WO1998018987A1 - Dispositif de selection de fils de trame pour un metier a tisser - Google Patents

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WO1998018987A1
WO1998018987A1 PCT/FR1997/001912 FR9701912W WO9818987A1 WO 1998018987 A1 WO1998018987 A1 WO 1998018987A1 FR 9701912 W FR9701912 W FR 9701912W WO 9818987 A1 WO9818987 A1 WO 9818987A1
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WO
WIPO (PCT)
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needles
selection device
selection
needle
hook
Prior art date
Application number
PCT/FR1997/001912
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English (en)
Inventor
Pascal Herbepin
Henri Magat
Jean-Pierre Cloarec
Original Assignee
Tis
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D03D47/3046—Weft yarn selection
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the present invention relates to a device for selecting weft threads for a loom.
  • weft threads pass between warp threads which are mounted on the loom.
  • the weft thread changes so as to obtain the desired effect.
  • the warp threads are generally located on a roller called beam and arranged at the rear of the loom.
  • warp threads The number of warp threads depends on the capacity of the trade and the types of fabrics to be produced. Generally there are several thousand warp threads on a loom.
  • weft threads are generally wound on cones. These are usually placed on a support called a creel which is next to the loom. To weave a piece of fabric, weft threads are passed between the warp threads. Some of these are pulled up, others down, either by a jacquard device or by a frame system (dobby), thus leaving between them a passage called the crowd. For each stroke of the trade, a weft thread passes through the crowd.
  • the wire can for example be driven by a projectile, or a drop of water or an air flow.
  • weft yarn selection devices allow four to eight weft yarns to be selected. These devices include a set of needles having an eye in which a weft thread is threaded.
  • Document BE 648 955 discloses a document in which the needles are arranged parallel to each other, all the needle eyes being on the same side. These needles can each move longitudinally, independently of each other. The needles bring the selected weft thread not to a point in space, but to a predetermined straight line. A lance, moving appreciably along this straight line then takes the selected thread and passes it through the crowd.
  • This device is bulky. As a result, the selected wires are positioned on a segment of the relatively long predetermined line. The lance must then have a stroke which corresponds to the length of this segment plus the length of the crowd and the greater the distance separating the selection device from the crowd. When the number of weft threads to be selected is increased, the length of the segment increases and therefore also the stroke of the lance. The longer this race, the slower the loom. Indeed, a large part of the race is not used for weaving but to take the weft thread.
  • the object of the present invention is therefore to provide a new device for selecting weft threads which allows, in a small space, to select a larger number of threads.
  • the device for selecting weft threads for a weaving loom which it offers is a device comprising needles each having an eye through which a weft thread passes, arranged parallel to each other, all the eye d needle located on the same side, and means being provided for longitudinally moving a needle relative to the others between an inactive position and a selection position.
  • the device comprises a fixed guide for a weft thread, arranged between the inactive position and the needle selection position and causing a weft thread to converge to a predetermined position when a needle passes from the inactive position to the selection position.
  • This guide may be integral with the device or else be fixed close to it.
  • the device according to the invention goes against weft thread selection devices which use needles arranged in a fan.
  • the invention then lies in the combination of parallel needles and a fixed guide.
  • the guide guides the weft threads, when they pass from the inactive position towards the selection position, towards a position where they can be gripped by pliers or be taken by any other means making it possible to pass a weft thread through warp threads.
  • the guide consists of a V-shaped rod, the point of the V being oriented towards the position for selecting the needles.
  • the guide can for example be formed by plates converging towards one another.
  • the needles are advantageously provided with a hook at their end opposite the eye.
  • the device is preferably provided with a hook selection device.
  • the hook selection device is advantageously provided with counter-hooks which are controlled so as to move between two positions, a selection position in which the hook and the corresponding counter-hook can be engaged with each other and a position of non-selection not allowing such a hold.
  • the device can for example be a device such as that described in document EP-0 108 700 but it is preferably a device such as that described in the patent application bearing the number FR-2 736 659.
  • the hook selection device comprises parts provided with a lug or counter-hook, each of these parts corresponding to a hook and the position of the lug relative to the hook being controlled by an electromagnetic device having at least a coil, so that, when the element carrying the needles moves away from the selection device, the lug, depending on its position, is engaged or not with the hook.
  • Each part provided with a lug is a rigid blade comprising at least one part made of magnetic material, pivotally mounted around an axis.
  • the selection device comprises means for creating a permanent magnetic field at the part made of magnetic material of the blade, and the coil makes it possible to act on the part of the blade made of magnetic material, so that, depending on the polarities of the coil and the permanent magnetic field, the blade pivots about its axis either in a first position allowing it to be engaged with the corresponding hook when the needle moves away from the selection device, or in a second position does not allowing such training.
  • Such a selection device allows a very quick selection of hooks and very reliable.
  • the energy consumption of this device is low.
  • the needles are made of a magnetic material
  • the weft thread selection device comprises a magnet extending perpendicular to the needles and acting on each of them, and that the magnet is mobile with respect to the longitudinal direction of the needles and drives the needle through which the selected thread passes.
  • the permanent magnet allows the drive of the selected needle without requiring a return spring. The mechanics of the system are therefore simplified.
  • the magnet is advantageously mounted on a mobile carriage guided by two guide columns parallel to the needles and placed on either side thereof.
  • the mobile carriage then preferably also carries a needle guide in the form of a comb and faces a friction plate throughout its travel. The needles are thus perfectly guided by the needle guide and the friction plate and the magnet hold the needles in the desired position.
  • the needles advantageously have a shoulder near the hooks so that at the end of the travel of the mobile carriage, when the latter moves in the direction of the hooks, all the needles are driven positively by the mobile carriage. It is thus ensured in the inactive position that no stress is exerted on the device and it is then possible to vary the configuration of the hook selector.
  • each needle is prestressed when it is in the inactive position by a spring acting in the direction of movement towards the eye of the needles.
  • the device according to the invention also comprises a needle positioning detector in order to ensure synchronization between the position of the needles and the selection of hooks operated by the hook selection device.
  • the reciprocating movement of the latter is preferably obtained by transformation of a circular movement.
  • Figure 1 is a perspective view showing a weaving loom equipped with a weft thread selection device according to the invention
  • Figure 2 is a front view on an enlarged scale of the device according to the invention, this device being not with its cover,
  • Figure 3 is a sectional view along the section line III-III of Figure 2
  • Figure 4 is a sectional view, on an enlarged scale, along the sectional line IV-IV of Figure 2.
  • a jacquard weaving loom is shown in Figure 1.
  • On this loom are mounted, in a manner known to those skilled in the art, warp threads. They are wound on a roll called a beam which is arranged at the rear of the loom and which is therefore not visible in the drawing.
  • These warp threads several thousand in number, extend towards the front of the machine and form part of the piece of fabric 2 shown in FIG. 1.
  • the piece of fabric 2 is wound on a roller placed under the machine as the weaving progresses.
  • Each chain thread passes through the eye of a needle. This is controlled via a control wire 4 by a selection device 6 disposed in the upper part of the loom. In a weaving loom with a frame system, the selection device would be in the rear part of the loom. It is thus possible to pull a chain thread upwards or to bring it down downwards. When all the warp threads are either pulled up or down, a passage appears between the warp threads. This passage is called the crowd.
  • weft threads 8 are passed through the crowd.
  • the weft threads 8 pass one by one between the warp threads.
  • the selection of warp threads varies.
  • the loom shown is intended to weave pieces of fabric with designs and uses several weft threads 8 of different colors.
  • the weft threads 8 are each wound on a cone 10 and all the cones 10 are arranged on a support called a creel 12 and placed next to the loom.
  • All the cones 10 are connected by the wire weft 8 corresponding to the loom.
  • a lance (not shown), provided with a clamp at its end, comes to pick up the weft thread 8 and passes it through the crowd.
  • a selection device 14 is provided for this purpose. This device is placed on the loom and is located on the side of the creel 12.
  • the selection device 14 makes it possible to move the selected weft thread to a very precise and predetermined position where the lance and its clamp will pick it up. Generally, only one weft thread is selected at a time. However, it is possible to select for very specific applications, two weft threads 8.
  • the weft yarn selection device 14 according to the invention is described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • This device comprises a housing 16 provided with a cover 18, needles 20, a device for selecting needles as well as a device allowing the displacement of the selected needle 20.
  • each needle 20 is arranged parallel next to each other in the housing. At one of its ends, each needle 20 has an eye 22 while it has a hook 24 at its other end.
  • These needles 20 are made of a magnetic material, steel for example.
  • the hooks 24 and the eye 22 do not necessarily form an integral part of the needle 20 and can for example be molded parts made of synthetic material.
  • Each counter-hook 26 constitutes the end of a blade 30.
  • the blades 30 are pivotally mounted in a housing 32.
  • Each blade 30 is equipped with a transverse axis 34, mounted on bearings 36 formed on a wall of the housing 32.
  • the blades 30 comprise a housing 38 on the side opposite to the counter-hook 26.
  • a permanent magnet 40 is placed between two pole pieces 42 inside this housing 38. One end of each pole piece 42 projects from this housing.
  • an armature 46 and a coil 44 Opposite the blade 30, on the side of the magnet 40 and of the pole pieces 42, are an armature 46 and a coil 44. The latter can be traversed by a direct electric current.
  • An electronic card 50 comprising a printed circuit manages the passage of current through the coil 44.
  • the frame 46 has the shape of an E whose branches are oriented towards the blade 30. Between two branches of the E, there is each end of a pole piece 42. The central branch of the E carries the coil 44 .
  • a gap 48 made of a material magnetic, is placed on each side of a branch of the E facing a pole piece 42.
  • the operating principle of this hook selection device is described below.
  • the polarity of the middle branch of the armature depends on the direction of the current in the coil 44.
  • the polarities of the two lateral branches of the armature are opposite to the polarity of the middle branch.
  • the polarities of the two pole pieces do not vary and they are opposite.
  • At equilibrium whether current flows through the coil 44 or not, each pole piece 42 abuts against the end of a branch of the armature 46. If current flows through the coil 44, in the opposite direction at the last current flow, the polarity of the central arm of the armature varies, as well as that of the lateral branches.
  • the pole piece 42 abutting against the middle branch of the frame is then pushed back by the middle branch of the frame, but also attracted by a lateral branch. The same goes for the other pole piece, which is pushed back by the lateral branch against which it rested and which is attracted by the central branch.
  • the air gaps 48 make it possible to adjust the force of attraction between the pole pieces 42 and the arms of the frame 46.
  • the blade 30 of the hook selection device can take two stable positions: one corresponds to the selection of the corresponding hook 24, the other to the non-selection of the latter.
  • the blade 30 In the absence of current in the coil 44, the blade 30 remains in the position in which it is, both in the selection position and in non-selection. As long as a new electromagnetic field generated by a current of opposite direction in the coil 44 does not come to modify the polarity of the branches of the armature 46, the blade 30 remains in a stable position.
  • An electronically managed memory makes it possible to store all the configurations necessary for the production of a pattern on a loom equipped with this device.
  • This memory can for example be on a memory card.
  • a reader makes it possible to read the content of this memory and provides the information stored in the electronic card 50 of the selection device 28 of the hooks.
  • the housing 32 of the hook selection device is fixed in the housing 16 of the device according to the invention by means of supports 52 which make it possible to position and maintain the selection device 28 for hooks.
  • a sliding carriage 56 which essentially carries two needle guides 58 in the form of a comb and a permanent magnet 60.
  • Each needle 20 passes between two teeth adjacent to each needle guide 58.
  • a friction plate 62 mounted on the cover 18 holds the needles 20 between the teeth of the needle guides 58.
  • the magnet 60 also retains the needles 20 by preventing them from falling.
  • FIG. 2 shows the carriage 56 with a needle 20 in the low position.
  • FIG. 3 the carriage 56 and all the needles are in the high position.
  • the carriage When the carriage arrives in the high position from the low position, it drives with it at the end of the race all the needles 20 so as to leave a clearance between the hooks 24 and the counter hooks 26.
  • a shoulder is provided on the needles 20 at level of the hooks 24 (FIG. 3), the base of the hook 24 being wider than the body of the needle. This allows a positive drive of the hook 24 and therefore also of the needle 20 which is integral with it by the carriage 56.
  • a spring 64 acts on the hooks 24 downwards so that they remain in contact with the counter-hooks 26 when the carriage 56 is not in the high position.
  • the device also has a positioning detector which includes another permanent magnet 66 and a sensor 68. This detector ensures synchronization between the position of the counter hooks 26 and the position of the needles 20. This device does not allow a new selection of hooks , that is to say a modification of the position of the counter hooks 26, when all the needles 20 are in the high position.
  • On the side of the eye 22 of the needle is the weft thread 8.
  • the wire 8 When the needle 20 goes down, driven by the carriage 56 and its permanent magnet 60, the wire 8 also descends. However, the wire 8 must not only be placed at a predetermined height, it must also be in a precise position.
  • a guide 70 is then provided.
  • This guide 70 is formed by a rod having the shape of a V.
  • the point of the V is oriented downwards and each of the branches of the V is attached by its free end to the lower end of a guide column 54.
  • the guide 70 is therefore fixed relative to the device, in which the carriage 56 and the needles 20 are moving parts.
  • the plane of the V is, in the embodiment shown, inclined at approximately 45 ° on the horizontal. This inclination can be chosen differently depending on the configuration of the loom.
  • the V is placed so that the ends of the branches of the V are substantially at the height of the eye 22 of the needles 20 when the latter are in the high position, while the tip of the V is located substantially above the eye 22 of the needle selected when it is in the down position.
  • This guide 70 allows during the downward travel of the needle 20, to move the wire not only vertically but allows to bring the wire in a predetermined position, that where the tip of the V of the guide 70 is located which is fixed. Whatever needle 20 is selected, the corresponding weft thread 8 will always be found in the tip of the V of the guide 70.
  • the selected weft thread 8 is always at the same predetermined location thanks to the fixed nature of the guide, it is possible to pick it up and pass it through the crowd. Any mechanical vector can pick up the weft thread 8: a rigid or flexible lance provided with a clamp at its end, an air flow, a drop of water, etc.
  • the translational drive along the guide columns 54 can be controlled by various mechanical means. In the preferred embodiment shown in the drawing, this alternative translational movement is obtained by transformation of a circular movement.
  • a pulley 72 is mounted on the housing 16, on the side opposite to the cover 18. This pulley 72 is intended to be driven from a movement of the loom or by an independent electric motor, for example an incremental motor, via a toothed belt.
  • the pulley 72 is mounted on a shaft 74 rotating relative to a flange 76 fixed on the housing 16.
  • a bearing 78 is placed between the flange and the shaft 74.
  • the shaft 74 is integral with a disc 80 located in the side of the interior of the housing 16.
  • An eccentric pin 82 is mounted on this disc 80. It engages in a groove 84 produced in the carriage 56, on the face of the latter opposite the needles 20.
  • a second bearing 86 facilitates the movement of the crankpin 82 in the groove 84.
  • the weft thread 8 driven by the selected needle 20 is placed in the fixed thread guide 70 which allows it to be positioned in the tip of the V so as to allow it to be taken up by pliers or any other means intended to take the weft 8 through the crowd. Once the weft thread 8 has been taken and driven, the carriage rises, carrying with it the selected needle.
  • the carriage 56 raises all the needles 20 so as to release the counter hooks from any constraint.
  • the sensor 68 then authorizes the hook selection device 28 to take a new configuration.
  • the needles are not necessarily driven by a magnet.
  • the device as described would work by eliminating the permanent magnet and by associating with each needle a spring exerting a downward stress. During the downward movement of the carriage the selected needle would then descend with the carriage, the others would remain in place, retained by the counter hooks, while during the movement of raising the carriage, thanks to the shoulder made at the base of the hook, the needle would be pulled up.
  • the number of needles shown in the drawing has been reduced to nine for the sake of clarity. However, it is easy for a person skilled in the art to imagine that this device can, in a very small footprint, manage the selection of a much larger number of weft threads, twenty-four for example.
  • This guide could be in a plane parallel to the needles, but it could also have a completely different shape, for example a so-called horse saddle shape.

Landscapes

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Abstract

Ce dispositif comporte des aiguilles (20) présentant chacune un chas (22) dans lequel passe un fil de trame (8). Les aiguilles (20) sont disposées parallèlement les unes aux autres, tous les chas (22) d'aiguille se trouvant d'un même côté. Des moyens (56, 60) sont prévus pour déplacer longitudinalement une aiguille (20) par rapport aux autres entre une position inactive et une position de sélection. Le dispositif comporte un guide (70) pour fil de trame, disposé entre la position inactive et la position de sélection des aiguilles et faisant converger un fil de trame (8) vers une position prédéterminée lorsqu'une aiguille (20) passe de la position inactive vers la position de sélection.

Description

Dispositif de sélection de fils de trame pour un métier à tisser
La présente invention concerne un dispositif de sélection de fils de trame pour un métier à tisser.
Dans un métier à tisser, lors d'un tissage, des fils de trame passent entre des fils de chaîne qui sont montés sur le métier à tisser. Pour réaliser des dessins de coloris différents sur la pièce de tissu réalisée, le fil de trame change de manière à obtenir l'effet désiré.
Les fils de chaîne sont généralement situés sur un rouleau appelé ensouple et disposé à l'arrière du métier.
Le nombre des fils de chaîne est fonction de la capacité du métier et des types de tissus à réaliser. Généralement il y a plusieurs milliers de fils de chaîne sur un métier.
Les fils de trames sont généralement enroulés sur des cônes. Ceux-ci sont habituellement placés sur un support appelé cantre qui se trouve à côté du métier à tisser. Pour tisser une pièce de tissu, des fils de trame sont passés entre les fils de chaîne. Certains de ces derniers sont tirés vers le haut, d'autres vers le bas, soit par un dispositif jacquard, soit par un système à cadres (ratière), laissant ainsi entre eux un passage appelé la foule. Pour chaque coup de métier, un fil de trame passe dans la foule.
Pour faire passer un fil de trame dans la foule, il faut tout d'abord sélectionner le fil, parmi ceux présents sur le cantre, qui va passer dans la foule, puis il faut ensuite insérer ce fil dans l'ouverture des fils de chaîne.
Pour sélectionner un fil de trame, celui-ci est apporté en un endroit bien précis où un vecteur mécanique vient le saisir. Le vecteur mécanique est le plus souvent constitué par une pince, mais d'autres techniques sont connues : le fil peut par exemple être entraîné par un projectile, ou bien une goutte d'eau ou encore un flux d' air.
La plupart des dispositifs de sélection de fil de trame actuellement connus permettent de sélectionner quatre à huit fils de trame. Ces dispositifs comportent un ensemble d'aiguilles présentant un chas dans lequel est enfilé un fil de trame.
Le document BE 648 955 révèle un document dans lequel les aiguilles sont disposées parallèlement les unes aux autres, tous les chas d'aiguilles se trouvant d'un même côté. Ces aiguilles peuvent chacune se déplacer longitudinalement , indépendamment les unes des autres. Les aiguilles amènent le fil de trame sélectionné non pas en un point de l'espace, mais sur une droite prédéterminée. Une lance, se déplaçant sensiblement le long de cette droite vient alors prendre le fil sélectionné et le passe dans la foule.
Ce dispositif est encombrant. De ce fait, les fils sélectionnés sont positionnés sur un segment de la droite prédéterminée relativement long. La lance doit alors avoir une course qui correspond à la longueur de ce segment plus la longueur de la foule et plus la distance séparant le dispositif de sélection de la foule. Quand on augmente le nombre de fils de trame a sélectionner, la longueur du segment augmente et donc aussi la course de la lance. Plus cette course est longue, moins le métier à tisser est rapide. En effet, une grande partie de la course ne sert pas au tissage mais à prendre le fil de trame.
Afin de résoudre ce problème, il est connu d'avoir des aiguilles disposées en éventail dans un plan et se déplaçant chacune longitudinalement vers le point d'intersection de leurs axes. Le document DE 36 18 445 montre un tel dispositif sélecteur de fils de trame.
En combinant deux dispositifs de sélection, il est connu d'avoir un dispositif de sélection pouvant choisir jusqu'à seize fils de trame. L'encombrement est alors très important et il est difficile de gérer l'espace dans lequel se trouve le dispositif pour pouvoir faire converger en une même zone très restreinte seize fils de trame distincts. En effet, les dispositifs mécaniques ou électro-mécaniques connus sont complexes et la nécessité de présenter un fils de trame dans une zone très précise limite le nombre de voies de sélection possibles.
La présente invention a alors pour but de fournir un nouveau dispositif de sélection de fils de trame qui permette dans un encombrement réduit de sélectionner un plus grand nombre de fils.
À cet effet, le dispositif de sélection de fils de trame pour un métier à tisser qu'elle propose est un dispositif comportant des aiguilles présentant chacune un chas dans lequel passe un fil de trame, disposées parallèlement les uns aux autres, tous les chas d'aiguille se trouvant d'un même côté, et des moyens étant prévus pour déplacer longitudinalement une aiguille par rapport aux autres entre une position inactive et une position de sélection.
Selon l'invention, le dispositif comporte un guide fixe pour un fil de trame, disposé entre la position inactive et la position de sélection des aiguilles et faisant converger un fil de trame vers une position prédéterminée lorsqu'une aiguille passe de la position inactive vers la position de sélection. Ce guide peut être solidaire du dispositif ou bien être fixé à proximité de celui-ci.
Le dispositif selon l'invention va à 1 ' encontre des dispositifs de sélection de fils de trame qui utilisent des aiguilles disposées en éventail. L'invention réside alors dans la combinaison d'aiguilles parallèles et d'un guide fixe.
Cette disposition des aiguilles permet d'avoir un dispositif compact, facile à gérer. Le guide quant à lui permet de guider les fils de trame, lorsqu'ils passent de la position inactive vers la position de sélection, vers une position où ils pourront être saisis par une pince ou être pris par tout autre moyen permettant de faire passer un fil de trame à travers des fils de chaîne. Dans une forme de réalisation préférée, le guide est constitué par une tige en forme de V, la pointe du V étant orientée vers la position de sélection des aiguilles. D'autres formes de réalisation sont envisageables. Le guide peut par exemple être formé par des plaques convergeant l'une vers l'autre.
Pour faciliter leur sélection, les aiguilles sont avantageusement munies d'un crochet à leur extrémité opposée au chas. Dans ce cas, le dispositif est de préférence muni d'un dispositif de sélection de crochets. Le dispositif de sélection de crochets est avantageusement muni de contre-crochets qui sont commandés de manière à se déplacer entre deux positions, une position de sélection dans laquelle le crochet et le contre-crochet correspondant peuvent être en prise l'un avec l'autre et une position de non-sélection ne permettant pas une telle prise.
Le dispositif peut par exemple être un dispositif tel que celui décrit dans le document EP-0 108 700 mais il s'agit de préférence d'un dispositif tel que celui décrit dans la demande de brevet portant le numéro FR-2 736 659. Dans ce cas, le dispositif de sélection de crochets comporte des pièces munies d'un ergot ou contre-crochet, chacune de ces pièces correspondant à un crochet et la position de l'ergot par rapport au crochet étant commandée par un dispositif électromagnétique présentant au moins une bobine, de telle sorte que, lorsque l'élément portant les aiguilles s'éloigne du dispositif de sélection, l'ergot, selon sa position, est en prise ou non avec le crochet. Chaque pièce munie d'un ergot est une lame rigide comportant au moins une pièce réalisée en matériau magnétique, montée pivotante autour d'un axe. Le dispositif de sélection comporte des moyens pour créer un champ magnétique permanent au niveau de la pièce réalisée en matériau magnétique de la lame, et la bobine permet d'agir sur la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique, de telle sorte que, suivant les polarités de la bobine et du champ magnétique permanent, la lame pivote autour de son axe soit dans une première position permettant d'être en prise avec le crochet correspondant lorsque l'aiguille s'éloigne du dispositif de sélection, soit dans une seconde position ne permettant pas un tel entraînement .
Un tel dispositif de sélection permet une sélection très rapide des crochets et très fiable. De plus la consommation énergétique de ce dispositif est faible. Une forme d'exécution avantageuse prévoit que les aiguilles sont réalisées dans un matériau magnétique, que le dispositif de sélection de fil de trame comporte un aimant s 'étendant perpendiculairement aux aiguilles et agissant sur chacune d'elles, et que l'aimant est mobile par rapport à la direction longitudinale des aiguilles et entraîne dans sa course l'aiguille dans laquelle passe le fil sélectionné. Ainsi l'aimant permanent permet l'entraînement de l'aiguille sélectionnée sans nécessiter de ressort de rappel. La mécanique du système est donc simplifiée.
Dans la forme de réalisation précédente, l'aimant est monté avantageusement sur un chariot mobile guidé par deux colonnes de guidage parallèles aux aiguilles et placées de part et d'autre de celles-ci. Le chariot mobile porte alors de préférence également un guide-aiguilles en forme de peigne et fait face à une plaque de frottement tout au long de sa course. Les aiguilles sont ainsi parfaitement guidées par le guide-aiguilles et la plaque de frottement et l'aimant tiennent les aiguilles dans la position souhaitée.
Lorsque le dispositif comporte un chariot mobile portant un aimant permanent et un dispositif de sélection de crochets, les aiguilles présentent avantageusement un épaulement à proximité des crochets de telle sorte qu'en fin de course du chariot mobile, lorsque ce dernier se déplace en direction des crochets, toutes les aiguilles soient entraînées positivement par le chariot mobile. On est ainsi assuré en position inactive qu'aucune contrainte ne s'exerce sur le dispositif et il est alors possible de faire varier la configuration du sélecteur de crochets. Dans cette dernière forme de réalisation il est également avantageux de prévoir que chaque aiguille est précontrainte lorsqu'elle est en position inactive par un ressort agissant dans le sens d'un déplacement vers le chas des aiguilles. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte aussi un détecteur de positionnement des aiguilles afin d'assurer la synchronisation entre la position des aiguilles et la sélection de crochets opérée par le dispositif de sélection de crochets.
Lorsque le dispositif selon 1 ' invention comporte un aimant mobile, le mouvement alternatif de celui-ci est de préférence obtenu par transformation d'un mouvement circulaire.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution préférentielle de l'invention.
Figure 1 est une vue en perspective montrant un métier à tisser équipé d'un dispositif de sélection de fil de trame selon l'invention, Figure 2 est une vue de face à échelle agrandie du dispositif selon l'invention, ce dispositif n'étant pas muni de son couvercle,
Figure 3 est une vue en coupe selon la ligne de coupe III-III de la figure 2, et Figure 4 est une vue en coupe, à échelle agrandie, selon la ligne de coupe IV-IV de la figure 2. Un métier à tisser jacquard est représenté sur la figure 1. Sur ce métier sont montés, de façon connue de l'homme du métier, des fils de chaîne. Ils sont enroulés sur un rouleau appelé ensouple qui est disposé à l'arrière du métier à tisser et qui n'est donc pas visible au dessin. Ces fils de chaînes, au nombre de plusieurs milliers, s'étendent vers l'avant de la machine et font partie de la pièce de tissu 2 représentée à la figure 1. La pièce de tissu 2 s'enroule sur un rouleau placé sous la machine au fur et à mesure de l'avancement du tissage.
Chaque fil de chaîne passe dans le chas d'une aiguille. Celle-ci est commandée par l'intermédiaire d'un fil de commande 4 par un dispositif de sélection 6 disposé dans la partie supérieure du métier à tisser. Dans un métier à tisser comportant un système à cadres, le dispositif de sélection se trouverait dans la partie arrière du métier. Il est ainsi possible de tirer un fil de chaîne vers le haut ou de le faire descendre vers le bas. Lorsque tous les fils de chaîne sont soit tirés vers le haut ou bien descendus, un passage apparait entre les fils de chaîne. Ce passage s'appelle la foule.
Pour tisser la pièce de tissu 2, des fils de trame 8 sont passés dans la foule. Les fils de trame 8 passent un à un entre les fils de chaîne. Entre deux passages successifs d'un fil de trame, ou coup du métier à tisser, la sélection des fils de chaîne varie.
En faisant changer la position des fils de chaîne et en modifiant la couleur du fil de trame 8, il est possible de réaliser des dessins sur la pièce de tissu 2. Le métier à tisser représenté est destiné à tisser des pièces de tissu avec des dessins et utilise plusieurs fils de trame 8 de couleurs différentes. Les fils de trame 8 sont chacun enroulés sur un cône 10 et tous les cônes 10 sont disposés sur un support appelé cantre 12 et placé à côté du métier à tisser.
Tous les cônes 10 sont reliés par le fil de trame 8 correspondant au métier à tisser. Au cours du tissage, à chaque coup de métier à tisser, une lance (non représentée), munie d'une pince à son extrémité, vient chercher le fil de trame 8 et le fait passer à travers la foule.
Bien entendu, il faut à chaque coup de métier à tisser sélectionner le fil de trame 8 qui va être pris par la lance et sa pince pour faire la rangée suivante. Un dispositif de sélection 14 est prévu à cet effet. Ce dispositif est placé sur le métier à tisser et se trouve du côté du cantre 12.
Le dispositif de sélection 14 permet de déplacer le fil de trame sélectionné vers une position bien précise et prédéterminée où la lance et sa pince viendront le chercher. Généralement, un seul fil de trame est sélectionné à la fois. Cependant, il est envisageable de sélectionner pour des applications très particulières, deux fils de trame 8.
Le dispositif de sélection 14 de fil de trame selon l'invention est décrit plus en détails ci-après en référence aux figures 2 et 3.
Ce dispositif comporte un boîtier 16 muni d'un couvercle 18, des aiguilles 20, un dispositif pour la sélection des aiguilles ainsi qu'un dispositif permettant le déplacement de l'aiguille 20 sélectionnée.
Les aiguilles 20 sont disposées parallèlement les unes à côté des autres dans le boîtier. À l'une de ses extrémités, chaque aiguille 20 présente un chas 22 tandis qu'elle présente un crochet 24 à son autre extrémité. Ces aiguilles 20 sont réalisées dans un matériau magnétique, de l'acier par exemple. Les crochets 24 et les chas 22 ne font pas forcément partie intégrante de l'aiguille 20 et peuvent être par exemple des pièces surmoulées en matière synthétique. Dans la suite de la description, nous supposerons que toutes les aiguilles 20 sont disposées verticalement et orientées de telle sorte que les chas 22 se trouvent en bas et les crochets 24 en haut, étant entendu que le dispositif peut très bien fonctionner dans toute autre orientation. Du côté des crochets 24 et face à ceux-ci, se trouve une rangée de contre-crochets 26, chaque contre- crochet 26 correspondant à un crochet 24. Ces contre- crochets appartiennent à un dispositif de sélection 28 de crochets. Ce dispositif est par exemple un dispositif tel que décrit dans le document EP-0 108 700 ou de préférence dans la demande de brevet français FR-2 736 659. Ce dernier document révèle un dispositif de sélection 28 de crochets tel que décrit ci-après en référence à la figure 4. Chaque contre-crochet 26 constitue l'extrémité d'une lame 30. Les lames 30 sont montées pivotantes dans un boîtier 32. Chaque lame 30 est équipée d'un axe transversal 34, monté sur des paliers 36 ménagés sur une paroi du boîtier 32. Les lames 30 comportent un logement 38 du côté opposé au contre-crochet 26. Un aimant permanent 40 est placé entre deux pièces polaires 42 à l'intérieur de ce logement 38. Une extrémité de chaque pièce polaire 42 fait saillie hors de ce logement. Face à la lame 30, du côté de l'aimant 40 et des pièces polaires 42, se trouvent une armature 46 et une bobine 44. Cette dernière peut être traversée par un courant électrique continu. Une carte électronique 50 comportant un circuit imprimé gère le passage du courant dans la bobine 44.
L'armature 46 présente la forme d'un E dont les branches sont orientées vers la lame 30. Entre deux branches du E, se trouve à chaque fois une extrémité d'une pièce polaire 42. La branche centrale du E porte la bobine 44.
Un entrefer 48, réalisé dans un matériau magnétique, est placé sur chaque face d'une branche du E faisant face à une pièce polaire 42.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif de sélection de crochets est décrit ci-après. La polarité de la branche médiane de 1 ' armature dépend du sens du courant dans la bobine 44. Les polarités des deux branches latérales de 1 ' armature sont opposées à la polarité de la branche médiane. Les polarités des deux pièces polaires ne varient pas et elles sont opposées. A l'équilibre, que du courant passe dans la bobine 44 ou non, chaque pièce polaire 42 est en butée contre l'extrémité d'une branche de l'armature 46. Si du courant passe dans la bobine 44, dans le sens opposé au dernier passage de courant, la polarité de la branche centrale de l'armature varie, ainsi que celle des branches latérales. La pièce polaire 42 en butée contre la branche médiane de l'armature est alors repoussée par la branche médiane de l'armature, mais aussi attirée par une branche latérale. Il en va de même pour l'autre pièce polaire, qui est repoussée par la branche latérale contre laquelle elle reposait et qui est attirée par la branche centrale.
Les entrefers 48, réalisés en matériau magnétique, permettent d'ajuster la force d'attraction entre les pièces polaires 42 et les branches de l'armature 46. La lame 30 du dispositif de sélection de crochets peut prendre deux positions stables : l'une correspond à la sélection du crochet 24 correspondant, l'autre à la non-sélection de celui-ci.
En l'absence de courant dans la bobine 44, la lame 30 reste dans la position dans laquelle elle se trouve, aussi bien en position de sélection que de non- sélection. Tant qu'un nouveau champ électromagnétique généré par un courant de sens inverse dans la bobine 44 ne vient pas modifier la polarité des branches de l'armature 46, la lame 30 reste dans une position stable.
Dans ce dispositif, quelques millisecondes suffisent pour entraîner le basculement de la lame 30 d'une position vers l'autre. La sélection des crochets 24 peut donc s'effectuer rapidement. De ce fait, la consommation énergétique est minimisée. Une mémoire gérée électroniquement permet de stocker toutes les configurations nécessaires pour la réalisation d'un motif sur un métier équipé de ce dispositif. Cette mémoire peut par exemple se trouver sur une carte à mémoire. Un lecteur permet de lire le contenu de cette mémoire et fournit l'information stockée à la carte électronique 50 du dispositif de sélection 28 des crochets.
Le boîtier 32 du dispositif de sélection de crochets est fixé dans le boîtier 16 du dispositif selon l'invention par l'intermédiaire de supports 52 qui permettent de positionner et de maintenir le dispositif de sélection 28 de crochets.
De part et d'autre de la rangée d'aiguilles 20, et légèrement décalées par rapport à celle-ci, se trouvent deux colonnes de guidage 54. Ces dernières s'étendent parallèlement aux aiguilles 20, c'est à dire verticalement. Elles sont fixées dans le boîtier 16 par leurs deux extrémités de manière à former un guide rigide.
Sur ces deux colonnes de guidage 54 est monté un chariot 56 coulissant qui porte essentiellement deux guide-aiguilles 58 en forme de peigne et un aimant permanent 60. Chaque aiguille 20 passe entre deux dents voisines de chaque guide-aiguilles 58. Une plaque de frottement 62 montée sur le couvercle 18 maintient les aiguilles 20 entre les dents des guide-aiguilles 58. L'aimant 60 retient également les aiguilles 20 en les empêchant de tomber.
Ainsi, lorsque le chariot 56 se déplace le long des colonnes de guidage 54, il entraîne avec lui l'aiguille 20 qui a été sélectionnée, c'est à dire celle pour laquelle le contre-crochet 26 ne se trouve pas face au crochet 24. Les autres aiguilles 20 sont retenues par leur crochet 24 par l'intermédiaire des contre-crochets 26 du dispositif de sélection des crochets 28. Ainsi la figure 2 montre le chariot 56 avec une aiguille 20 en position basse. Sur la figure 3, le chariot 56 et toutes les aiguilles sont en position haute.
Lorsque le chariot arrive en position haute depuis la position basse, il entraîne avec lui en fin de course toutes les aiguilles 20 de manière à laisser un jeu entre les crochets 24 et les contre-crochets 26. Un épaulement est prévu sur les aiguilles 20 au niveau des crochets 24 (figure 3), la base du crochet 24 étant plus large que le corps de l'aiguille. Ceci permet un entraînement positif du crochet 24 et donc aussi de l'aiguille 20 qui lui est solidaire par le chariot 56.
En effet, c'est lorsque le chariot est en position haute que le dispositif de sélection de crochets 28 adopte une nouvelle sélection. Pour déplacer les contre-crochets 26, il est préférable qu'aucune action extérieure ne s'exerce sur eux. En emportant toutes les aiguilles avec lui, le chariot 56 garantit que les contre-crochets 26 sont libres.
Par ailleurs un ressort 64 agit sur les crochets 24 vers le bas pour que ceux-ci restent au contact des contre-crochets 26 lorsque le chariot 56 n'est pas en position haute.
Le dispositif présente également un détecteur de positionnement qui comporte un autre aimant permanent 66 et un capteur 68. Ce détecteur assure la synchronisation entre la position des contre-crochets 26 et la position des aiguilles 20. Ce dispositif n'autorise une nouvelle sélection de crochets, c'est à dire une modification de la position des contre-crochets 26, que lorsque toutes les aiguilles 20 sont en position haute. Du côté du chas 22 de l'aiguille se trouve le fil de trame 8. Lorsque l'aiguille 20 descend, entraînée par le chariot 56 et son aimant permanent 60, le fil 8 descend également. Cependant, le fil 8 ne doit pas seulement être placé à une hauteur prédéterminée, il doit également se trouver à une position précise. Un guide 70 est alors prévu .
Ce guide 70 est formé par une tige présentant la forme d'un V. La pointe du V est orientée vers le bas et chacune des branches du V est rattachée par son extrémité libre à l'extrémité inférieure d'une colonne de guidage 54. Le guide 70 est donc fixe par rapport au dispositif, dans lequel le chariot 56 et les aiguilles 20 sont des pièces mobiles.
Le plan du V est, dans la forme de réalisation représentée, incliné à environ 45° sur l'horizontale. Cette inclinaison peut être choisie différemment suivant la configuration du métier à tisser.
Le V est placé de telle sorte que les extrémités des branches du V se trouvent sensiblement à hauteur des chas 22 des aiguilles 20 lorsque ces dernières sont en position haute, tandis que la pointe du V se trouve sensiblement au-dessus du chas 22 de l'aiguille sélectionnée lorsque celle-ci est en position basse.
Ce guide 70 permet lors de la course descendante de l'aiguille 20, de déplacer le fil non pas uniquement verticalement mais permet d'amener le fil dans une position prédéterminée, celle où se trouve la pointe du V du guide 70 qui est fixe. Quelle que soit l'aiguille 20 sélectionnée, le fil de trame 8 correspondant se retrouvera toujours dans la pointe du V du guide 70. Le fil de trame 8 sélectionné se trouvant toujours à un même endroit prédéterminé grâce au caractère fixe du guide, il est possible de venir l'y chercher pour le faire passer à travers la foule. Un vecteur mécanique quelconque peut venir chercher le fil de trame 8 : une lance rigide ou souple munie à son extrémité d'une pince, un flux d'air, une goutte d'eau, etc. L'entraînement en translation le long des colonnes de guidage 54 peut être commandé par divers moyens mécaniques. Dans l'exemple de réalisation préféré représenté au dessin, ce mouvement alternatif de translation est obtenu par transformation d'un mouvement circulaire.
Une poulie 72 est montée sur le boîtier 16, du côté opposé au couvercle 18. Cette poulie 72 est destinée à être entraînée a partir d ' un mouvement du métier ou par un moteur électrique indépendant, par exemple un moteur incrémental, par l'intermédiaire d'une courroie crantée.
La poulie 72 est montée sur un arbre 74 tournant par rapport à un flasque 76 fixé sur le boîtier 16. Un roulement 78 est placé entre le flasque et l'arbre 74. L'arbre 74 est solidaire d'un disque 80 se trouvant du côté de l'intérieur du boîtier 16. Un maneton excentré 82 est monté sur ce disque 80. Il est en prise dans une gorge 84 réalisée dans le chariot 56, sur la face de celui-ci opposée aux aiguilles 20. Un second roulement 86 facilite le déplacement du maneton 82 dans la gorge 84. Lorsque la poulie 72 est entraînée en rotation, elle entraîne le disque 80 en rotation et le maneton 82 permet la transformation de ce mouvement circulaire en un mouvement alternatif de translation du chariot 56. Le fonctionnement de ce dispositif de sélection de fils de trame est alors le suivant.
Au départ, nous considérons que le chariot 56 est en position haute. Pour chaque coup du métier à tisser, un fil de trame 8 doit être sélectionné. Le capteur 68 vérifie que toutes les aiguilles 20 sont en position haute et autorise alors le dispositif de sélection de crochets 28 d'opérer une nouvelle sélection. Tous les crochets 24, sauf celui correspondant au fil de trame sélectionné, sont face à un contre-crochet 26. Le chariot 56 commence a descendre. Toutes les aiguilles 20 sont entraînées par l'aimant permanent 60 mais la plupart d'entre elles sont arrêtées par les contre-crochets 26 tandis que l'aiguille 20 correspondant au fil de trame 8 sélectionné descend avec le chariot 56.
Le fil de trame 8 entraîné par l'aiguille 20 sélectionnée vient se placer dans le guide fil 70 fixe qui permet de le positionner dans la pointe du V de façon à permettre sa prise par une pince ou tout autre moyen destiné à emporter avec lui le fil de trame 8 à travers la foule. Une fois le fil de trame 8 pris et entraîné, le chariot remonte, entraînant avec lui l'aiguille sélectionnée.
En arrivant en position haute, le chariot 56 remonte toutes les aiguilles 20 de façon à libérer les contre-crochets de toute contrainte. Le capteur 68 autorise alors au dispositif de sélection de crochets 28 de prendre une nouvelle configuration.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.
Il n'est pas nécessaire d'utiliser un dispositif de sélection de crochets tel que décrit. On peut imaginer une rangée d'aiguilles dont chaque aiguille est associée à un électro-aimant qui sélectionnerait directement une aiguille sans l'intermédiaire de contre-crochets.
Les aiguilles ne sont pas forcément entraînées par un aimant. Le dispositif tel que décrit fonctionnerait en supprimant l'aimant permanent et en associant à chaque aiguille un ressort exerçant une contrainte vers le bas. Lors du mouvement vers le bas du chariot l'aiguille sélectionnée descendrait alors avec le chariot, les autres resteraient en place, retenues par les contre-crochets, tandis que lors du mouvement de remontée du chariot, grâce à l'épaulement réalisé à la base du crochet, l'aiguille serait entraînée vers la position haute. Le nombre des aiguilles représentées au dessin a été réduit à neuf dans un souci de clarté. Il est cependant facile à l'homme du métier d'imaginer que ce dispositif peut, dans un encombrement très réduit, gérer la sélection d'un nombre bien plus important de fils de trame, vingt-quatre par exemple.
La forme et 1 ' orientation du guide sont donnés à titre d'exemple. Ce guide pourrait se trouver dans un plan parallèle aux aiguilles, mais il pourrait aussi présenter une toute autre forme, par exemple une forme dite de selle de cheval.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de sélection de fils de trame pour un métier à tisser comportant des aiguilles (20) présentant chacune un chas (22) dans lequel passe un fil de trame (8), disposées parallèlement les unes aux autres, tous les chas (22) d'aiguille se trouvant d'un même côté, et des moyens (56,60) étant prévus pour déplacer longitudinalement une aiguille (20) par rapport aux autres entre une position inactive et une position de sélection, caractérisé en ce que le dispositif comporte un guide (70) fixe pour fil de trame, disposé entre la position inactive et la position de sélection des aiguilles et faisant converger un fil de trame (8) vers une position prédéterminée lorsqu'une aiguille (20) passe de la position inactive vers la position de sélection.
2. Dispositif de sélection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide (70) est constitué par une tige en forme de V, la pointe du V étant orientée vers la position de sélection des aiguilles.
3. Dispositif de sélection selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que les aiguilles (20) sont munies d'un crochet (24) à leur extrémité opposée au chas (22).
4. Dispositif de sélection selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de sélection de crochet (28).
5. Dispositif de sélection selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de sélection de crochets (28) est muni de contre-crochets (26) qui sont commandés de manière à se déplacer entre deux positions, une position de sélection dans laquelle le crochet (24) et le contre-crochet (26) correspondant peuvent être en prise l'un avec l'autre et une position de non-sélection ne permettant pas une telle prise.
6. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les aiguilles (20) sont réalisées dans un matériau magnétique, en ce que le dispositif de sélection de fil de trame comporte un aimant (60) s 'étendant perpendiculairement aux aiguilles (20) et agissant sur chacune d'elles, et en ce que l'aimant (60) est mobile par rapport à la direction longitudinale des aiguilles et entraîne dans sa course l'aiguille (20) dans laquelle passe le fil (8) sélectionné.
7. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'aimant (60) est monté sur un chariot mobile (56) guidé par deux colonnes de guidage (54) parallèles aux aiguilles (20) et placées de part et d'autre de celles-ci.
8. Dispositif de sélection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chariot mobile (56) porte également un guide-aiguilles (58) en forme de peigne et fait face à une plaque de frottement (62) tout au long de sa course.
9. Dispositif de sélection selon les revendications 4 et 8, caractérisé en ce que les aiguilles (20) présentent un épaulement à proximité des crochets (24) de telle sorte qu'en fin de course du chariot mobile (56), lorsque ce dernier se déplace en direction des crochets (24), toutes les aiguilles (20) soient entraînées positivement par le chariot mobile (56).
10 Dispositif de sélection selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque aiguille (20) est précontrainte lorsqu'elle est en position inactive par un ressort (64) agissant dans le sens d'un déplacement vers le chas (22) des aiguilles.
11. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte également un détecteur (66,68) de positionnement des aiguilles (20) afin d'assurer la synchronisation entre la position des aiguilles et la sélection de crochets opérée par le dispositif de sélection de crochets (28).
12. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le mouvement alternatif de l'aimant (60) est obtenu par transformation d'un mouvement circulaire.
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