EP0851047A1 - Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage - Google Patents

Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage Download PDF

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EP0851047A1
EP0851047A1 EP97420242A EP97420242A EP0851047A1 EP 0851047 A1 EP0851047 A1 EP 0851047A1 EP 97420242 A EP97420242 A EP 97420242A EP 97420242 A EP97420242 A EP 97420242A EP 0851047 A1 EP0851047 A1 EP 0851047A1
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electromagnet
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Jean-Pierre Pages
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures

Definitions

  • the present invention relates to dobbies and the like. weaving mechanics for crowd training on weaving machines, and it relates more particularly to electromagnetic selection actuators which, in conjunction with reading devices, provide control mechanics of this type depending on the armor to be produced on the fabric being woven.
  • Document FR-A-2 515 703 (STAUBLI) describes a device actuator of this kind which includes a series of electromagnets in number equal to that of the mechanical blades, i.e. amplifier systems and smooth carried by the weaving machine. Electromagnets, supplied through the reading device according to the armor program, are assembled on a single chassis which is driven by an oscillating movement linked to that of mechanics and which carries, on each blade, a pivoting selector associated with elastic means which tend to separate it from poles of attraction of the electromagnet considered.
  • Each selector is thus driven by an alternative movement which approach and move it cyclically away from the tails of the two actuators ensuring control of the amplifier system envisaged, the selection between the two organs of each pair being operated by the corresponding electromagnet, according to whether or not it is powered by the reading device of the mechanical.
  • the object of the present invention is more particularly to remedy the aforementioned drawbacks of conventional devices, and this by arranging each pivoting selector so that it give a motion amplification coefficient such that its selective displacement takes place in a clear and precise manner despite a very low air gap value.
  • the invention essentially consists in providing each pivoting selector of a movable armature which is articulated on said selector by its end turned towards the axis pivot it, and to associate with this frame mobile elastic return means which act on the opposite end in order to maintain the latter at permanent contact of the corresponding pole of the fixed armature of the electromagnet envisaged and, while thus ensuring by reaction the selector recall to the discarded position, to move away the opposite side of this selector from the other pole of said fixed armature, thereby creating the air gap necessary for functioning of the whole.
  • the actuating device according to FIG. 1 is mounted on an oscillating frame formed by two lateral arms 1 connected by a longitudinal cross member 2.
  • Each of the arms 1, mounted on a fixed axis 3, is equipped with a roller 4 which suitable elastic means maintain in contact with a rotating cam 5, the two cams of the system thus ensuring the cyclic oscillation of the chassis 1-2 around the axis 3, in the manner illustrated by the arrow F 1 .
  • the block is fixed which contains all of the control electromagnets 6 supplied by the reading device (not shown) of the mechanics considered.
  • a pivoting selector 7 mounted on a fixed axis 8 which connects the two arms 1 parallel to the cross member 2 of the chassis 1-2.
  • the selectors 7 are arranged side by side on the axis 8, with minimal play so as to be arranged opposite the poles of attraction of the different electromagnets 6.
  • Each selector 7 is intended to ensure control selective of one or the other of the two tilting members 9 and 10 which ensure the actuation of the blade considered of the mechanical. All of the members 9 are carried by a fixed axis 11 while the pivot axis of the members 10 is advantageously constituted by the tilting axis 3 of the chassis 1-2.
  • each selector 7 is equipped, at the level of that of its edges which is turned in the direction of the electromagnet 6, with a movable frame 12 formed by a plate whose face faces away from the frame 6 a -6 b of each electromagnet 6 is integral with a thin strip 12 a introduced into a cavity 7 a formed in the thickness of the body of the selector, advantageously made of synthetic material.
  • the end of the bar 12 a which is adjacent to the pivot axis 8 is articulated inside its cavity 7 a on a small pivot 7 b , while the opposite end of the frame 12 receives the permanent action of a spring 13 engaged in a blind housing 7 c of the selector body.
  • the tip 7 d which equips each selector 7 opposite the pivot axis 8 is arranged opposite the tail 9 a of the member 9, so that, when in its oscillating movement the chassis 1-2 operates the lowering of the block of electromagnets 6, said tip 7 d comes to bear against the tail 9 a which is thus spaced from the fixed stop 14 against which it was applied by a spring 15 (see fig. 1).
  • the tip 7 d is then placed opposite the tail 10 a of the member 10 which is therefore actuated during the oscillating movement of the chassis 1-2.
  • the air gap visible in fig. 3 is very small, so that the effect generated by the magnetic flux is very large, which makes it possible to have recourse to electromagnets of reduced dimensions and low consumption. Although this air gap is small, the particular geometry of the device creates an amplifying effect and allows a large displacement at the point 7 d .
  • the spring 13 automatically switches selector 7 from position according to fig. 2 to that according to fig. 3.
  • the amplitude of the angular displacement of the selector 7 is limited by the range of the tip 7 d against one or the other of two stops 9 b , respectively 10 b , provided for this purpose at the end of the tails 9 a , 10 has organs 9, 10.
  • Each selector 7 is advantageously produced by injection and molding of a non-magnetic material, inside which is directly embedded the end of the tip 7 d , made of steel.
  • the whole 7-12 is very compact. Its useful stroke is very large and the electromagnet works with very good efficiency, while the inevitable inaccuracies of the system are absorbed by the fact that the movable armature is always in abutment against the fixed armature 6 a -6 b by at least one of its ends.
  • each balance 16 carries two pivoting coupling hooks at its ends 17 which are intended to cooperate with control members 9 and 10, here in the form of tilting hooks which a spring 15 tends to be kept elastically applied against fixed stops 18.
  • control members 9 and 10 here in the form of tilting hooks which a spring 15 tends to be kept elastically applied against fixed stops 18.
  • oscillating chassis 1-2 forming a support for a block of electromagnets 6, each of these ensuring the control of a single selector 7 provided with a movable armature 12 identical to that according to the embodiment of FIG. 1.
  • Each selector 7 is equipped with two points 7 d oriented opposite one another in order to ensure the actuation of the members or hooks 9 and 10 coming from, during the oscillating movement of the chassis 1-2, in contact with ranges 9 a , 10 has hooks.
  • the electromagnet 6 considered is supplied, the movable armature 12 is attracted against the fixed armature, so that the selector 7 switches around its axis 8 and comes to the oblique position shown in broken lines ; the oscillation of the chassis 1-2 continues, but the tips 7 d cannot come into contact with the bearings 9 a and 10 a , so that the members with hooks 9 and 10 are not controlled.

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Abstract

Chaque sélecteur pivotant (7) porte une armature mobile (12) articulée sur un pivot (7b) disposé au voisinage de l'axe de basculement (8) dudit sélecteur, l'extrémité opposée de cette armature recevant l'action permanente d'un ressort (13) qui l'applique contre le pôle (6a) de l'armature fixe (6a-6b) de l'électro-aimant (6), de sorte que le déplacement angulaire de cette armature mobile (12) sous l'effet du flux magnétique engendré par l'électro-aimant est amplifié. <IMAGE>

Description

La présente invention a trait aux ratières et autres mécaniques de tissage pour la formation de la foule sur les machines à tisser, et elle concerne plus particulièrement les dispositifs d'actionnement à sélection électromagnétique qui, en liaison avec les appareils de lisage, assurent la commande des mécaniques de ce type en fonction de l'armure à réaliser sur le tissu en cours de tissage.
Le document FR-A-2 515 703 (STAUBLI) décrit un dispositif d'actionnement de ce genre qui comprend une série d'électro-aimants en nombre égal à celui des lames de la mécanique, c'est-à-dire des systèmes amplificateurs et des cadres de lisses portés par la machine à tisser. Les électro-aimants, alimentés à travers l'appareil de lisage en fonction du programme d'armure, sont rassemblés sur un châssis unique qui est animé d'un mouvement oscillant lié à celui de la mécanique et qui porte, au niveau de chaque lame, un sélecteur pivotant associé à des moyens élastiques qui tendent à l'écarter des pôles d'attraction de l'électro-aimant considéré. Chaque sélecteur est ainsi animé d'un déplacement alternatif qui l'approche et l'éloigne cycliquement des queues des deux organes d'actionnement assurant le contrôle du système amplificateur envisagé, la sélection entre les deux organes de chaque paire étant opérée par l'électro-aimant correspondant, suivant qu'il est ou non alimenté par l'appareil de lisage de la mécanique.
L'expérience a démontré qu'aux vitesses de fonctionnement très élevées exigées dans l'avenir pour les machines à tisser et les mécaniques d'armure associées à celles-ci, l'armature mobile qui équipe chaque sélecteur vient frapper fortement l'armature fixe de l'électro-aimant. Ces chocs répétés provoquent une usure relativement rapide de l'ensemble du dispositif et engendrent au surplus, outre un bruit important, des vibrations qui perturbent le fonctionnement de la mécanique et créent des défauts de tissage. Les inconvénients pratiques subsistent même lorsqu'on prend soin de monter la partie centrale de chaque armature mobile sur un pivot solidaire du corps de sélecteur.
La présente invention a plus particulièrement pour but de remédier aux inconvénients précités des dispositifs classiques, et ce en agençant chaque sélecteur pivotant de façon à lui conférer un coefficient d'amplification de mouvement tel que son déplacement sélectif s'opère de manière nette et précise en dépit d'une valeur d'entrefer très réduite.
L'invention consiste essentiellement à doter chaque sélecteur pivotant d'une armature mobile qui est articulée sur ledit sélecteur par son extrémité tournée en direction de l'axe de pivotement de celui-ci, et à associer à cette armature mobile des moyens de rappel élastiques qui agissent sur l'extrémité opposée en vue de maintenir cette dernière au contact permanent du pôle correspondant de l'armature fixe de l'électro-aimant envisagé et, tout en assurant ainsi par réaction le rappel du sélecteur à la position écartée, d'éloigner la partie opposée de ce sélecteur de l'autre pôle de ladite armature fixe, en créant ainsi l'entrefer nécessaire au fonctionnement de l'ensemble.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer:
  • Fig. 1 est une coupe transversale montrant schématiquement l'agencement d'un dispositif d'actionnement suivant l'invention au niveau de chacune des lames d'une ratière du type rotatif.
  • Fig. 2 et 3 illustrent à plus grande échelle le fonctionnement sélectif de l'un des sélecteurs pivotants du dispositif suivant fig. 1.
  • Fig. 4 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention.
Comme dans le cas du document antérieur cité plus haut, le dispositif d'actionnement suivant fig. 1 est monté sur un châssis oscillant formé par deux bras latéraux 1 reliés par une traverse longitudinale 2. Chacun des bras 1, montés sur un axe fixe 3, est équipé d'un galet 4 que des moyens élastiques appropriés maintiennent au contact d'une came tournante 5, les deux cames du système assurant ainsi l'oscillation cyclique du châssis 1-2 autour de l'axe 3, à la manière illustrée par la flèche F1.
C'est sur la traverse 2 de ce châssis oscillant 1-2 qu'est fixé le bloc qui renferme l'ensemble des électro-aimants de commande 6 alimentés par l'appareil de lisage (non représenté) de la mécanique considérée. En vis-à-vis de l'armature fixe 6a-6b de chaque électro-aimant élémentaire 6 du bloc précité est prévu un sélecteur pivotant 7 monté sur un axe fixe 8 qui relie les deux bras 1 parallèlement à la traverse 2 du châssis 1-2. Les sélecteurs 7 sont disposés côte à côte sur l'axe 8, avec un jeu minime de façon à se trouver disposés en face des pôles d'attraction des différents électro-aimants 6.
Chaque sélecteur 7 est destiné à assurer la commande sélective de l'un ou l'autre des deux organes basculants 9 et 10 qui assurent l'actionnement de la lame considérée de la mécanique. L'ensemble des organes 9 est porté par un axe fixe 11 tandis que l'axe de pivotement des organes 10 est avantageusement constitué par l'axe de basculement 3 du châssis 1-2.
Comme plus particulièrement montré en fig. 2, chaque sélecteur 7 est équipé, au niveau de celui de ses bords qui est tourné en direction de l'électro-aimant 6, d'une armature mobile 12 formée par une plaquette dont la face tournée à l'opposé de l'armature 6a-6b de chaque électro-aimant 6 est solidaire d'une barrette mince 12a introduite dans une cavité 7a ménagée dans l'épaisseur du corps du sélecteur, avantageusement réalisé en matière synthétique. L'extrémité de la barrette 12a qui est adjacente à l'axe de pivotement 8 est articulée à l'intérieur de sa cavité 7a sur un petit pivot 7b, tandis que l'extrémité opposée de l'armature 12 reçoit l'action permanente d'un ressort 13 engagé dans un logement borgne 7c du corps du sélecteur.
A la position de repos illustrée en fig. 3, c'est-à-dire lorsque l'électro-aimant 6 qui correspond au sélecteur 7 considéré n'est pas alimenté en courant électrique, le ressort 13, prenant appui contre la face arrière de l'armature 12, tend d'une part à appliquer la partie inférieure de cette armature contre le pôle inférieur 6a de l'armature fixe dudit électro-aimant, d'autre part et simultanément, à écarter le sélecteur de celui-ci, l'orientation oblique ainsi conférée à ladite armature engendrant un très faible entrefer au niveau du pôle supérieur 6b.
A cette position, la pointe 7d qui équipe chaque sélecteur 7 à l'opposé de l'axe de pivotement 8 se trouve disposée en vis-à-vis de la queue 9a de l'organe 9, de telle sorte que, lorsque dans son mouvement oscillant le châssis 1-2 opère l'abaissement du bloc des électro-aimants 6, ladite pointe 7d vient prendre appui contre la queue 9a qui est ainsi écartée de la butée fixe 14 contre laquelle elle se trouvait appliquée par un ressort 15 (cf. fig. 1).
Dans ces conditions, c'est l'organe 9 qui est actionné pour la commande de la lame envisagée de la mécanique. Cette commande subsiste aussi longtemps que l'électro-aimant concerné n'est pas alimenté par l'appareil de lisage de la mécanique.
Par contre, dès que cette alimentation survient, le flux magnétique engendré par l'armature fixe de l'électro-aimant exerce l'attraction de l'armature mobile 12. Etant donné que le ressort 13 maintient toujours la partie inférieure de cette armature 12 appliquée contre le pôle inférieur 6a, c'est la partie supérieure de ladite armature qui bascule jusqu'à ce que son extrémité supérieure vienne s'appliquer contre le pôle supérieur 6b, ce basculement autour du pivot 6b provoquant le pivotement du sélecteur 7 qui vient affecter la position illustrée en fig. 2.
La pointe 7d est alors disposée en vis-à-vis de la queue 10a de l'organe 10 qui est donc actionné au cours du mouvement oscillant du châssis 1-2.
Il convient d'observer que l'entrefer visible en fig. 3 est très réduit, de sorte que l'effet engendré par le flux magnétique est très important, ce qui permet d'avoir recours à des électro-aimants de dimensions réduites et de faible consommation. Bien que cet entrefer soit faible, la géométrie particulière du dispositif crée un effet amplificateur et permet un grand déplacement au niveau de la pointe 7d.
Bien évidemment, dès que l'électro-aimant 6 considéré n'est plus alimenté par l'appareil de lisage, le ressort 13 fait automatiquement passer le sélecteur 7 de la position suivant fig. 2 à celle suivant fig. 3.
On notera que l'amplitude du déplacement angulaire du sélecteur 7 est limitée par portée de la pointe 7d contre l'une ou l'autre de deux butées 9b, respectivement 10b, prévues à cet effet en bout des queues 9a, 10a des organes 9, 10.
Chaque sélecteur 7 est avantageusement réalisé par injection et moulage d'une matière amagnétique, à l'intérieur de laquelle est directement noyée l'extrémité de la pointe 7d, réalisée en acier.
L'ensemble 7-12 est très compact. Sa course utile est très grande et l'électro-aimant fonctionne avec un très bon rendement, tandis que les imprécisions inévitables du système sont absorbées par le fait que l'armature mobile est toujours en appui contre l'armature fixe 6a-6b par l'une au moins de ses extrémités.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.
On observera en particulier que l'invention peut être appliquée avec avantage aux ratières à balances du genre de celle schématiquement illustrée en fig. 4. Chaque balance 16 porte à ses extrémités deux crochets pivotants d'attelage 17 qui sont destinés à coopérer avec des organes de commande 9 et 10, ici en forme de crochets basculants qu'un ressort 15 tend à maintenir élastiquement appliqués contre des butées fixes 18. On retrouve un châssis oscillant 1-2 formant support pour un bloc d'électro-aimants 6, chacun de ceux-ci assurant la commande d'un sélecteur unique 7 pourvu d'une armature mobile 12 identique à celle suivant la forme de réalisation de fig. 1.
Chaque sélecteur 7 est équipé de deux pointes 7d orientées à l'opposé l'une de l'autre afin d'assurer l'actionnement des organes ou crochets 9 et 10 en venant, au cours du déplacement oscillant du châssis 1-2, au contact de portées 9a, 10a des crochets. Au contraire, dès que l'électro-aimant 6 considéré est alimenté, l'armature mobile 12 est attirée contre l'armature fixe, de sorte que le sélecteur 7 bascule autour de son axe 8 et vient à la position oblique représentée en traits interrompus ; l'oscillation du châssis 1-2 se poursuit, mais les pointes 7d ne peuvent venir au contact des portées 9a et 10a, si bien que les organes au crochets 9 et 10 ne sont pas commandés.

Claims (6)

  1. Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage, du genre comportant pour chaque lame un électro-aimant (6) qui est porté par un châssis (1-2) animé d'un mouvement oscillant et auquel est associé un sélecteur pivotant (7) qui, rappelé par des moyens élastiques (13), est destiné à venir actionner sélectivement l'un ou l'autre de deux organes de commande (9, 10), lequel électro-aimant (6) est alimenté en fonction de l'armure désirée pour le tissu en cours de réalisation, caractérisé en ce que chaque sélecteur (7) est équipé d'une armature mobile (12) qui est articulée sur ledit sélecteur par son extrémité tournée en direction de l'axe de pivotement (8) de celui-ci, tandis que les moyens élastiques de rappel (13) sont agencés de façon à agir sur l'extrémité opposée de ladite armature mobile en vue de maintenir cette dernière au contact permanent du pôle (6a) correspondant de l'armature fixe (6a-6b) de l'électro-aimant (6) et, tout en assurant par réaction le rappel du sélecteur à la position écartée, d'éloigner la partie opposée de ce sélecteur de l'autre pôle (6b) de ladite armature fixe, en créant ainsi l'entrefer nécessaire au fonctionnement de l'ensemble.
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'opposé de l'armature fixe (6a-6b), le sélecteur (12) est solidaire d'une barrette mince (12a) logée dans une cavité (7a) ménagée dans le corps dudit sélecteur, l'une des extrémités de cette barrette étant montée sur un pivot (7b) prévu transversalement à l'une des extrémités de ladite cavité.
  3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que certains (10) des organes de commande pivotent sur l'axe de basculement (3) du châssis oscillant (1-2).
  4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des organes de commande (9, 10) comporte une butée (9b, 10b) agencée pour limiter l'amplitude du déplacement angulaire du sélecteur (7).
  5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le sélecteur (7) est réalisé en une matière amagnétique conformée par moulage dans laquelle est enrobée une pointe métallique (7d) destinée à venir porter contre les organes de commande (9, 10).
  6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le sélecteur (7) comporte deux pointes (7d) orientées à l'opposé l'une de l'autre pour assurer l'actionnement de deux organes de commande (9, 10) en forme de crochets basculants, agencés pour coopérer avec les crochets d'attelage (16) de l'une des balances (17) de la ratière.
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