KR100495333B1

KR100495333B1 - 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터제어장치

Info

Publication number: KR100495333B1
Application number: KR10-2002-0032872A
Authority: KR
Inventors: 박대규
Original assignee: 박대규
Priority date: 2002-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2005-06-16
Also published as: KR20030095596A

Abstract

본 발명은 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것으로서, 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레에 관계없이 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치{TORQUE MOTOR CONTROLLER OF APPARATUS FOR TENSION MAINTENANCE OF WARPING MACHINE SYSTEM FOR SEPARATING THE ORIGINAL THREAD}

본 발명은 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레에 관계없이 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지할 수 있도록 한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 분사 정경시스템은 원사가 다수 감겨져 있는 다수개의 원사보빈을 원사공급수단에 설치하여서 릴모터를 회전하여서 원사보빈을 풀어주면서 여러 가지의 가이드수단을 통해서 원사권취보빈에 감아서 직조용 원사로서 공급하도록 하는 섬유 직조 전단계에서 사용되어지는 원사분리장치이다.

그리고, 분사 정경시스템은 원사가 감겨져 있는 원사보빈을 회전시켜서 원사를 공급하도록 하는 원사공급장치와, 상기 공급되는 원사를 여러가닥으로 분사하도록 하는 원사분리장치와, 상기 분사된 원사를 일정한 장력을 가하여서 원하는 장력을 조절하도록 하는 장력조절장치와, 상기 장력조절장치에서 장력이 조절된 실을 권취용보빈에 감아주도록 하는 권취장치 등으로 구성된다.

이와 같은 분사 정경시스템에 대해서 본 출원인은 2001년 08월 23일 "원사 분리용 분사 정경시스템"(특허출원 2001-51120호)을 출원한 바 있다.

도 1은 일반적인 원사 분리용 분사 정경시스템을 나타낸 도면이다.

여기에 도시된 도면은 위의 특허출원에 개시된 내용으로써 원사보빈(14)에 감겨진 분사되지 않은 실(A)을 공급하여서 원사권취보빈(144)에 감아주도록 하는 분사정경기에 있어서, 상기 원사보빈(14)을 고정하도록 하고, 원사보빈(14)에 감겨진 실(A)을 공급하도록 하는 원사공급수단(10)과; 상기 원사공급수단(10)에서 공급된 실(A)을 가이드구멍(32)을 통하여 안내하도록 하는 제2가이더(30)와; 상기 제2가이더(30)를 통하여 이동하는 실(A)에 다수의 가이드로울러(42)를 통하여 장력을 조절하는 상태로 실(A)을 이동하도록 하는 제1탄성조절수단(40)과; 상기 제1탄성조정수단(40)으로부터 이동하는 실(A)을 일정한 간격을 갖도록 정렬하여 가이드하도록 본체(52)의 지지대(54)에 고정된 다수의 가이드축(58)을 갖는 원사가이드수단(50)과; 상기 가이드축(58)에서 공급된 실(A)을 고정틀(82)에 형성된 분사이동공(86)으로 이동하여 다수의 가닥으로 분사하도록 하고, 이동하는 실(A)이 절단된 경우, 점멸등(89)을 통하여 신호를 제공하도록 하는 원사분리 및 절사감지수단(80)과; 상기 원사분리 및 절사감지수단(80)의 고정틀(82) 상에 설치되어서 수평으로 이동가능하고, 원사걸이체(74)에 절단된 실(A)을 걸어주어서 연결작업을 수행하도록 하는 원사걸이수단(60)과; 상기 원사분리 및 절사감지수단(80)에 의하여 분사된 실(A)을 다수의 가이드로울러(102)를 통하여 장력을 조절하는 상태로 실(A)을 이동하도록 하는 제2탄성조절수단(100)과; 상기 제2탄성조절수단(100)에서 이동하는 분사된 실(A)을 원사가이드판(126)의 원사안내홈(127)을 통하여 각각 한가닥씩 분사하도록 하는 다수의 원사안내수단(110)과; 상기 원사안내수단(110)을 통하여 이동하는 분사된 실(A)을 최종적으로 일정한 간격으로 원사권취보빈(144)에 권취하도록 하는 원사권취수단(140)을 포함하여 이루어진다.그리고, 미설명 부호 12는 지지대, 56은 회전가이더, 112는 받침부재, 114는 지지대이다.

이와 같이 이루어진 원사분리용 분사 정경시스템은 원사공급수단(10)에 원사보빈(14)을 설치하고, 원사보빈(14)에 권취된 실(A)을 제1가이더(20)를 통해 제1탄성조절수단(40)의 가이드로울러(42)를 거쳐서 실(A)의 장력을 조절받은 상태에서 인출하도록 하고, 원사가이드수단(50)을 상,하로 교호반복하면서 통과하고 원사분리 및 절사감지수단(80)을 통과하면서 절사를 감지하고 제 2탄성조절수단(100)에 의해 재차 탄성력을 조절받도록 한 후 원사안내수단(110)을 통하여 인출된 실(A)은 최종적으로 마무리가이더(142)를 거쳐서 원사권취보빈(144)에 감겨지도록 장착되어지게 된다.

이와 같이 원사보빈(14)으로부터 상기 원사권취보빈(144)까지 실(A)이 이동되면서 분사될 때 일정한 장력을 유지할 수 있도록 제 1내지 제 2텐션유지수단에 의해 일정한 장력을 지닌 상태로 권취 되어지게 된다.

도 2는 일반적인 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치인 토크모터의 설치상태를 나타낸 도면이다.

여기에 도시된 바와 같이 토크모터(200)는 원사보빈(14)의 회전축(205)과 동일축에 연결되어 원사보빈(14)의 회전에 따라 일정한 반발력을 갖으면서 회전하되 일정한 토크이하로 떨어질 경우 역회전이 되는 토크모터(200)가 설치되어, 원사보빈(14)에 권취된 원사를 풀어내는 토크를 일정하게 유지함으로써 실의 장력을 유지하게 된다.

그런데, 이렇게 원사보빈(14)에 감겨있는 원사가 원사권취보빈(144)으로 분사되게 되면 처음에는 원사의 원둘레가 크기 때문에 원사보빈(14)의 회전속도가 느린 상태에서 토크모터(200)에 일정한 반발토크를 갖으면서 회전하여 실의 장력을 유지하게 된다. 그리고, 원사가 원사권취보빈(144)으로 분사된 경우에는 원사의 원둘레가 작아지기 때문에 원사보빈(14)의 회전속도가 빠른 상태에서 일정한 반발토크를 갖으면서 회전하여 실의 장력을 유지하게 된다.

이와 같이 일정한 회전가속도를 갖으면서 회전속도가 증가하면서 일정한 반발토크로 원사에 장력을 유지하면서 풀려나갈 수 있도록 하고 있다.

그러나, 원사보빈으로부터 원사가 풀려나가게 될 경우 원사보빈의 무게가 가벼워지게 되어 회전 마찰력도 작아질 뿐만 아니라 원둘레가 작아져 일정한 토크로 원사를 잡아당길 경우에도 원사보빈의 회전속도가 빨라지게 되어 더 많은 양의 원사가 풀려지기 때문에 장력을 유지하지 못하여 실이 엉키거나 꼬여 절사되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 분사 정경시스템에서 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치에서 장력을 유지시켜주기 위한 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 권취되는 실의 텐션을 유지할 수 있도록 한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션 유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 분사하기 위해 이동하는 실의 장력을 유지시키기 위해 원사보빈의 회전에 따라 반발력을 갖으며 회전하는 토크모터를 갖는 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 있어서, 토크모터의 회전가속도를 감지하기 위한 회전감지수단과, 회전감지수단에서 감지한 회전가속도를 입력받아 회전가속도에 따라 토크모터로 인가되는 전압을 조절하는 전압조절부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위에서 회전감지수단은 토크모터의 회전축과 동일축상에 설치된 슬릿을 갖는 회전판과, 회전판과 일정한 간격을 두고 설치되어 회전판의 슬릿의 이동을 감지하는 감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 회전감지수단은 토크모터의 회전축과 연결되어 회전력을 전달하기 위한 연결콘넥터와, 연결콘넥터를 통해 토크모터의 회전축의 회전에 따라 전압을 발생하는 전압발생부를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 전압조절부에서 토크모터의 회전가속도가 높아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 낮추고, 토크모터의 회전가속도가 낮아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 높이는 것을 특징으로 한다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 원사분사용 분사 정경시스템에서 이동하는 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 텐션유지장치의 토크모터의 회전가속도를 측정하여 회전가속도가 높아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 낮추어 토크모터의 회전속도를 낮추도록 하고, 회전가속도가 낮아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 높여 토크모터의 회전속도를 높임으로써 원사보빈의 무게나 원사보빈의 원둘레에 관계없이 일정한 회전속도를 갖으면서 장력을 일정하게 유지할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 3은 본 발명에 의한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 분사 정경시스템의 원사보빈(14) 회전축(205)과 동일축상에 설치되어 원사보빈(14)의 회전에 대해 반발력을 갖고 회전하면서 일정한 반발토크가 낮아질 경우 역회전을 하여 장력을 유지하는 텐션유지장치의 토크모터(200)의 회전축(205) 상에 연결되어 회전하는 슬릿(215)을 갖는 회전판(210)과, 회전판(210)에 설치된 슬릿(215)을 감지하기 위한 감지센서(220)를 갖는 회전감지수단(225)과, 회전감지수단(225)의 출력값을 입력받아 토크모터(200)의 회전속도를 파악하여 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 회전가속도로 유지하도록 토크모터(200)로 공급되는 전압을 조절하는 전압조절부(230)로 이루어진다.

이와 같이 이루어진 본 발명은 분사 정경시스템의 원사보빈(14)에 감겨있는 원사의 무게 및 원사보빈(14)의 원둘레에 따라 회전속도가 변할 때 토크모터(200)의 회전가속도를 감지하여 회전가속도가 변할 경우 이를 회전감지수단(225)에 의해 감지하여 회전가속도가 높아질 경우 토크모터(200)에 공급되는 전압을 낮춤으로써 회전속도를 느리도록 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있도록 한다.

그러나, 토크모터의 회전가속도가 느려질 경우에는 토크모터(200)에 공급되는 전압을 높임으로써 회전속도를 빠르게 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예로써 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 분사 정경시스템의 원사보빈(14) 회전축(205)과 동일축 상에 설치되어 원사보빈(14)의 회전에 대해 반발력을 갖고 회전하면서 일정한 반발토크가 낮아질 경우 역회전을 하여 장력을 유지하는 텐션유지장치의 토크모터(200)의 회전축(205) 상에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 연결콘넥터(240)와, 연결콘넥터(240)를 통해 토크모터(200)의 회전축(205)의 회전에 따라 전압을 발생하는 전압발생부(250)를 갖는 회전감지수단(225)과, 회전감지수단(225)의 출력값을 입력받아 토크모터(200)의 회전속도를 파악하여 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 회전가속도로 유지하도록 토크모터(200)로 공급되는 전압을 조절하는 전압조절부(230)로 이루어진다.

그러나, 토크모터(200)의 회전가속도가 느려질 경우에는 토크모터(200)에 공급되는 전압을 높임으로써 회전속도를 빠르게 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레가 감소되더라도 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있는 이점이 있다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

200 : 토크모터 205 : 회전축

210 : 회전판 215 : 슬릿

220 : 감지센서 230 : 전압조절부

240 : 연결콘넥터 250 : 전압발생부

Claims

삭제
분사하기 위해 이동하는 실의 장력을 유지시키기 위해 원사보빈의 회전에 따라 반발력을 갖으며 회전하는 토크모터를 갖는 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 있어서,

상기 토크모터의 회전축과 동일축상에 설치된 슬릿을 갖는 회전판과, 상기 회전판과 일정한 간격을 두고 설치되어 상기 회전판의 슬릿의 이동을 감지하는 감지센서로 구성되어 상기 토크모터의 회전가속도를 감지하기 위한 회전감지수단과,

상기 회전감지수단에서 감지한 회전가속도를 입력받아 회전가속도에 따라 상기 토크모터로 인가되는 전압을 조절하는 전압조절부

로 이루어진 것을 특징으로 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치.
분사하기 위해 이동하는 실의 장력을 유지시키기 위해 원사보빈의 회전에 따라 반발력을 갖으며 회전하는 토크모터를 갖는 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 있어서,

상기 토크모터의 회전축과 연결되어 회전력을 전달하기 위한 연결콘넥터와, 상기 연결콘넥터를 통해 상기 토크모터의 회전축의 회전에 따라 전압을 발생하는 전압발생부로 구성되어 상기 토크모터의 회전가속도를 감지하기 위한 회전감지수단과,

상기 회전감지수단에서 감지한 회전가속도를 입력받아 회전가속도에 따라 상기 토크모터로 인가되는 전압을 조절하는 전압조절부

로 이루어진 것을 특징으로 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 전압조절부에서 상기 토크모터의 회전가속도가 높아질 경우에는 상기 토크모터로 공급되는 전압을 낮추고, 상기 토크모터의 회전가속도가 낮아질 경우에는 상기 토크모터로 공급되는 전압을 높이는 것을 특징으로 하는 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치.