CN1084810C - 织机中控制纬纱插入的方法 - Google Patents
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Abstract
控制纬纱插入织机的操作方法，当纬纱插入趋近完成时，一个可控制的纱线偏移制动器(B)，位于纬纱喂纱器(M)和织机(D)的梭口(F)之间，以一个高的制动力刹住纬纱(Y)，引起一个偏移，然后使上述纱线的峰值张力平滑下降，因此至少部分地将上述纱线制动器移到起始位置，或者上述制动器(B)的没有偏移的位置，当切断上述纬纱(Y)时又运作相同的功能。在制动和降低纱线峰值张力后，在纬纱插入步骤，制动力降到与纱线张力相关的水平，纱线张力用来剪切上述纬纱(Y)。
Description
本发明涉及如权利要求1前序部分所述的方法，同时还涉及纬纱偏移的制动。
在美国专利号US-A-4962976中公开的这一类方法中，纱线偏移制动的电磁线性控制系统的磁芯是可移动的，为了利用这个制动元件制动纬纱，它具有一个最大的偏移量。一旦以一个陡的峰值张力对纬纱插入的端部作用，就会使纱线的张力急骤增大，这是由于从织机的纬纱喂纱器中拉出的纬纱的停止，而电磁控制系统的电流就已经被调整，从而在制动以后，纬纱以其反作用力把制动元件推回，以反作用于制动力。这样，由于峰值张力的平滑下降，就会有一个动能的吸收。换句话说，电流被调整，从而制动元件实际上以最大偏移量(即，到达它的最大偏移位置)移动时，由于纱线的反作用力，它能够接着从其最大偏移位置再移回来，至少部分从它的最大偏移位置移回来，因而产生一个平滑下降的效果。或者，由于制动元件移到其最大偏移或旋转位置，就有一个较高的起始电流被临时设置。在两种情况下，当张力平滑下降后，在制动力的作用下，纱线的偏移或旋转制动再次出现在它的最大偏移位置。
如欧洲专利号EP-B-239055中所公开的，当纬纱在插入织机的端部被切断时，要阻止上述纬纱-由钢筘的移动所拉紧的-弹回并缠绕在纬纱喂纱器的滚筒上，也就是说，阻止在纬纱上产生回程振动，从而防止其变松散。在纬纱喂纱器的输出口，相应于纱线的牵引点处，沿纱线路径以可控制的方式安装了一个纱线偏移元件，它可移动，该元件在切断纱线时便移动到纱线偏移位置。摩擦点在纱线的前述偏移位置产生，并且纱线在增大的制动力的作用下被制动，导致重绕或反弹。在纬纱插入期间，前述纱线偏移元件保持在一个没有偏移的位置，直到纱线切断的运动发生。在任何情况下，这两种方法都要求有一个极精确的控制纱线偏移的元件。
按照控制纬纱插入喷射织机的操作方法(欧洲专利号W093/06279)，偏移制动器的控制早于插入结束，一旦由于粗糙中止的纬纱早于插入步骤完成而产生的高的峰值张力已经下降后，偏移制动器就会从它的制动位置回到它的纬纱没有偏移的起始位置。在保持插入步骤期间，也即当筘打纬插入纬纱以及最后当剪切装置剪切纬纱时，上述制动器保持在它的起始位置并且不再对纱线控制发生影响。尽管，上述偏移制动器可以控制(第7页，第2和4段)，它可以在插入结束时拨回插入的纬纱。上述附加的控制程序需要再从它的起始位置以可控制的方式使偏移制动器移动。由于打纬操作和上述高的峰值张力已经降低之后，剪切操作的完成要很短时间，就使得上述方法很复杂，还由于这个最后纬纱的控制操作用的最高制动力是有害的。
本发明的目的是提供一种方法，在纬纱插入的最后步骤，采用简单且经济的手段，极精确和灵敏地控制纬纱，并且在也提供一种纬纱偏移制动器来实施上述方法。
用于通过可控制的纱线偏移制动器来控制由纬纱插入喷嘴插入纬纱的方法，所述纬纱插入喷嘴用于将纬纱从纬纱喂纱器传送到织机的经纱梭口中，所述纬纱偏移制动器位于纬纱喂纱器和经纱梭口之间，在纬纱插入步骤的最后部位当纬纱插入步骤接近结束时，所述纬纱偏移制动器可以在一个没有纱线偏移的起始位置和一个决定制动力的最大纱线偏移的制动位置之间被调节；
当在纬纱被插入喷嘴传送的过程中、纬纱喂纱器制动纬纱时和当所述插入步骤所需的纬纱长度被引入经纱梭口时，所述插入步骤产生至少一个高张力峰值；
当所述被插入经纱梭口的纬纱长度被筘压向织物组织的边缘时，所述插入步骤在所述高张力峰值之后产生一个低纱线张力；
所述插入步骤在结束时切断所述插入喷嘴和经纱梭口之间的纬纱；
所述纱线偏移制动器通过受控制的高制动力降低所述高纱线张力峰值，从而所述纱线偏移制动器首先到达其制动位置，然后通过与所述高制动力相对的高张力峰值的作用至少部分地向其起始位置返回；
其特征在于，
在从所述筘将所述插入的纬纱压向织物组织边缘开始到切断所述纬纱结束为止的时间段内，所述制动力从所述高制动力降低到一个与所述低纱线张力相关的水平，从而使所述降低的制动力水平对应于这样一个制动力，后述制动力比由所述纱线偏移制动器中的所述低纬纱张力产生的反作用力小。
根据本发明的方法和纱线偏移制动器，一旦纱线偏移制动器已经实现了其抑制高张力峰值的主要目的，用于降低高纱线张力峰值的高制动力被降低到一个较小的制动力，后者仅是所述高制动力的几分之一；其中所述高张力峰值是由纬纱喂纱器的制动作用产生的。被降低的制动力这样选择，使其小于织机中由于钢筘的打纬作用引起的较小纱线张力、但大于仍旧吹气的纬纱插入喷嘴的保持力。所述降低的制动力被保持一段时间，后者开始于筘的打纬作用、结束于纱线切割动作之后。所述方法步骤以及纱线偏移制动器的设计使之能够产生期生的功能，该功能通过传统的纱线偏移制动器是无法实现的。换句话说，由筘的打纬作用产生的较低张力克服了所述降低的制动力并且将所述纱线偏移制动器从其最大纱线偏移的制动位置移动到或者靠近其没有纱线偏移的起始位置。由此，在制动位置存储在纱线偏移制动器中的纱线长度段被从所述纱线偏移制动器中拉出。一直保持所述状态，直到纬纱插入喷嘴和织机的经纱梭口之间的纬纱被切断为止。所述切断作用会导致突然的纱线张力降。由于仍旧保持降低的制动力，现在纱线偏移又移动到或移向制动位置。所述运动将被切断的纬纱自由端头拉入所述插入喷嘴中。因为从纬纱插入喷嘴悬挂出的太长的纬纱自由端头会激烈地振动、并且与插入喷嘴的内周边撞击，从而使得在随后纬纱插入暂停期间破坏纬纱，前述情况是有利的。另外，一根振动的长纬纱端头会与同一纬纱插入喷嘴中的至少一根其它纬纱端头撞击或相互缠结在一起。所述功能对于织机操作的安全性至关重要，并且其通过根据本发明的方法和纱线偏移制动器而以一种简单的方式实现。所述降低的制动力可以通过一个降低控制信号而调节，所述降低控制信号会降低制动驱动电流。降低控制信号能以多种不同的方式产生。或者其可以通过从纬纱喂纱器退绕的线圈产生的信号中导出。根据纱线插入系统的特定条件，所述降低控制信号可以从所述线圈信号之一推导出，例如通过使用一个预定的延迟时间而推导出。或者，所述降低控制信号能够通过在所述纱线插入系统中或织机外部设置的一个控制单元产生。作为另一种选择，可以在所述织机的主轴到达预定的角位置时产生所述降低的控制信号。在一力实施例中，所述降低控制信号用来调节供应给纱线偏移制动器的正旋转磁驱动器(proportionalrotary magnet actuator)的电流，该电流从用于高制动力的0.7A电流值到用于降低的制动力的0.3A～0.4A电流值。
下面将参照附图对本发明的优选实施例进行描述：
图1所示为一织机中纬纱插入系统的示意图。
图2A-2F描述了图1所示的纬纱偏移制动器的不同工作条件。
图3A-3D为四组按照织机的旋转角度或时间一步步的图示的纱线张力趋势图，纱线偏移制动器的移动图，电流的吸收图，以及一系列信号图。
图1中所示的纬纱插入系统的基础元件，假设执行本发明的方法，它们是有以公知的方式操作的具有梭口F的织机D和可移动的筘R，还有纬纱喂纱器M用来将纬纱Y喂送到织机D上，还有纬纱插入喷嘴N以及可控制的纱线偏移制动器B。对于同一台织机D，可同时连许多纬纱喂纱器M，以便将不同或相类似的纱线经纬纱插入喷嘴N插入梭口F。
在贮存滚筒2上存有合适密度的纱线，缠绕成圈，织机D提供存好的纱线，一次次地，按要织的图案周期性地牵引已预定纬纱长度的纬纱，因此织机D的纬纱喂纱器F又被释作测量纬纱喂纱器。上述纬纱长度由与贮存滚筒2相连的停止装置1调整，该装置只允许在非工作状态下，一次次地，在停止和阻止纬纱Y之前仅仅牵引出预定的纱线圈数，以防止其被进一步的牵引。纱线圈的传感元件3与上述停止装置1相配合，在每个纱线线圈被牵引的通路上，传感元件都给出一个信号-比如将该信号送往纬纱喂纱器M的控制装置C上-使上述停止装置1即时运作。在纬纱插入喷嘴N和梭口F之间，设置了一个切断装置S用于切断，一次又一次地，在纬纱Y插入后剪断纬纱。纬纱偏差移制动器B有各种固定的偏移节点4，节点在纱线路径的一边，以及制动元件5，它具有各自的偏移元件(在这个具体实施例中有2个)，这些偏移元件可在上述固定偏移节点4之间移动，横跨纱线路径，通过旋转控制单元6-尤其适合一种电磁平衡的致动器-从图中所示没有偏移的起始位置。到纱线偏移的制动位置，图中以虚线所示。对上述旋转控制单元6，有一个相连的电流稳定的电路7，在这里一个降低控制信号X能被送出，比如通过一个控制装置CU(或者也可直接通过纬纱喂纱器M或织机D)，降低旋转控制单元6的电流为了将最高制动力调整到降低的制动力水平。上述降低的制动力就相应于纱线偏移的所述最高制动力的系数。控制装置CU可与纬纱喂纱器M的控制装置C相连，和/或与织机D相连，以便在纬纱插入步骤时即时操作纱线偏移制动器B。织机的转换器或指示器8(编码器)可适宜地相应设置-按照旋转的特殊位置，比如在织机D的主轴-该装置发送一个外部信号，也即降低控制信号X( 12)。
图2A-2F表示了图1中纱线偏移制动器B的不同的工作位置，在纬纱插入的每个步骤，或者由偏移的纬纱Y的反作用力确定的位置-按照本发明的方法-上述位置是可调节的。
在纬纱插入步骤的主要阶段(停止装置1处于非工作状态)，纱线偏移制动器B中的纬纱Y既不偏移也不受摩擦力，是为了防止纬纱被插入织机梭口的运动慢下来。因此，纱线偏移制动器B就处在其没有偏差的位置，或者其起始位置。制动元件5被抽回。纬纱Y由喷嘴N按图中箭头所示方向插入织机D的梭口F里(图2A)。
或多或少地，当达到预设的纬纱拉伸长度，停止装置1起动时，纱线偏移制动器B被移到最大偏移制动位置，如图2B所示。由于作用于纱线上的摩擦力和偏移作用，使得纬纱Y被刹住，因此可防止停止装置1由于它本身而减慢整个自由纬纱。制动节点由向上指示的箭头所示。
当纬纱Y相应于停止装置1而被截取时，纬纱由于突然减慢，就会产生一个很高的峰值张力。纱线偏移制动器B的最高制动力实际上在该强度下被调节，因此允许纬纱的反作用力在那一点上产生，从而至少部分地降低制动元件5引起的偏移，如图2c中向内指的箭头所示。当偏移被减小后，在纬纱上就会产生动能的吸收和张力的平滑下降的结果，这就就可适当地防止纬纱断裂。
一旦通过前述降低偏差获得张力平滑下降之后，并且在纱线峰值张力降低之后，纬纱Y，在这一点上已经实际上停止了-在图2D中以0指示-已不再能抵抗制动力了；由于最高制动力的原因，制动元件因而移回到它的最大偏移位置，如图2B所示。或多或少在这个时间(图3c中t2)，制动力降到降低的制动力的水平。
在图2E所示的工作步骤-由于筘R的移动，使得纱线压住被织织物的边缘，并且由于在该点纱线型式的改变-在纱线中再次产生一个张力的增加，无论怎样都会低于相应于前述峰值张力产生的张力增加。由于上述张力增加值，纬纱中产生的反作用力能移动制动元件，由于降低的制动力，从前述的偏移位置回到没有偏移的起始位置，或者对抗降低的制动力，回到接近后者的位置。
随后，如图2F所示，切断装置S用于切断张紧的纬纱。这就产生纱线张力的突然下降。降低的制动力再次引起制动元件5移到它的最大偏移位置。摩擦点因而产生，以阻止纬纱回程振荡或弹回纬纱喂纱器M。同时，正由于前述纱线偏移制动器移回到它的最大偏移位置，在纬纱插入喷嘴N中的自由纬纱端会以这个方式防止它与其他纱线相撞或在四周移动，避免由于喷嘴N的吹送工作使其受到损伤。因此，在下一个阶段-在新的纬纱插入步骤开始之前-纱线偏移制动器B靠旋转控制单元6再次回到原来没有偏移的起始位置。
图3A-3D所示为纬纱张力、纱线偏移制动器B的运动、由旋转控制单元6获得的电流、以及用于操作前述纱线偏移制动的控制信号之间的关系图。
如图3A所示(按时间t或织机的旋转角度做的纱线张力趋势图)，对于纬纱插入结束时，随着停止装置1的工作，产生一个很高的峰值张力(曲线9)。由于筘的运动使张力再次升高后，上述峰值张力之后纱线张力突然降下来；最后，张力实际上在纬纱切断之际已降下来(降到相应于由纬纱插入喷嘴的剩余牵引力产生的张力的最低水平上)。
连续曲线9表示没有可控制的纱线偏移制动器B时的张力趋势线。曲线9′，图中虚线所示，表示纱线偏移制动器B器怎样降低峰值张力9。插入在0°(如360°)之前，对于织机的主轴，最后会有一定程度的旋转角度。
图3B所示，纱线偏移制动器在开始时迅速地从它的起始位置移到它的最大偏移位置，同时伴随一最高的制动力(如0.7A的制动电流)，或者甚至有比通常状态更高的起始电流，为了克服任何可能的机器或惯性干扰因素(如超过0.7A 3到9毫秒)。随着曲线9的张力峰值，由连续工作(如0.7A)的最高制动力，在再次移回到纱线偏移制动器的最大偏位置(图3B所示)之前，纱线偏移制动器至少部分移回到它的起始位置，因此有一个动能的吸收(如图3A的张力曲线9′)。当由于筘的运动，随后纱线张力增加产生时，纱线偏移制动器由实际纬纱再次移回到它的起始位置，或者至少回到接近前述起始位置的位置-这得益于已经引用的降低控制信号X-只有一渐减制动力(如0.3A到0.4A)相应于t2被设置。在这一点上，纬纱是张紧的。
然后进行纬纱的切断，这实际上使纬纱张力即时下降。在降低的制动力(如0.3A到0.4A)的作用下，纱线偏移制动器迅速移回到最大偏移位置，并且在这种情况下，它阻止了纬纱弹回的趋势，而且，它也抽回了纬纱自由端。随后，纱线偏移制动器移回到它的起始位置，并且它保持在前述位置完成最多的纬纱插入步骤。
如图3c所示，相应于时间t0，纱线偏移制动器B的成比例旋转的磁铁形成控制单元6，设一个最大的起始电流I1(如超过0.7A)，就可以迅速地将纱线偏移制动器移到最大偏移位置。在重的或厚的质地的纱线的情况下，上述电流I1保持到时间t2处，这样这种重质地纬纱无论怎样都可以移回纱线偏移制动器，至少部分地，回到它的没有偏移的起始位置，甚至在最高制动力的情况下，当峰值张力发生时，可降低它的影响。因此，在轻质纬纱的情况下，相应于时间t1(如在3-9毫秒之后)，起始电流I1降到I1′，为最高制动力(如达0.7A)，当峰值张力发生时，可将轻质纬纱在该条件下移回，至少部分地，将纱线偏移制动器移回到它的没有偏移的起始位置。前述电流I1′，相当于起始电流I1，是很强的，在张力增加的影响下，由此电流产生的最高的制动力基本上高过在随后的筘的运动期间、纬纱反抗筘而产生的反作用力。由于这个原因，降低控制信号X相应于时间t2产生，而电流I2就随之被调节产生，这个电流大致比起始电流I1或实际电流I1′(如只为0.3A到0.4A)弱。上述时间t2与时间ts之产间有足够的时间，相应于纬纱被切断而言。电流I2一直保持到超过时间ts，直到自由裁剪纬纱端已经正好被抽回之后，电流I3(负电流)相应于时间t3设置，这个持续电流适合于将纱线偏移制动器移回到它的没有偏移的起始位置。为了实施上述步骤，电流趋势线11(图3c)的曲线，是依据纱线的质量，织机的型号以及系统的操作方式而设的条件或参数。
如图3D所示，相应于时间t2，降低电流到I2，降低控制信号X是从牵引纱线圈的信号中导出的，或者从纱线的退绕中导出的，由纬纱喂纱器M中的纱线路线处的传感元件3发出的。更确切地说，上述降低控制信号X是由预定信号(如，从信号C)顺序得出的，这些预定信号形成牵引纱线圈的部分信号a，b，c。而且，一旦上述预定信号C牵引纱线圈发生，就会考虑预定延迟时间d，这样产生的上述降低控制信号X就会准确地相应于上述时间t2，也称做相应于织机旋转的一个特定角度，也就是说由于制动使得峰值张力下降之后，相应于纬纱被剪断的时间ts而言足够早。降低控制信号X除了甚至可由织机D产生-由信号转换器8产生，即由预定的旋转位置，如织机的主轴产生-和/或者由织机的控制或操作装置产生。
Claims (8)
1.用于通过可控制的纱线偏移制动器来控制由纬纱插入喷嘴插入纬纱的方法，所述纬纱插入喷嘴用于将纬纱从纬纱喂纱器传送到织机的经纱梭口中，所述纬纱偏移制动器位于纬纱喂纱器和经纱梭口之间，在纬纱插入步骤的最后部位当纬纱插入步骤接近结束时，所述纬纱偏移制动器可以在一个没有纱线偏移的起始位置和一个决定制动力的最大纱线偏移的制动位置之间被调节；
当在纬纱被插入喷嘴传送的过程中、纬纱喂纱器制动纬纱时和当所述插入步骤所需的纬纱长度被引入经纱梭口时，所述插入步骤产生至少一个高张力峰值；
当所述被插入经纱梭口的纬纱长度被筘压向织物组织的边缘时，所述插入步骤在所述高张力峰值之后产生一个低纱线张力；
所述插入步骤在结束时切断所述插入喷嘴和经纱梭口之间的纬纱；
所述纱线偏移制动器通过受控制的高制动力降低所述高纱线张力峰值，从而所述纱线偏移制动器首先到达其制动位置，然后通过与所述高制动力相对的高张力峰值的作用至少部分地向其起始位置返回；
其特征在于，
在从所述筘将所述插入的纬纱压向织物组织边缘开始到切断所述纬纱结束为止的时间段内，所述制动力从所述高制动力降低到一个与所述低纱线张力相关的水平，从而使所述降低的制动力水平对应于这样一个制动力，后述制动力比由所述纱线偏移制动器中的所述低纬纱张力产生的反作用力小。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低的制动力被调节到只是所述高制动力的一部分。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高制动力和所述降低的制动力之间的比率由供应给成比例电磁致动器的电流调节到0.7A∶0.3A和0.7A∶0.4A之间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过产生一个降低控制信号将所述降低的制动力调节成这样，从而使得在所述插入步骤过程中，通过喂纱器产生持续的线圈信号，以反映出从所述喂纱器退绕的线圈数，并且所述降低控制信号由至少一个所述线圈信号导出。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低的制动力由一个降低控制信号调节成这样，从而使得所述降低控制信号在织机的外部产生。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低的制动力由一个降低控制信号调节成这样，从而使得所述降低控制信号在织机主轴的一个预定的旋转位置产生。
7.用于纬纱(Y)的纬纱偏移制动器(B)，其中所述纬纱沿着预定的纱线路径从纬纱喂纱器(M)移动到织机(D)的纬纱插入喷嘴(N)中，
所述纱线偏移制动器(B)包括在所述纱线路径的一侧的数个固定的偏移节点(4)、和在所述纱线路径的相对侧具有至少一个偏移元件的制动元件(5)，所述制动元件(5)与一个成比例电磁致动器(6)连接，以相对于所述固定的偏移节点(4)产生一个决定制动力的运动，所述运动在纱线路径的横向、位于一个没有纱线偏移的起始位置和一个最大纱线偏移的制动位置之间；
其特征在于，
所述成比例电磁致动器(6)是一个旋转磁铁，并且与可变化的电流调节电路(7)连接，以便向所述致动器(6)提供电流；
所述电流调节电路(7)与产生降低控制信号(X)的控制装置(CU，C)和一个产生降低控制信号(X)的变换器(8)中的至少一个相连；
所述电流调节电路(7)设计成通过将电流从一个高制动力电流降低到一个低制动力电流而对所述产生的降低控制信号(X)产生响应。
8.如权利要求7所述的纬纱制动器(B)，其特征在于，所述旋转磁铁选择性地在其两个旋转方向上被驱动。
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