JP2003113556A - 流体噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緯入れ後期での緯糸の飛走を安定化すると共
に緯糸を係止部材により係止する際に、緯糸に加わる張
力を過大とせず、緯糸の損傷を抑止する。 【解決手段】 緯糸測長貯留装置４と緯入れノズル９と
の間に、緯入れ期間中の平均緯入れ速度よりも遅い一定
の周速度で回転する一対の回転ローラ１３、１４を設
け、緯入れ後期で緯糸係止部材７により係止される前の
所定の期間に、一対の回転ローラ１３、１４間で緯糸２
を挟持することにより、緯糸２を損傷することなく、緯
糸２の飛走速度を減速し、かつ定速で送り出して、安定
な緯入れを実現すると共に、緯糸係止部材７による緯入
れ停止時の緯糸２に加わる張力を小さくしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、流体噴射式織機の
緯入れ装置において、緯入れの後期に、飛走中の緯糸の
緯入れ速度を減速する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−８２４４７号公報の技術
は、緯入れノズルと緯糸測長貯留装置と間に糸ブレーキ
を設けておき、緯入れ終期に、緯糸の大きな屈曲により
緯糸を減速し、係止部材により係止されて緯糸の飛走を
停止する際に、緯糸に加わる瞬間的な張力（ピーク張
力）を小さくし、過大張力となるのを抑止し、緯糸の切
断、一部の繊維の切断や、毛羽の発生による織物品質の
低下を防止している。

【０００３】また、実開平５−７２９８６号公報の技術
は、緯入れノズルと緯糸測長貯留装置と間に一対のロー
ラ、およびこれらのローラを駆動するモータを設け、係
止部材により係止される前の緯入れ終期に、緯糸を減速
回転するローラ間で挟持することにより、緯糸の飛走速
度を減速し、係止部材による緯糸に加わる瞬間的な張力
を小さくしている。ローラ駆動用のモータは、回転制御
され、緯糸挟持期間中に、予め設定された速度曲線に基
づく所定の速度で減速回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の特開昭５９−８
２４４７号公報の技術によると、緯糸は、大きく屈曲さ
せられた状態で、糸ブレーキを高速で滑り、このときに
発生する摩擦力により減速されるが、この摩擦力は、緯
糸を損傷するため、織物品質を損なわせる。さらに、糸
ブレーキと緯糸との摩擦係数は、糸ブレーキの表面状
態、つまり糸ブレーキの表面と緯糸との接触による表面
粗さの経時的な変化、緯糸に含まれる油剤の付着具合な
どのほか、緯糸の種類、太さ、それに含まれる油剤の種
類、油剤の量や、毛羽立ち状態などに影響され、それら
により変化する。したがって、緯糸の減速の程度にばら
つきが生じ、緯入れ時に、反給糸側織布端への緯糸の到
達タイミングが変化するなどの原因で、安定した緯入れ
が妨げられる。

【０００５】また、後者の実開平５−７２９８６号公報
の技術では、ローラ駆動用のモータの回転制御が難し
く、ローラ駆動系の駆動抵抗の変動などにより、制御時
に実際の速度曲線が変動するほか、緯糸挟持開始タイミ
ングまたは緯糸挟持終了タイミングに僅かな変動が生じ
ても、挟持開始時の糸速度または挟持終了時の糸速度に
大きな変化が発生する。そのため、織成のサイクル毎に
緯糸の反給糸側織布端への到達タイミングが遅れ、安定
した緯入れができない。

【０００６】したがって、本発明の目的は、緯入れ後期
での緯糸の飛走を安定化すると共に緯糸を係止部材によ
り係止する際に、緯糸に加わる張力を過大とせず、緯糸
の損傷を抑止することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、課題
を解決するために、緯糸測長貯留装置と緯入れノズルと
の間に、緯入れ期間中の平均緯入れ速度よりも遅い一定
の周速度で回転する一対の回転ローラを設け、緯入れ後
期で、緯糸係止部材により係止される前の所定の期間
に、一対の回転ローラ間で緯糸を挟持することにより、
緯糸を損傷することなく、緯糸の飛走速度を減速し、か
つ定速で送り出して、安定な緯入れを実現すると共に、
緯糸係止部材による緯入れ停止時の緯糸に加わる張力を
小さくしている。

【０００８】具体的に記載すれば、請求項請求項１の流
体噴射式織機の緯入れ装置は、緯糸を測長しながら貯留
する緯糸測長貯留装置と、緯入れ流体の噴射により緯糸
を経糸開口中に緯入れする緯入れノズルと、緯入れ中の
緯糸に対する係止動作により緯糸の緯入れを停止する緯
糸係止部材とを有しており、緯糸測長貯留装置と緯入れ
ノズルとの間に、挟持切り換え装置および一対の回転ロ
ーラからなる緯糸定速送り出し装置を設けてなり、挟持
切り換え装置は、緯入れ後期で緯糸が緯糸係止部材によ
り係止される前の所定の期間にのみ、一対の回転ローラ
にローラ間で緯糸の挟持動作を行わせ、一対の回転ロー
ラは、緯糸測長貯留装置と緯入れノズルとの間に互いに
圧接可能に設けられ、少なくとも前記所定の期間中に、
緯入れ期間中の平均緯入れ速度よりも低い一定の周速度
で回転し、挟持している緯糸を送り出し、これによっ
て、緯糸は、前記所定の期間の終了後から緯糸係止部材
により係止されるまでの期間で、自由飛走して緯入され
る。なお、緯入れ期間は、緯糸係止部材の係止動作が解
除された後の緯入れノズルによる緯糸の飛走の開始か
ら、緯糸係止部材の係止動作が作動され、緯糸の飛走が
停止されるまでの期間である。

【０００９】そして、請求項２の織機の流体噴射式織機
の緯入れ装置は、前記所定の期間中の回転ローラの周速
度を稼動条件により設定し、緯入れ期間中の平均緯入れ
速度の１５％〜７５％の周速度で一定に回転させる。ま
た、請求項３の流体噴射式織機の緯入れ装置は、複数の
緯入れノズルを有する多色織機であり、少なくとも２つ
の回転ローラは、緯糸種に応じて異なる前記周速度に設
定される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の流体
噴射式織機の緯入れ装置１の構成を示している。本発明
は、１色の緯入れのほか、多色の緯入れにも適用できる
ことから、図１および図２、その他の例は、多色の一例
として２色の流体噴射式織機の緯入れ装置１を示してい
る。なお、緯入れに必要な手段は、２色の緯入れに対応
して、Ｎｏ．１およびＮｏ．１として２系列設けられて
いるが、これらの２系列の緯入れに必要な手段は、図１
で、側面から見て重なっているため、見かけ上１つの系
列として見える。

【００１１】図１で、各緯糸２は、給糸体３から供給さ
れ、一例として固定ドラム式の緯糸測長貯留装置４によ
って１ピックの緯入れに必要な長さ例えば４巻分だけ測
長され、かつ緯入れクイミングまでピン状の緯糸係止部
材７で係止されて貯留されている。

【００１２】緯糸測長貯留装置４の回転ヤーンガイド５
は、ドラム６の外周を回転することによって、緯糸係止
部材７で係止されている緯糸２をドラム６の外周に巻き
付けて測量し、かつ緯入れタイミングまで貯留してい
る。なお、緯糸係止部材７は、ドラム６の緯入れノズル
９側端部に設けられている。緯入れタイミングで、緯糸
係止部材７が電磁ソレノイドなどの操作器８によって後
退したとき、ドラム６の外周で貯留状態の緯糸２は、解
舒され、糸ガイド１９を経て、緯入れノズル９から噴射
された緯入れ流体とともに経糸１０の開口１１に緯入れ
される。

【００１３】そして、本発明の流体噴射式織機の緯入れ
装置１は、特徴的な構成として、２色の緯糸２毎に、緯
糸測長貯留装置４と緯入れノズル９との間で、緯糸定速
送り出し装置１５を有する。緯糸定速送り出し装置１５
は、緯糸２の走行経路を切り換える挟持切り換え装置１
２、および緯糸２を挟みながら、緯入れ期間の後期の所
定の期間中に、緯入れ期間中の平均緯入れ速度よりも低
い一定の周速度で回転し、挟持している緯糸２を緯入れ
方向に送り出す一対の回転ローラ１３、１４からなる。

【００１４】図２で、挟持切り換え装置１２は、緯糸測
長貯留装置４と緯入れノズル９との間で、緯糸２の走行
経路を変更するトラバースレバー１６、およびこのトラ
バースレバー１６の一端を回転軸１７ａにより回動自在
に支持するロータリソレノイドなどのアクチュエータ１
７からなる。アクチュエータ１７は、緯入れ後期で、緯
糸２が緯糸係止部材７により係止される前の所定の期間
にのみ、トラバースレバー１６の先端の糸ガイド１６ａ
に通されている緯糸２の走行経路を変更し、一対の回転
ローラ１３、１４の側方位置から一対の回転ローラ１
３、１４の圧接位置へと移動させ、それらの間で、緯糸
２を挟持させるにより、緯糸挟持動作を行わせる。

【００１５】一対の回転ローラ１３、１４は、緯糸測長
貯留装置４と緯入れノズル９との間にあって、緯糸２を
挟み込む位置で互いに圧接可能に設けられ、少なくとも
前記所定の期間中に、緯糸２の緯入れ速度よりも遅い一
定の周速度で回転し、挟持している緯糸２を送り出す。
このため、一対の回転ローラ１３、１４のうち、いずれ
かのもの、例えば下方で駆動側の回転ローラ１３は、モ
ータ１８により、所望の伝達比の歯車２２を介して、所
定の期間中に緯糸２の緯入れ速度よりも遅い一定の周速
度で駆動される。また、上方で従動側の回転ローラ１４
は、スプリング２０により駆動側の回転ローラ１３に押
圧されている。

【００１６】なお、回転ローラ１３、１４の外周面は、
ウレタンゴムなどの高摩擦弾性材料により被覆されお
り、駆動側の回転ローラ１３は、中高形状となってお
り、従動側の回転ローラ１４は、平形となっている。

【００１７】この例では、Ｎｏ．１およびＮｏ．２の緯
入れノズル９毎に二対の回転ローラ１３、１４が設けら
れているが、これらを軸線方向に長くすることによっ
て、複数の緯入れノズル９で一対の回転ローラ１３、１
４を共用してもよい。ただし、後述の図６の例では、従
動側の回転ローラ１４の共用はできない。また、図１お
よび図２のものは、モータ１８を共用しているが、Ｎ
ｏ．１、Ｎｏ．２の緯入れノズル９毎にモータ１８を設
け、それぞれを一定の回転数に制御してもよい。

【００１８】アクチュエータ１７およびモータ１８は、
主制御装置２１により制御される。主制御装置２１は、
織機主軸２３に連結されているロータリエンコーダなど
の回転検出器２４から主軸回転角の信号、解舒センサー
２５からの解舒巻き数の信号を入力とし、緯糸挟持・解
除の信号によりアクチュエータ１７を駆動し、その回転
軸１７ａのトラバースレバー１６を回動させ、緯糸２の
走行経路を変更すると共に、回転数の信号を出力し、こ
の信号に基づきインバータ２６を介して回転数（速度）
制御可能なモータ１８を駆動する。この例で解舒センサ
ー２５は、ドラム６の外周位置で、緯糸２の解舒数から
解舒巻き数の信号を出力している。この解舒巻き数は、
緯入れ過程で、緯入れされている長さに対応している。

【００１９】この例は、多色の緯入れであるため、主制
御装置２１は、緯糸選択制御装置２７に対して主軸回転
角の信号を送ると共に、それから緯糸選択の信号を受け
取って、選択された緯糸２に対応する系列の緯入れ手段
（緯糸測長貯留装置４、緯入れノズル９および緯糸定速
送り出し装置１５）を制御する。

【００２０】図３は、横軸を緯糸２の解除巻き数または
織機主軸２３の主軸回転角（経過時間）とすると共に、
縦軸を緯糸係止部材７の解除動作・係止動作、トラバー
スレバー１６の動作（一対の回転ローラ１３、１４によ
る緯糸２の挟持・非挟持）、緯入れノズル９の緯入れ流
体の噴射、緯糸２の緯入れ速度、平均緯入れ速度、飛走
中の緯糸２に加わる張力（緯糸張力）およびモータ１８
の回転数（回転速度）として、それらの関係のグラフを
示している。

【００２１】以下の動作説明は、この図３に基づいてい
る。製織中に、それぞれの緯糸測長貯留装置４は、１ピ
ックのよこ入れに必要な長さとして、４巻分の緯糸２を
ドラム６の上で測長し、かつ緯入れタイミングまで貯留
している。一方、緯糸選択制御装置２７は、回転検出器
２４から主軸回転角の信号を受け取って、緯糸選択の信
号を発生し、この緯糸選択の信号を主制御装置２１に送
り、２つの緯糸２を所定の順序で選択する。そこで、主
制御装置２１は、選択された例えばＮｏ．１の緯糸２を
緯入れするために、Ｎｏ．１の緯糸２に対応する緯糸係
止部材７、緯入れノズル９、アクチュエータ１７、モー
タ１８などを順次に作動させる。

【００２２】まず、主制御装置２１は、主軸回転角６０
°で操作器８を駆動し、緯糸係止部材７を後退させるこ
とによって、緯糸２をドラム６の外周面上で解舒し、３
巻解舒した後に、主軸回転角２９０°で緯糸係止部材７
を前進させて、ドラム６上で緯糸２を係止する。これに
よって、１ピックのよこ入れに必要な長さとして、４巻
分の緯糸２がドラム６の上で解舒され、緯入れ可能な状
態となる。なお、緯糸２の解舒数（解舒長さ）は、ドラ
ム６の外周位置で、解舒センサー２５により検出され
る。

【００２３】この解舒とほぼ同時に、緯入れノズル９
は、主軸回転角７０°から２５０°までの期間で、緯入
れ流体を噴射して、緯入れノズル９の内部に引き込まれ
ている緯糸２を緯入れする。これにより、貯留状態の緯
糸２は、ドラム６の外周から引き出され、緯入れノズル
９から噴射された緯入れ流体とともに経糸１０の開口１
１に緯入れされ、開口１１中を緯入れ速度で飛走する。

【００２４】なお、緯入れ期間は、緯糸係止部材７が後
退した後の緯入れノズル９による緯入れ開始から緯糸係
止部材７による緯入れ停止までの主軸回転角であり、こ
の例で、主軸回転角７０°から２９０°までの期間であ
る。この緯入れ期間の前期、つまり主軸回転角７０°か
ら２１０°までの期間において、緯糸２の緯入れ速度
は、緯入れノズル９からの緯入れ流体の噴射により付与
される高い速度となっている。

【００２５】一方、主制御装置２１は、Ｎｏ．１の緯糸
２の緯入れに備えて、Ｎｏ．１の緯糸２の緯入れサイク
ル（主軸回転角０°から３６０°までの期間）で、回転
数の信号に基づきインバータ２６を駆動し、インバータ
２６の出力としての駆動用周波数電流のによって、Ｎ
ｏ．１の緯糸２に対応するモータ回転数によりモータ１
８を駆動している。

【００２６】また、主制御装置２１は、緯入れ期間の後
期つまり主軸回転角２１０°から２７０°までの期間
で、挟持切り換え装置１２のアクチュエータ１７を駆動
し、トラバースレバー１６をＮｏ．１の緯糸２の非挟持
位置から挟持位置へ変位させ、その緯糸２の走行経路を
変更することにより、一対の回転ローラ１３、１４の間
でＮｏ．１の緯糸２を挟持させる。一対の回転ローラ１
３、１４は、Ｎｏ．１の緯糸２に対応するモータ回転数
で回転しながらＮｏ．１の緯糸２を挟持し、緯糸２の緯
入れ速度を減速させる。

【００２７】さて、緯入れ期間中で、主軸回転角７０°
から２１０°までの緯入れ前期の期間において、緯糸２
の緯入れ速度は、緯入れノズル９からの緯入れ流体の噴
射により付与される高い速度となっている。しかし、緯
入れ期間中で、主軸回転角２１０°から２９０°までの
緯入れ後期の期間において、緯糸２の緯入れ速度は、回
転ローラ１３、１４の間での挟持により、回転ローラ１
３、１４の一定の周速度まで減速され、回転ローラ１
３、１４の回転数に規制されて、緯糸挟持を終了するま
で、所定の低い一定の飛走速度に保たれる。

【００２８】緯入れ前期において、主軸回転角７０°か
ら２１０°までの期間で、緯糸２の高い緯入れ速度は、
緯糸２のいわゆる自由飛走によるものであり、糸ブレー
キや一対の回転ローラ１３、１４の挟持などによって拘
束されず、緯入れノズル９から噴射された緯入れ流体、
図示しない緯入れサブノズルなどの搬送流体や、これら
の流体の慣性力の作用を受けての飛走である。これに対
して、緯入れ後期において、緯糸２の低い緯入れ速度
は、回転ローラ１３、１４の周速度に規制されて一定に
保たれる。

【００２９】既述の通り、緯入れ期間は、緯入れ開始か
ら緯糸係止部材７による緯入れ停止までの期間、つまり
主軸回転角７０°から２９０°までの期間であるが、こ
の期間に、緯糸２の緯入れ速度は、高い速度から低い速
度へと変化する。緯入れ期間における平均緯入れ速度
は、それをＶ〔ｍ／ｍｉｎ〕、緯糸２の緯入れ長さをＬ
〔ｃｍ〕、織機（織機主軸２３）の回転数Ａ〔ｒｐ
ｍ〕、緯入れ期間θ〔°〕とすれば、Ｖ〔ｍ／ｍｉｎ〕
＝（３６０×Ｌ×Ａ）／（１００×θ）となる。

【００３０】Ｎｏ．１とＮｏ．２の各緯糸２の選択時に
おいて、一対の回転ローラ１３、１４の周速度は、それ
ぞれ平均緯入れ速度Ｖの５５％および７０％であり、そ
の周速度の切り換えは、図３によると、織成サイクルの
主軸回転角０°で行われている。なお、図３で、二点鎖
線の平均緯入れ速度、緯入れ後期の緯入れ速度、および
二点鎖線の張力は、Ｎｏ．２のＮｏ．１よりも過大張力
に耐える緯糸２の選択時のものを示している。

【００３１】飛走中の緯糸２には、回転ローラ１３、１
４間での挟持開始時の急激な減速による瞬間的な張力、
および緯糸係止部材７による緯入れ停止時に急激な減速
による瞬間的な高い張力（ピーク張力）が加わる。しか
し、これらの両者の瞬間的な高い張力は、従来例つまり
緯糸挟持動作が行われない場合よりも減速の程度が小さ
いため共に低い。したがって、緯糸２が過大張力とな
り、緯糸２の切断、一部の繊維の切断（毛羽の発生）に
よる織物品質の低下を招くことはない。

【００３２】一対の回転ローラ１３、１４による緯糸挟
持期間中に、緯糸２の緯入れ速度が一定速度に維持され
て送り出されるため、飛走する緯糸２の長さが長く、安
定した飛走が困難な緯入れ後期においても、安定した一
定速度の飛走が可能となり、緯糸挟持期間終了後は、自
由飛走し、制動具合にばきらつきある糸ブレーキなどに
より摩擦制動されることがないので、反給糸側織布端へ
の到達タイミングのばらつきのない、安定した緯入れが
可能となる。

【００３３】緯糸２が回転ローラ１３、１４間で挟持さ
れ、回転ローラ１３、１４の回転により送り出される。
したがって、緯糸２と回転ローラ１３、１４との間で
は、滑りが発生せず、糸ブレーキなどの摩擦制動のよう
な、緯糸２が押し付けられた状態で部材を滑ることによ
る緯糸２の損傷も発生しない。

【００３４】緯入れ後期の期間において、回転ローラ１
３、１４の周速度は、稼動条件により設定されるが、平
均緯入れ速度の１５％〜７５％の周速度で一定とされ
る。稼動条件としては、緯糸種、織機回転数、織布幅が
あり、平均緯入れ速度の１５％〜７５％とすることによ
り、稼動条件に最適な制動具合や、平均緯入れ速度Ｖに
設定できる。稼動条件に最適な制動具合は、挟持開始時
のピーク張力と、係止部材７による係止時のピーク張力
との両張力の大きさの程度であり、回転ローラ１３、１
４の周速度をより低くして減速の程度をより大きくし、
前者をより高くすれば、係止時の減速の程度がより小さ
くなり、後者はより低くなる。平均緯入れ速度Ｖは、回
転ローラ１３、１４の周速度を低くすれば、反緯入れ側
織布端への到達タイミングが遅くなって低下し、程度に
よっては、織機回転数を下げざるをえない。

【００３５】ちなみに、図４は、従来の技術において、
織機主軸の回転角（経過時間）に対する緯糸の緯入れ速
度、飛走中の緯糸に加わる張力の関係のグラフである。
緯糸の緯入れ速度は、緯入れ期間中、一定でほとんど変
化しない。また、緯糸に加わる張力は、緯糸係止部材に
より係止されるとき、急激に高い値になっている。この
高い張力値は、本発明のそれの２倍ほど高くなってい
る。

【００３６】つぎに、図５は、本発明の流体噴射式織機
の緯入れ装置１において、横軸を（一対の回転ローラ１
３、１４の周速度／平均緯入れ速度）％とし、縦軸を１
００万ピック当たりの緯糸切れ回数の関係のグラフを示
している。図４のＡは、ポリエステル７５ｄ−３６ｆの
加工糸の緯糸・織機回転数９００ｒｐｍ・通し幅（織り
幅）１８０ｃｍのグラフ、図４のＢは、ポリエステル５
０ｄ−３６ｆの加工糸の緯糸・織機回転数９００ｒｐｍ
・通し幅（織り幅）１８０ｃｍのグラフ、図４のＣは、
綿５０番手の緯糸・織機回転数７００ｒｐｍ・通し幅
（織り幅）２００ｃｍのグラフである。

【００３７】図５のＡ、Ｂ、Ｃのいずれの稼働条件で
も、一対の回転ローラ１３、１４の周速度を１５％〜７
５％の範囲とすれば、緯糸切れ回数は、低く抑えられ
る。しかし、その１５％〜７５％の範囲外の周速度で
は、稼働条件に対して最適な周速度に設定しても、いず
れかのピーク張力が過張力となり、緯糸の許容張力を越
え、緯糸切れ回数は、次第に増大する。したがって、一
対の回転ローラ１３、１４の周速度が緯入れ速度の１５
％〜７５％の範囲であれば、緯糸切れ回数は、低く抑え
られる。

【００３８】一般に、緯糸係止部材７が係止動作により
緯糸２を減速ないし停止させるときに、緯糸２は、ピー
ク張力が加わった状態で緯糸係止部材７を滑るため、緯
糸２は、摩擦により損傷を受け糸切れとなる。これに対
し、一対の回転ローラ１３、１４による減速ないし停止
は、緯糸２と回転ローラ１３、１４の外周面との間で滑
りがないので、同じ減速量でも緯糸を損傷しない。

【００３９】図示の例のように、複数の緯入れノズル９
を有する多色織機であり、少なくとも２つの緯糸２に対
応する一対の回転ローラ１３、１４が異なる周速度に設
定されていると、各緯入れノズル９の緯糸種に応じた最
適な制動具合を得ることができる。

【００４０】なお、多色織機でない場合、カム機構を介
して織機主軸２３の回転により、トラバースレバー１６
を揺動させ、緯糸挟持と緯糸非挟持の動作を行ってもよ
い。挟持切り換え装置１２が一対の回転ローラ１３、１
４に緯糸挟持動作を行わせる期間（緯糸挟持期間）の開
始と終了の時期としては、織機主軸２３が所定の主軸回
転角になった時期、緯糸２が所定長さに緯入れされた時
期（この時期は、緯糸測長貯留装置４の解舒センサー２
５や、緯糸２の飛走経路に設けられたセンサーにより検
出される。終了の時期は、センサーによってもよいし、
開始時期から所定の時間経過後や回転角度進行後でもよ
い。）、さらに緯入れ開始からそれぞれの所定時間経過
後の時期として、設定することもできる。

【００４１】つぎに、図６の挟持切り換え装置１２は、
多色緯入れの織機で、一対の回転ローラ１３、１４のう
ち駆動側の回転ローラ１３の位置を固定し、支軸２８に
より支えられているレバー２９およびこれを操作する電
磁式のプランジャ３０により従動側の回転ローラ１４を
回転ローラ１３に対して接離可能として支持し、回転ロ
ーラ１３に回転ローラ１４を移動させて互いに圧接さ
せ、それらの間を走行する緯糸２を挟持する。なお、電
磁式のプランジャ３０は、電動式または流体圧式のアク
チュエータにより駆動するもので置き代えることもでき
る。なお、多色織機でない場合、カム機構を介して織機
主軸２３の回転により、従動側の回転ローラ１４を揺動
させ、緯糸２の挟持と非挟持との動作を行ってもよい。

【００４２】また、図７は、回転ローラ１３の他の駆動
手段を例示している。図７で、回転数設定装置３１は、
ギヤ式、チェーン式、ベルト式あるいはコーン式など無
段変速機または組み合わせ式の変速機により構成されて
おり、織機主軸２３の回転を適切な回転数に変換して、
回転ローラ１３を駆動する。

【００４３】また、図１、図６および図７の例は、いず
れも緯糸測長貯留装置４を固定ドラム式のものとして構
成しているが、この緯糸測長貯留装置４は、測長ローラ
と貯留用空気プールとの組み合わせからなる空気プール
式の装置であってもよい。空気プール式の緯糸測長貯留
装置で、緯糸２は、緯入れ初期に自由飛走であるが、そ
のあと測長ローラの周速度で拘束飛走の状態となり、最
終的に緯糸係止部材としてのクランパなどによって係止
される。この空気プール式の緯糸測長貯留装置４でも、
緯糸がクランパなどによって係止されるときに、糸速度
が急速に減速されるため、糸切れなどが発生しやすい。
したがって、このような形式の測量貯留装置にも本発明
の装置は有効である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１によれば、回転ローラの緯糸挟
持期間中、緯入れ速度が一定の速度に維持されて送り出
されるため、緯糸の長さが長く、安定した緯糸の飛走が
困難な緯入れ後期においても、一定速度の安定した飛走
が可能となり、緯糸挟持期間終了後は、自由飛走し、制
動具合にばらつきがある糸ブレーキなどにより摩擦制動
されることがないので、反給糸側繊布端への到達タイミ
ングのばらつきのない安定した緯入れが可能となる。

【００４５】緯糸が回転ローラ間で挟持され、回転ロー
ラの回転により送り出される。したがって、緯糸と回転
ローラでは滑りが発生せず、糸ブレーキ等の摩擦制動の
ような、緯糸が押し付けられた状態で部材を滑ることに
よる緯糸の損傷が発生しなくなる。

【００４６】経糸開口中を飛走する緯糸の速度は回転ロ
ーラ間での挟持により、回転ローラの一定の周速まで減
速され、緯糸挟持を終了するまで定速に維持される。こ
れによって、飛走中の緯糸には、回転ローラ間での挟持
開始時と緯糸係止部材による緯入れ停止時に、それぞれ
急激な減速による瞬間的な張力（ピーク張力）が加わ
る。しかし、両張力は、従来の緯糸挟持動作が行われな
い場合よりも減速の程度が小さいため共に低い。よっ
て、緯糸が過大張力となり、緯糸の切断、一部の繊維の
切断（毛羽の発生）による織物品質の低下を招くことは
ない。

【００４７】請求項２によれば、前記所定の期間中の回
転ローラの周速度を稼動条件によって設定し、平均緯入
れ速度の１５％〜７５％の周速度で一定に回転させてい
るから、稼動条件に最適な制動具合や平均緯入れ速度が
設定でき、緯糸のピーク張力が過張力とならず、緯糸切
れが少なくなり、また、緯糸係止部材の係止動作による
減速（停止）には、緯糸にピーク張力が加わった状態
で、緯糸が緯糸係止部材を滑るため、緯糸は摩擦により
損傷を受け糸切れとなりやすいが、回転ローラによる緯
糸の減速は、滑りがないので、同じ減速量でも緯糸を損
傷しない。

【００４８】請求項３によれば、複数の緯入れノズルを
有する多色織機であり、少なくとも２つの回転ローラ
は、異なる前記周速に設定されるので、各緯入れノズル
の緯糸種に応じた最適な制動具合を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による流体噴射式織機の緯入れ装置の主
要部の側面図である。

【図２】本発明による流体噴射式織機の緯入れ装置にお
いて、要部の緯糸定速送り出し装置（挟持切り換え装置
および一対の回転ローラ）の正面図である。

【図３】本発明による流体噴射式織機の緯入れ装置にお
いて、緯糸の解除巻き数または織機主軸の回転角（経過
時間）に対する緯糸係止部材の解除動作・係止動作、ト
ラバースレバーの動作（一対の回転ローラによる緯糸２
の挟持・非挟持）、緯入れノズルの緯入れ流体の噴射、
緯糸の緯入れ速度、飛走中の緯糸に加わる張力、および
モータの回転数（回転速度）の関係のグラフである。

【図４】従来の技術において、織機主軸の回転角（経過
時間）に対する緯糸の緯入れ速度、飛走中の緯糸に加わ
る張力の関係のグラフである。

【図５】（一対の回転ローラの周速度／平均緯入れ速
度）％に対する１００万ピック当たりの緯糸切れ回数の
関係のグラフである。

【図６】本発明による流体噴射式織機の緯入れ装置にお
いて、他の緯糸定速送り出し装置（挟持切り換え装置お
よび一対の回転ローラ）の側面図である。

【図７】本発明による流体噴射式織機の緯入れ装置にお
いて、他の緯糸定速送り出し装置（挟持切り換え装置お
よび一対の回転ローラ）の側面図である。

【符号の説明】

１ 流体噴射式織機の緯入れ装置 ２ 緯糸 ３ 給糸体 ４ 緯糸測長貯留装置 ５ 回転ヤーンガイド ６ ドラム ７ 緯糸係止部材 ８ 操作器 ９ 緯入れノズル １０ 経糸 １１ 開口 １２ 挟持切り換え装置 １３ 回転ローラ １４ 回転ローラ １５ 緯糸定速送り出し装置 １６ トラバースレバー １６ａ 糸ガイド １７ アクチエータ １７ａ 回転軸 １８ モータ １９ 糸ガイド ２０ スプリング ２１ 主制御装置 ２２ 歯車 ２３ 織機主軸 ２４ 回転検出器 ２５ 解舒センサー ２６ インバータ ２７ 緯糸選択制御装置 ２８ 支軸 ２９ レバー ３０ プランジャ ３１ 回転数設定装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸を測長しながら貯留する緯糸測長貯
   留装置と、緯入れ流体の噴射により緯糸を経糸開口中に
   緯入れする緯入れノズルと、緯入れ中の緯糸に対する係
   止動作により緯糸の緯入れを停止する緯糸係止部材とを
   有する流体噴射式織機の緯入れ装置において、 緯糸測長貯留装置と緯入れノズルとの間に、挟持切り換
   え装置および一対の回転ローラからなる緯糸定速送り出
   し装置を設けてなり、 挟持切り換え装置は、緯入れ後期で緯糸が緯糸係止部材
   により係止される前の所定の期間にのみ、一対の回転ロ
   ーラにローラ間で緯糸の挟持動作を行わせ、 一対の回転ローラは、緯糸測長貯留装置と緯入れノズル
   との間に互いに圧接可能に設けられ、少なくとも前記所
   定の期間中に、緯入れ期間中の平均緯入れ速度よりも低
   い一定の周速度で回転し、挟持している緯糸を送り出
   し、 緯糸は、前記所定の期間の終了後から緯糸係止部材によ
   り係止されるまでの期間で自由飛走して緯入されること
   を特徴とする流体噴射式織機の緯入れ装置。
2. 【請求項２】 前記所定の期間中の回転ローラの周速度
   を稼動条件により設定し、緯入れ期間中の平均緯入れ速
   度の１５％〜７５％の周速度で一定に回転させることを
   特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の緯入れ装
   置。
3. 【請求項３】 複数の緯入れノズルを有する多色織機で
   あり、少なくとも２つの回転ローラは、緯糸種に応じて
   異なる前記周速度に設定されることを特徴とする請求項
   １記載の流体噴射式織機の緯入れ装置。