CN1471596A - 纬线监控装置 - Google Patents

Abstract

在一个用于织布机的纬线的监测装置中，包括至少一个具有可移动到纬线释放位置的纬线夹，并包括纬线检测器，用于监测纬线的移动，在每次插入时仅激活维持一段观测时间，所属观测通过纬线夹至少近似地随着插入的纬线的释放而结束，一个电传感器(S)设置于一个设置在织布机内并用于开松插入部件的纬线夹(G)的开松装置(B)内，所述传感器(S)以代表观测结束的信号(i)响应纬线夹的释放位置。

Description

纬线监测装置

本发明涉及权利要求1的前序部分中公开的一类监测装置。

在WO 00/52243中公开的监测装置中，在纬线检测器的控制单元的微处理器中调整观测时间。因为沿纬线路线释放纬线的点可以通过织布者根据某些因素，比如布的种类、布的宽度等等而进行调整，观测时间也必须相应地重新调整，以便保持监测精度。这是很复杂的。

在织布机中通常使用所谓的到达传感器，如EP 0374398A所述，在纬线到达布的边缘时，它们输出一个信号。这些到达传感器主要是光电传感器，其灵敏度必须根据在各单独情况的纬线等级(thread quality)进行调整，其功能由于不可避免的棉绒而受到损害，当织布机换向时，必须重新定位这些传感器。同样，这个过程是复杂的。

本发明的目的是提供上述的一类监测装置，其中观测以结构简单的方式精确结束，并与线的质量和织布机上释放时间的可能的调节无关，例如简化自适应的纬线检测器的灵敏度调节。

通过权利要求1的特征部分达到上述目的。

非常意外地，在纬线路线的右侧点精确并完全结束观测的目的可通过一个装置来实现，即纬线未被直接扫描，而是用一个电传感器来监测纬线夹到达释放位置。在这一点上纬线等级是不重要的。织布机的换向改变了沿着纬线路线的释放时间，但不影响精度。当然，传感器将不一定响应纬线夹到达释放位置，但如果必要，它将已响应纬线夹向释放位置的移动。在一个对于多个连续的插入带有自动调整灵敏度至相应的最优值的纬线检测器中，控制观测的结束并响应纬线夹到达释放位置的传感器有利于灵敏度适应。当传感器指明纬线夹到达释放位置时，它的运行具有有意接受的不确定因素，因为它的信号不能可靠地表示纬线是否到达这个点。但是这没有关系，因为直到观测结束的纬线的适当移动在任意情况下都被纬线检测器本身监测。任何可检测纬线夹到达释放位置的时间的传感器，例如光电传感器、近似传感器(approximation sensor)、压电传感器等等，适合用作电传感器。

因为在剑杆织布机(rapier weaving machines)中或投射织布机(projectile weaving machines)中，纬线夹主要通过碰撞冲击到达释放位置，同时因为在碰撞冲击时发生大量的动能交换，所以受这种能量冲击作用，并响应所述碰撞冲击的传输而输出信号的压力传感器将特别适用为传感器。

当传感器被直接设置在开松装置内的制动部件上时，得到一个高的操作稳定性和表达信号，所述开松装置和/或制动部件相对于插入部件的移动路线为可调节的。传感器的位置保证当纬线夹到达释放位置时传感器能直接扫描碰撞冲击，以及如果在开松装置的区域中织布机内的换向是必要的，传感器将参与这些换向，以便不必重新调整传感器，在纬线等级改变的情况下及发生这些换向的情况下都不必重新调整传感器。

传感器可包括一个在叉尖区域带有至少一个压敏陶瓷部件的叉形体，如果需要，所述叉形体与制动部件相连或插入到其中，并在适当的位置固定。

如果使用具有控制板的开松装置作为制动部件，传感器应固定在所述控制板上或其内的适当位置。

如果所讨论的传感器是响应碰撞冲击的压力传感器，在控制板的开松面(opening surface)上可清楚分辨的和具有纯粹形式的碰撞冲击点的附近设置传感器是有利的。

可通过在叉形体内或在信号传输路线上设置一个进行信号调节的放大部件，从而完成传感器。由传感器输出和调节的信号可用这种方法直接用于结束观测。

最后，在布宽比较小的情况下，传感器通过电缆连接到纬线检测器上，或连接到所述纬线检测器的控制器上，或织布机的控制器上，这是有利的。在布宽较大的情况下，可选择无线信号传输，因为距离较大。

参照附图以实施例的方式描述本发明，其中：

图1示意性地示出了一个包括纬线检测器设备的纬线处理系统；

图2示出了在图1的系统中插入部件的纬线夹的开松装置；

图3示出了一个传感器的透视图；

图4示出了一个具有连接到其上的传感器的控制板的透视图。

图1中的纬线处理系统包括一个织布机M，在本实施例中为剑杆织布机、至少一个喂丝装置F和一个纬线检测器W，在W中例如组合了多个平行的纬线检测器D，各个纬线检测器D被用于一个纬线Y。剑杆织布机M包括梭口1以及带入剑杆(bringer rapier)2和接受剑杆(receiverrapier)3，它们由驱动机构4驱动。另外，织布机已在织布机控制板5上设有一个主控制和监测单元C。在梭口1的插入侧的前面设有纬线选择装置6，它是通过例如控制单元C控制的。纬线检测装置W与例如控制单元C和/或纬线喂丝装置的控制器、或与所谓的制动继电器(未显示)连接，以使织布机停止。

不使用包括带入剑杆2和接受剑杆3的剑杆织布机，也可以使用包括单个剑杆的织布机或投射织布机。这些种类的织布机共有的特征是它们具有至少一个带有纬线夹G的插入部件，通过设置在梭口端部的开松装置B，该纬线夹适于移动到一个纬线释放位置，并在该点释放纬线，以便该纬线的速度降到零。

各个纬线检测器D可用作纬线Y的纬线导向部件，包括一个未显示的压电传感器。纬线Y经过纬线检测器D，通过摩擦力或震动激发压电式传感器，该传感器响应产生一个电运行信号。如在WO 00/52243中详细描述的，该文作为参考引入本文。只要纬线保持运行，运行信号转化为运行输出信号。如果纬线Y变得松弛或断裂或者停止，就不会输出运行信号。为了在其它参数中和在多个插入循环中控制纬线检测器D的自动灵敏度调节，可设有微处理器MP，它与例如织布机的停止开关连接。在输入段7中，可以调整例如织布机的主轴的转动角度，在该角度起动插入的所谓SYNC信号被输出并传输到纬线喂丝装置的控制器。纬线检测器D不监测在织布机的主轴转动360°之内的纬线移动，而只是监测在某些观测时间内，例如在整个360°转动的220°和310°之间的纬线移动。观测的结束应相应于旋转角位置，在该角度织布机的控制单元C也不再考虑纬线检测器D的输出信号，而响应纬线检测器D的部件上的错误信号来产生一个织布机的停止信号。观测应在剑杆织布机M中的接受剑杆3释放纬线Y后立即结束，因为纬线监测的临界状态在大多数情况下是插入的结束状态。

按照本发明，通常设置在梭口1的端部区域并用于所述刚好完成插入的插入部件例如接受剑杆3的纬线夹G的开松装置B，上安装有传感器S，所述传感器S以一个信号i响应纬线夹G到达释放位置或到所述释放位置的移动，所述信号i经过传输路线10传输到例如微处理器MP或控制器C，该控制器C可通过传输路线9与微处理器连接。信号i停止了纬线检测器D的观测。它也可用作织布机M的控制单元C的信号，以便与纬线检测器的运行信号一起确认发生了适当的插入。因为与纬线等级无关，传感器S仅响应纬线夹G到达释放位置，所以当织布机转换到另一个纬线等级，不必进行再调整。在剑杆织布机或投射织布机中，通过两个制动部件的碰撞冲击，开松装置B使纬线夹G移动到释放位置。在WO 97/40218中以实施例的方式示出了一个开松装置，该文被引入到本文作为参考。

图2清楚地示出了适用于图1中的织布机M的一类开松装置B的侧视图。接受剑杆3具有一个带有导向体12的纬线传输部件A。纬线夹G与夹紧面(clamping surface)17配合(cooperate)，啮合(engage)有接受槽13，所述纬线夹G在运行中与制动部件E2连接，在这里用作板簧14，以使得按下制动部件E2时，纬线夹G将从所述夹紧面17的下方除去，并直到此时才释放已固定在所述夹紧面17上的适当位置上的纬线。

在所述开松装置B中，设有导向体12的固定板11，以暂时定位传输部件。控制板8，代表开松装置B的另一个制动部件E1，与制动部件E2直线排列，所述制动部件E1在箭头18的方向上可调，以便能满足释放纬线到梭口所需的操作条件。在所示的实施例中，控制板8(可调的制动元件E1)具有一个前倾斜开松面15和较低的水平开松面16，它们用于与板簧14(在传输部件A上的制动部件E2)配合。控制板16的上面连有传感器S，它响应纬线夹G到达释放位置，并在这时输出信号i。

由于插入部件的速度很高，制动部件E1和E2的相互接触产生一个显著的碰撞冲击，它打开纬线夹G，最好还是在传感器S上设置一个压敏部件，它记录了碰撞冲击并在此基础上产生信号i。传感器S，设于控制板16上，参与箭头18方向上的控制板16的各种调整，这些调整可由例如织布者进行，以便在纬线夹G由于碰撞冲击而被推动到达释放位置时，传感器总是能准确响应，由此纬线Y被释放，所述纬线的速度降到零。

在图3中示出了传感器S的一个可能的实施例。传感器S包括一个具有L形横截面并由例如金属组成的物体21，所述物体21包括两个限定介于它们之间的间隙23的叉尖22。压敏陶瓷部件P，25被至少包含于一个叉尖22的区域中。传感器的调整可在部件26上运行，所述传感器通过线19连接到相应的信号接受器。

按照图4，传感器S经过线19和放大器20连接到终端连接器27，所述放大器20也可用于信号调节。放大器20也可包含在物体21内或设置在接受器上。传感器S可通过叉尖22和间隙23连接和固定到控制板8上(图4)，或如图4所示，将其固定到控制板8一侧。也可以在所述控制板上提供一个开孔，并在其中至少放置压敏陶瓷部件P，25。

当发生碰撞冲击时，压敏陶瓷部件25被制动部件E1和E2之间的冲击能激发，输出信号i，通过该信号结束纬线检测器D的观测。

按照本发明的一个优选实施例，类似例如带有压敏部件的音叉的压力撞击传感器设置在织布机的适当位置上的开松装置内，所述压力撞击传感器响应在开松插入部件的纬线夹时所发生的明显撞击，并结束纬线检测器的观测，所述检测器已检测了在织布机的主轴的360°转动的某些角度内适当移动的纬线，并将监测结果输送到织布机的控制装置。在打开纬线夹时压力撞击传感器对撞击发生的响应将足以精确地结束观测，并与相应的纬线等级和在纬线路线上的纬线夹开松点的可能的变化无关。尽管压力撞击传感器的信号不能提供任何了解是否插入适当纬线的信息，因为所述信号仅代表纬线夹的释放位置，这种情况与纬线检测器的监测功能无关。如果已在插入的早期阶段发生了纬线断裂或一些其它故障，从而导致插入不能完成，必须在压力撞击传感器响应前关闭织布机。

Claims (8)

1.一种用于织布机(M)的纬线(Y)的监测装置，具体来说是一种剑杆织布机或投射织布机，其中包括至少一个具有可移动到释放位置的纬线夹(G)的机械插入部件(2，3)，所述监测装置包括至少一个纬线检测器(D)以监测在插入过程中纬线的移动，所述纬线检测器在各个插入期间被激活一段有限的观测时间，所述观测至少近似地随插入的纬线(Y)通过纬线夹(G)的释放而结束，其特征在于，在一个开松装置(B)内设置有电传感器(S)，所述装置(B)设置在织布机(M)内，用于开松插入部件(3)的纬线夹(G)，所述电传感器(S)以信号(i)响应纬线夹(G)到达释放位置，所述信号(i)表示纬线检测器(D)的观测时间的结束。

2.按照权利要求1的监测装置，其特征在于，纬线夹(G)被调整到适合于通过制动部件(E1，E2)之间的碰撞冲击而被移动至释放位置，所述制动部件设置于插入部件(3，A)上和开松装置(B)内，传感器(S)是一个压力传感器，优选设置有响应碰撞冲击的压敏陶瓷部件(P)。

3.按照权利要求1的监测装置，其特征在于，传感器(S)直接设置在开松装置(B)的制动部件(E1)上，开松装置(B)和/或制动部件(E1)相对于织布机(M)内的插入部件(3，A)的移动路线可调。

4.按照前述权利要求中的至少一个的监测装置，其特征在于，传感器(S)包括一个物体(21，22)，其被设计成像一个音叉，且在物体(21，22)上有至少一个压敏陶瓷部件(25)，部件(25)优选设置在叉尖(22)区域内。

5.按照权利要求2的监测装置，其特征在于，制动部件(E1)制成控制板，并且传感器固定在所述控制板的上面或内部。

6.按照权利要求5的监测装置，其特征在于，控制板包括至少一个开松面(15，16)，传感器(S)设置在所述开松面的附近。

7.按照前述权利要求的至少一个的监测装置，其特征在于，用于信号调节的放大器(20)设置在传感器的物体(21)内和/或设置在停止信号(i)的信号传输路线(18)内。

8.按照前述权利要求的至少一个的监测装置，其特征在于，传感器(S)通过线(19)或通过无线连接与纬线检测器(D)、或与所述纬线检测器的控制器(MP)、或与织布机的控制器(C)相连。

Images