 얻어지게 된다.

따라서, 위치감지센서는 사용하게 되기 전에 용이하고 신속하게 조절될 수 있어서, 그들 작동상의 임의의 차이가 브레이크의 다른 제어시스템을 필요로 하지 않게 된다.

상기 브레이크부재는 센서가 조절될 때 2개의 정지부와 접촉하게 된다. 브레이크의 추가적인 작동동안, 브레이크부재는 상기 정지부들 사이의 최대행정위치의 20 - 80%의 범위내로 이동하게 된다.

특정한 삽입브레이크가 얼마 후에 충분히 신속하고 정확하게 여전히 기능하는지를 입증하기 위해서, 이동가능한 브레이크부재의 다른 실시예에서는 이동가능한 브레이크부재가 예정된 정도의 기동으로 특정한 기간내에 특정한 위치변화를 이루었는지를 입증하기 위해 배치된다. 예컨대, 이에 의해 브레이크부재가 예정된 정도의 기동으로 특정한 기간내에 50 - 80%의 위치변화를 이루었는지를 증명할 수 있다. 이 증명은 바람직하기로 실에 의해 아무런 영향을 끼치지 않는 브레이크부재의 이동범위내에서 일어난다. 따라서, 예컨대 엉킴이나 다른 것으로 인해 마찰이 증가하여 삽입브레이크가 더 이상 그의 필요성을 충족시키지 못하게 됨을 간단한 방식으로 입증할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 전술된 직기에 사용되는 삽입브레이크를 구비하는데, 이 삽 입브레이크는 종속항으로 한정된 특징들을 갖고 있다.

본 발명은 이제 실시예를 참조로 하여 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 공기젯트 직기의 개략적인 정면도이고,

도 2는 삽입브레이크의 한 실시예를 도시한 개략적인 사시도,

도 3a 내지 도 3d는 이동가능한 브레이크부재의 시간과 위치 도표의 한 예와, 이동가능한 브레이크부재의 구동장치가 기동하는 경향, 정지된 실의 인장의 경향 및, 끝으로 정지되지 않은 실의 인장의 경향을 연속적으로 도시한 도면들,

도 4a 및 도 도 4b는 삽입브레이크의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

공기젯트 직기(R)에서, 씨실(1)은 공급드럼(4)으로부터 삽입브레이크(6)를 매개로 주요 주입기(7)로 공급된다. 이 주요 주입기(7)는 실(1)을 가위(8)를 지나, 날실(2)로 형성되고서 폭(W)을 갖는 격납부(3)로 공급한다. 자기밸브(10)를 매개로 하여 가압공기파이프(11)에 연결된 보조 송풍파이프(9)는 격납부(3)를 통하는 씨실의 이송에 도움이 된다. 상기 씨실(1)의 끝이 격납부(3)를 나온 후에 이는 추출기(13)의 깔때기형상부(12)로 들어가고 절단되는데, 실의 양끝은 격납부의 양쪽에 위치된 보호장치(14)에 놓이게 된다. 더구나, 도 1에서는 가압공기파이프(11)가 파이프(15)를 매개로 가압공기발생기(16)에 연결되어 있음을 도시한 한편, 측벽 들(17) 사이에 위치된, 마무리된 제품용 드럼(18)도 나타내고 있다.

삽입브레이크(6)는 고정되게 위치된 실안내부들(20)로 형성되는데, 이들 사이에 이동가능한 브레이크부재(21)가 설치된다. 이 이동가능한 브레이크부재(21)는 레버(23)를 매개로 구동장치(23)에 연결된다. 또한, 삽입브레이크(6)는 이동가능한 브레이크부재(21)의 순간위치를 감지하는 센서(24)를 구비한다. 더구나, 직기는 전자제어장치(25)를 구비하는데, 이는 이동가능한 브레이크부재(21)를 위한 적어도 하나의 시간과 위치 프로그램이 저장된 프로그램부(26)를 갖추고 있다. 상기 위치감지센서(24)는 이동가능한 브레이크부재의 감지된 순간위치를 라인(27)을 매개로 하여 전자제어장치(25)에 계속적으로 전송하는 바, 이 전자제어장치(25)는 프로그램부(26)의 요구위치와 상기 순간위치를 비교한 후에, 감지된 순간위치와 요구위치 사이에 편차가 있는 경우 감지된 편차가 적어도 충분히 제거되는 방식으로 상기 전자제어장치는 라인(28)을 매개로 하여 구동장치(23)의 기동을 변화시킨다.

또한, 정지부재(30)는 공급드럼(4)상에서 작동하는데, 이 정지부재는 삽입공정의 끝에서, 즉 씨실의 끝이 격납부의 끝에 도달할 때 공급드럼의 표면에 대해 압축되어, 공급드럼으로부터의 실의 추가적인 풀림이 정지된다.

도 1에 따른 직기에 사용될 수 있는 삽입브레이크의 한 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 이 도면에서는 포크(fork)의 형태인 레버(21)가 2개의 고정되게 설치된 실안내부(20) 사이에서 이동할 수 있는 방식이 도시되어 있다. 상기 레버(21)는 다른 쪽에 블록(31)으로 고정되어 있는데, 이는 솔레노이드 모터(33)의 축(32)에 장착되어 있다. 상기 블록(31)은 센서(35)와 상호작용하는 자석(34)에 고정되어 있 다. 솔레노이드 전기모터가 이 실시예에서 이동가능한 브레이크부재(21)를 구동시키는 데에 이용되지만, 다른 유형의 전기모터도 사용될 수 있음은 분명하고, 더욱이 유압 또는 공기식 모터가 사용될 수 있다.

이제, 본 발명에 따른 삽입브레이크의 작동을 도 3을 참조로 하여 더욱 상세히 설명한다. 이미 전술된 바와 같이, 실(1)이 격납부의 끝에 도달하는 순간, 즉 정지부재(30)가 작동하는 순간에 실에 있는 운동에너지가 인장으로 전환되기 때문에, 매우 높은 인장 최고점이 삽입브레이크를 사용하지 않는 직기내의 실(1)에서 일어난다. 브레이크가 사용되지 않은 상황에서 실의 인장의 경향이 도 3d에 개략적으로 도시되어 있는데, 이로부터 삽입공정의 제 1부분동안 실에서의 인장이 낮은 수준에 있고, 그 후에 인장은 정지부재가 작동되는 순간(S)에서 아주 높게 뛰어 오르게 됨을 알 수 있다. 상기 삽입브레이크는 정지부재(30)가 작동되기 전에 실에 있는 운동에너지를 전부 또는 부분적으로 제거하게 된다. 요구되는 정확도로 이를 성취하기 위해서, 이동가능한 브레이크부재는 정확하게 한정된 운동패턴(pattern)을 따라야 한다. 이들 바람직한 운동패턴은 다른 실의 품질과 다른 작동조건으로 변화할 수 있다. 특정한 실의 유형에 대한 이동가능한 브레이크부재(21)의 시간과 위치 도표가 도 3a에 도시되어 있다. 이 도면의 좌측에서 볼 수 있는 바와 같이, 우선 브레이크부재(21)가 그 정지위치에 있는 것을 나타내고 있는데, 이 위치에서 실은 그 경로로부터 있더라도 거의 빗나가지 않고, 순간(R)에서 즉 때때로 정지부재가 작동되는 순간(S)의 전에, 상기 브레이크부재(21)는 그 정지위치에서부터 정확히 따르게 될 시간과 위치 곡선에 따라 그 최대행정위치까지 이동되어야 한다. 브레이크부재(21)의 시간과 위치 도표는 전자제어장치(25)의 프로그램부(26)에 저장된다. 브레이크부재(21)의 순간위치는 센서(24)를 매개로 하여 계속적으로 감지되고 전자제어장치(25)로 전송되는데, 상기 순간위치는 시간과 위치 프로그램을 따르는 요구위치와 비교된다. 요구위치와 순간위치 사이의 편차가 감지될 때, 상기 전자제어장치(25)는 이 편차가 적어도 충분히 제거되는 방식으로 구동장치(23)의 기동을 제어하게 된다. 실제로 발생될 때 구동장치(23)의 기동의 경향이 도 3b에 도시되어 있다. 본 발명에 따른 삽입브레이크가 사용될 때 발생되는 실에서의 인장의 경향이 도 3c에 도시되어 있는데, 이로부터 이제 발생되는 인장의 최고점이 아주 작고, 어떤 경우에는 도 3d에 도시된 바와 같은 저지되지 않은 실의 상황보다 훨씬 작게 됨을 알 수 있다.

도 3을 참조로 설명된 실시예에서, 이동가능한 브레이크부재에 대하여 단지 하나의 가능한 시간과 위치 도표가 도 3a에 도시되어 있다. 예컨대, 다른 유형의 실에 대한 여러 시간과 위치 도표가 전자제어장치의 프로그램부에 저장될 수 있다.

삽입공정의 끝이 도달되는 순간은 실이 격납부를 통해 이송되는 속도가 변화함에 따라 다소 변화될 것이다. 이는 정지부재가 작동되는 순간(S)도 어느 정도의 변화를 나타낼 수 있음을 의미한다. 이를 고려하기 위해서, 전자제어장치(25)는 브레이크(21)가 작동하는 지점(R)을 상기 변화에 맞춰 조절하고, 지점(R)과 지점(S) 사이의 거리가 대체로 일정하게 유지되는 범위로 변경시킨다. 가능하기로는, 상기 전자제어장치는 구동장치의 기동을 조절하여, 순간(S)이 곧이어 또는 나중에 일어남에 따라 브레이크(21)가 작동하는 순간과 그 최대행정위치에 도달하는 순간 사이 의 곡선의 기울기가 각각 보다 가파르게 또는 덜 가파르게 된다. 따라서, 브레이크(21)는 확실히 실에 있는 운동에너지가 정확하게, 그리고 적시에 감소되게 한다.

삽입공정의 끝이 다가옴을 알리는 신호, 즉 지점(R)의 신호는 예컨대 공급드럼(4)으로부터 풀리는 감음수를 계수하는 센서에 의해 전달될 수 있다. 삽입공정의 끝 전에 1 또는 2회의 감음수가 계수되고, 상기 센서는 지점(R)에 도달되었음을 전자제어장치로 신호를 보내는데, 이때 브레이크가 기동된다. 가능하기로는, 이러한 신호가 격납부에 위치된 하나 이상의 센서에 의해 얻어질 수도 있는데, 이들은 격납부의 끝에서부터 어느 정도 떨어진 위치에서 실 끝의 통과를 감지하고 지점(R)의 신호와 같이 이를 전자제어장치로 전송한다. 전자제어장치가 이 실시예에서는 별도의 블록으로 표시되었지만, 이는 직기의 전체 제어장치에 통합된 부품으로 형성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 브레이크는 이 브레이크부재(21)와 부딪치는 두께변화부와 같은 실에서의 임의의 요철부가 브레이크부재(21)를 일시적으로 이동시킬 수 있게, 브레이크부재(21)와 이에 연결된 부품들의 관성모멘트가 작게 되도록 설치되어, 발생하는 임의의 바람직하지 못한 높은 실의 인장없이 상기 두께변화부가 브레이크부재를 통과할 수 있게 된다. 전자시스템(25)과 함께 센서(24)는 이 경우에 요구위치와 순간위치 사이의 편차를 감지하며, 상기 요구위치와 순간위치 사이의 편차를 상쇄시키기 위해 제어작용을 즉시 이행하기 시작한다.

따라서, 삽입브레이크는 전술한 시간과 위치 도표를 정확히 따르게 되고, 여 전히 충분히 융통성이 있어 갑자기 발생하는 작동조건에 대처할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 삽입브레이크가 공기젯트 직기에 사용되는 것으로 여기에 기술되었지만, 상기 브레이크는 물젯트(water jet) 직기와 다른 유형의 직기에도 사용될 수 있으며, 그 장점을 유지하게 된다.

도 4는 도 2에 도시된 것과 유사한 삽입브레이크를 개략적으로 도시하고 있는 바, 행정을 제한하는 제 1정지부(41)는 이동가능한 부재(21)의 한쪽에 위치되고, 제 2정지부(42)는 그 다른 쪽에 위치된다. 더구나, 도면에 도시된 바와 같이, 위치감지센서(35)는 브레이크의 올바른 기능을 입증하는 기능입증모듈(44)과, 위치감지센서(35)를 조절하는 제어모듈(43)은 물론, 시간과 위치 프로그램의 전술한 프로그램부(26)를 구비하는, 개략적으로 표시된 전자제어장치(25)에 연결된다. 상기 브레이크가 사용되고 있을 때 또는 이어서 센서(35)가 교체될 때, 이동가능한 브레이크부재(21)는 우선 제 1정지부(41)에 접하는 위치로 이동된다. 이 위치에서, 위치감지센서(35)는 제어모듈(43)로 공급되고 이에 저장되는 제 1(영)신호(S1)를 전달한다. 다음에, 이동가능한 브레이크부재(21)는 제 2정지부(42)에 대하여 접하는 위치로 이동되는데, 이로써 위치감지센서(35)는 마찬가지로 제어모듈(43)에 전송되는, 브레이크부재의 최대행정위치에 대한 제 2신호(S2)를 전달한다. 제어모듈(43)에서 신호(S1)와 신호(S2) 사이의 차이가 결정되는데, 이 차이신호는 브레이크부재의 전체 행정(100%)의 측정값이다. 그 후에, 상기 장치는 사용될 수 있고, 이로써 위치감지센서는 매 흐름위치에 대한 신호를 전달한다. 각각의 신호는 이제 모듈(43)에서 신호들(S1과 S2) 차이의 백분율과, 브레이크부재의 전체 행정(100%) 의 백분율로 전환된다. 이들 모두는 도 4b의 도표로 나타나 있는 바, 정지부(41)와 정지부(42) 사이의 간격은 수평축상에 도시되는 한편, 수직축은 위치감지센서(35)에 의해 발생된 신호들을 나타내고 있다. 이 도표로부터, 특정한 흐름위치(47)에서 전달된 신호(S3)가 신호(S1)와 신호(S2) 차이의 임의의 백분율을 나타내고 있음을 알 수 있다. 이 백분율은 모듈(43)에서, 위치(47)에 해당하는 위치(41)와 위치(42) 사이의 거리의 유사한 백분율로 전환된다.

새로운 센서(35)가 고정될 때, 이 새로운 센서는 다소 높거나 다소 낮은 신호를 발생시킬 수 있는데, 신호는 도 4b에 있는 점선(45,46)으로 도시된 바와 같이 되는 경향이 있다. 이들 신호가 이전 센서로 얻어진 신호보다 높거나 낮게 되지만, 그럼에도 불구하고 전술된 바와 같은 전환공정으로 인하여 동일한 백분율이 얻어지게 되어서, 결국 정확한 위치가 얻어지게 된다. 따라서, 제 1센서는 신호(S3)를 발생시키는데, 이는 신호(S1)와 신호(S2) 차이의 50%에 보다 더 또는 보다 덜 상응하게 되고, 이로부터 위치(47)가 위치(41)와 위치(42) 사이의 행정의 대략 50%에 해당하는 결과를 얻게 된다. 다른 센서가 신호(S4) 또는 신호(S5)를 발생시키는데, 이 역시 관련된 최대 및 최소행정위치의 신호들 사이의 차이의 50%에 상응하게 된다. 또한, 이 경우에 최대 및 최소행정위치 사이의 차이의 50%로, 즉 위치(47)로 된다. 브레이크부재의 매 흐름위치에 대하여 동일하게 이루어진다.

따라서, 제어시스템에서 벗어나는 센서특성의 영향이 센서의 초기 조정에 의해 완전히 독립적으로 제거되는 것이 삽입브레이크에서 성취된다.

사용되어진 후에, 이동가능한 브레이크부재는 더이상 정지부(41) 및 정지부(42)와 접촉하지 않게 되나, 최대행정의 20 -80% 범위내에서 이동한다. 브레이크가 알맞게 기능하는지를 증명할 수 있도록 하기 위해서, 제어모듈(44)을 매개로 이동가능한 브레이크부재가 예컨대 최대행정의 50 - 80%에 해당하는 행정과 같이 특정한 기간동안의 특정한 행정을 이루는지를 확증할 수 있다.

Claims

실공급부와 직기의 격납부 사이에 위치되고서, 이동가능한 브레이크부재를 구비하되, 이 부재는 2개의 고정되게 위치된 실안내부 사이에서 실의 한쪽에 있는 정지위치로부터 실의 다른 쪽에 있는 작동위치로 이동할 수 있으면서 구동모터에 연결되고, 이의 기동은 전자시스템에 의해 제어되며, 상기 이동가능한 브레이크부재의 시간과 위치를 위한 하나 이상의 프로그램이 상기 전자시스템에 병합되는 삽입브레이크를 갖춘 직기에 있어서,

상기 전자시스템은 브레이크부재의 순간위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고, 상기 프로그램에 따라 요구되는 위치와 브레이크부재의 순간위치를 비교하며, 요구위치와 감지된 순간위치 사이에 편차가 발생하면 이 편차가 실의 반동력과 상호작용하여 제거되는 방식으로 모터에 공급되는 전류량을 제어하는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크를 갖춘 직기.
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제 1항에 있어서, 상기 이동가능한 브레이크부재는 제 1정지부와 제 2정지부 사이에서 이동할 수 있고, 상기 전자시스템은 위치감지센서를 조절하는 제어모듈을 구비하되, 이 제어모듈은 우선 상기 브레이크부재가 제 1정지부에 대하여 접하게 될 때 위치감지센서로부터의 제 1신호를 저장한 후에, 상기 브레이크부재가 제 2정지부에 대하여 접할 때 제 2신호를 기록하여, 상기 브레이크부재가 이동할 수 있는 경로의 최대(100%)값으로 제 1신호 및 제 2신호 사이의 차이를 저장하고, 그 후에 사용 중인 제어모듈이 브레이크부재의 순간위치에 연관된 센서로부터의 신호를 차이신호의 백분율로 전환시켜서, 상기 브레이크부재의 순간위치가 이 브레이크부재의 최대행정위치의 백분율로 계속 이루어지고, 순간위치는 전자시스템에 의해 요구위치와 비교되는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크를 갖춘 직기.
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이동가능한 브레이크부재를 구비하되, 이 부재는 2개의 고정되게 위치된 실안내부 사이에서 실의 한쪽에 있는 정지위치로부터 실의 다른 쪽에 있는 작동위치로 이동할 수 있으면서 구동모터에 연결되고, 이의 기동은 전자시스템에 의해 제어되며, 상기 이동가능한 브레이크부재의 시간과 위치를 위한 하나 이상의 프로그램이 상기 전자시스템에 병합되는 삽입브레이크에 있어서,

상기 전자시스템은 브레이크부재의 순간위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고, 상기 프로그램에 따라 요구되는 위치와 브레이크부재의 순간위치를 비교하며, 요구위치와 감지된 순간위치 사이에 편차가 발생하면 이 편차가 실의 반동력과 상호작용하여 제거되는 방식으로 모터에 공급되는 전류량을 제어하는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크.
제 7항에 있어서, 상기 이동가능한 브레이크부재는 축 주위로 회전가능한 레버의 한 끝으로 이루어지되, 상기 축은 회전식 솔레노이드 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크.
제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 전자시스템은, 이동가능한 브레이크부재가 실의 속도에 따라 그 정지위치로부터 그 최대행정위치로 이동되는 속도 또는 시간을 변환시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크.
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제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 이동가능한 브레이크부재는 제 1정지부와 제 2정지부 사이에서 이동할 수 있고, 상기 전자시스템은 위치감지센서를 조절하는 제어모듈을 구비하되, 이 제어모듈은 우선 상기 브레이크부재가 제 1정지부에 대하여 접하게 될 때 위치감지센서로부터의 제 1신호를 저장한 후에, 상기 브레이크부재가 제 2정지부에 대하여 접할 때 제 2신호를 기록하여, 상기 브레이크부재가 이동할 수 있는 경로의 최대(100%)값으로 제 1신호 및 제 2신호 사이의 차이를 저장하고, 그 후에 사용 중인 제어모듈이 브레이크부재의 순간위치에 연관된 센서로부터의 신호를 차이신호의 백분율로 전환시켜서, 상기 브레이크부재의 순간위치가 이 브레이크부재의 최대행정위치의 백분율로 계속 이루어지고, 순간위치는 전자시스템에 의해 요구위치와 비교되는 것을 특징으로 하는 삽입브레이크.
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