KR19980064816A - 도비 및 다른 직조기구들 제어용 전자기적 선택작동장치 - Google Patents

Abstract

각각의 회동 셀렉터(7)에는 그의 회전축(8)에 근접하여 핀(7b)에 링크된 가동 아마튜어(12)가 제공되고, 그 반대쪽 단부는 전자석(6)의 고정 아마튜어(6a,6b)의 폴(6a)에 대해 가압하는 스프링(13)의 탄성력을 받게 되어서 가동 아마튜어(12)의 각도 변위가 전자석에 의한 자력으로 증폭된다.

Description

도비 및 다른 직조기구들 제어용 전자기적 선택작동장치

본 발명은 제직기를 구성하는 도비 및 기타 직조기구에 관한 것으로, 특히 직조공정중에 천의 디자인에 따라 직조기구들을 판독수단과 함께 제어하는 전자기적 선택 작동장치에 관한 것이다.

프랑스 특허공개공보 2 515 703호(STAUBLI)에는 상기와 같은 유형의 작동장치가 소개되어 있으며, 그 작동장치는 직조기구, 말하자면 제직기의 헤들 프레임(headle frames) 및 증폭장치들의 헤드 샤프프들 만큼이나 많은 전자석들을 포함한다. 제직 프로그램에 따라 판독수단에 의해 이송되는 전자석들은 샤시들에 설치되며, 상기 샤시들은 직조기의 작동에 연동하는 진동운동에 의해 구동되며 전자석의 폴(poles)들로부터 떨어지게 하는 탄성수단에 링크된 회동 셀렉터가 각각의 헤들 레벨로 제공된다. 따라서, 각각의 셀렉터는 증폭장치의 제어를 실행하는 2개의 작동장치의 로드들에 주기적으로 근접시키고 떨어지게 하는 진동운동으로 구성된다. 즉, 직조기의 판독수단에 의해 이송되거나 이송되지 않음에 따라 각각의 전자석에 의해 각 쌍의 2개의 요소들중 하나를 선택하게 된다.

경험에 따르면, 장래 제직기 및 직조기에서 매우 큰 동작속도에서는 각 셀렉터의 일부분인 가동 아마튜어(amature)는 전자석의 고정 아마튜에에 대해 강하게 부딪히게 될 것이다. 이러한 반복되는 충격은 상대적으로 마모를 빠르게 진행시키고 직조기의 손상을 야기하며, 심각한 소음과 함께 직조기의 작동에 악영향을 주는 진동을 발생시켜 직조결함을 야기시킨다. 각각의 가동 아마튜어의 중앙부가 셀렉터의 바디에 견고하게 고정된 피보트에 설치되어야 하는데 실제적인 어려움이 있다.

본 발명은 전술한 공지기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 매우 작은 크기의 에어 갭(air-gap)에도 불구하고 정밀하고 구별되는 선택적인 변위가 가능하도록 하는 진동운동의 진폭을 갖는 회동 셀렉터를 제공하는 것이다.

도 1은 로터리형 도비의 헤들 각각의 레벨로 배치된 본 발명의 작동장치의 배치구조를 개략적으로 도시한 단면도.

도 2와 도 3은 도 1에 따른 작동장치의 회동 셀렉터들 중 하나의 선택작동을 보여주는 확대도.

도 4는 본 발명에 따른 작동장치의 변형예를 도시한 도면.

본 발명은 회전축을 향한 일단부가 회동 셀렉터에 링크된 가동 아마튜어가 각각의 회동 셀렉터에 제공되고, 적자석의 고정 아마튜어의 각각의 폴(pole)과 가동 아마튜우가 영구접촉 유지되게 반대쪽 단부에 작용하는 탄성의 제어수단이 상기 가동 아마튜어에 제공되어 셀렉터가 해제위치로 귀환하게 하는 반작용에 의해 고정 아마튜어의 다른 폴로부터 셀렉터에 대향된 단부가 결합해제되어 셀렉팅 기능을 위한 에어 갭을 형성하도록 구성된다.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 단지 예로써 도시한 첨부도면을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

전술된 공부에 개시된 작동장치의 경우와 같이, 도 1에 도시된 작동장치는 진동샤시에 장착되며, 종방향의 가로부재(2)에 연결된 2개의 측방 아암(1)으로 구성된다. 고정 스핀들(3)에 장착된 아암(1)들 각각에는 적절한 탄성수단에 의해 회동 캠(5)과 접촉유지되는 롤러(4)가 제공되며, 상기 2개의 캠을 스핀들(3)을 중심으로 샤시(1,2)들이 화살표 F1로 도시된 바와 같이 주기적 진동운동을 하게 한다.

진동샤시(1,2)의 가로부재(2)에는 블록이 장착되고, 상기 블록은 직조기의 (도시하지 않은) 판독수단에 의해 송급된 제어용 전자석(6) 조립체로 구성된다. 상기 블록의 각 전자석(6)은 고정 아마튜어(6a,6b)에 대향측에 회동 셀렉터(7)가 제공되고, 상기 회동 셀렉터(7)는 샤시(1,2)의 가로부재(2)에 평행한 2개의 아암(1)들을 연결하는 고정 스핀들(8)에 장착된다. 상기 셀렉터(7)들은 최소의 유동여유를 갖고 스핀(8)에 나란하게 장착되며, 여러 전자석(6)의 자극들에 대향되게 배치된다.

각각의 셀렉터(7)은 제직기의 헤들을 작동시키는 2개의 진동요소(9,10)들을 선택적으로 제어하도록 한다. 진동요소(9)는 고정 스핀들(11)에 고정된 한편, 진동요소(10)의 회전축은 샤시(1,2)의 진동축(3)으로 구성되는 것이 바람직하다.

도 2에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 각각의 셀렉터(7)는 각각 전자석(6)을 향한 모서리에 가동 아마튜어(12)가 제공되며, 상기 가동 아마튜어(12)는 합성수지재로 바람직하게 만들어진 셀렉터 바디에 형성된 개구부(7a)에 도입된 박판 스트립(12a)가 일체로 되고 전자석(6)의 아마튜어(6a,6b)에 대향된 스트립으로 구성된다. 회전축(8)에 인접하여 위치한 상기 스트립(12a)의 단부는 개구부(7a)의 내측에서 작은 핀(7b)에 연결되는 한편, 아마튜어(12)에 대향된 단부는 셀렉터 바디의 요홈(7c)에 결합된 스프링(13)의 탄성작용을 받는다.

도 3에 도시된 정지상테에서, 즉 셀렉터(7)에 대응한 전자석(6)에 전류가 공급되지 않을 때, 아마튜어(12)의 배면에 대하여 지지된 스프링(13)은 한편으로는 상기 전자석의 고정 아마튜어의 하측 폴(6a)에 대하여 아마튜어의 하측부분을 누르고 다른 한편으로는 그 타동시에 셀렉터를 전자석으로부터 떨어지게 한다. 즉, 아마튜어에 대해 경사지게 함으로써 상측 폴(6b)에서 매우 작은 간격의 에어 갭이 발생되게 한다.

상기 위치에서, 회전축(8)과 반대쪽에서 각 셀렉터(7)에 제공된 핀(7d)은 요소(9)의 로드(9a)를 향하게 브록(6)을 하강시킬 때 핀(7d)이 로드(9a)에 대하여 정지하게 되어 스프링(15)에 의해 가압된 고정 스토퍼(14)로부터 해제된다.

이러한 상태에서, 요소(9)는 헤들을 제어하도록 동작하게 된다. 이러한 제어는 제직기의 판독수단에 의해 해당 전자석이 송급되지 않는 한 계속된다.

한편, 해당 전자석이 송급되면, 전자석의 고정 아마튜어에 의해 발생된 자력에 의해 전자석의 가동 아마튜어(12)를 당겨지게 된다. 스프링(13)은 아마튜어(12)의 하측부가 하측 폴(6a)에 대하여 눌려진 채로 유지시키고, 상측의 폴(6b)에 대하여 상기 아마튜어(12)의 상측 단부가 가압할 때까지 상기 아마튜어의 상부가 회동한다. 즉, 핀(6b)을 중심으로 한 이러한 진동으로 인하여 셀렉터(7)는 도 2에 도시된 위치로 이동하도록 회전한다.

그 때 핀(7d)은, 샤시(1,2)의 진동운동중에 작동되는 요소(10)의 로드(10a)에 대향되게 위치한다.

도 3에 도시된 에어 갭이 크게 감소하여서 자력에 의한 작용이 오히려 커지게 되므로 전자석의 크기를 감소시키고 전력소모를 줄이게 된다. 이러한 에어 갭이 감소되지만, 작동장치의 구조로 증폭효과를 발생하고 핀(7d)의 레벨에서 큰 변위를 허용한다.

전자석(6)이 판독수단에 의해 더 이상 송급되지 않기 때문에, 스프링(13)은 자동적으로 셀렉터(7)를 도 2의 위치로부터 도 3에 도시된 위치로 이동하게 한다.

셀렉터(7)의 각도변위의 진폭은 핀(7d)이 2개의 스토퍼(9b,10b)들 중 하나에 부딪히게 됨으로써 제한되며, 이를 위하여 요소(9,10)들의 로드(9a,10a)들 단부에 스토퍼들이 제공되어 있다.

각각의 셀렉터(7)는, 강재로 만들어진 선단의 핀(7d)을 직접 매설하여 자석재료를 사출성형하여 제조하는 것이 바람직하다.

요소(7,12)들로 이루어진 조립체는 매우 콤팩트하며, 사용가능한 수명이 매우 길고, 전자석의 작용이 매우 효율적이며, 가동 아마튜어는 고정 아마튜어(6a, 6b)들의 일측 단부들 중 적어도 하나에 대하여 항상 정지됨으로써 장치의 피할 수 없는 오차가 흡수되어 정밀성이 보다 개선된다.

더욱이, 상술한 실시예는 단지 예로써 설명한 것으로, 본 발명의 기술적 사사의 범위를 한정하지 않으며, 세부적인 요소들에 대해 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고 균등한 다른 것으로 교체할 수도 있다.

본 발명은 도 4에 개략적으로 도시된 것과 같은 유형의 밸런스 도비(balance dobbies)들에 바람직하게 적용될 수 있다. 각각의 밸런스(16)는 그 단부들에 2개의 회동 후크(17)가 제공되며, 상기 후크(17)는 회동가능하게 장착된 후크형태의 제어요소(9,10)와 상호작동하도록 되어 있는 한편, 스프링(15)이 상기 제어요소들을 고정 스토퍼(18)들에 대해 탄성적으로 보지되제 한다. 전자석 블록(6)용 지지체를 구성하는 진동 샤시(1,2)들 각각은 도 1에 도시된 실시예에서와 동일한 가동 아마튜어(12)가 제공된 하나의 셀렉터(7)를 제어한다.

각각의 셀렉터(7)의 양측 단부에는 핀(7d)들이 제공되며, 샤시(1,2)의 진동중에 후크의 면(9a,10a)들과 접촉함으로써 요소 또는 후크(9,10)들을 작동시키게 된다. 다른 한편으로는, 전자석 블록(16)이 송급될 때, 가동 아마튜어(12)는 고정 아마튜어를 향해 당겨져서 셀렉터(7)가 스핀들(8)을 중심으로 회전하여 점선으로 도시된 비스듬히 경사진 상태로 된다. 즉, 샤시(1,2)의 진동이 계속되지만 핀(7d)은 면(9a,10a)들과 접촉될 수 없게 되고 후크(9,10)들이 구동되지 않는다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따라 요소(7,12)들로 이루어진 조립체는 매우 콤팩트하며, 사용가능한 수명이 매우 길고, 전자석의 작용이 매우 효율적이며, 가동 아마튜어는 고정 아마튜어(6a, 6b)들의 일측 단부들 중 적어도 하나에 대하여 항상 정지됨으로써 장치의 피할 수 없는 오차가 흡수되어 정밀성이 보다 개선된다.

Claims (6)

1. 헤들 각각의 전자석(6)이 진동운동으로 구동되는 샤시(1,2)에 장착되고, 2개의 제어수단(9,10)의 어느 하나를 선택적으로 작동시키도록 되며 탄성수단(13)에 의해 결합해제된 회동 셀렉터(7)에 링크되어 있으며, 상기 전자석(6)은 직조할 천의 디자인에 따라 이송되도록 이루어진 형태의 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치에 있어서,

   각각의 셀렉터(7)에는 가동 아마튜어(12)가 제공되고, 상기 가동 아마튜어(12)는 회전축(8)을 향한 쪽의 단부에서 셀렉터(7)에 링크되는 한편, 결합해제용 탄성수단(13)이 가동 아마튜어(12)의 반대쪽 다눕에 작용하도록 제공되어 가동 아마튜어를 전자석(6)의 고정 아마튜어(6a,6b)에 대응한 폴(6a)과 계속 접촉유지되도록 하고, 셀렉터(7)가 결합해제 위치로 귀환에 반작용으로 고정 아마튜어의 다른 폴로부터 셀렉터에 대향된 가동 아마튜어의 부분이 결합해제되어 셀렉팅작용에 필요한 에어 갭이 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정 아마튜어(6a,6b)들에 대향하여 가동 아마튜어(12)는 셀렉터의 바디에 형성된 개구부(7a)에 수용된 박판상의 스트립(12a)에 견고하게 고정되고 상기 스트립의 일단부는 상기 개구부의 일측에 가로로 제공된 핀(7b)에 장착된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.
3. 제1항에 있어서, 제어요소(10)가 진동하는 샤시(1,2)의 회전축에서 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.
4. 제1항에 있어서, 제어요소(9,10)들 각각에는 셀렉터(7)의 각도변위의 진폭을 제한하도록 스토퍼(9a,10b)가 제공된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 셀렉터(7)는 제어요소(9,10)들에 대해 정지하도록 제공된 금속핀(7d)를 매설하여 자기재료로 사출성형하여 제조된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.
6. 제5항에 있어서, 도비의 밸런스(16)들 중 하나의 부착 후크와 상호작용하도록 된, 회동하는 후크형태의 2개의 제어요소(9,10)를 작동시키도록 양측방향으로 배향된 2개의 핀(7d)이 셀렉터(7)에 제공된 것을 특징으로 하는 제직기용 도비 및 직조기구들의 제어용 전자기적 선택작동장치.