JP3884381B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に開示された種類の供給装置に関する。
【０００２】
この種類の供給装置は、ＤＥ３０３２９７１Ｃで知られている。この既知の供給装置は、少なくとも１つのさらなる同様な供給装置と共に交互に操作される。この供給装置は、特によこ入れの間に挿入される糸の長さ測定するのに適した、いわゆる測定供給装置である。この目的のため、収容体に設けられた４個の半径方向に向けられたピン形状の停止要素が巻付け要素の駆動軸によって駆動され、巻付け要素に近接しかつ収容面から半径方向に離れた位置から、次いで巻付け要素から引き出された糸が停止要素に捕捉される停止位置へと軸線方向に出る糸の巻付けを形成する直前の位置まで、各停止要素を移動させる遊星歯車に結合される。次に、停止要素は再び半径方向に移動して巻糸から離れる。停止要素は、収容体への巻付けのための搬送要素として機能し、個々のよこ入れを終える。停止要素は、よこ入れを開始することができないので、制御された糸クランプが下流に設けられ、糸を押えると同時に停止要素が巻糸から離れるように移動する。従って、休止位置への糸クランプの開放運動がよこ入れを開始する。各停止要素は、動力駆動装置によって比較的ゆっくりと動くだけであり、また動力駆動装置が多くの空間を必要とするので、収容体は望ましからざる大きな径を有しなければならない（強い膨張効果）。高いよこ入れ頻度を達成するため、交互に作動するさらに少なくとも１つの同様な供給装置が必要である。糸に対する機械的な負荷が高い。機械的負荷および収容体の大きな径によってもたらされる強い膨張効果は、糸切断やよこ入れ欠陥を頻繁にもたらし、高い糸引き出し速度の場合に挿入遅れを引き起こす傾向がある。
【０００３】
同様な供給装置がＥＰ０２５０３５９Ａで知られている。各停止要素は歯車の１つの歯である。各歯は、巻付け要素の駆動軸から得られる歯車の駆動運動の結果として収容面の巻糸の間に次第に押され、次いで歯が停止位置でよこ入れを終える前に巻糸と共に前方に搬送される。よこ入れを開始するために必要とされる糸クランプが収容体に設けられている。供給装置における各停止要素の緩慢な運動のため、また供給装置における駆動装置の大きな取り付け空間のため、相対的に大きな径を有する収容体が高いよこ入れ速度を得るために必要である。大きな径は、望ましからざる強い膨張効果（糸の機械的高負荷および少なからぬよこ入れ飛翔時間の遅れ）を引き起こす。
【０００４】
この前書きにて言及したように、繊細な糸材料の場合であっても、高いよこ入れ頻度および高いよこ入れ速度を採用することができ、基本的に擾乱なく作動し、短い最適挿入時間を達成することを可能とする供給装置を提供することが本発明の目的である。
【０００５】
前記目的は、請求項１の特徴部分によって達成される。
【０００６】
小径収容体と、巻糸の前進運動により専ら停止位置へと軸線方向に動かされる停止要素との組み合わせは、高いよこ入れ頻度および／または高いよこ入れ速度での場合であっても、また繊細な糸材料であっても、基本的に擾乱なく糸供給装置を使用することを驚くほど可能にする。小径収容体は、糸バルーンに中間的に蓄積される膨張効果または運動エネルギーをそれぞれ著しく減らし、非常に高い挿入速度および特に短い挿入時間を糸に対する極端な機械的負荷なく達成されることができるようになっている。しかしながら、小径収容体は、各よこ入れのために多数の巻付けを必要とする。収容体に対する巻付け運動の停止要素による機械的な擾乱は回避されるべきである。この必要条件は、停止要素が巻糸によって停止位置へと専ら軸線方向に動かされる場合に満たされる。停止要素が巻糸と共に運ばれ、最小の機械的抵抗またはこれが全くない状態で巻糸の前進運動に従う場合、停止要素はこの運動のために駆動装置を必要とせず、巻糸の前進運動が巻付け処理による適当な方法で引き起こされる（停止要素は巻糸により引っ張られる）。停止位置への停止要素の軸線方向の運動が、外部からまたは内部からの制御を何ら必要としないので、停止要素の駆動装置は、単に巻付けの間の停止要素の正確な係合を制御し、その後、ほぼ半径方向に再び係合解除状態にする必要があるだけである。組み合わせにおいて、これらの特徴は、高い糸速度および／または短いよこ入れ時間および／または高いよこ入れ頻度の場合であっても、高い操作信頼性をもたらす相乗効果を結果として生ずる。小径収容体は、糸長測定機能を有する供給装置の一般的傾向に反し、著しくより小さな外径を有する収容体を意味する。糸長測定機能を持った供給装置において、すなわち大きな収容体は、各よこ入れのために可能な限り少ない巻付けを収容体に有し、しかも軸線方向に短い糸補給体のみを収容体に有するように設けられる。
【０００７】
従来の制御された糸クランプは、ある特定の状態の下で、高いよこ入れ速度に対処し、織機の周期に応じてよこ入れを正確に開始するのに充分満足できない可能性がある。この理由のため、糸クランプには、小径収容体と、巻糸により停止位置へと単に動かされる停止要素とに関する実践的効果を支援するための急速開放機構が設けられている。この場合の糸クランプは、あらかじめ決められた時点で、特に迅速に、例えばほんの数ミリ秒以内またはより短い期間であっても、正確によこ入れを開始することが可能である。
【０００８】
便宜上、収容体の小さな外径が無理のない最小曲率を与えるように、天然または合成または複合糸材料の固有の性質と少なくともほぼ一致する収容面の円周曲率を画成する。巻糸は、収容体に対して相対的に無力で、ゆったりと具合良く位置しよう。従って、この非常に小さな外径を持つ収容体からの糸の迅速な引き出しは、最小膨張効果のみをもたらすだけである。無理のない最小曲率を与えるための糸の固有の性質の結果、まず糸の自由な部分が非常に小さなループで平滑面に曲げられ、次いで解放される場合に見いだされる一定に湾曲した糸を意味する。このループは幾分広がるが、その後、残留曲率を維持する。この残留曲率は、収容体の外径を特定の寸法に作るための指針として用いられる。驚くべきことに、極めて少ない例外と共に異なる糸品質および異なる糸材料が、極めて同じような無理のない残留曲率を示し、そのため小径収容体を具合良く加工できることが見いだされている。
【０００９】
外径がおよそ２５mmから５５mmの間の場合、好ましくはほんのおよそ３５mmから４０mmの場合であってさえ、望ましいことに膨張効果は高いよこ入れ速度の場合であっても僅かである。（糸の遠心力は、曲率半径の二乗にほぼ比例する。）小径は、程々のエネルギー入力であっても驚くほど短い挿入時間を可能にし、なぜなら糸は容易に引き出されることを全く厭わないためである。小径収容体は、プロジェクタイルまたはレピア織機用の供給装置のため、例えば小径収容体と作用し合う引き出しブレーキとの共働において、さらに好都合である可能性がある。このような場合、停止要素および糸クランプを省くことができる。
【００１０】
外径を非常に小さくできるので、収容面の軸線方向の長さは、外径よりも充分に長い。
【００１１】
便宜上、停止要素は、軸線方向に固定設置した半径方向調整駆動装置を持つ蝶番により連結されている。この半径方向調整駆動装置は、巻付け要素から出てちょうど到達する巻糸の前で確実な係合状態へと正確にタイミングを合わせられる停止要素を調整する。蝶番または屈曲部がそれぞれ停止要素のために必要な自由度を与える結果、基本的にあらゆる反力がなく、収容体に対する巻糸の前進運動によってのみ停止要素が巻糸と共に停止位置へともたらされる。
【００１２】
最初に形成された巻付けの前方へと停止要素を軸線方向に戻し、次の糸長測定機能のために準備すべく、停止要素が最初に解放位置へと半径方向に動かされた後、蝶番または屈曲部を中心として移動する停止要素を戻す軸線方向調整駆動装置が用いられる。あるいは、幾つかの連続的に作動する停止要素であっても、代わりに用いることができる。
【００１３】
停止位置において、停止要素は軸線方向ストッパにて捕捉される。このストッパを収容体または収容体の半径方向外側であっても設けることができる。
【００１４】
停止要素の停止位置に糸を捕捉することは、望ましからざる延伸効果すなわち大部分の糸の瞬間的減速に起因するホイップラッシュ効果を引き起こす。逆対策として、延伸効果すなわちホイップラッシュ効果を軽減／加減するため、停止位置の停止要素に対し衝撃ダンパを関連付けることが特に好都合である。その対策は、糸折損の危険性をかなり減じる。衝撃ダンパは、弾性的に与えられた方法によって、エネルギーを消失する。意図されたエネルギーは、減速された糸によって停止要素へと導かれる。停止要素のためのストッパは、軸線方向か、傾斜方向か、または収容体の周方向の何れかにそれぞれ小さな移動ストロークに亙り、エネルギーを消失するため、例えばばね力に抗して動くことができる。停止要素がストッパに達して糸が急に止められた場合、停止要素は直ちに緩衝効果を達成するためにそれ自身弾性変形可能であってよい。
【００１５】
糸クランプによるよこ入れの開始時点を正確に制御すると共にあらかじめ決定するため、作動ソレノイドによって糸クランプを開放することと、作動ソレノイドのアーマチュアのために糸クランプの押え要素と関連する所定の遊びストロークを与えることとが好都合である。遊びストロークを利用し、作動ソレノイドが励磁されると、アーマチュアが直ちに押え要素の質量および逆方向に向けられたばね力による最初の自由加速し、この加速の間に多量の運動エネルギーをまず蓄積し、そして次に高加速および／または高運動エネルギーを持って遊びストロークを越えた後、押え要素を休止位置へと急激に移動させる。この方法において、短い糸クランプ開放時間をほんの数ミリ秒またはそれよりも短い範囲に設定することができる。
【００１６】
停止要素が停止位置から解放位置へともたらされる作動段階での正確な糸制御の観点において、糸を押える糸クランプを収容体に向けた糸の引き出し方向とほぼ反対に移動することが好都合である可能性がある。この目的のため、変位駆動装置、例えば糸クランプを移動または旋回するステッピングモータが用いられる。収容体により近接して糸を保持すると同時に糸クランプを動かすことにより、停止要素が最終的に停止位置の半径方向外側に相当移動した場合、著しい引き伸ばし張力がこの糸部に存在しないように、停止位置に置かれた糸クランプと停止要素との間の糸部が緩められよう。さもなければ、このような糸引き伸ばし張力は、収容体に対する巻糸の擾乱をもたらす停止要素の移動中の突然の弛緩という結果となろう。まず、停止要素が解放位置に運ばれた後、および／または糸クランプが休止位置に運ばれた後、糸クランプは逆方向に再び戻される。
【００１７】
膨張効果はこのような小さな収容体の場合に無視することができるけれども、糸はよこ入れの最終段階で回転運動を行うことができ、これを得ることができる移動空間内で糸クランプにより、またはこの糸クランプの押え部に捕捉される。この理由のため、糸クランプはこの移動領域から退避可能であるべきである。
【００１８】
本発明の目的の一実施形態が図面を用いて説明されよう。
【００１９】
織機Ｔ用の糸長測定機能を有する供給装置Ｆ（図１および図２）は、固定キャリア１を具えている。このキャリア１に収容体Ｋが設けられている。この収容体Ｋは、例えば軸線方向に延在して外側面が図１の右端に向けて先細りとなった実質的に円筒状の収容面４を画成するロッド３を有するロッドケージと同じようなものであってよい。これらロッド３は、足部５を使ってキャリア１に固定され、収容体の外径Ｄを変更して織機の織幅に対し巻付け長を合わせることを可能にするため、これらは半径方向所定範囲内で調整することができる（半径方向調整装置６）ようになっている。収容体Ｋの外径Ｄは収容面４の外周曲率を画成し、この外周曲率は無理のない最小曲率を与えるため、天然または合成または複合糸材料の固有の性質にほぼ対応している。この外径Ｄは、例えばおよそ２５mmと５５mmとの間にのみ相当する。好ましくは、この外径Ｄはおよそ３５mmから４０mmでしかない。収容面４の軸線方向の長さ（図２のＬ）は、外径Ｄの寸法よりも長くてよい。
【００２０】
巻付け要素Ｗ、例えば不図示の中空駆動軸に連結される巻付け管は、キャリア１の外周の回りを回転する（矢印２）。
【００２１】
キャリア１の下側において、ロッド３のうちの２本が停止要素Ｓのための軸線方向ストッパ７を形成するロッド３'と一体化されている。弾性的に撓む衝撃ダンパＧ（破線で示されている）は、このストッパ７に関係付けられることができる。停止要素Ｓを前記下側ではなく、他の場所に設けることも可能である。
【００２２】
糸クランプＣの押え部８は、障害物のない収容体Ｋの前端の前方に設けられ、停止要素Ｓの位置に対し実質的に軸線方向に整列状態となっている。糸クランプＣは、最初に押え部８に保持された糸Ｙがばね１２の力に抗して解放される（糸クランプを開放する）休止位置へと押え要素１３を動かすための急速開放機構９を好ましくは有する。例えば、作動ソレノイドＭのアーマチュアＡは、押え要素１３を図１に示された押え位置から休止位置へと移動させるため、矢印１４の方向に駆動される。
【００２３】
加えて、糸クランプＣそれ自体は、収容体の軸線とほぼ平行に前後に、またはこの糸クランプを例えば旋回することにより円弧状に動かすことができる（両矢印１１,１１"）。
【００２４】
図２の概略断面図は、巻付け要素Ｗから出る糸が収容体Ｋの収容面４に次の巻糸ＹＴとして巻き上げられ、中間糸補給体を形成する方法を示している。つまり、糸Ｙは織機Ｔの挿入装置Ｅにより、この糸補給体から周期的に引き出される。織機Ｔは、例えばエアジェット織機である。
【００２５】
図示された実施形態において、図１の収容体Ｋにある巻糸は、巻付け要素２の恒久的な巻付け作用によって前方に運ばれる。これらは収容体Ｋの前端の方に向けて前方に運ばれる（搬送運動Ｂ）。代わりに、例えば巻付け要素Ｗの駆動軸によって駆動され、巻糸ＹＴを相互に分離および／またはこれを収容面の前端方向に向けて運ぶ前進アセンブリＶが図２の破線で示されている。
【００２６】
停止要素Ｓは、例えばソレノイド駆動装置である軸線方向固定半径方向調整駆動装置１７を有する蝶番または屈曲部１６を介して連結されるピン１５である。半径方向調整駆動装置１７は、蝶番１６を両矢印１８の方向に前後に動かし、特に停止要素Ｓを（図示のように）巻糸ＹＴとの間で係合状態に押し進めたり、停止要素Ｓをこの停止要素Ｓが巻糸ＹＴに対して何ら影響を持たない解放位置（図示されず）へと引き戻すように意図されている。実線において、最初に作り出された巻糸ＹＴの通路にちょうど係合している停止要素Ｓが示されている。巻付け要素Ｗのさらなる恒久的回転運動の間に、新しい巻糸が形成される。巻糸ＹＴの搬送運動Ｂは、停止要素Ｓをストッパ７における停止位置へと動かす（破線で示される）。ピン１５は、蝶番または屈曲部１６に対して自由度を有するため、これは実質的な反力なく搬送運動Ｂに従うことができる。よこ入れの最後では、停止要素Ｓの停止位置での糸Ｙのさらなる引き出しが急に妨げられる。よこ入れの間、糸クランプＣは休止位置に留まっている。例えば７'で示すように、ストッパ７を収容体Ｋの外側に配置することもできる。
【００２７】
よこ入れの終了後、図２に実線で示された位置にある糸クランプＣが押え位置にもたらされ、糸クランプＣが糸を保持するようになっている。従って、停止要素Ｓは巻糸との係合状態から解放位置へと半径方向調整駆動装置１７によって動かされる。
【００２８】
軸線方向駆動装置１９、例えばソレノイドは、解放位置にある停止要素Ｓを再び最初の位置へと動かし、停止要素Ｓ（実線で示されている）が最初に作成する巻付けに先立って再び係合状態にもたらされることができる。織機の周期に従ってよこ入れが始まると、糸クランプＣは直ちに休止位置へと調整される。巻付け要素Ｗのさらなる回転運動の結果、巻糸ＹＴによって停止要素Ｓはこれがその後によこ入れを終える停止位置へと再びもたらされる。
【００２９】
よこ入れの終了後、そして糸クランプＣをその押え位置へと調整した後、停止要素Ｓが停止位置に達すると、糸クランプＣと停止要素Ｓとの間の糸部は、緊張状態に保持される（挿入装置Ｅは、通常、糸に対して基本的に張力を高める）。この糸部の緊張は、停止要素が解放位置に引き戻された時、この糸部の突然の弛緩状態を結果として生じよう。この突然の弛緩は、収容体に対する巻糸の擾乱をもたらす（よじれまたはもつれの形成）可能性がある。ここで逆対策として、引き伸ばされた糸部が緩むことを可能とするため、それぞれ糸クランプＣを駆動装置１０によって図２の位置１１'へと移動させ、同時に停止要素Ｓが停止位置にあって糸クランプＣを押え位置に調整する。従って、停止要素Ｓが解放位置にもたらされるか、または糸クランプＣも休止位置に調整された後であっても、直ちに糸クランプＣは駆動装置１０によって最初の位置に再び戻される。
【００３０】
糸クランプＣを、例えば糸Ｙの移動領域から完全な外部（図１における旋回した位置Ｑ）に移動されることができる。この機能のために独立のアクチュエータ（図示されず）を設けることができ、または駆動装置１０をも利用することができる。代わりに、押え部８を覆う遮蔽体を移動させることができる。あるいは、糸が引っ掛かるかも知れないという危険性を回避するため、少なくとも１つの偏向板を糸クランプＣに設けることができる。
【００３１】
図３における糸クランプＣは、図１に類似した管状ハウジング２０を有する。ばね１２は、押え部８における押え要素１３を押え面２１（押え位置）に押圧している。急速開放機構９は、押え要素１３を図示された押え位置から休止位置へと調整して糸を解放するため、励磁によりアーマチュアＡを矢印１４の方向に移動させ、ばね１２に抗して押え要素１３を作動させるソレノイドＭを有している。ソレノイドＭが励磁されない状態の押え位置において、遊び移動ストローク２３がアーマチュアＡと押え要素１３との間に与えられている。ソレノイドＭの励磁により、アーマチュアＡは、可能な限り強く加速して運動エネルギーを増大して遊びストローク２３を越えた後、最初に押え要素１３を大きな力で可能な限り迅速に動かすために遊びストローク２３を利用する。この方法において、糸クランプＣの開放時間はほんの数ミリ秒またはそれより短縮させることもできる。
【００３２】
アーマチュアＡは、ソレノイドＭが励磁され、停止要素が停止位置に達してよこ入れを終えるまでの間、押え要素１３を休止位置に保持している。その後にソレノイドは通電を遮断される。次に、押え要素１３がばね１２の力によって押え位置に戻る。アーマチュアＡは、例えば独立した非常に弱い戻りばね２２によってその最初の位置に戻される。アーマチュアＡの最初の位置において、遊びストローク２３があらかじめ設定された大きさに再び調整される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による供給装置の主要部品の立体図である。
【図２】 図１の糸供給装置を使用する糸処理システムの概略側面図である。
【図３】 細部の概略縦断面図である。

Claims (8)

1. 回転のために駆動される巻付け要素(Ｗ)と、
   固定の収容体(Ｋ)−この収容体に対して引き出し方向の搬送運動(Ｂ)により搬送される巻糸(ＹＴ)からなる糸補給体を中間で収容するための収容面(４)を画成し、よこ入れにて糸(Ｙ)が前記糸補給体から周期的に引き出される−と、
   前記収容体(Ｋ)の外側に配された移動制御アセンブリにおいて、前記糸(Ｙ)を解放するための解放位置と前記糸(Ｙ)に係合するための係合位置との間で基本的に軸線方向と半径方向とに移動可能な少なくとも１つのピン形状の停止要素(Ｓ)−その係合位置における当該停止要素(Ｓ)は、個々のよこ入れの終了時に停止位置へと軸線方向に移動可能であり、個々のよこ入れを開始するために制御された糸クランプ(Ｃ)がこの停止要素(Ｓ)の下流に設けられている−と、
   を具えた織機(Ｔ)用の糸長測定機能を有する供給装置(Ｆ)であって、
   ａ）前記収容体(Ｋ)が２５mmと５５mmとの間にある外径を有し、
   ｂ）前記収容体(Ｋ)の外側から前記係合位置にもたらされてこの係合位置にある前記停止要素(Ｓ)は、前記巻糸(ＹＴ)の前記搬送運動(Ｂ)により、専ら前記停止位置へと軸線方向に動かされる
   ことを特徴とする供給装置。
2. 前記収容体(Ｋ)の外径(Ｄ)が３５mmと４０mmとの間にあることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
3. 前記移動制御アセンブリは、軸線方向固定半径方向調整駆動装置(１７)を含み、前記停止要素(Ｓ)は、蝶番または屈曲部(１６)を介して前記軸線方向固定半径方向調整駆動装置(１７)に接続され、この停止要素(Ｓ)は、当該停止要素(Ｓ)の後方で巻き付けられる前記糸補給体における前記巻糸(ＹＴ)の前記搬送運動(Ｂ)のみにより、前記軸線方向固定半径方向調整駆動装置(１７)に関して軸線方向移動を行うように、前記蝶番または屈曲部(１６)に自由度を具え、
   前記解放位置にある前記停止要素(Ｓ)は、前記軸線方向固定半径方向調整駆動装置(１７)により、前記蝶番または屈曲部(１６)における自由度を利用して前記巻糸(ＹＴ)の前記搬送運動(Ｂ)と逆の軸線方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
4. その停止位置にある前記停止要素(Ｓ)は、軸線方向ストッパ(７,７')に接し、前記収容体(Ｋ)またはこの収容体(Ｋ)の半径方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
5. 前記停止要素(Ｓ)が前記停止位置に達した場合、この停止要素(Ｓ)と作用し合うエネルギー消失衝撃ダンパ(Ｇ)が前記収容体(Ｋ)に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
6. 前記糸クランプ(Ｃ)は、休止位置と押え位置との間で調節可能であり、作動ソレノイド(Ｍ)が前記糸クランプ(Ｃ)の開放機構(９)に設けられ、前記糸クランプ(Ｃ)はばね力(１２)によって前記押え位置に保持され、押え要素(１３)が前記作動ソレノイド(Ｍ)のアーマチュア(Ａ)によりばね力(１２)に抗して前記糸クランプ(Ｃ)の前記休止位置へと移動可能であり、前記作動ソレノイド(Ｍ)が通電を遮断された場合にアーマチュア加速遊びストローク(２３)が前記アーマチュア(Ａ)と前記押え要素(１３)との間に画成されることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
7. 前記糸クランプ(Ｃ)は、前記収容体(Ｋ)に対し旋回または直線変位駆動装置(１０)によって、前記収容体(Ｋ)から前記糸(Ｙ)の引き出し方向と平行に前後に移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の供給装置。
8. 前記糸クランプ(Ｃ)を糸の移動範囲外に一時的に移動させる変位駆動装置(１０)が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。

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