CZ294918B6

CZ294918B6 - Způsob ovládání zanášení útkové příze na tkacím stroji a vychylovací brzdička útkové příze pro provedení způsobu

Info

Publication number: CZ294918B6
Application number: CZ1999215A
Authority: CZ
Inventors: Marco Covelli
Original assignee: Nuova Roj Electrotex S. R. L.
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 2005-04-13
Also published as: EP0918896B1; DE69710735T2; EP0918896A1; CN1084810C; DE69710735D1; JP2000515590A; ITMI961649A1; WO1998005812A1; ITMI961649A0; CN1226943A; IT1283381B1; KR20000029730A; CZ21599A3; KR100557361B1; US6105627A

Abstract

Při způsobu ovládání operace zanášení útkové příze (Y) ve tkacím stroji, jak se přibližuje konec zanášení útkové příze (Y), ovladatelná vychylovací brzdička (B) příze, umístěná mezi podavačem útku (M) a prošlupem (F) tkacího stroje (D), zabrzdí útkovou přízi (Y) vysokou brzdnou silou, způsobí její vychýlení a následné narovnání a napnutí příze, čímž alespoň částečně redukuje své vychýlení směrem k výchozí poloze, neboli k poloze bez vychýlení brzdičky (B). Tatáž funkce proběhne při odstřižení útkové příze (Y). Po zabrzdění a redukci vrcholu napnutí příze, během kroku zanášení útku, je brzdná síla zredukována na úroveň vztaženou k napnutí příze, které převládá až do odstřižení útkové příze (Y).ŕ

Description

(57) Anotace:

Při způsobu ovládání operace zanášení útkové příze (Y) ve tkacím stroji, jak se přibližuje konec zanášení útkové příze (Y), ovladatelná vychylovací brzdička (B) příze, umístěná mezi podavačem útku (M) a prošlupem (F) tkacího stroje (D), zabrzdí útkovou přízi (Y) vysokou brzdnou silou, způsobí její vychýlení a následné narovnání a napnutí příze, čímž alespoň částečně redukuje své vychýlení směrem k výchozí poloze, neboli k poloze bez vychýlení brzdičky (B). Tatáž funkce proběhne při odstřižení útkové příze (Y). Po zabrzdění a redukci vrcholu napnutí příze, během kroku zanášení útku, je brzdná síla zredukována na úroveň vztaženou k napnutí příze, které převládá až do odstřižení útkové příze (Y).

CO CD co σ>

o CM

N O

C 3

k

CU

Způsob ovládání zanášení útkové příze na tkacím stroji a vychylovací brzdička útkové příze pro provedení způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu popsaného v úvodní části nároku 1, jakož i vychylovací brzdičky útkové příze.

Dosavadní stav techniky

Ve způsobu tohoto druhu, jak je popsán v US-A-4 962 976, je magnetické jádro elektromagnetického lineárního ovládacího systému vychylovací brzdičky příze přesunováno, aby se útková příze pomocí brzdného prvku při maximálním vychýlení zabrzdila. Jakmile, při ostrém vrcholu napnutí ke konci zanášení útkové příze, dojde k velkému zvýšení napnutí příze vlivem zastavení útkové příze, odtahované s podávacího zařízení útku ve tkacím stroji, je proud v elektromagnetickém ovládacím systému již regulován tak, že po zabrzdění, útková příze svou reakční silou zatlačí brzdný prvek nazpět v reakci na brzdnou sílu, přičemž vlivem narovnávání vrcholu napnutí dojde k absorpci kinetické energie. Jinými slovy, proud je regulován tak, že brzdný prvek, který na začátku je ve skutečnosti přesunut s maximální výchylkou (tj. dosáhne polohu maximálního vychýlení), se následně může posunout nazpět, alespoň částečně, ze své polohy maximálního vychýlení vlivem reakční síly příze, čímž vznikne narovnávací účinek. Alternativně, vlivem přesunutí brzdného prvku do polohy maximální výchylky nebo natočení, je dočasně nastaven vyšší počáteční proud. V obou případech, po narovnání vychylovací nebo natáčecí brzdička příze zaujme opět polohu maximální výchylky následkem brzdné síly.

Jak je popsáno v EP-B-239 055, jakmile je útková příze na konci zanesení do tkacího stroje odstřižena, jak je známo, je útkové přízi, která je napnuta pohybem paprsku, zabráněno odskočit nazpět až k zásobě příze, navinuté na bubnu podavače útku, to je, je vyloučeno tvoření zpětných kmitů v útkové přízi, které by způsobilo její uvolnění. Na výstupu z podavače útku, v závislosti na odtahovém bodu příze, je umístěn prvek vychylující přízi, který může být řízeným způsobem posunován podél dráhy příze, tento prvek se po odstřižení příze přesune do polohy vychýlení příze. V této poloze vychýlení příze se pro přízi vytvoří třecí body a příze je zvyšující se brzdnou silou brzděna, čímž způsobí zákluz neboli odpružení nazpět. Během zanášení útku je prvek vychylující přízi držen v poloze bez výchylky až do okamžiku odstřižení příze. V každém případě, tento způsob vyžaduje neobyčejně přesné ovládání prvku pro vychylování příze.

Podle známého způsobu operace zanášení útkové příze v tryskovém tkacím stroji (WO 93/06279) je vychylovací brzdička uvedena do činnosti před koncem zanášení tak, že se vrátí z brzdné polohy do výchozí polohy bez vychýlení útkové příze, jakmile je zredukován vrchol vysokého napnutí, vzniklý tvrdým zastavením útkové příze před koncem kroku zanášení. Během zbývající části kroku zanášení, totiž když paprsek přiráží zanesenou útkovou přízi a nakonec když odstřihávací zařízení odstřihává útkovou přízi, je brzdička držena ve výchozí poloze a nemá nadále vliv na ovládání příze. Ale vychylovací brzdička může být ovládána (strana 7, odstavce 2 až 4) tak, že u konce zanášení stáhne útkovou přízi zpět. Při tomto doplňkovém ovládacím postupu je nutno opět přemístit vychylovací brzdičku řízeným způsobem z její výchozí polohy. To je komplikované, protože operace přírazu a odstřižení probíhají velmi brzo po redukci vrcholu napnutí a jelikož pro tuto konečnou operaci ovládání útku by předtím použitá nejvyšší brzdná síla byla škodlivá.

Cílem vynálezu je tedy vytvořit způsob, dovolující dosažení, v konečném kroku zanášení útkové příze, neobyčejně přesného a jemného ovládání útkové příze, který je možno provést jedno

-1 CZ 294918 B6 duchými a ekonomickými prostředky, a rovněž vytvořit vychylovací brzdičku útkové příze, umožňující provedení tohoto způsobu.

Podstata vynálezu

Podle vynálezu je tento cíl dosažen význaky, popsanými ve význakové části nároku 1 a význaky, popsanými v nároku 10 této přihlášky.

Redukcí brzdné síly vzhledem k brzdné síle, použité pro brzdění a tlumení, v poměrně dlouhém časovém období, během něhož paprsek provádí svůj pohyb pro přiražení útkové příze do její polohy v prošlupu, je vychylovací brzdička příze uvedena do slabšího provozního stavu, v němž je jí umožněno automaticky reagovat na reakční sílu, danou zvýšením napnutí příze během pohybu paprsku, před odstřižením, a následně po poklesu napnutí příze po odstřižení, takže obzvlášť výhodně je to ve skutečnosti útková příze, která určuje funkční odvíjení. To znamená, že snížená brzdná síla je vhodně seřízena nebo nastavena ovládacím systémem v nejvhodnějším okamžiku před tím, než vlastní útková příze způsobí činnost vychylovací brzdičky příze způsobem, který se ukazuje jako výhodný pro přesné ovládání příze při posledním kroku zanášení útku. Redukovaná brzdná síla je odvozena od toho, že vzestup napnutí příze vlivem pohybu paprsku je značně slabší než dřívější vrchol napnutí, který rovněž vyžadoval narovnání a mimoto, není schopen přesunout reakční silou, působící na útkovou přízi, vychylovací brzdičku příze do výchozí polohy, neboli do polohy bez vychýlení, při největší brzdné síle. Poloha bez vychýlení, nebo podobná poloha, je ale vhodná pro umožnění co možná největšího zatažení útkové příze po odstřižení. Nastavením redukované brzdné síly je vychylovací brzdička příze tak citlivá a přesná, že automaticky reaguje na zvýšení napnutí útkové příze, ke kterému dochází během pohybu paprsku, čímž umožní co možná rovnoměrný pohyb zpět do výchozí polohy bez výchylky a synchronně s odstřihováním příze brzdění novou silnou výchylkou při současném zatažení konce volné útkové příze (nárok 2). Bylo by chybné ponechat vychylovací brzdičku příze neustále v poloze maximální výchylky, počínaje brzdnou činností, nebo narovnávací činností až do odstřižení, a to proto, že po odstřižení by volná útková příze příliš vyčnívala z trysky pro zanášení útku. Na druhé straně, aktivní posun vychylovací brzdičky příze zpět do polohy bez výchylky po brzdění nebo po narovnání vrcholu napnutí by mělo tu nevýhodu, že by pak vychylovací brzdička příze musela být opět posunuta synchronně s operací odstřihování, ke které nicméně dochází dosti neurčitým způsobem. Brzdička by ve skutečnosti musela začít brzdit pouze a přesně od daného okamžiku, kdy je útková příze skutečně odstřižena, ani dříve, ani později. Způsob podle vynálezu poskytuje relativně dlouhou dobu na redukci brzdné síly. Nej slabší brzdná síla vychylovací brzdičky příze s redukovanou brzdnou silou nicméně automaticky skončí, jakmile je brzdička posunuta zpět do výchozí polohy bez výchylky pro krok zanášení dalšího útku. Navzdory nutnému vysokému stupni přesnosti a spolehlivosti může být způsob podle vynálezu proveden jednoduchým způsobem, co se týče metody ovládání a činnosti a zajišťuje kroky zanášení útku, u nichž nejsou problémy nebo potíže i u přízí, jejichž jakost je pro zpracování obtížná. Vychylovací brzdička příze podle nároku 11 vykonává důležitou vícenásobnou funkci tím, že navzdory jednoduchosti příslušného ovládacího systému přispívá k brzdění a narovnání vrcholu napnutí před koncem zanášení útku, jakož i k brzdění příze po odstřižení a k zatažení volného konce útkové příze. Tyto funkce, samy o sobě nijak vzájemně vázané, mohou být provedeny jednoduchým způsobem, co se týče metody ovládání a přesně na vhodném místě dráhy útkové příze, což může při specifických podmínkách být i dosti daleko od podavače útku na tkacím stroji. Provedení způsobu podle nároku 3 vychází z předpokladu, že pro ovládání útkové příze na konci zanášení je použit pouze zlomek již dříve nastavené brzdné síly, aby se umožnila následná automatická činnost vychylovací brzdičky příze.

Provedení způsobu podle nároku 4 zajišťuje to, že reakční síla útkové příze, způsobená pohybem paprsku, automaticky posunuje vychylovací brzdičku příze zpět do výchozí polohy bez výchylky, nebo alespoň do polohy blízké této výchozí poloze, takže pro konečné zabrzdění po odstřižení a

-2CZ 294918 B6 pro zatažení volného konce útkové příze může být využit ideálně široký zdvih vychylovací brzdičky příze (nárok 5).

Provedení způsobu podle nároku 6 zajišťuje dostatečně rychlou a přesnou činnost vychylovací brzdičky příze pro posun brzdičky během kroku zanášení útku. Z největší, z počátku vytvořené brzdné síly je pouze její zlomek ponechán pro následnou potřebu zabrzdění příze po odstřižení a pro zatažení volného konce útkové příze. Toto se projevuje jako mnohem výhodnější než opětné v tváření brzdné síly od nuly, i když nízké.

Provedení způsobu podle nároku 7 umožňuje docílit takové chování vychylovací brzdičky příze, které způsobí její činnost s okamžitou reakcí. Počáteční proud umožňuje spolehlivé překonání jakýchkoliv mechanických vlivů a vlivů setrvačnosti.

Provedení způsobu podle nároku 8 umožňuje dosažení redukované brzdné síly prostřednictvím signálu pro odtahování ovinů příze, vydaného podavačem útku, to se projevuje jako jednoduché a přesné z hlediska metody ovládání a činnosti. Signál pro odtažení ovinů příze, s vhodně přidaným časem zpoždění pro signál redukce ovládání představuje polohu útkové příze na dráze příze a v prošlupu, od níž začne nový vzestup napínání příze vlivem pohybu paprsku, takže pro další spolehlivost způsobu může tento redukční ovládací signál počítat s dostatečným časem před odstřižením.

Alternativně, podle provedení způsobu, popsaného v nároku 9, může být redukovaná brzdná síla dosažena také na základě signálu, došlého do stroje zvnějšku (nebo do zařízení pro ovládání a činnost stroje a/nebo podle polohy, pomocí kódovacího zařízení), a zvláště výhodným způsobem zejména jednoduchým vnějším signálem odvoditelnosti od provedení způsobu, popsaného v nároku 10.

Vychylovací brzdička útkové příze podle nároku 12 využívá proporcionální rotační magnet, umožňující neobyčejně přesné nastavení brzdné síly, nebo redukované brzdné síly, reagující prakticky okamžitě na signály z obvodu regulace proudu nebo na redukci proudu pro redukovanou brzdnou sílu.

Přehled obrázků na výkresech

Některá výhodná provedení vynálezu budou nyní popsána v dalším s odvoláním na připojené výkresy, kde obr. 1 schematicky znázorňuje systém zanášení útkové příze ve tkacím stroji, obr. 2A až 2 F znázorňují různé pracovní podmínky vychylovací brzdičky útkové příze, znázorněné na obr. 1, a obr. 3A až 3D jsou čtyři diagramy, znázorňující průběh napnutí příze, pohyb vychylovací brzdičky příze, spotřebovaný proud a sled signálů, krok za krokem podle času nebo úhlu otočení tkacího stroje.

Příklady provedení vynálezu

Základními částmi systému zanášení útkové příze, jak je znázorněn na obr. 1, určeného pro provedení způsobu podle vynálezu, je tkací stroj D s prošlupem F a pohyblivým paprskem R, pracujícím známým způsobem, s podavačem útku M, podávajícím útkovou přízi Y do tkacího stroje D, se zanášecí tryskou N útku a ovladatelnou vychylovací brzdičkou B příze. Témuž tkacímu stroji D může být současně přiřazeno více podavačů M útku, schopných podávat zanášecí tryskou N různé nebo podobné příze do prošlupu F.

Podavač M útku pro tkací stroj D je tak zvaný odměřovací podavač útku, na jehož zásobním bubnu 2 je umístěna zásoba příze vhodné konzistence, navinutá do ovinů, z této zásoby si pak

-3 CZ 294918 B6 tkací stroj D přerušovaně, čas od času, odtahuje předem danou délku útkové příze v závislosti na tkaném vzoru. Délka útkové příze je nastavována zarážkou 1, přiřazenou zásobnímu bubnu 2, která umožňuje, čas od času, odtáhnout, v neprovozním stavu, pouze předem daný počet ovinů příze před zastavením útkové příze Y a zablokováním příze, zabraňujícím její další odtahování. Čidlo 3 ovinů příze spolupracuje se zarážkou 1 a při průchodu každého ovinu odtahované příze vydá signál, který je vyslán na příklad do ovládacího zařízení C podavače M útku, a dovolí rychlou činnost zarážky 1. Mezi zanášecí tryskou N útku a prošlupem F je umístěno střihači zařízení S, které odstřihuje, čas od času, útkovou přízi Y po jejím zanesení. Ve vychylovací brzdičce B příze jsou různé pevné vychylovací body 4 na jedné straně dráhy příze a brzdný prvek 5 s příslušnými vychylovacími prvky (se dvěma v tomto provedení), které mohou být zasunuty mezi pevné vychylovací body 4, příčně vůči dráze příze, pomocí otočného ovládacího členu ovládači 6, výhodně elektromagnetického proporčního ovladače, ze znázorněné výchozí polohy bez výchylky, do brzdné polohy vychýlené příze, znázorněné čárkovanými čarami. Otočnému ovládacímu členu 6 je přiřazen proudový regulační obvod 7, do něhož může být vyslán redukční ovládací signál X, na příklad prostřednictvím ovládacího zařízení CU (nebo jinak přímo z podavače M útku nebo z tkacího stroje D), pro nastavení nej vyšší brzdné síly na hladinu redukované brzdné síly, redukcí proudu do otočného ovládacího členu - ovladače 6, redukovaná brzdná síla odpovídá zlomku nejvyšší brzdné síly výchylky příze. Ovládací zařízení CU může být spojeno s ovládacím zařízením C podavače M útku a/nebo s tkacím strojem D pro rychlé uvedení vychylovací brzdičky B příze do činnosti během kroku zanášení útku. Vhodně je alternativně použit převaděč nebo indikátor 8 (kódovač) tkacího stroje, který podle specifické polohy otočení, na příklad hlavního hřídele tkacího stroje D, vyšle vnější signál, působící jako redukční ovládací signál X (nárok 12).

Obr. 2A až 2F znázorňují různé pracovní polohy vychylovací brzdičky B příze z obr. 1, polohy jsou nastavitelné podle způsobu podle vynálezu pro každý krok zanášení, nebojsou dány reakční silou vychýlené útkové příze Y.

Během hlavní fáze kroku zanášení útkové příze (se zarážkou 1 v klidu) není útková příze Y ve vychylovací brzdičce B příze ani vychýlena, ani nepodléhá tření, aby se vyloučilo zpomalení pohybu útkové příze, zanášené do prošlupu tkacího stroje. Vychylovací brzdička B příze je tedy v poloze bez výchylky, neboli ve výchozí poloze. Brzdný prvek 5 je odtažen. Útková příze Y je tryskou N zanesena do prošlupu F tkacího stroje D ve směru, naznačeném šipkou (obr. 2A).

Více méně když je zarážka 1 uvedena do činnosti, při dosažení nastavené délky útkové příze, která má být odtažena, posune se vychylovací brzdička B do brzdné polohy v maximální výchylce, jak je znázorněno na obr. 2B. Vlivem tření vyvozeného na přízi a vlivem akce vychýlení je útková příze Y brzděna, aby se zabránilo zpomalení zarážky 1 hmotou celé volné útkové příze. Brzdné body jsou označeny jednotlivými šipkami, směřujícími nahoru.

Jakmile je útková příze Y zastavena ve shodě se zarážkou 1, vznikne v ní velmi vysoký vrchol napnutí vlivem náhlého zpomalení příze. Nejvyšší brzdná síla vychylovací brzdičky B je ve skutečnosti regulována na tuto intenzitu, čímž umožní reakční síle útkové příze, která v tomto místě vznikne, alespoň částečně zredukovat výchylku, způsobenou brzdicím prvkem 5, jak je naznačeno šipkami, směřujícími dolů na obr. 2C. Během redukování výchylky dojde k absorpci kinetické energie a na útkové přízi se vytvoří narovnávací účinek, který stačí na to, aby se vyloučil přetrh útkové příze.

Ihned po narovnávací akci, která se dosáhne uvedenou redukovanou výchylkou a po redukci vrcholu napnutí příze útková příze Y, která je v tomto okamžiku prakticky zastavena, jak je označeno 0 na obr. 2D, již není schopna klást odpor brzdné síle; následkem nejvyšší brzdné síly brzdicí prvek se tedy posune zpět do polohy maximální výchylky, jak je znázorněno na obr. 2B. Více méně v tomto okamžiku (t₂, na obr. 3C) brzdná síla klesne na úroveň redukované brzdné síly.

-4CZ 294918 B6

Během pracovního kroku, znázorněného na obr. 2E, vlivem pohybu paprsku R, který přirazí přízi k okraji tkaného zboží a vlivem změny vzoru příze v tomto místě, se v přízi opět zvýší napnutí, které je ale nižší než zvýšení napnutí, vzniklé v závislosti na vrcholu napnutí. Vlivem tohoto zvýšení napnutí reakční síla, vytvořená v útkové přízi, posune brzdicí prvek, držený v této vychýlené poloze redukovanou brzdnou silou, zpět do původní polohy bez výchylky, nebo do blízkosti této polohy, proti redukované brzdné síle.

Následně, jak je znázorněno na obr. 2F, je uvedeno do činnosti stříhací zařízení S, které odstřihne napnutou útkovou přízi. Tím vznikne náhlý pokles napnutí příze. Redukovaná brzdná síla opět způsobí další posun brzdného prvku 5 do polohy maximální výchylky. Tím se vytvoří třecí body pro zabránění zpětného kmitání neboli odskočení útkové příze směrem k podavači útku M. Současně, díky posunutí vychylovací brzdičky příze do polohy maximální výchylky, je volný konec útkové příze v zanášecí trysce N zatažen takovým způsobem, že se zabrání jeho kolizi s jinými přízemi nebo jeho třepotání, čímž by se poškodil vlivem foukání trysky N. Tedy, v následující fázi, před začátkem kroku zanášení dalšího útku, se vychylovací brzdička B příze posune opět zpět, působením otočného ovládacího členu 6, do výchozí polohy bez výchylky.

Diagramy, uvedené na obr. 3A až 3D, znázorňují vztah mezi napnutím útkové příze, pohybem vychylovací brzdičky B příze, proudem dodaným otočným ovládacím členem 6 a ovládacími signály pro ovládání vychylovací brzdičky příze.

Jak je znázorněno na obr. 3A (průběh napnutí příze, podle času t nebo úhlu otočení tkacího stroje), je po činnosti zarážky 1 ke konci zanášení útkové příze vytvořen velmi vysoký vrchol napnutí (křivka 9). Po tomto vrcholu napnutí pak následuje náhlý pokles napnutí příze, po němž napnutí opět stoupne vlivem pohybu paprsku, nakonec, v okamžiku odstřižení útkové příze napnutí prakticky klesne (dolů na minimální úroveň, odpovídající napnutí, vytvořenému zbytkovou tažnou silou zanášecí trysky).

Plná křivka 9 ukazuje průběh napnutí bez ovladatelné vychylovací brzdičky B příze. Křivka 9', nakreslená čárkovaně, ukazuje, jak vychylovací brzdička B příze redukuje vrchol napnutí 9. Zanášení je nakonec dokončeno několik stupňů úhlu otočení hlavní hřídele tkacího stroje před 0° (tj - 360°).

Jak je znázorněno na obr. 3B, je vychylovací brzdička příze nejprve rychle posunuta z výchozí polohy do polohy maximální výchylky, a to s nejvyšší brzdnou silou (na příklad brzdný proud 0,7 A) nebo dokonce se spouštěcím proudem mnohem vyšším než normálně, aby se překonaly jakékoliv možné mechanické nebo setrvačnostní vlivy (na příklad více než 0,7 A při 3 až 9 ms). Po vrcholu napnutí na křivce 9 je vychylovací brzdička B alespoň částečně posunuta zpět směrem k výchozí poloze, tak aby se absorbovala kinetická energie (křivka napnutí 9' na obr. 3A), před tím než je opět posunuta do polohy maximální výchylky (jak je znázorněno na obr. 3B) vlivem nejvyšší brzdné síly, která nadále působí (na příklad 0,7 A). Jakmile dojde k následnému stoupnutí napnutí příze, vlivem pohybu paprsku, je vychylovací brzdička příze opět donucena posunout se zpět, vlastní útkovou přízí, do výchozí polohy, nebo do polohy blízko výchozí polohy, kde díky již zmíněnému redukčnímu ovládacímu signálu X v závislosti na t^ se nastaví pouze redukovaná brzdná síla (na příklad 0,3 A až 0,4A). V tomto místě se útková příze napne.

Pak dojde k odstřižení útkové příze, čímž prakticky vznikne rychlý pokles napnutí útkové příze. Pod vlivem redukované brzdné síly (na příklad 0,3A až 0,4 A) se vychylovací brzdička příze rychle přesune zpět do polohy maximální výchylky a tím zastaví tendenci útkové příze odskočit nazpět a dále, zatáhne volný konec útkové příze. Následně je vychylovací brzdička příze přesunuta zpět do výchozí polohy a zůstane v této poloze po většinu kroku zanášení následujícího útku.

-5CZ 294918 B6

Jak je znázorněno na obr. 3C, v závislosti na čase t₀ se pro proporční rotační magnet, tvořící ovládací člen 6 vychylovací brzdičky B příze, nastaví maximální spouštěcí proud li (na příklad více než 0,7A), aby se vychylovací brzdička příze rychle přesunula do polohy maximální výchylky. V případě těžké nebo husté příze je tento proud I| zachován až do času t₂ aby tak těžká útková příze byla vůbec schopna posunout vychylovací brzdičku příze zpět, alespoň částečně, směrem k její výchozí poloze bez výchylky, i při nejvyšší brzdné síle, když dojde k vytvoření vrcholu napnutí, aby se redukovaly její účinky. Zatím co v případě lehčí příze, v závislosti na čase t] (na příklad po 3 až 9 ms), se spouštěcí proud li redukuje na proud I'i, pro nejvyšší brzdnou sílu (na příklad na 0,7 A), aby lehká příze byla schopna posunout, alespoň částečně, vychylovací brzdičku příze zpět směrem k její výchozí poloze bez výchylky, jakmile vznikne vrchol napnutí. Proud I/, stejně jako spouštěcí proud I_h je nicméně tak velký, že jím vytvořená nejvyšší brzdná síla je podstatně vyšší než reakční síla, které může útková příze vzdorovat během následného pohybu paprsku, pod vlivem nárůstu napnutí. Z toho důvodu je vytvořen redukční ovládací signál X v závislosti na čase t₂ a proud I₂ je následně regulován, tento proud je podstatně slabší než spouštěcí proud I] nebo než vlastní proud I'i (na příklad pouze 0,3 A až 0,4 A). Čas t₂ je dostatečně vzdálen od času ts, v závislosti na němž je odtřižena útková příze. Proud h je držen až za čas až do doby úplného zatažení volného konce odstřižené útkové příze, proud I₃(negativní proud) je nastaven v závislosti na čase t₃, tento poslední proud je schopen posunout vychylovací brzdičku příze spolehlivě zpět do její výchozí polohy bez výchylky. Pro provedení výše popsaných pracovních kroků je křivka průběhu proudu 11 (obr. 3C) upravena na podmínky nebo parametry, závislé na jakosti příze, na typu tkacího stroje a na provozních způsobech systému.

Jak je znázorněno na obr. 3D, je pro redukci proudu na h v závislosti na čase t₂ redukční ovládací signál X odvozen od signálů pro odtahování ovinů příze neboli odvinování příze, vydaných snímačem 3 průchodu příze, umístěným - na podavači M útku. Přesněji, redukční ovládací signál X je odvozen z předem daného signálu (na příklad ze signálu c), tvořícího část signálů a, b, c pro odtahování ovinů příze, vytvářených postupně. Mimoto, jakmile je vytvořen předem zvolený signál c pro odtahování ovinů příze, bere se v úvahu předem daný čas zpoždění d, aby se redukční ovládací signál X vytvořil přesně v závislosti na čase fc, totiž v závislosti na specifickém úhlu otočení tkacího stroje, to je po zredukování vrcholu napnutí vlivem brzdění a v dostatečném předstihu vzhledem k času t_s, v souladu s nímž je odstřihnuta útková příze. Redukční ovládací signál X by mimoto mohl být vytvořen i tkacím strojem D - pomocí převaděče 8 signálu, ve funkci předem dané polohy otočení, na příklad hlavní hřídele tkacího stroje - a/nebo zařízením na ovládání a obsluhu tkacího stroje.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob ovládání zanášení útkové příze na tkacích strojích, přičemž jak se přibližuje konec zanášení útkové příze, ovladatelná vychylovací brzdička (B) útkové příze, umístěná mezi podavačem (M) útku a prošlupem (F) tkacího stroje (D), zabrzdí vysokou brzdnou silou útkovou přízi (Y) a způsobí její vychýlení a následně redukuje alespoň jeden vrchol napnutí příze (Y), přičemž vlivem napnutí příze je výchylka brzdičky příze alespoň částečně redukována směrem k výchozí poloze, neboli k poloze bez vychýlení brzdičky (B) před následným odstřižením útkové příze (Y) v závislosti na délce útkové příze, zanášené do prošlupu (F) tkacího stroje (D) tak, aby byla přiražena paprskem (R) k okraji tkaného zboží, vyznačující se tím, že po zabrzdění a po redukci vrcholu napnutí příze, během kroku zanášení útku, je brzdná síla redukována na úroveň, vztaženou k napnutí příze, převažujícímu až do odstřižení útkové příze (Y).
2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že po odstřižení je útková příze (Y) brzděna toutéž vychylovací brzdičkou (B) příze jejím vychýlením, brzdička (B) automaticky reaguje na pokles napnutí příze (Y) po jejím odstřižení při redukované brzdné síle.
3. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že redukovaná brzdná síla je nastavena na úroveň, odpovídající pouze zlomku nejvyšší brzdné síly a je udržována na této úrovni až za odstřižení příze.
4. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že redukovaná brzdná síla je slabší než reakční síla útkové příze, působící ve vychylovací brzdičce (B) příze a je dána zvýšením napnutí příze vlivem pohybu paprsku, který způsobí příraz příze.
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že redukovaná brzdná síla je vztažena na reakční sílu útkové příze (Y) tak, že útková příze (Y) je schopna posunout vychylovací brzdičku (B) příze zpět téměř do výchozí polohy bez vychýlení až do okamžiku odstřižení příze.
6. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 1 až 5,vyznačující se tím, že vychylovací brzdička (B) příze je ovládána elektromagnetickým ovladačem (6) proporcionálního otočení pro přesouvání mezi výchozí polohou, odpovídající poloze bez vychýlení příze a polohou maximálního vychýlení a brzdění, posunovací síla ovladače (6) závisí na do něho zavedeném proudu nebo na napětí a na tom, že po celou dobu trvání redukované brzdné síly je elektromagnetický ovladač (6) proporcionálního otočení napájen proudem, který je podstatně slabší než proud, odpovídající nejvyšší brzdné síle.
7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že těsně před zavedením brzdného proudu je zaveden řízený spouštěcí proud o další intenzitě.
8. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že proud pro redukovanou brzdnou sílu je regulován redukčním ovládacím signálem (X), odvozeným od předem daného signálu pro odtahování ovinů příze z podavače útku, schopným vyslat signály pro odtažení ovinů příze, vytvořené podle postupu zanášení útkové příze, výhodně s přidáním předem daného času zpoždění uvedeného redukčního ovládacího signálu, podle specifických podmínek systému.
9. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že proud pro redukovanou brzdnou sílu je regulován redukčním ovládacím signálem (X) vně tkacího stroje.
10. Způsob podle nároku 9, vyznačující se tím, že vnější signál (X) je vytvořen při dosažení nebo před dosažením specifické polohy otočení, výhodně hlavní hřídele tkacího stroje.

-7CZ 294918 B6
11. Vychylovací brzdička útkové příze, zejména pro provedení způsobu podle alespoň jednoho z předchozích nároků 1 - 10, s brzdicím prvkem (5), který je přemístitelný, při ovládání ovladačem, mezi výchozí polohou bez vychýlení příze a polohami s vychýlením příze během kroku zanášení útkové příze ve tkacím stroji, vyznačující se tím, že ovladač (6) je proporcionální rotační magnet, výhodně proporcionální magnet, který se může přesunovat v obou směrech, zkombinovaný s obvodem (7) pro nastavování proudu, schopným nastavit proud pro proporcionální rotační magnet (6) na různé intenzity proudu, tím že obvod (7) pro nastavování proudu je přiřazen převaděči (8, C, CU) pro vytváření redukčního ovládacího signálu (X), způsobujícího to, že obvod (7) pro nastavování proudu nastaví a udrží po proudu vysoké intenzity proud o nižší intenzitě pro redukovanou brzdnou sílu, přičemž nižší intenzita proudu je slabší než intenzita proudu pro nejvyšší brzdnou sílu a je vztažena k napnutí útkové příze, převažujícímu až do odstřižení útkové příze na konci kroku zanášení tak, že nastavená nižší intenzita proudu je udržena nejméně až do odstřižení a vychylovací brzdička (B) útkové příze je schopna nejprve ustoupit ve směru k výchozí poloze působením zvýšeného napnutí příze, ke kterému dojde během přírazu paprsku R, a pak po odstřižení zatáhnout a zabrzdit útkovou přízi ve směru opačném vůči směru zanášení útkové příze redukovanou brzdnou silou.