JP5694554B2 - グリッパ製織機への緯糸の挿入のためのグリッパヘッド - Google Patents
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Description
2 緯糸
3,103,203 糸クランプ部
4,104,204 静止クランプ部分
5,105,205 可動クランプ部分
6,106.206 第1中空体
7,107,207 リターンスプリング
8,108.208 第2中空体
9,109,209 バルブ
10,110 バルブスプリング
11,111,211 制御レバー
12 バルブ開口装置
13,113,213 アクチュエータ
14,114 制御レール
15 カバーレバー
Claims (15)
- グリッパ製織機への緯糸(2)の挿入のために使用可能なグリッパヘッド(1,101,201)であって、
グリッパヘッド(1,101,201)には、糸クランプ部(3,103,203)が取り付けられており、
糸クランプ部(3,103,203)は、静止クランプ部分(4,104,204)および可動クランプ部分(5,105,205)を備え、
可動クランプ部分(5,105,205)は、所定の力で静止クランプ部分(4,104,204)を押圧することができ、
グリッパヘッド(1,101,201)には、第1中空体(6,106,206)がさらに取り付けられており、
第1中空体(6,106,206)の体積は、ガス媒体による内圧の下で拡大可能であり、
第1中空体(6,106,206)は、可動クランプ部分(5,105,205)に作用するクランプ部分力が第1中空体(6,106,206)の体積の拡大によって生成可能になるよう、可動クランプ部分(5,105,205)に接続されており、
グリッパヘッド(1,101,201)には、バルブ(9,109,209)がさらに取り付けられており、
バルブ(9,109,209)は、ガス媒体がバルブ(9,109,209)を通って第1中空体(6,106,206)へ搬送され得るよう、第1中空体(6,106,206)に接続されており、
グリッパヘッド(1,101,201)には、リターン手段(7,107,207)が設けられており、
リターン手段(7,107,207)は、リターン手段を介して可動クランプ部分(5,105,205)に作用するリターン力が、クランプ部分力に対抗するよう、可動クランプ部分(5,105,205)に接続されており、
グリッパヘッド(1,101,201)には、第2中空体(8,108,208)が取り付けられており、
外部の制御力が第2中空体(8,108,208)に加えられ、このことが、第2中空体(8,108,208)の体積の低減を引き起こすよう、ガス媒体の内圧が生成可能となっており、
前記バルブ(9,109,209)は、バルブ(9,109,209)が開放されているときには2つの中空体(6,8,106,108,206,208)の間でガス媒体の交換が発生し、バルブ(9,109,209)が閉鎖されているときにはガス媒体が第1中空体(6,106,206)から出ることができないよう、第1中空体および第2中空体(6,8,106,108,206,208)に接続されており、
バルブ(9,109,209)には閉鎖手段(10,110)が取り付けられており、この閉鎖手段(10,110)は、閉鎖手段(10,110)によって引き起こされる閉鎖力が、バルブ(9,109,209)を開放しようとする力に対抗するように、バルブ(9,109,209)に取り付けられており、
バルブ(9,109,209)は、信号または力の非接触での伝達によって作動可能であるよう構成されている、ことを特徴とする、グリッパヘッド(1,101,201)。 - 可動クランプ部分(5,205)が、クランプ部分力によって静止クランプ部分(4,204)に対して押圧されることを特徴とする、請求項1に記載のグリッパヘッド(1,201)。
- 可動クランプ部分(105)が、リターン力によって静止クランプ部分(104)に対して押圧されることを特徴とする、請求項1に記載のグリッパヘッド(101)。
- 2つの中空体(6,8,106,108,206,208)のうちの少なくとも一方が、拡大可能なベローズまたは空気圧シリンダーとして構成されていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。
- リターン手段(7,107,207)が、永久磁石、スプリングまたは両者の組合せとして構成されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。
- 可動クランプ部分(5,105,205)が、軸の周りでグリッパヘッド(1,101,201)に回転可能に支持されたクランプレバーとして構成されており、
前記リターン力が、前記軸の周りでの可動クランプ部分(5,105,205)の回転に対抗することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。 - 閉鎖手段(10,110)が、バルブスプリングとして構成されており、
前記バルブスプリングは、バルブ(9,109,209)が、前記閉鎖力に対抗するガス媒体が所定の圧力になるまで閉鎖されたままであるように寸法決めされていることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。 - グリッパヘッド(1,101,201)には、制御レバー(11,111,211)が移動可能に取り付けられており、
制御レバーは、制御レバー(11,111,211)によって外部の制御力が第2中空体(8,108,208)に加えられ、これによって第2中空体(8,108,208)の体積の低減が引き起こされるように、第2中空体(8,108,208)に作用的に接続されていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。 - 制御レバー(11,111,211)は、軸の周りでグリッパヘッド(1,101,201)において回転可能に支持されており、
前記制御力に対抗する制御レバースプリングが設けられていることを特徴とする、請求項8に記載のグリッパヘッド(1,101,201)。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のグリッパヘッド(1,101,201)を少なくとも1つ有するグリッパ製織機であって、
バルブ開口装置(12)が設けられており、
前記バルブ開口装置(12)は、グリッパヘッド(1,101,201)の走行経路の領域に取り付けられた少なくとも1つのアクチュエータ(13,113,213)を備えており、これによって、バルブを解放する作動力がバルブ(9,109,209)に非接触で加えられ得るようになっており、
制御装置が設けられており、
前記制御装置によって、経糸によって形成された杼口の外側のグリッパヘッド(1,101,201)の位置で、第2中空体(8,108,208)の体積の低減を引き起こす外部の制御力が第2中空体(8,108,208)に加えられ得るようになっていることを特徴とする、グリッパ製織機。 - アクチュエータ(13,113,213)が、制御可能な電磁石、永久磁石またはこれらの組合せからなっていることを特徴とする、請求項10に記載のグリッパ製織機。
- 制御装置は、少なくとも1つのカムディスク、カムディスクによって駆動されるローラーレバー、および制御レール(14,114)を備え、
カムディスクは、製織機のメインドライブに接続されており、
制御レール(14,114)とローラーレバーとの間の接続は、グリッパヘッド(1,101,201)に向かう方向における制御レール(14,114)の動作ストロークの位置および/または大きさが作業者によって調整可能になるように構成されていることを特徴とする、請求項10または11に記載のグリッパ製織機。 - 制御装置は、少なくとも1つの電気機械式または空気圧式で駆動される制御レール(14,114)を備えており、
製織サイクルにおける様々な時間点に関して、グリッパヘッド(1,101,201)に向かう方向における制御レール(14,114)の動作ストロークの位置および/または大きさが、制御装置の電子式手段を介して自由にプログラム可能になっていることを特徴とする、請求項10または11に記載のグリッパ製織機。 - 2つのグリッパヘッド(1,101,201)が設けられており、
制御装置が、杼口の外側の位置において、2つのグリッパヘッド(1,101,201)の各々に1つずつ配置されており、
バルブ開口装置(12)の少なくとも1つのアクチュエータ(13,113)が、マシンセンタの領域において、2つのグリッパヘッドの各々に配置されていることを特徴とする、請求項10乃至13のいずれか一項に記載のグリッパ製織機。 - 杼口の外側の位置において、少なくとも1つのさらなるアクチュエータ(213)が、2つのグリッパヘッド(1,101,201)のうちの少なくとも一方に配置されていることを特徴とする、請求項14に記載のグリッパ製織機。
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