CN1578859B - 织机中用于供纬的装置和方法及所应用的制动和/或缓冲机构 - Google Patents

Abstract

织机尤其是喷气织机里的供纬方法，纬纱(2)从储纬器(5)上获得并通过引纬装置(6)引入梭口(7)，这个纬纱(2)在上述的储纬器(5)和引纬装置(6)之间沿着一个制动和缓冲机构(20)引导，在引纬期间，能够给纬纱(2)施加制动和缓冲，其特征在于：纬纱(2)在上述的制动和缓冲机构中，一方面沿着至少一个可移动导纱器(21-41)引导，该可移动导纱器带来纬纱(2)的张力上的缓冲作用，另一方面，纬纱沿着至少其它两个导纱器(22-23-24-25-39-40)引导，这两个其它导纱器中至少一个导纱器可以被移动并且总能弯曲纬纱，而不管首先提及的导纱器(21-24)的位置如何。

Description

织机中用于供纬的装置和方法及所应用的制动和/或缓冲机构

技术领域

本发明涉及织机里用于供纬的装置和方法及所应用的制动器和/或缓冲器。

背景技术

在众所周知的织机里，纬纱从储纬器退绕下来，通过引纬装置引入梭口，接下来，引入纬纱的长度以我们所熟知的方式被钢筘打压向布线。

尤其在喷气织机里，纬纱通过喷嘴特别是一个或几个主喷嘴或中继喷嘴引入，纬纱处于相对较大张力的状态中，这样可能导致纬纱的断裂。这样的张力主要发生在引纬循环的末端。众所周知，因为在梭口的引纬侧阻塞纬纱，纬纱的供应在引纬过程的末端被中断。因为这种突然的阻塞，也因为纬纱有一定的惯性，就产生了相对较大的张力。

为了防止纱线断裂的危险，一般采用是在引纬过程的末端制动纬纱，这样做的好处是，降低纬纱的速度和缩小由于在引纬循环的末端突然阻塞导致的应力峰值。为了进一步使这一应力峰值平缓，众所周知的是用缓冲系统，例如，导纱器，其用一定的力局部弯曲纬纱，当一定的张力大小被超过时，导纱器回弹并且产生一个缓冲作用。

引纬的装置和方法中有制动和缓冲行为的例子可从专列EP0356380中知道。在公开的实施例中，制动和缓冲总是一起进行，制动必然要求纬纱弯曲，而纬纱的弯曲有部分是由提供缓冲的元件带来。

发明内容

本发明的目的在于优化公开的实施例的供应纬纱的装置和方法。

为了达到这个目的，本发明首先涉及织机中尤其是喷气织机中用于供纬的方法，其中纬纱从储纬器获取并通过引纬装置引入梭口，纬纱在上述的储纬器和引纬装置之间沿着一制动和缓冲机构被传送，用该制动和缓冲机构在引纬循环中，能够给纬纱施加制动和缓冲作用，其特征在于，纬纱在上述制动和缓冲机构中，一方面沿着至少一个可移动导纱器传送，其能给纬纱带来张力上的缓冲作用，另一方面，沿着至少两个导纱器传送，所述至少两个导纱管中的至少一个能被移动并且总能时纬纱产生一个弯曲，而不管首先提及的导纱器的位置如何。这种方法提供的优点在于，当必须带来制动作用的导纱器被驱动时，总是能获得纱线的弯曲，即使，由于必须带来缓冲作用的导纱器由于失效而没能带来缓冲作用，而使得后一导纱器不再提供一个弯曲时，也是如此。因此，这意味着即使缓冲失败，制动作用也总能被保证。

另一个优点在于，如果需要，制动作用可与缓冲作用分离开。

优选的，保证纬纱弯曲的导纱器或者至少所述可移动导纱器被位置控制器诸如步进电动机驱动和移动。这样纬纱能够获得一个向外准确的弯曲以及制动作用，由此所述位置可随着一些参数的变化而被连续地调节。

优选的，所述用来获得缓冲作用的可移动导纱器至少在引纬循环的一部分期间被施加一个力以将其移动到纱线通道之外。通过这种方式，它能够设置一个特定的应力大小，在大于该应力时将发生缓冲作用。

更特别的是，目的在于提供缓冲作用的所述可移动导纱器(21-41)被一个力(F)作用进入到一个止动位置，该力的大小使得这个导纱器(21)至少在被施加该力(F)时，只有在纬纱的应力峰值期间才从止动位置被释放。采用这样一个止动位置能提供这样的优点：带来缓冲作用的导纱器正常制动期间保持在同一个相同的位置，从而纬纱的弯曲只能通过其他导纱器的移动来控制，这能够提供精确的调整。

根据优选的实施例，目的在于提供缓冲作用的所述导纱器至少在需要缓冲的期间，由一定气压驱动，尤其是空气压力驱动，该气体压力可以是过压或负压。这种通过气压尤其是空气压力的控制具有相对较大的调节范围。

在一个特别优选的实施例中，上述的导纱器的移动通过一个传动机构实现，一个力以气压的方式施加在传动机构的一侧，这样在传动机构的另一侧处的所述导纱器产生一个横向力，其中上述的传动机构的传动比导致力减小。使用这样一个传动机构将能有一个较大的调节范围，这归功于使用所使用的气压，至少在使用过压时，在导纱器的最大范围内转化为一个最佳的力。此外，这样还能够获得精确调节。

实际上，运用带有传动比的传动机构，力至少减小一半，换句话说，通过气压获得的特定的力，则会使导纱器上的力减小为第一次所提及的力的一半或不足一半。

为了保证提供缓冲作用的部件所占空间尽可能的小，上述的传动机构做成一个旋转的杆，上述的导纱器安装在它的一个末端，另一个末端和一个小压力筒协同工作。

本发明还涉及织机里实现上述供应纬纱方法的一个装置。通过以下的描述这个装置的结构将变得清楚。

应当指出，一方面可以获得由于结合气压驱动而获得的缓冲效果的优点，另一方面能把气压产生的力转化为一个更小的力施加在导纱器上的传动机构也可以应用到除上述装置的其它装置上。这些特点的组合形成一个创造性的构思，其能够被应用到织机里用于供纬的各种装置中，不管是否有制动作用以及带来制动作用的方式。

根据本发明的第二个方面，本发明还涉及织机中尤其是喷气织机中的供纬装置，由于这个装置包括一个纬纱应力峰值的缓冲机构，其具有这样一个导纱器，该导纱器在纬纱张力的作用下，可以克服特定的力移动，其特征在于，用于驱动和移动用于产生缓冲作用的导纱器的缓冲机构包括一个小的压力筒或类似装置，它能够通过气压尤其是空气压力驱动，气压可以是过压或负压，这些装置通过一个传动机构和上述的导纱器相连，进而这个传动机构能提供一个缩小的力。

本发明还清楚地涉及实现上述的装置和方法的织机里纬纱的制动和/或缓冲机构。

附图说明

为了更好的理解本发明的特征，参照相应的附图，下面优选的实施例仅被作为一个例子描述，而对本发明没有任何限制作用其中，

图1是装备有本发明装置的织机的透视图；

图2是示意地示出了本发明装置；

图3-6是图2中F3标识部分在不同位置的放大图；

图7是上述部分的一个实施例在平放时的透视图；

图8和9是相应于图7中VIII-VIII线在两个不同位置的断面图；

图10-12是图7中的F10标识部分在不同位置的情形；

图13-15是示意地示出根据本发明装置的变例在不同位置的情形。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明涉及在织机3中供应纬纱2的一种装置1。装置1包括从储纬器5供应纬纱2的装置4和引纬装置6以便系统地引导纬纱2到梭口7中。

在所公开的实施例中，储纬器5包括一个或几个筒子8，装置4由一个储存器9构成，储纬器9包括一个纬纱2可以通过卷绕臂11卷绕在其上的预卷绕鼓10，沿着预卷绕鼓10装配一个通过控制器可驱动的针12，控制纬纱2从或不从预卷绕鼓10上退绕。

实际的引纬装置6由一个或几个喷嘴组成，在此例中由安装一个主喷嘴13和几个在梭口7里的中继喷嘴14构成。

进一步的说，图2中所示了钢筘15和形成的布线16和经纱17，在梭口末端的一个纱线收集元件18和梭口进口处的纬纱剪刀19。

本发明的特征在于装置1包括安装在上述的装置4和引纬装置6之间的用于纬纱的一个制动和缓冲机构20，这个制动和缓冲机构20至少包括一个可移动导纱器21其能够给纬纱2的张力带来缓冲作用，还包括至少另外两个导纱器，在本例中甚至有四个导纱器22-23-24-25，至少其中一个导线器，但在例中两个，如23和24是可移动的，它总能弯曲纬纱，而不管第一个提及的导纱器21的位置如何。

如图3所示，导纱器22和25最好固定设置，在休息状态时，导纱器21和导纱器22和25排成一线。至少导纱器21也在休息状态时，可移动的导纱器23和24位于不会弯曲纬纱2的位置。

导纱器21、22和25优选包括如图所示的导纱眼，同时导纱器23和24由并靠在纬纱2上的元件形成。

导纱器21、23和24在和纬纱2喂入方向交叉方向上是可移动的。导纱器23和24互相固定并且可以通过驱动装置26一起被移动，驱动装置优选有一个位置控制器，换句话说，驱动装置26能够移动导纱器23和24到一个或几个具体的位置，这种移动能作为不同参数的函数以及作为或不作为引纬循环的函数而进行。在一个具体的实施例中，这些驱动器26由一个可控步进马达构成。

为了驱动导纱器21，以便获得一个缓冲作用，纱线制动机构20装配有能够给导纱器21施加力F的装置27，力F方向为导纱器21可被移动的方向。这些装置27优选由可被打开和关上的驱动元件构件，当打开时，驱动元件施加力F推动导纱器21到一个由止动器28决定的止动位置，这样，在这个止动位置，导纱器21位于纬纱2正常经过路线的延长线里或几乎在这个延长线里，也就是图3所示的位置。

装置27可以设定力F的值，使得只有在纬纱2的张力峰值期间导纱器21才能从止动位置放松。

进一步的说，装置27优选制作成当装置27没有被驱动时，相关导纱器21自由地遵循着纬纱2的位置。

参照图3-6不同的位置，导纱器27的工作和与之相关的方法将在下文描述。

当纬纱2的一段长度必须被引入梭口7时，众所周知，纬纱2通过将针12撤退而从存储器9退绕下来，纬纱2由主喷嘴特别是主喷嘴13和中继喷嘴14喷射引入梭口。因此，纬纱2将穿过梭口，直到纬纱2的前端到达梭口7的远端。在这一时刻，存储器9的供纱通过驱动针12中断。

为了排除如背景技术中所述的纬纱2过大的张力，通过纱线制动机构20在引纬循环中提供纱线制动和张力缓冲。

在引纬循环的开始，导纱器21和23-24在图3所示的位置，可以清楚知道那里没有制动和缓冲，所有的导纱器都和固定导纱器22和25排成一线。

应当指出装置27优选地永远处于被驱动状态，因而导纱器21永远被推到止动位置。

在引纬循环的末端，导纱器23和24被驱动器26移动，结果可以得到图4中的几个弯曲，以便由于纬纱2和各个导纱器之间的摩擦力而产生制动作用。因为驱动器26能进行位置控制，所以导纱器23-24的位置可以随着不同参数的变化而设定，例如，根据所要求的制动作用，纬纱的纱线种类等等。除此而外也可依据或不依据反馈的值，随着引纬过程的变化进行控制。

制动作用减小纬纱的速度和纬纱的惯性，从而在纬纱2停止时，纱线的张力比没有制动作用时的张力要小。

由于纬纱2仍然是突然停止，纬纱2的张力在停止的那个时刻仍会有相当大的增加。当增加到一定值时，导纱器21就克服图5中力F的方向而与止动器28分离，以便产生一个缓冲作用从而应力峰值被减弱。

根据以上的描述，本发明的特点在于，即使导纱器21产生的缓冲作用失败了，纬纱2也总能通过弯曲获得一个制动作用。如图6所示，当力F不再施加给导纱器21时，导纱器21不再与导纱器23和24排成一线，仍然能很好的弯曲纬纱并产生制动作用。

本发明还具有的优点是，缓冲作用可以关闭，然而同时仍能实现制动作用。

图7-9是制动和缓冲机构20的一个具体的实施例。这里，导纱器22和25包括装配在支撑件29和30里的导纱眼。导纱器23和24由一个拉杆31形成，该拉杆31安装在轴32上，轴32通过步进电机33作用可旋转。导纱器21包括一个装配在能够绕着轴34旋转的一个元件尤其一个杆35末端的导纱眼，杆35能和止动器28一起工作。

根据本发明的一个方面，机构20装配有装置27，为了获得上述的缓冲作用，装置27能通过压力尤其是空气压力驱动导纱器21。

为此目的，装置27包括一个小压力筒36其能够通过可控制阀37被供应压缩空气。压力筒36有一个和杆35相连的活塞38，从而通过供应压缩空气，杆35被移动并压向止动器28。

杆35形成能够提供缩小的力的一个传动机构，因为如图9所示，杆臂A比杆臂B短。优选地，A小于或等于B的一半，以便力至少减小为一半。

图7-9所示的制动和缓冲机构的工作过程和上述通过图3-6描述的情形。

当处于休息状态时，支杆31在图8和10所示的位置。

当压缩空气被供应到压力筒36时，杆35以一定的力压靠止动器28。

当需要制动作用时，支杆31被旋转，它移到图11所示的位置。

如图9所示，因为导纱器21和杆35克服力F作用和止动器28分离，所以当应力峰值出现时将该峰值减弱。

当缓冲失败或不需要缓冲时，一个恰当的弯曲和制动行为仍需要，这如图12所示。

应该指出就控制缓冲作用的可能性而言，用压缩空气驱动导纱器21与传动机构协作提供缓冲作用，尤其是与能引起力减小的传动机构协作，是本发明的主要优点。

因为在这种情形中，在压力筒36的最大范围处能有一个相对大的调节范围，因为实际中可以实现例如从0.1巴到7巴的过压压力调节这将获得70倍的范围。另一个优点在于在控制时传动机构的输入侧的一定的误差，这意味着压力筒36的设定空气压力，很难在输出侧作为误差被感觉到，换句话说很难感觉到供应给导纱器21的力F的误差。进一步的优点在于，由于压缩空气驱动和传动机构协作工作，整个装置可以被简单和紧凑的方式实现。最后，这样的系统对于由于摩擦力产生的失败很不敏感，因为摩擦力和压缩空气或类似的气体产生的力相比很微弱。

由于不需要用机械弹簧或电磁元件，另一个优点在于传动机构及其驱动机构的很小的惯性。结果，这个系统很容易对纱线张力渐进的增加以高频率响应，它将有较短的恒定时间并且在需要时容易进行波动。

很显然上述的压缩空气驱动和传动机构的协同工作也可用其他的方式实现，但仍在本发明保护的范围中。

根据一种变例，杆35可以做成一种简单的可移动凸指，其能够横向地推压纬纱2，因此在处于休息状态时，该凸指位于纬纱2路线之外，它在被驱动时摆动并且以一定的力推压纬纱2。在这样一个实施例中，一方面可以利用一些装置推所述凸指使之以一定的力推压纬纱2，另一方面利用恢复装置将凸指带回到不被驱动时的休息位置。为此目的，例如可利用双动筒移动凸指，进而在一个方向上移动被驱动提供缓冲作用，而在另一方向上移动驱动而保证凸指返回到休息位置被紧紧握持。

当然，力F的大小可被调节，例如，根据一个不同参数。这样的调整依据预先知道的参数，例如，纬纱2的种类，或者依据织造过程变化的参数，也可随着测量数据的变化而调节。

很显然用杆35，凸指或类似的装置都能提供这样的优点，即能够实现相对大的偏离，以便纱线的张力的变化，不仅是由于纬纱2突然停止产生的张力，而且由于其他的原因导致的张力变化，都能容易地被吸收，例如，因为钢筘的运动施加在纬纱2上的力引起张力的增加或残余应力引起的张力的增加。

尽管，从图2-11的例子中，总是有五个导纱器21-25，很显然本发明也可以用更多或更少的这样的导纱器实现。为了清楚的原因，图13-15的实施例中只用了两个导纱器39和40便能够实现纬纱2的弯曲并且一个导纱器41提供缓冲作用。所有导纱器作为整体能够被旋转，如图14所示，从而纬纱的弯曲和制动作用借助于旋转而实现。此外，推压导纱器41使之以一定力压纬纱2，如图15所示就能获得缓冲。

应当指出，根据一个简单的实施例，装置27可以利用弹簧驱动，如，图7-9的实施例中，可以永久地把杆35推向止动器28。

导纱器22-23和24-25与39-40提供的纬纱2的弯曲，优选不管导纱器21和41的位置如何，总是足够大以便在任何情况下总能提供一个恰当的制动作用。实际上，这意味着在制动中，不管有没有缓冲，总能实现纬纱总弯曲至少为90度，这里总弯曲被理解为纬纱2所有弯曲角度的总和。

上述的实施例和附图并不理解为对本发明的限制，相反，这种在织机里供纬的装置的方法，以及其所用的制动和/或缓冲机构可以被做成多种变化形式仍在本发明的保护范围之中。

Claims (28)

1.织机中用于供纬的方法，其中纬纱(2)从储纬器(5)获取并通过引纬装置(6)引入梭口(7)，纬纱(2)在上述的储纬器(5)和引纬装置(6)之间沿着一制动和缓冲机构(20)被传送，用该制动和缓冲机构(20)在引纬循环中，能够给纬纱(2)施加制动和缓冲作用，其特征在于，纬纱(2)在上述制动和缓冲机构中，一方面沿着至少一个可移动导纱器(21-24)传送，其能给纬纱(2)带来张力上的缓冲效果，另一方面，沿着至少两个其它导纱器(22-23-24-25-39-40)传送，所述至少两个其它导纱器中的至少一个能被移动并且总能对纬纱产生一个弯曲，而不管首先提及的导纱器(21-24)的位置如何。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：上述的总能保证纬纱(2)的弯曲的导纱器(22-23-24-25-39-40)，或至少所述可移动导纱器由一个位置控制器控制和移动。

3.如前述权利要求中之一所述的方法，其特征在于：至少在引纬循环的某些部分期间，目的在于提供缓冲效果的所述可移动导纱器(21-41)被一个具体的力(F)驱动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于目的在于提供缓冲效果的所述可移动导纱器(21-41)被一个很大的力(F)作用进入到一个止动位置，该力的大小使得这个导纱器(21)至少在被施加该力(F)时，只有在纬纱(2)的应力峰值期间才从止动位置被释放。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述止动位置的选择使得当没有其他的导纱器(23-24)产生制动作用时，纬纱能够自由通过有关的所述导纱器(21-41)。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对于目的在于提供缓冲效果的可移动导纱器(21-41)，使用这样一个导纱器(21-41)，该导纱器一方面可相对于纬纱(2)横向移动，另一方面当其没有受到驱动时，自由地遵循着纬纱(2)的横向移动，该纬纱的横向移动是由于上述两个导纱器(22-23-24-25-39-40)的可能移动带来的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：目的在于提供缓冲效果的所述导纱器(21-41)至少在需要缓冲的期间，由一定气压驱动，该气压可以是过压或负压。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：上述的导纱器(21-41)的移动通过一个传动机构实现，一个力以气压的方式施加在传动机构的一侧，这样在传动机构的另一侧处的所述导纱器(21)产生一个力(F)，其中上述的传动机构的传动比导致力减小。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：传动机构的传动比导致所述力至少减小一半。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于：对于所述传动机构，使用一个旋转杆(35)，上述的导纱器(21)安装在旋转杆(35)的一个末端，而另一个远末端和一个小的压力筒(36)连在一起工作。

11.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：为了弯曲纬纱(2)，其沿着至少两个位于两固定导纱器(22-25)之间的可移动导纱器(23-24)被引导，而为了带来上述的缓冲效果，纬纱(2)也穿过一个第三可移动导纱器(21)被引导，该第三可移动导纱器(21)被安排在上述的两个导纱器(23-24)之间。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述织机为喷气织机。

13.织机中用于供纬的装置，这个装置(1)至少包括用于从储纬器(5)供应纬纱(2)的装置(4)，和系统地引导供应纬纱(2)到织机(3)的梭口(7)中的引纬装置(6)，装置(1)还包括一个用于纬纱(2)的制动和缓冲机构(20)，其安装在上述从储纬器(5)供应纬纱(2)的装置(4)和引纬装置(6)之间，其特征在于：所述制动和缓冲机构(20)包括至少一个能够给纬纱(2)的张力带来缓冲效果的可移动导纱器(21-41)，和至少两个其它导纱器(22-23-24-25-39-40)，其中至少一个可被移动并且总能对纬纱产生一个弯曲，而不管首先提及的导纱器(21-41)的位置如何。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述织机为喷气织机。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于：总能对纬纱(2)产生弯曲的导纱器(22-23-24-25-39-40)，或者至少所述可移动导纱器，装配驱动装置(26)，该驱动装置能允许位置控制。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述驱动装置(26)由步进电动机形成。

17.如权利要求13-16任一所述的装置，其特征在于：所述制动和缓冲机构(20)装配有装置(27)，该装置(27)能够给带来缓冲效果的可移动导纱器(21-41)施加一个力(F)。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：所述制动和缓冲机构(20)有止动形成的装置，其能够确定上述可移动导纱器(21-41)的止动位置。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于：往带来缓冲效果的可移动导纱器(21-1)上施加力(F)的上述装置(27)制成，当这些装置(27)没有被驱动时，相关导纱器(21-41)自由地遵循着纬纱(2)的可能横向移动。

20.如权利要求13所述的装置，其特征在于：为了驱动和移动导纱器(21-41)，所述装置包括能够被气压驱动的装置，所述气压为过压或负压。

21.如权利要求13所述的装置，其特征在于：为了缓冲效果的导纱器(21-41)的移动，该装置包括一个传动机构，在它的一侧通过气压施加一个力(F)这导致在传动机构另一侧的导纱器(21-41)处获得一个力(F)，这个传动机构的传动比使力变小。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于：这个传动机构包括一个旋转杆(35)，上述的导纱器(21-41)安装在旋转杆(35)的一个末端，而其另一个远末端和一个小压力筒一起工作。

23.如权利要求13所述的装置，其特征在于：上述制动和缓冲机构(20)至少包括两个固定导纱器(22-25)；为了使这些导纱器设计为能够使纬纱(2)弯曲，在所述两个固定导纱器(22-25)之间设置两个可移动导纱器(23-24)；及意欲提供缓冲效果的所述导纱器(21)位于上述两个可移动导纱管(23-24)之间。

24.织机中用于供纬的装置，这个装置包括一用于缓冲纬纱(2)的张力峰值的缓冲机构，其带有一个导纱器(21-41)，该导纱器在纱线张力的影响下，可克服一个特定的力(F)被移动，其特征在于：该缓冲机构包括至少一个能够给纬纱(2)的张力带来缓冲效果的可移动导纱器(21-41)，和至少两个其它导纱器(22-23-24-25-39-40)，其中至少一个可被移动并且总能对纬纱产生一个弯曲，而不管首先提及的导纱器(21-41)的位置如何，其特征还在于，为了驱动和移动提供缓冲的导纱器(21-41)，这个缓冲机构包括以气压的方式被驱动的装置，所述气压为过压或负压，这些以气压的方式被驱动的装置通过一个传动机构和上述的导纱器(21-41)相连，进而这个传动机构提供一个缩小的力。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于：所述以气压的方式被驱动的装置为小压力筒(36)。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于：所述织机为喷气织机。

27.如权利要求24所述的装置，其特征在于：这个传动机构提供的传动比至少为2∶1。

28.织机中用于纬纱的制动和/或缓冲机构，其特征在于：它具有权利要求13-27中任一权利要求所述的特征。

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