EP0851047B1 - Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage - Google Patents

Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage Download PDF

Info

Publication number
EP0851047B1
EP0851047B1 EP97420242A EP97420242A EP0851047B1 EP 0851047 B1 EP0851047 B1 EP 0851047B1 EP 97420242 A EP97420242 A EP 97420242A EP 97420242 A EP97420242 A EP 97420242A EP 0851047 B1 EP0851047 B1 EP 0851047B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
selector
electromagnet
armature
control members
pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97420242A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0851047A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Froment
Jean-Pierre Pages
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9499449&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0851047(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP0851047A1 publication Critical patent/EP0851047A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0851047B1 publication Critical patent/EP0851047B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures

Definitions

  • the present invention relates to dobbies and other weaving mechanics for training the crowd on weaving machines, and it relates more particularly to electromagnetic selection actuating devices which, in conjunction with reading devices, provide control mechanics of this type depending on the weave to be produced on the fabric being woven.
  • the document FR-A-2 515 703 (STAUBLI) describes an actuation device of this kind in accordance with the preamble of the independent claim and which comprises a series of electromagnets in number equal to that of the blades of the mechanics, c that is to say amplifier systems and heald frames carried by the weaving machine.
  • the electromagnets, fed through the reading device according to the armor program, are gathered on a single chassis which is animated by an oscillating movement linked to that of the mechanics and which carries, at the level of each blade , a pivoting selector associated with elastic means which tend to separate it from the poles of attraction of the electromagnet considered.
  • Each selector is thus driven by an alternating movement which approaches and moves it cyclically from the tails of the two actuating members ensuring control of the amplifier system envisaged, the selection between the two members of each pair being effected by electro - corresponding magnet, depending on whether or not it is powered by the mechanical reading device.
  • the object of the present invention is more particularly to remedy the aforementioned drawbacks of conventional devices, and this by arranging each pivoting selector so as to give it a coefficient of amplification of movement such that its selective displacement takes place in a clear and precise manner despite a very high air gap value scaled down.
  • the invention essentially consists in articulating the movable armature on said selector by its end turned in the direction of the pivot axis thereof, and in associating with this movable armature elastic return means which act on the opposite end in order to maintain the latter in permanent contact with the corresponding pole of the fixed armature of the electromagnet envisaged and, while thus ensuring by reaction the return of the selector to the separated position, to move away the opposite part of this selector from the other pole of said fixed frame, thereby creating the air gap necessary for the operation of the assembly.
  • the actuating device according to FIG. 1 is mounted on an oscillating frame formed by two lateral arms 1 connected by a longitudinal cross member 2.
  • Each of the arms 1, mounted on a fixed axis 3, is equipped with a roller 4 which suitable elastic means maintain in contact with a rotating cam 5, the two cams of the system thus ensuring the cyclic oscillation of the chassis 1-2 around the axis 3, in the manner illustrated by the arrow F 1 .
  • the block is fixed which contains all of the control electromagnets 6 supplied by the reading device (not shown) of the mechanics considered.
  • a pivoting selector 7 mounted on a fixed axis 8 which connects the two arms 1 parallel to the cross member 2 of the chassis 1-2.
  • the selectors 7 are arranged side by side on the axis 8, with minimal play so as to be arranged opposite the poles of attraction of the different electromagnets 6.
  • Each selector 7 is intended to ensure the selective control of one or the other of the two tilting members 9 and 10 which ensure the actuation of the blade considered in mechanics. All of the members 9 are carried by a fixed axis 11 while the pivot axis of the members 10 is advantageously constituted by the tilting axis 3 of the chassis 1-2.
  • each selector 7 is equipped, at the level of that of its edges which is turned in the direction of the electromagnet 6, with a movable frame 12 formed by a plate whose face faces away from the frame 6 a -6 b of each electromagnet 6 is integral with a thin strip 12 a introduced into a cavity 7 a formed in the thickness of the body of the selector, advantageously made of synthetic material.
  • the end of the bar 12 a which is adjacent to the pivot axis 8 is articulated inside its cavity 7 a on a small pivot 7 b , while the opposite end of the frame 12 receives the permanent action of a spring 13 engaged in a blind housing 7 c of the selector body.
  • the tip 7 d which equips each selector 7 opposite the pivot axis 8 is arranged opposite the tail 9 a of the member 9, so that, when in its oscillating movement the chassis 1-2 operates the lowering of the block of electromagnets 6, said tip 7 d comes to bear against the tail 9 a which is thus spaced from the fixed stop 14 against which it was applied by a spring 15 (see fig. 1).
  • the tip 7 d is then placed opposite the tail 10 a of the member 10 which is therefore actuated during the oscillating movement of the chassis 1-2.
  • the air gap visible in fig. 3 is very small, so that the effect generated by the magnetic flux is very large, which makes it possible to have recourse to electromagnets of reduced dimensions and low consumption. Although this air gap is small, the particular geometry of the device creates an amplifying effect and allows a large displacement at the point 7 d .
  • the spring 13 automatically switches the selector 7 from the position according to FIG. 2 to that according to fig. 3.
  • the amplitude of the angular displacement of the selector 7 is limited by the bearing of the point 7 d against one or the other of two stops 9 b , respectively 10 b , provided for this purpose at the end of the tails 9 a , 10 has members 9, 10.
  • Each selector 7 is advantageously produced by injection and molding of a non-magnetic material, inside which is directly embedded the end of the tip 7 d , made of steel.
  • the whole 7-12 is very compact. Its useful stroke is very large and the electromagnet works with very good efficiency, while the inevitable inaccuracies of the system are absorbed by the fact that the movable armature is always in abutment against the fixed armature 6 a -6 b by at least one of its ends.
  • Each balance 16 carries at its ends two pivoting coupling hooks 17 which are intended to cooperate with control members 9 and 10, here in the form of tilting hooks that a spring 15 tends to keep elastically applied against fixed stops 18.
  • Each selector 7 is equipped with two points 7 d oriented opposite one another in order to ensure the actuation of the members or hooks 9 and 10 coming from, during the oscillating movement of the chassis 1-2, in contact with ranges 9 a , 10 has hooks.
  • the electromagnet 6 considered is supplied, the movable armature 12 is attracted against the fixed armature, so that the selector 7 switches around its axis 8 and comes to the oblique position shown in broken lines ; the oscillation of chassis 1-2 continues, but the points 7 d cannot come into contact with the ranges 9 a and 10 a , so that the hooked members 9 and 10 are not controlled.

Description

  • La présente invention a trait aux ratières et autres mécaniques de tissage pour la formation de la foule sur les machines à tisser, et elle concerne plus particulièrement les dispositifs d'actionnement à sélection électromagnétique qui, en liaison avec les appareils de lisage, assurent la commande des mécaniques de ce type en fonction de l'armure à réaliser sur le tissu en cours de tissage.
  • Le document FR-A-2 515 703 (STAUBLI) décrit un dispositif d'actionnement de ce genre conforme au préambule de la revendication indépendante et qui comprend une série d'électro-aimants en nombre égal à celui des lames de la mécanique, c'est-à-dire des systèmes amplificateurs et des cadres de lisses portés par la machine à tisser. Les électro-aimants, alimentés à travers l'appareil de lisage en fonction du programme d'armure, sont rassemblés sur un châssis unique qui est animé d'un mouvement oscillant lié à celui de la mécanique et qui porte, au niveau de chaque lame, un sélecteur pivotant associé à des moyens élastiques qui tendent à l'écarter des pôles d'attraction de l'électro-aimant considéré. Chaque sélecteur est ainsi animé d'un déplacement alternatif qui l'approche et l'éloigne cycliquement des queues des deux organes d'actionnement assurant le contrôle du système amplificateur envisagé, la sélection entre les deux organes de chaque paire étant opérée par l'électro-aimant correspondant, suivant qu'il est ou non alimenté par l'appareil de lisage de la mécanique.
  • L'expérience a démontré qu'aux vitesses de fonctionnement très élevées exigées dans l'avenir pour les machines à tisser et les mécaniques d'armure associées à celles-ci, l'armature mobile qui équipe chaque sélecteur vient frapper fortement l'armature fixe de l'électro-aimant. Ces chocs répétés provoquent une usure relativement rapide de l'ensemble du dispositif et engendrent au surplus, outre un bruit important, des vibrations qui perturbent le fonctionnement de la mécanique et créent des défauts de tissage. Les inconvénients pratiques subsistent même lorsqu'on prend soin-de monter la partie centrale de chaque armature mobile sur un pivot solidaire du corps de sélecteur.
  • La présente invention a plus particulièrement pour but de remédier aux inconvénients précités des dispositifs classiques, et ce en agençant chaque sélecteur pivotant de façon à lui conférer un coefficient d'amplification de mouvement tel que son déplacement sélectif s'opère de manière nette et précise en dépit d'une valeur d'entrefer très réduite.
  • L'invention consiste essentiellement à articuler l'armature mobile sur ledit sélecteur par son extrémité tournée en direction de l'axe de pivotement de celui-ci, et à associer à cette armature mobile des moyens de rappel élastiques qui agissent sur l'extrémité opposée en vue de maintenir cette dernière au contact permanent du pôle correspondant de l'armature fixe de l'électro-aimant envisagé et, tout en assurant ainsi par réaction le rappel du sélecteur à la position écartée, d'éloigner la partie opposée de ce sélecteur de l'autre pôle de ladite armature fixe, en créant ainsi l'entrefer nécessaire au fonctionnement de l'ensemble.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer:
    • Fig. 1 est une coupe transversale montrant schématiquement l'agencement d'un dispositif d'actionnement suivant l'invention au niveau de chacune des lames d'une ratière du type rotatif.
    • Fig. 2 et 3 illustrent à plus grande échelle le fonctionnement sélectif de l'un des sélecteurs pivotants du dispositif suivant fig. 1.
    • Fig. 4 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention.
  • Comme dans le cas du document antérieur cité plus haut, le dispositif d'actionnement suivant fig. 1 est monté sur un châssis oscillant formé par deux bras latéraux 1 reliés par une traverse longitudinale 2. Chacun des bras 1, montés sur un axe fixe 3, est équipé d'un galet 4 que des moyens élastiques appropriés maintiennent au contact d'une came tournante 5, les deux cames du système assurant ainsi l'oscillation cyclique du châssis 1-2 autour de l'axe 3, à la manière illustrée par la flèche F1.
  • C'est sur la traverse 2 de ce châssis oscillant 1-2 qu'est fixé le bloc qui renferme l'ensemble des électro-aimants de commande 6 alimentés par l'appareil de lisage (non représenté) de la mécanique considérée. En vis-à-vis de l'armature fixe 6a-6b de chaque électro-aimant élémentaire 6 du bloc précité est prévu un sélecteur pivotant 7 monté sur un axe fixe 8 qui relie les deux bras 1 parallèlement à la traverse 2 du châssis 1-2. Les sélecteurs 7 sont disposés côte à côte sur l'axe 8, avec un jeu minime de façon à se trouver disposés en face des pôles d'attraction des différents électro-aimants 6.
  • Chaque sélecteur 7 est destiné à assurer la commande sélective de l'un ou l'autre des deux organes basculants 9 et 10 qui assurent l'actionnement de la lame considérée de la mécanique. L'ensemble des organes 9 est porté par un axe fixe 11 tandis que l'axe de pivotement des organes 10 est avantageusement constitué par l'axe de basculement 3 du châssis 1-2.
  • Comme plus particulièrement montré en fig. 2, chaque sélecteur 7 est équipé, au niveau de celui de ses bords qui est tourné en direction de l'électro-aimant 6, d'une armature mobile 12 formée par une plaquette dont la face tournée à l'opposé de l'armature 6a-6b de chaque électro-aimant 6 est solidaire d'une barrette mince 12a introduite dans une cavité 7a ménagée dans l'épaisseur du corps du sélecteur, avantageusement réalisé en matière synthétique. L'extrémité de la barrette 12a qui est adjacente à l'axe de pivotement 8 est articulée à l'intérieur de sa cavité 7a sur un petit pivot 7b, tandis que l'extrémité opposée de l'armature 12 reçoit l'action permanente d'un ressort 13 engagé dans un logement borgne 7c du corps du sélecteur.
  • A la position de repos illustrée en fig. 3, c'est-à-dire lorsque l'électro-aimant 6 qui correspond au sélecteur 7 considéré n'est pas alimenté en courant électrique, le ressort 13, prenant appui contre la face arrière de l'armature 12, tend d'une part à appliquer la partie inférieure de cette armature contre le pôle inférieur 6a de l'armature fixe dudit électro-aimant, d'autre part et simultanément, à écarter le sélecteur de celui-ci, l'orientation oblique ainsi conférée à ladite armature engendrant un très faible entrefer au niveau du pôle supérieur 6b.
  • A cette position, la pointe 7d qui équipe chaque sélecteur 7 à l'opposé de l'axe de pivotement 8 se trouve disposée en vis-à-vis de la queue 9a de l'organe 9, de telle sorte que, lorsque dans son mouvement oscillant le châssis 1-2 opère l'abaissement du bloc des électro-aimants 6, ladite pointe 7d vient prendre appui contre la queue 9a qui est ainsi écartée de la butée fixe 14 contre laquelle elle se trouvait appliquée par un ressort 15 (cf. fig. 1).
  • Dans ces conditions, c'est l'organe 9 qui est actionné pour la commande de la lame envisagée de la mécanique. Cette commande subsiste aussi longtemps que l'électro-aimant concerné n'est pas alimenté par l'appareil de lisage de la mécanique.
  • Par contre, dès que cette alimentation survient, le flux magnétique engendré par l'armature fixe de l'électro-aimant exerce l'attraction de l'armature mobile 12. Etant donné que le ressort 13 maintient toujours la partie inférieure de cette armature 12 appliquée contre le pôle inférieur 6a, c'est la partie supérieure de ladite armature qui bascule jusqu'à ce que son extrémité supérieure vienne s'appliquer contre le pôle supérieur 6b, ce basculement autour du pivot 6b provoquant le pivotement du sélecteur 7 qui vient affecter la position illustrée en fig. 2.
  • La pointe 7d est alors disposée en vis-à-vis de la queue 10a de l'organe 10 qui est donc actionné au cours du mouvement oscillant du châssis 1-2.
  • Il convient d'observer que l'entrefer visible en fig. 3 est très réduit, de sorte que l'effet engendré par le flux magnétique est très important, ce qui permet d'avoir recours à des électro-aimants de dimensions réduites et de faible consommation. Bien que cet entrefer soit faible, la géométrie particulière du dispositif crée un effet amplificateur et permet un grand déplacement au niveau de la pointe 7d.
  • Bien évidemment, dès que l'électro-aimant 6 considéré n'est plus alimenté par l'appareil de lisage, le ressort 13 fait automatiquement passer le sélecteur 7 de la position suivant fig. 2 à celle suivant fig. 3.
  • On notera que l'amplitude du déplacement angulaire du sélecteur 7 est limitée par portée de la pointe 7d contre l'une ou l'autre de deux butées 9b, respectivement 10b, prévues à cet effet en bout des queues 9a, 10a des organes 9, 10.
  • Chaque sélecteur 7 est avantageusement réalisé par injection et moulage d'une matière amagnétique, à l'intérieur de laquelle est directement noyée l'extrémité de la pointe 7d, réalisée en acier.
  • L'ensemble 7-12 est très compact. Sa course utile est très grande et l'électro-aimant fonctionne avec un très bon rendement, tandis que les imprécisions inévitables du système sont absorbées par le fait que l'armature mobile est toujours en appui contre l'armature fixe 6a-6b par l'une au moins de ses extrémités.
  • Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention.
  • On observera en particulier que l'invention peut être appliquée avec avantage aux ratières à balances du genre de celle schématiquement illustrée en fig. 4. Chaque balance 16 porte à ses extrémités deux crochets pivotants d'attelage 17 qui sont destinés à coopérer avec des organes de commande 9 et 10, ici en forme de crochets basculants qu'un ressort 15 tend à maintenir élastiquement appliqués contre des butées fixes 18. On retrouve un châssis oscillant 1-2 formant support pour un bloc d'électro-aimants 6, chacun de ceux-ci assurant la commande d'un sélecteur unique 7 pourvu d'une armature mobile 12 identique à celle suivant la forme de réalisation de fig. 1.
  • Chaque sélecteur 7 est équipé de deux pointes 7d orientées à l'opposé l'une de l'autre afin d'assurer l'actionnement des organes ou crochets 9 et 10 en venant, au cours du déplacement oscillant du châssis 1-2, au contact de portées 9a, 10a des crochets. Au contraire, dès que l'électro-aimant 6 considéré est alimenté, l'armature mobile 12 est attirée contre l'armature fixe, de sorte que le sélecteur 7 bascule autour de son axe 8 et vient à la position oblique représentée en traits interrompus ; l'oscillation du châssis 1-2 se poursuit, mais les pointes 7d ne peuvent venir au contact des portées 9a et 10a, si bien que les organes au crochets 9 et 10 ne sont pas commandés.

Claims (6)

  1. Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage, du genre comportant pour chaque lame un électro-aimant (6) qui est porté par un châssis (1-2) animé d'un mouvement oscillant et auquel est associé un sélecteur pivotant (7) qui, rappelé par des moyens élastiques (13), est destiné à venir actionner sélectivement l'un ou l'autre de deux organes de commande (9, 10), lequel électro-aimant (6) est alimenté en fonction de l'armure désirée pour le tissu en cours de réalisation, chaque sélecteur (7) étant équipé d'une armature mobile (12) qui est articulée sur ledit sélecteur, caractérisé en ce que ladite armature mobile est articulée sur ledit sélecteur par son extrémité tournée en direction de l'axe de pivotement (8) de celui-ci, tandis que les moyens élastiques de rappel (13) sont agencés de façon à agir sur l'extrémité opposée de ladite armature mobile en vue de maintenir cette dernière au contact permanent du pôle (6a) correspondant de l'armature fixe (6a-6b) de l'électro-aimant (6) et, tout en assurant par réaction le rappel du sélecteur à la position écartée, d'éloigner la partie opposée de ce sélecteur de l'autre pôle (6b) de ladite armature fixe, en créant ainsi l'entrefer nécessaire au fonctionnement de l'ensemble.
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'opposé de l'armature fixe (6a-6b), l'armature mobile (12) est solidaire d'une barrette mince (12a) logée dans une cavité (7a) ménagée dans le corps dudit sélecteur, l'une des extrémités de cette barrette étant montée sur un pivot (7b) prévu transversalement à l'une des extrémités de ladite cavité.
  3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que certains (10) des organes de commande pivotent sur l'axe de basculement (3) du châssis oscillant (1-2).
  4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des organes de commande (9, 10) comporte une butée (9b, 10b) agencée pour limiter l'amplitude du déplacement angulaire du sélecteur (7).
  5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le sélecteur (7) est réalisé en une matière amagnétique conformée par moulage dans laquelle est enrobée une pointe métallique (7d) destinée à venir porter contre les organes de commande (9, 10).
  6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le sélecteur (7) comporte deux pointes (7d) orientées à l'opposé l'une de l'autre pour assurer l'actionnement de deux organes de commande (9, 10) en forme de crochets basculants, agencés pour coopérer avec les crochets d'attelage (16) de l'une des balances (17) de la ratière.
EP97420242A 1996-12-31 1997-12-23 Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage Expired - Lifetime EP0851047B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9616393A FR2757884B1 (fr) 1996-12-31 1996-12-31 Dispositif d'actionnement a selection electromagnetique pour la commande des ratieres et autres mecaniques de tissage
FR9616393 1996-12-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0851047A1 EP0851047A1 (fr) 1998-07-01
EP0851047B1 true EP0851047B1 (fr) 2000-04-05

Family

ID=9499449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97420242A Expired - Lifetime EP0851047B1 (fr) 1996-12-31 1997-12-23 Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5908051A (fr)
EP (1) EP0851047B1 (fr)
JP (1) JP3545186B2 (fr)
KR (1) KR100418082B1 (fr)
CN (1) CN1058305C (fr)
DE (1) DE69701619T2 (fr)
ES (1) ES2144303T3 (fr)
FR (1) FR2757884B1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7475708B2 (en) * 2004-11-17 2009-01-13 Groz-Beckert Kg Shaft drive for heald shafts of weaving machines
FR2910494B1 (fr) * 2006-12-21 2009-01-30 Staubli Faverges Sca Bloc electro-aimant et dispositif de selection electromagnetique du mouvement des lames de ratieres et autres mecaniques de formation de la foule
CN101054752B (zh) * 2007-04-28 2010-08-04 江苏万工科技集团有限公司 一种电子提花机的控制系统
EP2014805B1 (fr) * 2007-07-12 2011-12-14 Groz-Beckert KG Dispositif de commande pour un embrayage principal d'une ratière
FR2968317A1 (fr) * 2010-12-06 2012-06-08 Staubli Sa Ets Dispositif de selection pour le controle d'une ratiere, ensemble de selection et ratiere controlee par un tel dispositif de selection
CN105525411B (zh) * 2016-01-26 2017-03-08 常熟纺织机械厂有限公司 具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2527220A (en) * 1947-12-29 1950-10-24 Gen Electric Transformer relay
DE2454287C2 (de) * 1973-11-21 1984-06-14 LABAVIA - S.G.E., 75008 Paris Vorrichtung zur Steuerung von Wirbelstrombremsen mit mehreren Erregerwicklungen
EP0068139B1 (fr) * 1981-06-26 1985-06-05 Textilma AG Dispositif d'accouplement, plus particulièrement pour un métier à tisser
FR2515703B1 (fr) * 1981-11-05 1983-12-09 Staubli Sa Ets
DE8311516U1 (de) * 1982-04-22 1983-09-15 West Country Marketing & Advertising Ltd., Clifton, Bristol Vorrichtung zum aufhaengen blattfoermigen materials
US4803506A (en) * 1988-01-14 1989-02-07 Eastman Kodak Company Electromagnetic control device for cameras
IT1252301B (it) * 1991-11-15 1995-06-08 Nuovo Pignone Spa Sistema di controllo automatico per ratiera rotativa elettronica
JP3425983B2 (ja) * 1992-12-25 2003-07-14 株式会社山田ドビー ドビー

Also Published As

Publication number Publication date
US5908051A (en) 1999-06-01
FR2757884A1 (fr) 1998-07-03
KR100418082B1 (ko) 2004-04-06
JPH10245737A (ja) 1998-09-14
DE69701619T2 (de) 2000-08-03
FR2757884B1 (fr) 1999-02-19
CN1058305C (zh) 2000-11-08
JP3545186B2 (ja) 2004-07-21
CN1188825A (zh) 1998-07-29
KR19980064816A (ko) 1998-10-07
DE69701619D1 (de) 2000-05-11
ES2144303T3 (es) 2000-06-01
EP0851047A1 (fr) 1998-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0079843B1 (fr) Dispositif électromagnétique pour la commande des ratières
FR2756574A1 (fr) Dispositif de selection, mecanique d'armure a trois positions et metier a tisser equipe d'une telle mecanique d'armure
EP0851047B1 (fr) Dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage
BE1008614A3 (fr) Frein de trame ameliore pour metier a tisser sans navette.
EP0627512B1 (fr) Dispositif amortisseur pour machine à tisser
EP0837957B1 (fr) Dispositif pour la selection de crochets dans une mecanique d'armure de metier a tisser
BE1001380A4 (fr) Metier a tisser a navette magnetique.
FR2662710A1 (fr) Unite electro-magnetique pour la commande des ratieres et autres mecaniques de tissage.
FR2625756A3 (fr) Dispositif d'actionnement electromagnetique, en particulier pour la selection des aiguilles d'un metier a tricoter
CA1304111C (fr) Electro-aimant, notamment pour l'actionnement des interrupteurs d'un appareil contacteur
EP0124450B1 (fr) Perfectionnements aux ratières à balances pour métiers à tisser
EP0619390B1 (fr) Mécanique Jacquard à courses différenciées
EP1936014B1 (fr) Bloc électro-aimant et dispositif de sélection électromagnétique du mouvement des lames de ratieres et autres mécaniques de formation de la foule
EP0496686B1 (fr) Dispositif de tirage pour la commande des cadres de lisses des mécaniques d'armure du type négatif
EP0165260A1 (fr) Dispositif d'affichage lumineux.
FR2629480A1 (fr) Metier a tisser a ratiere
FR2496720A1 (fr) Dispositif permettant d'immobiliser a volonte les deux organes de commande, entraines en un mouvement de va-et-vient, d'un mecanisme de formation de la foule d'un metier a tisser automatique
EP0418177A1 (fr) Ratière à double lève du type à balances tirées pour machines à tisser
FR2746421A1 (fr) Dispositif electronique de commande de systeme jacquard mecanique
FR2599056A1 (fr) Perfectionnements aux mecaniques d'armure pour la formation de la foule sur les machines a tisser
EP2460918B1 (fr) Dispositif de sélection pour le contrôle d'une ratière, ensemble de sélection et ratière contrôlée par un tel dispositif de sélection
WO1998018987A1 (fr) Dispositif de selection de fils de trame pour un metier a tisser
EP0238926A1 (fr) Tête d'impression pour imprimante par matrice de points
FR2534445A1 (fr) Dispositif de montage d'une barre de coupe dans une machine de recolte
FR2571568A1 (fr) Dispositif d'entrainement selectif d'un organe deplacable lineairement avec un mouvement de va-et-vient, notamment d'un poincon de perforation, par exemple dans une machine perforatrice de ruban de telescripteur

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980919

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE DK ES FI LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI LI

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990210

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000405

REF Corresponds to:

Ref document number: 69701619

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000511

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2144303

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20081222

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20081204

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081216

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091223

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091223

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20161227

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20161227

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 20

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20170710

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69701619

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20171223