KR100557361B1

KR100557361B1 - 직기 내로의 위사의 삽입을 제어하는 방법 및 위사 편향 제동 장치

Info

Publication number: KR100557361B1
Application number: KR1019997000834A
Authority: KR
Inventors: 코벨리마르코
Original assignee: 누오바 로즈 일렉트로텍스 에스. 알. 엘.
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 2006-03-10
Also published as: CN1226943A; EP0918896A1; EP0918896B1; ITMI961649A1; ITMI961649A0; US6105627A; WO1998005812A1; CZ21599A3; CZ294918B6; IT1283381B1; DE69710735T2; DE69710735D1; CN1084810C; JP2000515590A; KR20000029730A

Abstract

직기 내로의 위사 삽입 작동을 제어하는 방법에 있어서, 위사 삽입 단계의 말기에 도달한 때, 위사 공급기(M)와 직기(D)의 경사 개구(F) 사이에 위치한 제어 가능한 위사 편향 제동 장치(B)는 위사의 편향을 야기하는 높은 제동력으로 위사(Y)를 제동하며, 이후에 상기 위사의 장력 피크를 원활히 감소시킴으로써, 초기 위치 또는 상기 제동 장치의 편향이 없는 위치를 향한 상기 위사 제동 장치의 편향을 적어도 부분적으로 감소시키며, 동일한 기능은 상기 위사(Y)의 절단 시에도 수행된다. 위사 삽입 단계 동안에, 위사 장력 피크의 감소 및 제동 후에, 제동력은 상기 위사(Y)의 절단을 극복하는 위사 장력과 상호 관련된 수준으로 감소된다.

직기, 위사 공급기, 위사 편향 제동 장치, 위사 삽입 노즐, 가동 바디

Description

직기 내로의 위사의 삽입을 제어하는 방법 및 위사 편향 제동 장치 {METHOD TO CONTROL WEFT YARN INSERTION IN A LOOM AND A WEFT YARN DEVIATION BRAKE}

본 발명은 위사 편향 제동 방법뿐만 아니라 청구항 1의 도입부에 설명된 방법에 관한 것이다.

미국 특허 제4,962,796호에 기재된 이러한 종류의 방법에서, 위사 편향 제동의 전자기(electromagnetic) 선형 제어 시스템의 자석 코어는 제동 요소에 의해 최대 편향으로 위사를 제동하기 위해 이동된다. 위사 삽입의 말기를 향한 가파른 장력 피크에 의해 직기의 위사 공급기로부터 인출된 위사의 정지로 인해 위사 장력이 급등하자마자, 전자기 제어 시스템의 전류는, 제동 후에 제동력에 반응하여 위사가 제동 요소를 반력으로 다시 밂으로써 장력 피크의 유연한 감소로 인해 운동 에너지가 흡수되도록 이미 조정되어 있다. 즉, 전류는, 초기에 실제 최대 편향으로 이동되는(즉, 제동 요소의 최대 편향에 도달하는) 제동 요소가 위사의 반력으로 인해 최대 편향 위치로부터 실질적으로 적어도 부분적으로 다시 복귀 이동할 수 있도록 조절됨으로써, 유연한 감소 효과가 생성된다. 다르게는, 최대 편향 위치로의 제동 요소의 이동 또는 회전으로 인해, 높은 기동 전류가 임시로 설정된다. 모든 경우에 있어서, 원활히 감소된 후, 위사 편향 또는 회전 제동 장치는 제동력의 결과로서 최대 편향 위치로 다시 복귀한다.
제트 직기로의 위사의 삽입 작동을 제어하는 방법(WO93/06279)에 따르면, 삽입 단계의 말기 전에 거친 정지로부터 기인한 높은 장력 피크가 감소되자마자 제동 위치로부터 위사의 편향이 없는 초기 위치로 복귀하기 위해 편향 제동 장치는 삽입의 말기 전에 제어된다. 삽입 단계의 일부가 잔류하는 동안에, 즉 바디가 삽입된 위사를 바디침(beat-up)하고 최종적으로 절단 장치가 위사를 절단할 때 상기 제동 장치는 초기 위치에 유지되며 더 이상 위사 제어에 영향을 주지 않는다. 그러나, 상기 편향 제동 장치는 삽입 단계의 말기에 삽입된 위사를 후방으로 당기기 위해 제어될 수 있다(식별부호<20> 내지 <22>). 상기 추가 제어 절차는 제어된 방식으로 초기 위치로부터 편향 제동 장치를 다시 변위시킬 필요가 있다. 이것은 어려운 것인데, 바디침 작동과 절단 작동이 높은 장력 피크가 감소된 후 매우 짧은 시간 내에 발생하고, 이전에 사용된 최고 제동력은 이러한 최종 위사 제어 작동에 대해 불리하기 때문이다.

유럽 특허 제0 239 055 B1호에 기재된 바와 같이, 위사가 직기로의 삽입 말기 단계에서 절단될 때, 바디의 이동에 의해 인장된 위사가 위사 공급기의 드럼 상에 권사된 비축 위사까지 후방으로 튕기는 것을 방지하는 것, 즉 후방 진동이 위사에 생성되는 것을 방지하여 위사를 느슨하게 하는 것이 공지되어 있다. 위사 공급기의 출구에서, 위사 인출 지점에 상응하여 위사 경로에 따라 제어된 방식으로 이동되며, 위사의 절단 시에 위사 편향 위치로 이동되는 위사 편향 요소가 장착되어 있다. 위사에 대한 마찰 지점이 상기 위사 편향 위치에서 생성되며, 위사는 위사의 되튐 또는 스프링 백을 야기하는 증가 제동력으로 제동된다. 위사 삽입 동안에, 상기 위사 편향 요소는 위사의 절단 시까지 편향이 없는 위치에 유지된다. 어떤 경우에 있어서는, 이러한 방법은 위사 편향 요소의 극히 정밀한 제어를 요구한다.

본 발명의 목적은 위사 삽입의 최종 단계에서 간단하고 경제적인 수단으로 수행되는 위사의 극히 정밀하고 섬세한 제어를 획득하도록 하는 방법을 제공하며, 또한 상기 방법을 수행하도록 하는 위사 편향 제동 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 상기 목적은, 본 출원의 청구항 1의 특징부에 기재된 특징으로 그리고 청구항 10의 특징부에 기재된 특징으로 성취된다.

바디가 경사 개구 내의 위치에서 위사를 가압하는 이동을 수행하는 비교적 긴 시간 동안에 제동하고 감쇠하기 위해 인가된 제동력에 대해 제동력을 감소시킴으로써, 위사 편향 제동 장치는 약한 작동 상태로 설정되며, 위사의 절단 전에 그리고 그 후에, 위사가 절단되어 위사의 장력이 강하된 때, 특히 이로운 방식으로, 실제 위사가 기능적 해사를 결정하기 위해, 바디의 이동 중에 위사 장력 증가에 의해 결정된 반력에 자동으로 반응하도록 된다. 이것은 실제 위사가 위사 편향 제동 장치가 작동하도록 하기 전에, 최종 위사 삽입 단계에서 상기 위사의 정밀한 제어에 대해 유리한 것으로 입증된 방식으로 감소 제동력이 최적 시기에 제어 시스템에 의해 적절하게 조정되거나 설정된다라는 것을 의미한다. 바디의 이동으로 인한 위사 장력 증가는 역시 편평하게 되도록 요구되는 이전의 장력 피크보다 상당히 약하며, 또한 최고 제동력 하에서 위사 상에 작용하는 반력과 함께 위사 편향 제동 장치를 초기 위치 또는 편향이 없는 위치로 이동시키기 쉽지 않다는 사실로부터 감소 제동력이 기인한다. 그러나, 상기 편향이 없는 위치 또는 유사한 위치는 절단 후에 가능한 많은 위사를 회수하도록 하는 데 적절하다. 감소 제동력을 조정함으로써, 위사 편향 제동 장치는 바디의 이동 동안에 발생하는 위사 장력 증가에 자동으로 반응하기 위해 민감하고 정밀하게 됨으로써, 편향이 없는 초기 위치로의 가능한 복귀 이동과, 위사의 절단과 동시에, 자유 위사 단부가 동시에 회수된 때 새로운 강한 편향에 의한 제동에 따르게 된다(청구항 2). 위사 편향 제동 장치를 제동 작용으로부터 또는 유연한 감소 작용으로부터 절단까지 계속 최대 편향 위치에 두는 것은 불리하며, 이것은 절단 후에 자유 위사 단부가 위사 삽입 노즐을 지나 너무 많이 연장된다는 사실 때문이다. 한편, 제동 작동 또는 장력 피크의 유연한 감소 후에 위사 편향 제동 장치가 편향이 없는 위치로 능동적으로 복귀 이동하는 것은 상기 편향 제동 장치가 꽤 애매한 방식으로 다소 발생하는 절단 작동과 동시에 다시 이동되어야 한다는 단점을 포함한다. 제동 장치는 사실 위사의 절단 전도 아니고 후도 아닌 위사가 실제로 절단되는 정확한 시점으로부터만 정확하게 제동 작동을 개시해야 한다. 본 발명의 방법에 따라, 비교적 긴 시간이 제동력을 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 상기 감소 제동력에 의한 위사 편향 제동 장치의 가장 약한 제동 작동은 제동 장치가 다음 위사 삽입 단계를 위해 편향이 없는 초기 위치로 복귀 이동하자마자 다소 자동으로 종료된다. 높은 정밀도와 신뢰도가 요구됨에도 불구하고, 본 발명의 방법은 제어 및 작동 기술과 관련한 간단한 방식으로 수행될 수 있으며, 상기 방법은 취급 곤란한 재질의 위사일 경우라도 문제 또는 불편 없는 위사 삽입 단계를 보장한다. 청구항 11에 따른 위사 편향 제동 장치는 간단한 각각의 제어 시스템에도 불구하고 위사 삽입의 말기 전에 장력 피크를 제동하고 원활히 감소시킬 뿐만 아니라 절단 후에 위사를 제동하며 자유 위사 단부를 회수하는 역할을 하므로 중요한 다중 기능을 수행한다. 자체에 하나를 다른 것에 결합하지 않는 이러한 기능은 제어 기술과 관련한 간단한 방식으로 그리고 특정 환경에서 직기의 위사 공급기로부터 꽤 멀리 있을 수 있는 위사 경로의 유리한 지점에서 정밀하게 수행될 수 있다.

청구항 3에 따른 방법의 실시예는 위사 편향 제동 장치의 연속 자동 작동을 허용하기 위해 사전에 미리 설정된 제동력의 일부만을 위사 제어에 대해 삽입 말기에서 계속 인가한다는 가정으로부터 시작하다.

청구항 4에 따른 방법의 실시예는 바디의 이동으로 인한 위사 반력이 편향이 없는 초기 위치로 또는 적어도 초기 위치에 근접한 위치로 위사 편향 제동 장치를 자동으로 복귀 이동시키며, 절단 후의 최종 제동 동안에 그리고 자유 위사 단부의 회수 동안에 위사 편향 제동 장치의 이상적인 넓은 스트로크를 사용할 수 있다는 것을 보장한다.

청구항 6에 따른 방법의 실시예는 위사 삽입 단계 동안에 상기 제동 장치의 이동을 야기하기 위해 위사 편향 제동 장치의 충분히 신속하고 정밀한 작동을 보장한다. 초기에 저장된 최고 제동력 중 일부만이 절단 후에 위사를 제동하고 자유 위사 단부를 회수하기 위해 후속 요구를 위해 보유된다. 이것은 비록 낮은 제동력이지만 0에서 다시 제동력을 생성하는 것보다 더 이롭다.

청구항 7에 따른 방법의 실시예는 즉각적인 반응으로 작동하는 위사 편향 제동 장치의 거동을 얻도록 허용한다. 기동 전류는 임의의 기계적 영향 및 관성 영향을 신뢰성 있게 극복하도록 허용한다.

청구항 8에 따른 방법의 실시예는 위사 공급기로부터 공급된 위사 회선(turn)을 인출하기 위해 신호를 통한 감소 제동력을 얻도록 허용하며, 이러한 방법은 제어 및 작동 기술과 관련하여 간단하고 정밀한 것이다. 감소 제어 신호를 위해 양호하게 부가된 지연 시간으로 위사 회선을 인출하는 상기 신호는 위사 경로 및 쉐드 내에서의 위사의 위치를 나타내며, 새로운 위사 장력 증가가 바디의 이동으로 인해 생성되는 상기 위치로부터 시작하며, 본 방법의 추가 신뢰성을 위해 상기 감소 제어 신호는 절단되기 전의 충분한 시간의 경과를 반영할 수 있다.

다르게는, 청구항 9에 기재된 방법의 실시예에 따라, 상기 감소 제동력은 직기에 대해 (또는 직기의 제어와 작동을 위한 그리고/또는 위치에 따른 장치에 대해, 부호기에 의해) 외부 신호로도 얻어질 수 있으며, 특히 이로운 방식으로, 청구항 10에 기재된 방법의 실시예에 따라 유도할 수 있는 특히 간단한 외부 신호로 얻 어질 수 있다.

청구항 11에 따른 위사 편향 제동 장치는 제동력 또는 감소 제동력의 극히 정밀한 조정을 허용하는 비례 회전 자석을 사용하며, 전류 조절 회로의 제어에 대해 그리고 상기 감소 제동력을 위한 전류 감소에 대해 특히 즉각적인 방식으로 반응한다.

본 발명의 몇몇 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 이제 이하에서 설명될 것이다.

도1은 위사를 직기 내로 삽입하는 시스템을 개략적으로 도시한다.

도2A 내지 도2F는 도1에 도시된 위사 편향 제동 장치의 상이한 작동 상태를 도시한다.

도3A 내지 도3D는 직기의 회전 시간 또는 회전각에 따른 연속 단계에서의 위사의 장력 경향, 위사 편향 제동 장치의 이동, 흡수된 전류 및 일련의 신호를 도시하는 4개의 그래프이다.

도1에 도시된 것과 같은, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 고안된 위사 삽입 시스템의 기본 요소는 공지된 방식으로 작동되는 경사 개구(warp shed, F) 및 가동 바디(reed, R)를 구비한 직기(D)와, 직기(D)로 위사(Y)를 공급하는 위사 공급기(M)와, 위사 삽입 노즐(N)과, 제어 가능한 위사 편향 제동 장치(B)이다. 동일한 직기(D)에는, 경사 개구(F) 내로 삽입될 상이한 또는 유사한 위사를 위사 삽입 노즐(N)로 공급하며 동시에 결합된 더 많은 위사 공급기(M)가 있을 수 있다.

직기(D)용 위사 공급기(M)는 소위 측정 위사 공급기인데, 위사 공급기의 저장 드럼(2) 상에는 회선으로 권사된 적절한 밀도의 비축된 위사가 사용 가능하게 보유되어 있으며, 비축된 위사로부터 제직 패턴에 따른 소정 위사 길이를 간헐적으로 인출하여 직기(D)에 종종 제공된다. 상기 위사 길이는 저장 드럼(2)에 결합된 정지 장치(1)에 의해 조절되며, 상기 정지 장치는 위사의 추가 인출을 방지하기 위해 위사(Y)를 정지시키고 차단하기 전에 비작동 상태에서 소정 권사수(number of yarn turns)만을 인출하도록 허용한다. 위사 회선을 감지하기 위한 센서(3)는 상기 정지 장치(1)와 협동하며, 각각의 위사 회선이 인출되는 통로에서, 예컨대 위사 공급기(M)의 제어 장치(C)로 전송되어 상기 정지 장치(1)의 신속한 작동을 허용하는 신호를 생성한다. 위사 삽입 노즐(N)과 경사 개구(F) 사이에는, 위사를 삽입한 후에 종종 위사(Y)를 절단하는 절단 장치(S)가 제공된다. 위사 편향 제동 장치(B)는 위사 경로의 한 측 상에 복수개의 고정 편향점(4)과, 각각의 편향 요소를 구비한 제동 요소(5)(본 특정 실시예에서는 2개)를 가지며, 상기 제동 요소는, 양호하게는 전자기 비례 작동기인 회전 제어 부재(6)에 의해 상기 고정 편향점(4)들 사이에서 위사 경로에 대해 횡방향으로 도시된 편향이 없는 초기 위치로부터 쇄선으로 도시된 위사 편향 제동 위치로 이동될 수 있다. 상기 회전 제어 부재(6)에는, 전류 조절 회로(7)가 결합되며, 상기 회전 제어 부재(6)에 대한 전류를 감소시킴으로써 최고 제동력을 감소 제동력 수준으로 조정하기 위해 감소 제어 신호(X)는 예컨대, 제어 장치(CU)를 통해 [또는 위사 공급기(M)로부터 직접 또는 직기(D)로부터] 전류 조절 회로로 전송될 수 있으며, 상기 감소 제동력은 위사 편향의 상기 최고 제동력의 일부에 상응한다. 제어 장치(CU)는 위사 삽입 단계 동안에 위사 편향 제동 장치(B)를 신속히 작동시키기 위해 위사 공급기(M)의 제어 장치(C) 및/또는 직기(D)에 연결될 수 있다. 적절하게는, 예컨대 직기(D)의 주축의 특정 회전 위치에 따라 감소 제어 신호(X)(청구항 11)로서 작용하는 외부 신호를 발생하는 직기의 변환기 또는 지시기(8)(부호기) 중 하나가 제공된다.

도2A 내지 도2F는 도1의 위사 편향 제동 장치(B)의 상이한 작동 위치를 도시하는데, 상기 위치는 본 발명의 방법에 따라 각각의 위사 삽입 단계에서 조정 가능하거나 편향된 위사(Y)의 반력에 의해 결정된다.

위사 삽입 단계[정지 장치(1)는 휴지 상태임]의 주요 위상(main phase) 동안에, 위사 편향 제동 장치(B) 내의 위사(Y)는, 직기 쉐드 내로 삽입되는 위사의 이동이 느려지는 것을 방지하기 위해 편향되지 않고 마찰의 영향도 받지 않는다. 따라서, 위사 편향 제동 장치(B)는 편향이 없는 위치 또는 초기 위치에 있게 된다. 제동 요소(5)는 회수된다. 위사(Y)는 화살표에 의해 지시된 방향(도2A)으로 노즐(N)에 의해 직기(D)의 경사 개구(F) 내로 삽입된다.

인출될 소정 위사 길이에 도달하여 정지 장치(1)가 작동하기 시작할 때, 위사 편향 제동 장치(B)는 도2B에 도시된 바와 같이 최대 편향 제동 위치로 이동된다. 위사에 인가된 마찰과 편향 작용으로 인해, 위사(Y)는 전체 자유 위사 질량 자체에 의해 정지 장치(1)가 느려지는 것을 방지하기 위해 제동된다. 제동 지점은 상방을 지시하는 단일 화살표에 의해 지시된다.

위사(Y)가 정지 장치(1)에 상응하여 차단될 때, 위사의 갑작스러운 감속으로 인해 매우 높은 장력이 발생된다. 위사 편향 제동 장치(B)의 최고 제동력은 실제로 그 정도의 세기로 규제됨으로써, 그 지점에서 생성된 위사의 반력이 도2C에서 하방으로 지시하는 화살표에 의해 나타낸 바와 같이 제동 요소(5)에 의해 야기된 편향을 적어도 부분적으로 감소시키도록 허용한다. 편향이 감소되는 동안에, 운동 에너지가 흡수되며 위사 절단을 방지하기에 적절한 유연한 감소 효과가 위사에 생성된다.

상기 감소된 편향을 통해 얻어진 유연한 감소 작용 후에 그리고 위사 장력 피크의 감소 후에, 도2D의 O에 의해 나타난 바와 같이 이 때 이미 사실상 정지한 위사(Y)는 더 이상 제동력에 대항할 수 없으며, 최고 제동력의 결과로서, 제동 요소는 도2B에 도시된 최대 편향 위치로 복귀 이동하게 된다. 제동력이 감소 제동력의 수준으로 떨어지는 것은 이 때(t₂, 도3C)이다.

도2E에 도시된 작동 단계에서, 제직될 직물의 모서리에 대한 위사의 압축을 야기하는 바디(R)의 이동과 이 때의 위사 패턴의 변화로 인해, 위사의 장력은 다시 증가하게 되지만 상기 장력 피크에 상응하여 생성된 장력 증가보다는 다소 낮다. 상기 장력 증가로 인해, 위사에 생성된 반력은 감소 제동력에 의해 상기 편향 위치에서 유지되던 제동 요소를 이동시키고, 제동 요소는 편향이 없는 초기 위치 또는 초기 위치에 근접한 위치로 감소 제동력에 대항하여 다시 복귀한다.

그 후에, 절단 장치(S)는 도2F에 도시된 바와 같이 인장된 위사를 절단하기 위해 작동된다. 이것은 위사 장력의 갑작스러운 강하를 생성한다. 감소 제동력은 다시 최대 편향 위치로 제동 요소(5)를 추가로 이동시킨다. 따라서, 위사 공급기(M)를 향한 위사의 후방 진동 또는 스프링 백을 방지하기 위해 마찰점이 생성된다. 동시에, 최대 편향 위치로의 위사 편향 제동 장치의 상기 이동으로 인해, 삽입 노즐(N) 내의 자유 위사 단부는 다른 위사와 상충하거나 요동되는 것(flapping)을 방지하는 방식으로 회수됨으로써, 노즐(N)의 블로잉 작용으로 인해 손상을 받게 된다. 따라서, 후속 위상에서, 즉 새로운 위사 삽입 단계의 개시 전에, 위사 편향 제동 장치(B)는 회전 제어 부재(6)에 의해 편향이 없는 초기 위치로 다시 복귀 이동된다.

도3A 내지 3D에 도시된 그래프는 위사 장력, 위사 편향 제동 장치(B)의 이동, 회전 제어 부재(6)에 의해 공급된 전류 및 상기 위사 편향 제동 장치를 작동시키는 제어 신호 사이의 관계를 도시한다.

도3A에 도시된 바와 같이(직기의 회전 시간(t) 또는 회전각에 따른 위사 장력 경향), 정지 장치(1)의 작용에 따라 위사 삽입의 말기를 향해 매우 높은 장력 피크(곡선 9)가 생성된다. 상기 장력 피크는 후에 위사 장력의 갑작스러운 강하로 이어지며, 장력 강하는 후에 장력은 바디의 이동으로 인해 다시 상승하며, 최종적으로, 장력은 위사 절단 시에 실제로 떨어진다(삽입 노즐의 잔류 견인력에 의해 생성된 장력에 상응하여 최소 수준으로 하강한다).

연속 곡선(9)은 제어 가능한 위사 편향 제동 장치(B)없는 장력 경향을 명백히 나타낸다. 쇄선으로 그려진 곡선(9')은 위사 편향 제동 장치(B)가 장력 피크(9)를 어떻게 감소시키는가를 보여준다. 위사의 삽입은 0°(즉, 360°) 보다 몇 도 전의 직기 주축의 회전각에서 최종적으로 종결된다.

도3B에 도시된 바와 같이, 위사 편향 제동 장치는 처음에 초기 위치로부터 최대 편향 위치로 신속히 이동하는데, 이것은 임의의 발생 가능한 기계적 또는 관성 영향(예컨대, 3 내지 9 ms에 대해 0.7 A보다 큼)을 극복하기 위해 최고 제동력(예컨대, 0.7 A의 제동 전류) 또는 정상 전류보다 더 높은 기동 전류로 수행된다. 곡선(9)의 장력 피크에 따라, 위사 편향 제동 장치(B)는, 계속 작용하는 최고 제동력(예컨대, 0.7 A)으로 인해 최대 편향 위치(도3B에 도시된 바와 같이)로 다시 이동되기 전에 운동 에너지[도3A의 장력 곡선(9')]를 흡수하기 위해 적어도 부분적으로 초기 위치를 향해 이동된다. 바디의 이동으로 인해 후속 위사 장력 증가가 발생한 때, 위사 편향 제동 장치는 실제 위사에 의해 초기 위치 또는 적어도 상기 초기 위치에 근접한 위치로 복귀 이동되며, 상기 위치에서 이미 언급한 감소 제어 신호(X)에 의해 t₂에 상응하여 감소 제동력(예컨대, 0.3 A 내지 0.4 A)만이 설정된다. 이러한 지점에서, 위사는 인장된다.

후에, 위사가 절단되며, 위사의 절단은 갑작스러운 위사 장력의 강하를 야기한다. 감소 제동력(예컨대, 0.3 A 내지 0.4 A)의 작용 하에서, 위사 편향 제동 장치는 최대 편향 위치로 신속히 복귀 이동하며, 이렇게 함으로써, 위사가 후방으로 퉁겨지는 경향을 정지시키며, 또한 자유 위사 단부를 회수한다. 이후에, 위사 편향 제동 장치는 초기 위치로 다시 이동되며, 대부분의 연속 위사 삽입 단계 동안에 상기 위치에 잔류하게 된다.

도3C에 도시된 바와 같이, 시간(t₀)에 상응하여, 위사 편향 제동 장치(B)의 제어 부재(6)를 형성하는 비례 회전 자석에 대해, 최대 기동 전류[I₁(예컨대, 0.7 A)]는 위사 편향 제동 장치를 최대 편향 위치로 신속히 이동시키기 위해 설정된다. 무겁거나 두꺼운 재질의 위사일 경우에, 무거운 재질의 위사는 장력 피크가 발생한 때에 효과를 감소시키기 위해 최고 제동력이 있는 경우에라도 적어도 부분적으로 편향이 없는 초기 위치를 향해 위사 편향 제동 장치를 복귀 이동시키는 경향이 있으므로 상기 전류(I₁)가 시간(t₂)까지 유지된다. 반면에, 가벼운 재질의 위사일 경우에, 시간[t₁(예컨대, 3 내지 9 ms)]에 상응하여, 장력 피크가 발생한 때에 위사 편향 제동 장치를 적어도 부분적으로 편향이 없는 초기 위치를 향해 복귀 이동시키는 상태로 가벼운 재질의 위사를 놓기 위해, 기동 전류(I₁)는 최고 제동력(예컨대, 0.7 A)에 대해 전류(I'₁)로 감소된다. 그러나, 기동 전류(I₁)와 동일하게, 상기 전류(I'₁)는 너무 강해서 상기 전류에 의해 생성된 최고 제동력이 장력 증가의 효과 하에서 바디의 후속 이동 중에 위사가 대항할 수 있는 반력보다 실질적으로 높다. 이러한 이유로, 감소 제어 신호(X)는 시간(t₂)에 상응하여 생성되며, 전류(I₂)가 연속으로 조절되며, 이러한 전류는 기동 전류(I₁) 또는 실제 전류[I'₁(예컨대, 단지 0.3 A 내지 0.4 A)]보다 실질적으로 약하다. 상기 시간(t₂)은 위사가 절단되는 시간에 상응하여 시간(t_S)으로부터 충분히 이격되어 있다. 전류(I₂)는 자유 절단 위사 단부가 적시에 인출된 후에 전류[I₃(음전류)]가 시간(t₃)에 상응하여 설정될 때까지 상기 시간(t_S)을 지나 유지되며, 이러한 최종 전류는 위사 편향 제동 장치를 편향이 없는 초기 위치로 능동적으로 복귀 이동시키는 경향이 있다. 전술한 작동 단계를 수행하기 위해, 전류 방향의 곡선[11(도3C)]은 위사의 재질, 직기의 종류 및 시스템의 작동 모드에 따른 상태 또는 매개 변수에 맞도록 된다.

도3D에 도시된 바와 같이, 시간(t₂)에 상응하여 전류를 I₂로 감소시키기 위해, 위사 공급기(M) 상에 위치된 위사 통로의 센서(3)에 의해 생성된 감소 제어 신호(X)는 위사 회선을 인출하거나 위사를 해사하는 신호로부터 유도된다. 더 정확히는, 상기 감소 제어 신호(X)는 위사 회선을 인출하기 위해 차례로 생성된 신호(a, b, c)의 일부를 형성하는 소정 신호로부터(예컨대, 신호 c로부터) 유도된다. 더욱이, 위사 회선을 인출하는 상기 소정 신호(c)가 생성되자마자, 상기 시간(t₂)에 정확히 상응하여, 즉 직기의 특정 회전각에 상응하여 상기 감소 제어 신호(X)를 생성하기 위해, 즉 장력 피크가 제동으로 인해 그리고 위사가 절단되는 시간(t_S)에 대해 충분히 미리 감소된 후에, 소정 지연 시간(d)이 고려되어야 한다. 또한, 감소 제어 신호(X)는 직기(D) 및/또는 직기를 제어하고 작동하기 위한 장치에 의해 신호 변환기(8)를 통해 소정 회전각, 예컨대 직기의 주축의 회전각과 상관하여 생성될 수 있다.

Claims

위사 삽입 단계의 말기에 도달한 때, 위사 공급기(M)와 직기(D)의 경사 개구(F) 사이에 위치한 제어 가능한 위사 편향 제동 장치(B)가 위사의 편향을 야기하는 제1 제동력으로 위사(Y)를 제동한 후, 위사(Y)가 제직될 직물의 모서리에 대하여 바디(R)에 의해 가압된 후 직기(D)의 경사 개구(F) 내로 삽입될 위사 길이와 관련하여 절단되기 전에, 위사 제동 편향이 위사 장력으로 인해 초기 위치 또는 상기 제동 장치(B)의 편향이 없는 위치를 향해 감소되며, 하나의 위사(Y) 장력 피크를 감소시키는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법이며,

위사 삽입 단계 중 수행되는 제동 및 위사 장력 피크 작용의 감소 후에, 위사 편향 제동 장치(B)의 제동력은 상기 위사(Y)가 절단되기 전의 위사 장력과 관련된 값으로 상기 제1 제동력에 비해 감소되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제1항에 있어서, 절단 후에, 위사(Y)는 편향을 통한 동일한 위사 편향 제동 장치(B)에 의해 제동되며, 상기 제동 장치(B)는 상기 감소 제동력 하에서 위사의 절단 시에 위사(Y)의 장력 강하에 자동으로 반응하는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 감소 제동력은 최고 제동력에 비해 약한 수준으로 설정되며, 절단이 발생할 때까지 상기 수준으로 유지되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 감소 제동력은 위사 편향 제동 장치 내에서 작용하며, 상기 위사의 압축을 야기하는 바디의 이동으로 인한 위사 장력의 증가에 의해 결정되는 위사 반력보다 약한 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제4항에 있어서, 위사 편향 제동 장치를 거의 편향이 없는 초기 위치로 복귀 시킬 수 있도록 상기 감소 제동력의 크기가 위사 반력과 관련하여 설정되는 위사 삽입을 제어하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위사 편향 제동 장치(B)는 위사 편향이 없는 초기 위치와 최대 편향 및 제동 위치 사이에서 이동되도록 비례 회전의 전자기 작동기(6)에 의해 제어되며, 상기 작동기(6)의 이동력은 작동기에 공급된 전류 또는 인가된 전압에 의존하며, 상기 감소 제동력의 전체 지속 기간 동안에 상기 비례 회전의 전자기 작동기(6)에는 최고 제동력에 상응하는 전류보다 약한 전류가 공급되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제6항에 있어서, 제동 전류가 공급되기 바로 전에, 더 큰 세기의 제어된 기동 전류가 공급되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제6항에 있어서, 감소 제동력을 위한 전류는 시스템의 특정 상태에 따라 감소 제어 신호(X)의 소정 지연 시간을 추가하여 위사 삽입의 이동에 따라 생성된 위사 회선을 인출하기 위해 신호를 송신하는 위사 공급기로부터 위사 회선을 인출하기 위한 소정 신호로부터 유도된 감소 제어 신호로 조절되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제6항에 있어서, 감소 제동력을 위한 전류가 직기에 대해 외부 감소 제어 신호(X)로 조절되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제9항에 있어서, 상기 외부 신호(X)는 직기의 주축의 특정 회전 위치에 도달할 때 또는 도달하기 전에 생성되는 직기 내로의 위사 삽입을 제어하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 위사 편향 제동 장치이며, 직기로의 위사 삽입 단계 동안에 편향이 없는 초기 위치와 위사 편향 위치 사이에서 구동 작동기에 의한 제어 하에서 이동되기 용이한 제동 요소(5)를 포함하는 위사 편향 제동 장치에 있어서,

상기 구동 작동기는 상이한 전류 세기에서 비례 회전 자석(6)에 대한 전류를 조절할 수 있고 전류 조절 회로(7)와 결합되며 양방향으로 이동이 가능한 비례 회전 자석(6)이며,

상기 전류 조절 회로(7)는 상기 전류 조절 회로(7)가 높은 전류 세기 후에 감소 제동력에 대해 약화된 전류 세기를 조절하고 유지하도록 하는 감소 제어 신호(X)를 생성하기 위한 변환기(8, C, CU)에 결합되며,

약화된 전류 세기는 최고 제동력을 위한 전류 세기보다 약하며 삽입 단계의 말기에서 위사가 절단되기 전의 위사 장력과 상호 관련되며, 상기 약화된 조절 전류 세기는 절단이 이루어질 때까지 유지되며, 상기 위사 편향 제동 장치(B)는 바디(R)의 바디침 작동 동안에 발생하는 위사 장력 상승 하에서 상기 초기 위치를 향한 방향으로 처음에 편향되며, 상기 감소 제동력에 의해 절단 후에 위사의 삽입 방향에 대향된 방향으로 위사를 회수하고 제동하는 위사 편향 제동 장치.
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