EP1141456B1 - Fadenverarbeitungssystem und verfahren zum liefern von schussfäden - Google Patents

Fadenverarbeitungssystem und verfahren zum liefern von schussfäden Download PDF

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Publication number
EP1141456B1
EP1141456B1 EP99964602A EP99964602A EP1141456B1 EP 1141456 B1 EP1141456 B1 EP 1141456B1 EP 99964602 A EP99964602 A EP 99964602A EP 99964602 A EP99964602 A EP 99964602A EP 1141456 B1 EP1141456 B1 EP 1141456B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
signal
thread
tensiometer
weft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99964602A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1141456A1 (de
Inventor
Lars Helge Gottfrid Tholander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Iropa AG filed Critical Iropa AG
Publication of EP1141456A1 publication Critical patent/EP1141456A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1141456B1 publication Critical patent/EP1141456B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a thread processing system according to the preamble of Claim 1 and a method for supplying weft threads according to the preamble of claim 8.
  • Thread brake With a projectile loom is the braking effect of the thread brake at the beginning and end of the entry increase and eliminate as much as possible in the intermediate phase. at a jet weaving machine is only an increased braking effect towards the end of the entry Thread brake useful, e.g. to the impact of the dreaded stretching or Mitigate lashes.
  • the tensiometer the probe with the weft thread is in direct contact, delivers the actual one in real time, so to speak Signals representing thread tension or a course of the thread tension representative waveform.
  • the signal evaluation device controls with this actual signal via the thread brake a target thread tension curve, whereby the control loop of the tensiometer, the signal evaluation device and the thread brake is closed over the thread itself. From the permanent mechanical Contact between the weft and the probe of the tensiometer results however, a problem affecting the control accuracy caused by a between the delivery device and the entry device of the loom also in the Elongation tension prevailing between weft thread insertion processes.
  • This tensile stress generates a signal with a via the tensiometer certain signal value that can drift due to external circumstances.
  • operational vibration in such a thread processing System of course also influence the tension weft and for the tensiometer can be felt, so that the signal is heard even when the weft thread is at rest developed a tendency to drift.
  • the signal evaluation device is unable to in the control a predetermined or fixed signal value as a reference to consider. In other words, there is no reliable calibration or re-setting; preferably zero, as for high control accuracy would be required.
  • the invention has for its object to construct a thread processing system simple way to design the control accuracy of the thread brake control is high, or to specify a method with which in a thread processing System the control accuracy for the thread tension is improved.
  • the meaningful thread tension zero signal is deliberately made by the calibration for the signal evaluation device. This allows with structurally little effort increase the control accuracy.
  • the separator can be passive during the actual control process and then has no influence on the weft.
  • the separating device is actuated by means of an adjustment drive, which is expediently connected to a control device.
  • a signal is transmitted to the signal evaluation device, so that the thread tension zero signal as a reference for calibration or Reset considered.
  • the weft thread is structurally simple from the probe of the tensiometer ventilated.
  • the ventilation element that carries out the separation only works for those Calibration on the weft thread, which is expedient anyway, influences on the other hand, the thread run no longer later.
  • the probe or the separating device is adjusted to the passive position relative to the weft thread and thus from Thread separated.
  • the venting element is a thread deflector in the form of a Rod or a thread eyelet.
  • the adjustment drive is structurally simple and reliable formed by an electromagnet, an electric motor or pneumatic cylinder.
  • a calibration part for calibration is in the signal evaluation device or reset, which then takes the thread tension zero signal into account, when the separation has taken place.
  • calibration is carried out when the weft thread is inserted and / or anyway is not braked.
  • a temporary separation between the Weft and the probing probe of the tensiometer made to a to obtain meaningful and clear thread tension zero signal with which the calibration is carried out.
  • a thread processing system S in FIG. 1 has a thread delivery device F for one Loom L containing a shed H (a rapier loom, one Projectile loom or a jet loom), with the thread delivery device F pulls a weft Y from a supply spool 1, this by means of a rotary drive 2 temporarily stored in turns on a storage drum 3 and the Loom L supplied intermittently.
  • the rotary drive 2 is via a control device C of the delivery device F controlled In the thread path between the delivery device F and an entry device E at the entrance of a shed H of the weaving machine L. are a controllable thread brake B of any type and downstream of it Arranged tensiometer T, to which a separating device P is assigned.
  • the thread brake B can be a multi-disc brake, a deflection brake, an air nozzle brake, be a band brake or the like.
  • brake elements 4 of at least one of which is adjustable relative to the other by means of an actuator 5, to vary the braking effect for the weft Y.
  • the tensiometer T touches the weft with a probe 7, which belongs to a converter 8, with which a signal f representing the thread tension can be generated. On both sides of the Probe 7 can support weft Y on stationary thread guide elements 6 his.
  • the separating device P has a ventilation element 9, for. B. in rod form or as a thread eyelet or fork-shaped, which is coupled to an actuator 10 and transversely to the thread running direction between the passive position and shown in the solid a separation position (shown in dashed lines) is adjustable back and forth.
  • a ventilation element 9 By means of the ventilation element 9, the weft Y can be separated from the probe 7 of the tensiometer T. Then the converter 8 outputs a signal f0, i.e. a thread tension zero signal.
  • the actuator 10 can be connected to a controller M.
  • An electronic signal evaluation device G is also provided, which has a calibration part K can contain.
  • the signal evaluation device G can have an input part J assigned, with which certain parameters or control curves can be set, the signal f1 of the signal evaluation device G or its calibration part K are feedable.
  • the converter 8 of the tensiometer T is signal-transmitting to the calibration part K. connected, and also the control M (or the actuator 10) the separating device P. From the control M to the calibration part K a Message d on the respective position of the venting element 9, preferably the separation position, are given.
  • the signal evaluation device E can also be connected be to the control device C of the delivery device G and / or a drive R of the Loom L, which in turn can also be connected to the control device C. can.
  • control device C can also be connected to the controller M. his. Signals "a” can be sent from the drive R of the weaving machine L to the control device C and / or the control M and / or the signal evaluation device G transmitted are, the signals "a", for example, the respective angle of rotation or certain Represent rotation angle values of the main shaft of the weaving machine L. Of the Control device C can send signals "a1" to the control M and / or the signal evaluation device G which signals "a1" are transmitted e.g. the operating status of the delivery device.
  • a signal b can be delivered to the actuator 5 of the thread brake B, which is a function of the signal f or / and f1, or is proportional to them, around the thread brake B to control accordingly.
  • the signal evaluation device G and the tensiometer T becomes a closed loop via the weft Y itself formed with which, taking into account the tapped thread tension a thread tension curve is generated which e.g. is adapted to the web conditions in the weaving machine L, the thread quality, the fabric width etc.
  • the tensiometer T can be based on piezoelectric, piezoresistive, triboelectric, capacitive way or work with strain gauges, taking from the acting force of the weft Y, the signal f is derived, which is the thread tension represents. If the separating device P is moved into the separating position, then the probe 7 is no longer acted upon by the weft Y. From the tensiometer T is a thread tension zero signal f0, with the help of which Signal evaluation device G or its calibration part K a calibration or Reset.
  • the middle part of the diagram in FIG. 2 illustrates the current supply to the thread brake B, i.e. the signal b (indicated for example by the current I).
  • the lower Part of the diagram shows the energization or control of the actuator 10, i.e. the signal c (for example in mV).
  • the tensiometer T then outputs a thread tension zero signal f0 generates synchronously with the delivery of the signal c (or during the duration of the signal c and the separation position of the ventilation element 9) the signal d is transmitted to the calibration part K, as a kind of confirmation that the signal now present is the thread tension zero signal f0.
  • the signal signal could also come from controller C or drive R.
  • a calibration is carried out in the signal evaluation device G or in its calibration part K. k or a reset, preferably to a zero value k, is carried out, so that the signal device G always a reliable reference value for the later Regulation can take into account.
  • the probe 7 comes into contact with the weft again Y.
  • the thread brake is controlled during the next entry process B again taking into account the signal f, but after the one that took place previously Calibration or reset.
  • the ventilation element 9 is a thread eyelet, a fork or a rod that the Weft Y between the two stationary thread guide members 6 so far from the Path deflects that a separation between the probe 7 and the weft Y takes place.
  • the two stationary thread guide members 6 are not absolutely necessary.
  • FIG Thread eyelet 6 'or a movable thread guide member provided the venting element 9 of the separator P forms.
  • the actuator 10 directly acts on the thread guide member 6 'to do this from the one drawn in solid lines
  • both thread guide members 6 ' are arranged on a fork-like carrier 11, which is drawn by means of the actuator 10 from that in solid lines Allow the working position of the tensiometer T to be shifted down to a separation position (Not shown).
  • the two thread guide members 6 ' e.g. closed thread eyelets, in this case form the ventilation element (s) of the separation device P.
  • the probe 7 of the tensiometer T is, for example, an annular piezo element 12 with the converter 8.
  • the converter 8 is, for example, in a vertical guide 13 slidably held and can by means of the actuator 10 the position shown in solid lines for scanning the thread tension in move the dashed passive position down so that then the weft does not touch the annular piezo element 12.
  • an actuator 10 designed as a rotary drive is used as the separating device P. provided with which a rod-shaped release element 9 in the direction of an arrow 14 the passive position drawn in solid lines into a separation position (dashed) is adjustable to the supported between the stationary thread guide members 6 Separate weft thread from probe 7 of tensiometer T.
  • the Probe 7 is e.g. rod-shaped and can with the converter 8 via not shown Strain gauges or a triboelectric element or the like. Coupled.
  • the calibration could even be done during an entry process, because the lifting process has no significant influence on the thread, possibly in one Phase in which there is no braking.
  • the tensiometer T could also be upstream of the Thread brake can be arranged.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fadenverarbeitungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Liefern von Schussfäden gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 8.
Bei einer Greifer-Schützenwebmaschine, bei der das durch die Beschleunigungen und Verzögerungen des Schussfadens eine Art Herzkurve des Fadenspannungsverlaufes entsteht, ist es zweckmäßig, mit der steuerbaren Fadenbremse am Eintragbeginn ein bestimmtes Fadenspannungsniveau einzustellen, damit der Bringergreifer den Schussfaden ordnungsgemäß übemimmt, dann über den weiteren Hub des Bringergreifers den Bremseffekt so weit wie möglich zu reduzieren, weil die Fadenspannung ohnedies durch die Beschleunigung ansteigt, kurz vor der Übergabephase vom Bringergreifer zum Nehmergreifer den Bremseffekt wieder zu erhöhen, damit die Übergabe ordnungsgemäß abläuft, bei der nachfolgenden Beschleunigung des Nehmergreifers den Bremseffekt wiederum so weit wie möglich zu reduzieren, und schließlich gegen Ende des Eintragvorganges den Bremseffekt wieder zu steigern, damit der Schussfaden gestreckt im Webfach positioniert wird. Bei einer Projektilwebmaschine ist der Bremseffekt der Fadenbremse am Eintragbeginn und am Eintragende zu steigern und in der Zwischenphase so weit wie möglich zu beseitigen. Bei einer Düsenwebmaschine ist erst gegen Eintragende ein gesteigerter Bremseffekt der Fadenbremse zweckmäßig, z.B. um die Auswirkung des gefürchteten Streck- oder Peitschenschlags zu mildern.
Bei einem aus EP-A-0 357 975 bekannten Fadenverarbeitungssystem wird während eines Eintragvorganges mittels des die Fadenspannung repräsentierenden Signals, in einem geschlossenen Regelkreis über die Fadenbremse der Bremseffekt variiert. Bei unterschiedlichen Positionen des Fadenendes innerhalb des Webfaches ergeben sich verschiedene Fadenspannungswerte, damit der Fadenspannungsverlauf an die Webbedingungen angepasst ist. Da der bereits durch die von der Webmaschine bewirkte Abzugsbewegung des Schussfadens entstehende Spannungsverlauf nicht nur bei demselben Fadenmaterial zwischen den Eintragvorgängen variieren kann, sondern auch von anderen Einflüssen abhängt, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, nicht mit einem strikt festgelegten Verlauf des Bremseffektes der Fadenbremse zu arbeiten, sondern die Steuerung der Fadenbremse unter Berücksichtigung des tatsächlichen Fadenspannungsverlaufs vorzunehmen. Der Tensiometer, dessen Sonde mit dem Schussfaden in direktem Kontakt steht, liefert sozusagen in Echtzeit die tatsächliche Fadenspannung repräsentierende Signale bzw. einen den Fadenspannungsverlauf repräsentierenden Signalverlauf. Die Signal-Auswerteeinrichtung regelt dann mit diesem Ist-Signal über die Fadenbremse einen Soll-Fadenspannungsverlauf, wobei der Regelkreis des Tensiometers, der Signal-Auswerteeinrichtung und der Fadenbremse über den Faden selbst geschlossen ist. Aus dem permanenten mechanischen Kontakt zwischen dem Schussfaden und der Sonde des Tensiometers resultiert jedoch ein die Regelgenauigkeit beeinträchtigendes Problem, bedingt durch eine zwischen dem Liefergerät und der Eintragvorrichtung der Webmaschine auch in den Pausen zwischen Eintragvorgängen stehendem Schussfaden herrschende Streckspannung. Diese Streckspannung erzeugt über den Tensiometer ein Signal mit einem bestimmten Signalwert, der durch äußere Umstände bedingt driften kann. Dazu kommt, dass betriebsbedingte Vibrationen in einem solchen fadenverarbeitenden System natürlich auch den gespannt gehaltenen Schussfaden beeinflussen und für den Tensiometer spürbar sind, so dass selbst bei ruhendem Schussfaden das Signal eine Drifttendenz entwickelt. Dadurch ist die Signal-Auswerteeinrichtung außer Stande, bei der Regelung einen vorbestimmten oder festgesetzten Signalwert als Referenz zu berücksichtigen. Mit anderen Worten lässt sich keine zuverlässige Kalibrierung oder Rücksetzung (re-setting); vorzugsweise auf Null, vornehmen, wie sie für hohe Regelgenauigkeit erforderlich wäre.
Aus US-A-5 476 122 ist ein Fadenverarbeitungssystem bekannt, bei dem in einem geschlossenen Regelkreis eine Lamellen-Fadenbremse mit Hilfe des Signals eines Tensiometers geregelt wird. In Fig. 2 dieser Publikation ist gezeigt, dass in den Pausen zwischen Eintragvorgängen eine Streckspannung im Schussfaden herrscht, und dass diese Streckspannung in den beiden gezeigten Pausen unterschiedliche Werte haben kann (Driften). Da zu keinem Zeitpunkt überhaupt keine Fadenspannung herrscht, lässt sich keine zuverlässige Kalibrierung oder Rücksetzung vornehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fadenverarbeitungssystem auf baulich einfache Weise so zu gestalten, dass die Regelgenauigkeit der Fadenbremsen-Steuerung hoch ist, bzw. ein Verfahren anzugeben, mit dem in einem fadenverarbeitenden System die Regelgenauigkeit für die Fadenspannung verbessert wird.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 8 gelöst.
In dem fadenverarbeitenden System wird unabhängig von der Größe der systembedingt in Pausen zwischen Eintragvorgängen im Schussfaden herrschenden Streckspannung durch die Separierung des Schussfadens von der Sonde des Tensiometers erreicht, dass zum Kalibrieren oder Rücksetzen in der Signal-Auswerteeinrichtung ein gleichbleibender Referenzwert, nämlich ein Fadenspannungs-Nullsignal vorliegt, weil der Tensiometer dann entweder überhaupt kein Signal oder stets das gleiche Grundsignal liefert. Eine Kalibrierung bzw. Rücksetzung lässt sich damit einfach und vor allem sehr zuverlässig vornehmen.
Bei dem Verfahren wird durch die Kalibrierung bewusst das aussagefähige Fadenspannungs-Nullsignal für die Signal-Auswerteeinrichtung. Dadurch lässt sich mit baulich geringem Aufwand die Regelgenauigkeit erhöhen. Die Separier-Einrichtung kann während des eigentlichen Regelablaufes passiv sein und hat dann keinen Einfluss auf den Schussfaden.
Gemäß Anspruch 2 wird die Separiereinrichtung mittels eines Verstellantriebes betätigt, der zweckmäßigerweise an eine Steuervorrichtung angeschlossen ist. In der Informationsverbindung wird der Signal-Auswerteeinrichtung ein Meldesignal übermittelt, damit diese das Fadenspannungs-Nullsignal als Referenz zum Kalibrieren bzw. Rücksetzen berücksichtigt.
Baulich einfach wird gemäß Anspruch 3 der Schussfaden von der Sonde des Tensiometers gelüftet. Das Lüftelement, das die Separierung vornimmt, greift nur für die Kalibrierung am Schussfaden an, der zweckmäßigerweise ohnedies steht, beeinflusst hingegen den Fadenlauf später nicht mehr.
Alternativ wird gemäß Anspruch 4 mit der Separiereinrichtung die Sonde bzw. der Tensiometer selbst relativ zum Schussfaden in die Passivstellung verstellt und so vom Faden separiert.
Baulich einfach ist gemäß Anspruch 5 das Lüftelement ein Fadenablenker in Form eines Stabes oder einer Fadenöse.
Gemäß Anspruch 6 wird auf baulich einfache Weise und zuverlässig der Verstellantrieb von einem Elektromagneten, einem Elektromotor oder Pneumatikzylinder gebildet.
Gemäß Anspruch 7 ist in der Signal-Auswerteinrichtung ein Kalibrierteil zum Kalibrieren oder Rücksetzen enthalten, der das Fadenspannungs-Nullsignal dann berücksichtigt, wenn die Separierung stattgefunden hat.
Gemäß Anspruch 9 wird kalibriert, wenn der Schussfaden steckt und/oder ohnedies nicht gebremst wird.
Erfindungsgemäß wird bewusst eine vorübergehende Separierung zwischen dem Schussfaden und der abtastenden Sonde des Tensiometers vorgenommen, um ein aussagefähiges und klares Fadenspannungs-Nullsignal zu erhalten, mit dem die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies ist von speziellem Vorteil bei Tensiometern, die mit einem Piezo-Umwandler arbeiten, kann aber auch vorgenommen werden im Falle von Dehnungsmeßstreifen, einem kapazitivem Sensor, einem Piezo-Resistiv-Tensiometer oder von anderen elektronischen Fadenspannungsmessprinzipien wie triboelektrischen Einrichtungen, die des Kontakts des Fadens bedürfen.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
schematisch ein Fadenverarbeitungssystem,
Fig. 2
ein Diagramm, das den Fadenspannungsverlauf, die Fadenbrems-Strombeaufschlagung und die Steuerung der Separier-Einrichtung für eine Greiferschützenwebmaschine zeigt, und
Fig. 3 - 6
verschiedene Ausführungsformen für mit einem Tensiometer kombinierte Separiereinrichtungen.
Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 weist ein Fadenliefergerät F für eine ein Webfach H enthaltende Webmaschine L (eine Greiferschützenwebmaschine, eine Projektilwebmaschine oder eine Düsenwebmaschine) auf, wobei das Fadenliefergerät F einen Schussfaden Y von einer Vorratsspule 1 abzieht, diesen mittels eines Drehantriebes 2 auf einer Speichertrommel 3 in Windungen zwischenspeichert und die Webmaschine L intermittierend beliefert. Der Drehantrieb 2 wird über eine Steuervorrichtung C des Liefergerätes F gesteuert Im Fadenweg zwischen dem Liefergerät F und einer Eintragvorrichtung E am Eingang eines Webfaches H der Webmaschine L sind eine steuerbare Fadenbremse B beliebiger Bauart und stromab derselben ein Tensiometer T angeordnet, dem eine Separiereinrichtung P zugeordnet ist.
Die Fadenbremse B kann eine Lamellenbremse, eine Umlenkbremse, eine Luftdüsenbremse, eine Bandbremse oder dgl. sein und enthält hier Bremselemente 4, von denen zumindest eines mittels eines Aktuators 5 relativ zum anderen verstellbar ist, um den Bremseffekt für den Schussfaden Y zu variieren. Der Tensiometer T berührt den Schussfaden mit einer Sonde 7, die einem Umwandler 8 angehört, mit welchem ein die Fadenspannung repräsentierendes Signal f erzeugbar ist. Beiderseits der Sonde 7 kann der Schussfaden Y an stationären Fadenführelementen 6 abgestützt sein.
Die Separiereinrichtung P weist ein Lüftelement 9 auf, z. B. in Stabform oder als Fadenöse oder gabelförmig ausgebildet, das mit einem Stellantrieb 10 gekoppelt und quer zur Fadenlaufrichtung zwischen der ausgezogen gezeigten Passivstellung und einer Separierstellung (gestrichelt gezeigt) hin- und herverstellbar ist. Mittels des Lüftelementes 9 lässt sich der Schussfaden Y von der Sonde 7 des Tensiometers T trennen. Dann gibt der Umwandler 8 ein Signal f0 ab, d.h. ein Fadenspannungs-Nullsignal. Der Stellantrieb 10 kann mit einer Steuerung M verbunden sein.
Femer ist eine elektronische Signal-Auswerteeinrichtung G vorgesehen, die einen Kalibrierteil K enthalten kann. Der Signal-Auswerteeinrichtung G kann ein Eingabeteil J zugeordnet sein, mit dem sich bestimmte Parameter oder Steuerkurven setzen lassen, die als Signal f1 der Signal-Auswerteeinrichtung G bzw. dessen Kalibrierteil K zuführbar sind. An den Kalibrierteil K sind der Umwandler 8 des Tensiometers T signalübertragend angeschlossen, und auch die Steuerung M (bzw. der Stellantrieb 10) der Separier-Einrichtung P. Von der Steuerung M kann an den Kalibrierteil K eine Meldung d zur jeweiligen Stellung des Lüftelementes 9, vorzugsweise der Separierstellung, gegeben werden. Die Signalauswerte-Einrichtung E kann ferner angeschlossen sein an die Steuervorrichtung C des Liefergeräts G und/oder einen Antrieb R der Webmaschine L, der seinerseits auch mit der Steuervorrichtung C verbunden sein kann. Schließlich kann auch die Steuervorrichtung C mit der Steuerung M verbunden sein. Vom Antrieb R der Webmaschine L können Signale "a" an die Steuervorrichtung C und/oder die Steuerung M und/oder die Signal-Auswerteeinrichtung G übermittelt werden, wobei die Signale "a" beispielsweise den jeweiligen Drehwinkel oder bestimmte Drehwinkelwerte der Hauptwelle der Webmaschine L repräsentieren. Von der Steuervorrichtung C können Signale "a1" an die Steuerung M und/oder die Signal-Auswerteeinrichtung G übermittelt werden, welche Signale "a1" z.B. den Betriebsstatus des Liefergerätes repräsentieren. Schließlich ist von der Signal-Auswerteeinrichtung G an den Aktuator 5 der Fadenbremse B ein Signal b lieferbar, das eine Funktion des Signals f oder/und f1 ist, bzw. proportional ist zu diesen, um die Fadenbremse B entsprechend zu steuern. Durch die Fadenbremse B, die Signal-Auswerteeinrichtung G und den Tensiometer T wird ein über den Schussfaden Y selbst geschlossener Regelkreis gebildet, mit welchem unter Berücksichtigung der abgegriffenen Fadenspannung ein Fadenspannungsverlauf erzeugt wird, der z.B. angepasst ist an die Webbedingungen in der Webmaschine L, die Fadenqualität, die Gewebebreite etc.
Der Tensiometer T kann auf piezoelektrischem, piezoresistivem, triboelektrischem, kapazitivem Weg oder mit Dehnungsmessstreifen arbeiten, wobei aus der Beaufschlagungskraft des Schussfadens Y das Signal f abgeleitet wird, das die Fadenspannung repräsentiert. Wird die Separiereinrichtung P in die Separier-Stellung verstellt, dann wird die Sonde 7 nicht mehr vom Schussfaden Y beaufschlagt. Vom Tensiometer T ist ein Fadenspannungs-Nullsignal f0 abgegeben, mit dessen Hilfe die Signal-Auswerteeinrichtung G bzw. dessen Kalibrierteil K eine Kalibrierung bzw. Rücksetzung vornehmen kann.
Je nach Typ der Webmaschine L ist eine andere Art des Fadenspannungsverlaufes für jeden Eintragvorgang zweckmäßig. Bei einer Greiferschützenwebmaschine mit Bringer- und Nehmergreifern soll die Fadenbremse gesteuert am Eintragbeginn, in der Übergangsphase und gegen Eintragende wirken, in den dazwischenliegenden Perioden hingegen so wenig wie möglich. Bei einer Projektilwebmaschine soll die Fadenbremse während eines Eintrags verstellt werden. Bei einer Luftdüsenwebmaschine soll die Fadenbremse gegen Ende des Eintragvorganges gesteuert zum Eingriff kommen, um beispielsweise einen gefürchteten Streckschlag zu mildem bzw. zu beseitigen.
Anhand Fig. 2 wird das Verfahren zum intermittierenden Liefern von Schussfäden vom Liefergerät F zu einer Greiferschützenwebmaschine erläutert. Im oberen Teil des Diagramms, dessen horizontale Achsen die Zeit oder den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine L repräsentieren, ist auf der vertikalen Achse die Fadenspannung in Gramm aufgetragen. Bei jedem Eintrag ergibt sich eine "Herzkurve" für den Fadenspannungsverlauf, resultierend aus der Beschleunigung und Verzögerung des Bringergreifers bis zur Fachmitte, der Übergangsphase vom Bringer- zum Nehmergreifer, und der darauffolgenden Beschleunigung und Verzögerung des Nehmergreifers bis zum Eintragende. Wie gezeigt, läuft ein Eintragvorgang nur über einen Teil einer 360°-Drehung der Webmaschine ab. Zwischen aufeinanderfolgenden Eintragvorgängen liegen Pausen vor. Da jedoch auch in diesen Pausen der ruhende Schussfaden zwischen dem Liefergerät F und der Eintragvorrichtung E einer bestimmten Streckspannung unterworfen wird, die auch der Tensiometer T registriert, fiele (normalerweise) das Signal f zu keiner Zeit auf Null ab. Vielmehr tritt in diesen Ruhepausen sogar ein Driften des Signals f nach oben oder nach unten auf.
Der mittlere Teil des Diagramms in Fig. 2 verdeutlicht die Bestromung der Fadenbremse B, d.h. das Signal b (beispielsweise angezeigt durch den Strom I). Der untere Teil des Diagramms zeigt die Bestromung oder Ansteuerung des Stellantriebs 10, d.h. das Signal c (beispielsweise in mV).
Während eines Eintrages wird am Eintragbeginn, in der Übergangsphase und gegen Eintragende die Fadenbremse B jeweils unter Berücksichtigung des Signals f mit dem Signal b gesteuert, um eine bestimmte Bremsung, einen bestimmten Bremseffekt oder einen bestimmten Bremsverlauf einzusteuem. Sobald beispielsweise ein Eintragvorgang abgeschlossen ist, worüber die Steuerung M beispielsweise vom Liefergerät F und/oder von der Webmaschine L (durch das Signal a bzw. a1) informiert werden kann, wird das Signal c erzeugt, um den Stellantrieb 10 zu betätigen und das Lüftelement 9 in die Separierstellung zu bringen. Dadurch wird der Schussfaden Y von der Sonde 7 getrennt. Trotz der Streckspannung wird vom Tensiometer T dann ein Fadenspannungs-Nullsignal f0 erzeugt Synchron mit der Abgabe des Signals c (oder während der Zeitdauer des Signals c und der Separierstellung des Lüftelementes 9) wird das Signal d an den Kalibrierteil K übermittelt, sozusagen als Bestätigung, dass das nun anliegende Signal das Fadenspannungs-Nullsignal f0 ist Dies muss nicht bedeuten, dass der elektrische Signalwert Null ist. Diese Bestätigung bzw. eine Art Meldesignal könnte auch von der Steuerung C oder dem Antrieb R kommen. Dann wird in der Signalauswerte-Einrichtung G bzw. in dessen Kalibrierteil K eine Kalibrierung k bzw. eine Rücksetzung, vorzugsweise auf einen Nullwertk, vorgenommen, so daß die Signal-Einrichtung G immer einen zuverlässigen Referenzwert für die spätere Regelung berücksichtigen kann. Vor Beginn des nächsten Eintragvorganges verschwindet das Signal c. Die Sonde 7 kommt wieder in Kontakt mit dem Schussfaden Y. Während des nächstfolgenden Eintragvorganges erfolgt die Steuerung der Fadenbremse B wiederum unter Berücksichtigung des Signals f, jedoch nach der zuvor erfolgten Kalibrierung oder Rücksetzung.
Bei anderen Typen von Webmaschinen ist der über die Fadenbremse B geregelte Fadenspannungsverlauf verschieden von dem in Fig. 2. Die Kalibrierung in Ruhepausen zwischen Eintragvorgängen wird jedoch auf gleiche Weise wie in Fig. 2 vorgenommen.
In Fig. 1 ist das Lüftelement 9 eine Fadenöse, eine Gabel oder ein Stab, die den Schussfaden Y zwischen den beiden stationären Fadenführorganen 6 so weit aus der Bahn auslenkt, dass eine Trennung zwischen der Sonde 7 und dem Schussfaden Y stattfindet. Die beiden stationären Fadenführorgane 6 sind nicht unbedingt notwendig.
Anstelle des in Fig. 1 ersten stationären Fadenführorgans 6 ist in Fig. 3 eine bewegliche Fadenöse 6' oder ein bewegliches Fadenführorgan vorgesehen, das das Lüftelement 9 der Separiereinrichtung P bildet. Dies bedeutet, dass der Stellantrieb 10 direkt am Fadenführorgan 6' angreift, um dies aus der in ausgezogenen Linien gezeichneten Passivstellung in die Separierstellung (gestrichelt gezeigt) zu verlagern, um dabei den Schussfaden Y von der Sonde 7 des Tensiometers T abzuheben. Es könnte natürlich alternativ das in Fadenlaufrichtung hintere Fadenführorgan 6 verstellt werden.
In Fig. 4 sind beide Fadenführorgane 6' an einem gabelartigen Träger 11 angeordnet, der sich mittels des Stellantriebes 10 aus der in ausgezogenen Linien gezeichneten Arbeitsstellung des Tensiometers T in eine Separierstellung nach unten verlagern lassen (nicht gezeigt). Die beiden Fadenführorgane 6', z.B. geschlossene Fadenösen, bilden in diesem Fall das bzw. die Lüftelemente der Separiereinrichtung P.
In Fig. 5 ist die Sonde 7 des Tensiometers T beispielsweise ein ringförmiges Piezoelement 12 mit dem Umwandler 8. Der Umwandler 8 ist beispielsweise in einer Vertikalführung 13 verschiebbar gehalten und lässt sich mittels des Stellantriebes 10 aus der in ausgezogenen Linie gezeigten Stellung zum Abtasten der Fadenspannung in die gestrichtelt angedeutete Passivstellung nach unten verschieben, so dass dann der Schussfaden das ringförmige Piezoelement 12 nicht berührt.
In Fig. 6 ist als Separiereinrichtung P ein als Drehantrieb ausgebildeter Stellantrieb 10 vorgesehen, mit dem ein stabförmiges Lüftelement 9 in Richtung eines Pfeiles 14 aus der in ausgezogenen Linien gezeichneten Passivstellung in eine Separierstellung (gestrichelt) verstellbar ist, um den zwischen den stationären Fadenführorganen 6 abgestützten Schussfaden von der Sonde 7 des Tensiometers T zu separieren. Die Sonde 7 ist z.B. stabförmig und kann mit dem Umwandler 8 über nicht dargestellte Dehnungsmessstreifen oder ein triboelektrisches Element oder dgl. gekoppelt sein.
Die Kalibrierung könnte sogar während eines Eintragvorganges vorgenommen werden, weil der Lüftvorgang keinen signifikanten Einfluss auf den Faden hat, ggfs. in einer Phase, in der nicht gebremst wird. Das Tensiometer T könnte auch stromauf der Fadenbremse angeordnet sein.

Claims (9)

  1. Fadenverarbeitungssystem (S), mit einem Schussfaden-Liefergerät (F) und einer Webmaschine (L), wobei im Schussfadenweg zum Webfach (H) wenigstens eine durch einen Aktuator (5) betätigbare, mittels einer elektronischen Signal-Auswerteeinrichtung (G) steuerbare Fadenbremse (B) und der Fadenbremse zugeordnet ein mit einer Sonde (7) am Schussfaden (Y) angreifender, wenigstens ein die Fadenspannung repräsentierendes Signal (f) liefernder Tensiometer (T) angeordnet sind, und der Tensiometer (T) mit der Signal-Auswerteeinrichtung (G) in signalübertragender Verbindung steht, um die Fadenbremse (B) in Abhängigkeit von der festgestellten Fadenspannung zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass im Fadenweg beim Tensiometer (T) eine in eine Separierstellung verstellbare Separier-Einrichtung (P) vorgesehen ist, mit der in der Separierstellung zwecks eines Null-Fadenspannungs-Signals (f0) für die Signal-Auswerteeinrichtung (G) eine vorübergehende Separierung zwischen der Sonde (7) und dem Schussfaden (Y) herstellbar ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Separier-Einrichtung (P) einen an eine Steuervorrichtung (M) angeschlossenen Verstellantrieb (10) aufweist, und dass zwischen der Steuervorrichtung (M) oder dem Verstellantrieb (10) und der Signal-Auswerteeinrichtung (G) eine Informationsverbindung für ein Meldesignal (d) zum Melden der Stellung der Separiereinrichtung (P), vorzugsweise deren Separierstellung, vorgesehen ist.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Separier-Einrichtung (P) wenigstens ein am Schussfaden (Y) zumindest in der Separierstellung zum Angriff bringbares Lüftelement (9, 6') aufweist.
  4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Separiereinrichtung (P) an der Sonde (7) bzw. dem Tensiometer zum verstellenden Angriff bringbar ist
  5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lüftelement (9) ein Fadenablenker in Form eines Stabes oder einer Fadenöse ist.
  6. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (10) einen Elektromagneten, einen Elektromotor oder einen Pneumatikzylinder aufweist.
  7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Signal-Auswerteeinrichtung (G) ein Kalibrierteil (K) enthalten ist, mit dem bei gemeldeter Separierstellung eine Kalibrierung (k) des Signals (f) auf einen vorbestimmten Ausgangswert, vorzugsweise den Fadenspannungs-Nullwert (f0) ausführbar ist.
  8. Verfahren zum intermittierenden Liefern von Schussfäden (Y) von einem Liefergerät (F) in eine Webmaschine (L), bei dem während jedes Eintragvorgangs die Schussfadenspannung mittels einer gesteuerten Fadenbremse (B) variiert wird, wobei die Fadenbremse in einen geschlossenen Regelkreis eingegliedert ist, in welchem eine Signal-Auswerteeinrichtung (G) die Fadenbremse zumindest abhängig von einem stromab der Fadenbremse durch eine Tensiometer-Sonde (7) am Faden abgegriffenes Fadenspannungssignal (f) regelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfaden (Y) und die Tensiometer-Sonde (7) vorübergehend separiert werden und für einen späteren Regelvorgang bezüglich des Fadenspannungs-Signals (f) eine Kalibrierung (k) mittels eines Fadenspannungs-Nullsignals (f0) durchgeführt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Separierung und Kalibrierung in einer Pause zwischen Eintragvorgängen vorgenommen werden.
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