KR20030042473A - 웨프트 쓰레드의 모니터링 장치 - Google Patents
웨프트 쓰레드의 모니터링 장치 Download PDFInfo
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Abstract
직조 기계의 웨프트 쓰레드용으로 사용되는 모니터링 장치에서, 모니터링 장치는 쓰레드-릴리스 위치로 이동 가능한 쓰레드 클립을 가지는 적어도 하나의 삽입 요소, 및 삽입하는 동안 웨프트 쓰레드의 이동을 모니터링하기 위한 것으로 각 삽입 동안 쓰레드 클립에 의한 삽입된 웨프트 쓰레드의 릴리스와 함께 단지 관찰 간격의 종료를 위하여 최소한 대체로 활성화되는 적어도 하나의 웨프트 쓰레드 탐지기를 구비하는 것으로서, 전기 센서(S)는 직조 기계(M)에 배치된 개방 장치(B)에 제공되고, 삽입 요소의 쓰레드 클립(G)을 개방하기 위하여 사용되며, 상기 센서는 웨프트 쓰레드 탐지기의 관찰 간격의 종료를 나타내는 신호(i)에 의하여 쓰레드 클립의 릴리스 위치에 응답한다.
Description
WO 00/52243으로부터 공지된 모니터링 장치에 있어서, 관찰 간격(observation interval)은 웨프트 쓰레드 탐지기(weft thread detector) 제어 유닛의 마이크로프로세서(microprocessor)에서 조절된다. 웨프트 쓰레드(weft thread)가 릴리스(release) 되는 쓰레드 경로 상의 지점은, 옷감(cloth)의 종류, 옷감의 폭 등과 같은 일정한 요인들에 의존하여 직조공(weaver)에 의해 조절될 수 있으며, 따라서 관찰 간격도 모니터링의 정확을 유지하기 위하여 재조절되어야 한다. 이것은 복잡하다.
직조 기계(weaving machine)에서, 예컨데 EP 0374 398 A를 참조하면, 웨프트 쓰레드가 옷감의 가장자리에 도착할 때, 신호를 출력하는 이른바 도착 센서들이 자주 사용된다. 이러한 도착 센서들은 대부분 광-전자 센서들(opto-electronic sensors)이다. 광-전자 센서의 민감도는, 각 개개의 경우에 있어서, 쓰레드 품질에 대해 조절되어야 하고, 광-전자 센서의 기능은 피할 수 없는 린트(lint)에 의하여 손상되며, 이러한 센서들은 직조 기계가 바뀔 때 위치를 바꾸는 것이 필요하게 될수 있다. 또한, 이러한 절차는 복잡하다.
본 발명은 청구의 범위 제1항의 포괄적인 문장(generic clause)에서 개시된 유형의 모니터링 장치(monitoring device)에 관한 것이다.
본 발명 과제의 구현예들은 도면들을 참조하여 설명되며, 상기 도면에서,
도 1은 쓰레드 탐지 장치를 포함하는 쓰레드 프로세싱(processing) 시스템을 개략적으로 나타내고,
도 2는 도 1의 시스템에서 삽입 요소의 쓰레드 클립을 위한 개방 장치를 나타내고,
도 3은 센서의 사시도를 나타내며, 그리고
도 4는 센서가 부착된 제어 플레이트의 사시도를 나타낸다.
도입부에서 언급된 유형의 모니터링 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적으로서, 상기 모니터링 장치에서는 관찰 간격이 구조상의 간단한 방법으로 정확히 종료될 것이며, 예를 들면 자가 적응성의(self-adaptive) 웨프트 쓰레드 탐지기의 민감도 조절을 단순화하기 위하여, 쓰레드의 품질 및 쓰레드 직조 기계에서의 릴리스 시간의 가능한 조절에 독립적이 될 것이다.
이러한 목적은 청구의 범위 제1항의 특징들에 의하여 달성된다.
충분히 놀랍게도, 쓰레드 경로의 정확한 지점에서 정밀하고 정확하게 관찰 간격을 종료하려는 목적은, 예를 들면 웨프트 쓰레드가 직접 정밀 검사되는 것이 아니라 릴리스 위치에 쓰레드 클립(thread clip)의 도착을 모니터링하기 위하여 전기 센서가 사용되는 기교에 의하여 달성될 수 있다. 쓰레드의 품질은 이와 관련하여 중요하지 않다. 쓰레드 경로 상에서 릴리스의 순간을 바꾸는 직조 기계에 있어서의 변경은 정밀도에 영향을 미치지 않는다. 센서가 쓰레드 클립에 의해 도달되는 릴리스 위치에 불가피하게 응답하지 않을 것이라는 것은 말할 필요가 없으나, 만약 필요하다면, 쓰레드 클립의 릴리스 위치로의 이동에 이미 응답할 것이다. 복수의 연속적인 삽입을 하면서 각 최적조건(optimum)에 대한 민감도의 자동 조절을 하는 웨프트 쓰레드 탐지기에 있어서, 민감도 적응은 관찰 간격의 끝을 제어하고 릴리스 위치에의 쓰레드 클립의 도착에 응답하는 이러한 센서에 의하여 용이하게 될 것이다. 쓰레드 클립이 릴리스 위치에 도착하였다는 것을 센서가 표시할 때, 웨프트 쓰레드가 이러한 지점에 도착하였든 또는 도착하지 않았든지 간에 센서의 신호는 신뢰성 있게 나타내지 않기 때문에, 센서는 의식적으로 용인된 불확실성의 요인과 함께 작동한다. 그러나, 이것은, 어떠한 경우에 있어서도 관찰 간격 끝가지의 웨프트 쓰레드의 적절한 이동은 웨프트 쓰레드 탐지기 자체에 의하여 감지되기 때문에, 부적절하다. 쓰레드 클립이 그 릴리스 위치에 도달하는 순간을 감지할 수 있는, 예를 들면 광-전기 센서, 근사(approximation) 센서, 피에조-전기(piezo-electric) 센서 등과 같은 센서는 전기 센서로서 사용되기에 적절하다.
레이피에르 직조 기계(rapier weaving machine) 또는 프로젝타일 직조 기계(projectile weaving machine)에 있어서, 쓰레드 클립은 충돌 충격(collision impact)에 의하여 릴리스 위치로 대부분 이동되기 때문에, 그리고 실질적인 운동 에너지는 이러한 충돌 충격의 순간에 교환되기 때문에, 에너지 충격에 의하여 작동되고 상기 충돌 충격의 전달에 대응하여 신호를 출력하는 피에조 센서(piezo sensor)는 센서로서 사용하기에 특히 적합할 것이다.
높은 작동 신뢰성 및 표현 신호는, 센서가 개방 장치(opening device)에 있는 고정 요소(stop element) 위에 배치될 때 얻어지며, 개방 장치 및/또는 고정 요소는 삽입 요소(insertion element)의 이동 경로에 대하여 조절 가능하다. 센서의 이러한 위치는, 쓰레드 클립이 릴리스 위치에 도착할 때 센서가 충돌 충격을 직접 정밀하게 검사하고, 만약 개방 장치 영역 내에 있는 직조 기계에서의 변경이 필요하다면 이러한 센서에 있어서 쓰레드 품질의 변경 및 그러한 전환의 경우 없이 재조절이 필요하지 않도록 변경에 참가할 수 있다는 것을 보증한다.
센서는 포크 프롱(fork prong)의 영역에 적어도 하나의 피에조-세라믹 요소(piezo-ceramic element)를 가지는 포크 형상의(fork-shaped) 본체를 구비할 수 있으며, 상기 본체는, 원한다면, 고정 요소에 부착되거나 또는 그 곳에 삽입되어 적절한 위치에 고정된다.
만약 고정 요소로서 제어 플레이트(control plate)를 가지는 개방 장치가 사용되면, 센서는 상기 제어 플레이트 위 또는 안에서 적절한 위치에 고정되어야 한다. 만약 문제의 센서가 충돌 충격에 응답하는 피에조 센서라면, 충돌 충격이 명확히 인식가능하고 순수한 형태를 갖는 지점에 있는 플레이트의 개방 표면 부근에 센서를 배치하는 것이 편리할 것이다.
센서는 본체 내에 또는 신호 전송 경로 내에 신호 조절용 증폭 요소를 제공함으로써 완성될 수 있다. 센서에 의해 출력되고 조절된 신호는 이러한 방식으로 관찰 간격을 종료하기 위하여 직접 사용될 수 있다.
끝으로, 옷감의 폭이 비교적 작은 경우에, 센서가 케이블을 통해 웨프트 쓰레드 탐지기, 또는 상기 웨프트 쓰레드 탐지기의 제어장치, 또는 직조 기계의 제어장치에 연결될 때, 편리할 수 있다. 옷감의 폭이 비교적 큰 경우에, 그 때에는 거리가 상당히 크기 때문에 무선 신호 전송의 선택을 상상할 수 있다.
도 1에 있는 쓰레드 프로세싱 시스템(thread processing system)은, 여기에서는 레이피에르 직조 기계로 예시된 직조 기계(M)와, 적어도 하나의 공급 장치(F), 및 복수의 평행한 웨프트 쓰레드 탐지기들(D)이 결합되고 웨프트 쓰레드 탐지기(D)는 각각 하나의 웨프트 쓰레드(Y)를 위해 사용되는 웨프트 쓰레드 탐지기 장치(W)를 포함한다. 레이피에르 직조 기계(M)는 구동 메커니즘(drive mechanism)에 의해 구동되는 브링거 레이피에르(bringer rapier;2) 및 리시버 레이피에르(receiver rapier;3)뿐만 아니라 쉐드(shed;1)를 포함한다. 게다가, 직조 기계는 직조 기계 제어 패널(5)에 메인 제어장치(main control) 및 모니터링 유닛(C)을 제공한다. 쉐드(1)의 삽입 측 전방에는, 예를 들면 제어 유닛(6)에 의해 제어되는 쓰레드 선택 장치(6)가 제공된다. 웨프트 쓰레드 탐지기 장치는 직조 기계를 해제시키기 위하여, 예를 들면 제어 유닛(C) 및/또는 쓰레드 공급 장치의 제어장치 또는 이른바 직조 기계를 릴리스시키기 위한 정지-모우션 릴레이(stop-motion relay;미도시)에 연결된다.
브링거 및 리시버 레이피에르(2)(3)를 구비하는 레이피에르 직조 기계(M) 대신에, 단일의 레이피에르를 구비하는 레이피에르 직조 기계 또는 프로젝타일 직조기계를 사용하는 것이 가능할 수 있다. 이러한 유형 등의 직조 기계들에 공통되는 일 특징은, 쉐드의 단부에 있는 개방 장치(B)에 의하여 쓰레드의 릴리스 위치로 이동되도록 적합화되고 이러한 웨프트 쓰레드의 속도는 감속되어 "0"이 되도록 이러한 지점에서 웨프트 쓰레드를 릴리스하는 쓰레드 클립(G)을 가지는 적어도 하나의 삽입 요소를 구비한다.
각 웨프트 쓰레드 탐지기(D)는 웨프트 쓰레드를 가이드하기 위한 쓰레드 안내 요소로서 실시될 수 있으며, 도시되지 않은 피에조-전기 센서를 구비한다. 웨프트 쓰레드는 웨프트 쓰레드 탐지기(D)를 통과하며, 마찰력 또는 센서가 전기 작동 신호(electric run signal)의 생성에 의해 응답하는 진동에 의하여 피에조-전기 센서를 여기시킨다. 여기서 참조로서 편입된 WO 00/52243에 상세히 설명되어진 것과 같이, 웨프트 쓰레드가 계속 작동하는 한 작동 신호는 작동 출력 신호로 전환된다. 만약 웨프트 쓰레드(Y)가 늘어지거나 또는 끊어지거나 또는 정지한다면 작동 신호는 출력되지 않는다. 자동 민감도 조절에 관하여 웨프트 쓰레드 탐지기(D)를 제어하기 위하여, 다른 파라미터들(parameters) 사이에서, 보수의 삽입 사이클들 동안, 직조 기계를 위한 고정 스위치에 연결되는 마이크로프로세서(MP)가 제공될 수 있다. 입력부(input section;7)에서, 예를 들면 직조 기계의 메인 샤프트(main shaft) 각도를 조절하는 것이 가능하며, 그 각도에서 이른바 삽입의 초기화를 위한 SYNC 신호가 출력되며 웨프트 쓰레드 공급 장치의 제어 수단으로 전송된다. 웨프트 쓰레드 탐지기(D)는 직조 기계의 메인 샤프트의 360°를 넘는 웨프트 쓰레드의 이동은 탐지하지 못하고, 단지 일정한 관찰 간격, 즉 전체 360°회전의 220°와 310°사이에 대하여 탐지한다. 관찰 간격의 끝은, 웨프트 쓰레드 탐지기(D) 측에 대한 에러(error) 신호에 응답하여 직조 기계용 정지 신호를 생산하기 위하여 웨프트 쓰레드 탐지기(D)의 출력 신호를 고려하면서, 직조 기계의 제어 유닛(C)이 멈추는 회전각도의 위치에 대응한다. 웨프트 쓰레드 모니터링의 임계 단계는, 대분분의 경우에 있어서, 삽입의 최종 단계이기 때문에, 관찰 간격은 리시버 레이피에르 직조 기계(M)에 있는 레이피에르(3)가 웨프트 쓰레드(Y)를 릴리스하자마자 종료해야 한다.
본 발명에 따라서, 통상적으로 쉐드(1)의 단부 영역에 배치되고 리시버 레이피에르(3)와 같이 단지 마지막 삽입인 삽입 요소의 쓰레드 클립(G)을 위해 사용되는 개방 장치(B)는 릴리스 위치에 도착 또는 상기 릴리스 위치로 쓰레드 클립(G)의 이동에 대한 신호에 응답하는 센서(S)를 구비하며, 상기 신호(i)는 전송 경로(10)를 통해, 예를 들면 마이크로프로세서(MP) 또는 전송 경로(9)를 통하여 마이크로프로세서(MP)에 연결된 제어 장치(C)에 전송된다. 신호(i)는 웨프트 쓰레드 탐지기(D)의 관찰 간격을 종료시킨다. 또한, 직조 기계(M)의 제어 유닛(C)이 웨프트 쓰레드 탐지기의 작동 신호와 협력하여 적절한 삽입이 일어났는지를 확인할 수 있도록 하는 정보로 사용될 수 있다. 쓰레드 품질과는 독립적으로, 센서(S)는 릴리스 위치에 쓰레드 클립(G)의 도착에 대해 응답하기 때문에, 직조 기계가 또 다른 쓰레드 품질로 교체될 때 재조절은 필요하지 않을 것이다. 레이피에르 직조 기계에서 또는 프로젝타일 직조 기계에서, 개방 장치(B)는 두 정지 요소의 충돌 충격에 의해 쓰레드 클립(G)이 릴리스 위치로 이동하도록 한다. 개방 장치는, 예로서, 여기서 참조로 하는 WO97/40218에 나타내져 있다.
도 2는 도 1에 따르는 직조 기계(M)에 있어서 사용하기에 적합한 유형의 개방 장치(B)를 측면에서 명확하게 나타낸다. 리시버 레이피에르(3)는 가이드 본체(guide body;12)와 함께 웨프트 쓰레드 운반 요소(A)를 운반한다. 클램핑 표면(clamping surface;17)과 협력하는 쓰레드 클립(G)은 수용 슬롯(13)을 파묻히게 하며, 여기서 리프 스프링(leaf spring;14)으로 구현된 상기 쓰레드 클립(G)은, 고정 요소(E2)가 눌려지면 쓰레드 클립(G)이 상기 클램핑 표면(17)으로부터 아래 방향으로 제거되고, 지금까지 상기 클램핑 표면(17) 상에서 적절한 위치에 고정되어 있던 웨프트 쓰레드를 릴리스하는 방식으로, 고정 요소(E2)에 작동 가능하게 연결된다.
상기 개방 장치(B)에 있어서, 가이드 본체(12)를 위한 고정 플레이트(stationary plate;11)는 운반 요소를 임시적으로 위치시키도록 제공된다. 개방 장치(B)의 또 하나의 고정 요소(E1)를 나타내는 제어 플레이트(8)는 고정 요소(E2)와 위치가 정렬되며, 상기 고정 요소(E1)는 쉐드에서 원하는 작동 조건에 따라 웨프트 쓰레드의 릴리스를 적합화하는 것이 가능하도록 화살표들(18)의 방향으로 조절 가능하다. 나타낸 구현예에서, 제어 플레이트(8)(조절 가능한 고정요소(E1))는 전방에 비스듬한 개방 표면(15) 및 하부에 수평한 개방 표면(16)을 가지며, 이것들은 리프 스프링(14)(운반 요소(A) 위에 있는 고정 요소(E2))과 협력하기 위해 사용되기 위하여 의도된다. 제어 플레이트(16)는 그 곳에 부착된 센서(S)를 구비하며, 상기 센서(S)는 쓰레드 클립(G)의 릴리스 위치에의 도착에 응답하고 이 순간 신호를 출력한다.
삽입 요소의 높은 속도로 인하여 고정 요소들(E1,E2)들 사이의 상호 접촉은 눈에 띄는 충돌 충격을 생산하고, 그것은 쓰레드 클립(G)을 개방하기 때문에, 충동 충격을 등록하고 그 것에 기초하여 신호를 발생하는 피에조 요소를 가지는 센서(S)를 구비하는 것이 편리하다. 제어 플레이트 상에 배치되는 센서(S)는 화살표들(18)의 방향으로 직조공에 의하여 수행될 수 있는 어떠한 종류의 조절에도 참가할 수 있고, 그럼으로써 쓰레드 클립(G)이 충돌 충격에 의하여 릴리스 위치로 이동하도록 힘을 받는 순간에 정확히 응답할 수 있으며, 그 때문에 웨프트 쓰레드(Y)는 릴리스되며, 상기 웨프트 쓰레드의 속도는 "0"으로 떨어진다.
도 3에서 센서(S)의 한가지 가능한 구현예가 개략적으로 서술된다. 이러한 센서(S)는 L형상의 단면을 가지고 금속으로 구성된 본체(21)를 구비하며, 상기 본체(21)는 그들 사이에 간극(23)을 한정하는 두개의 포크 프롱(22)을 포함한다. 피에조-세라믹(piezo-ceramic) 요소(P,25)는 적어도 하나의 포크 프롱(22)의 영역에 구체화된다. 센서의 조절은 요소(26)에서 수행될 수 있다. 즉, 센서는 라인(19)을 통해 각 신호 리시버에 연결될 수 있다.
도 4에 의하면, 센서(S)는 라인(19) 및 증폭기(20)를 통해 신호 조절이 사용되는 터미널 커넥터(27)에 연결된다. 또한, 증폭기(20)는 본체(21) 내에 통합되거나 또는 리시버에 제공될 수 있다. 센서(S)는 포크 프롱들(22) 및 간극(23)을 가지는 제어 플레이트(8;도 4)에 부착되고 고정될 수 있으며, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어 플레이트(8) 측부에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제어 플레이트에 개구를 제공하고 그곳에 적어도 피에조-세라믹 요소(P,25)를 위치시키는 것을 상상할 수있다.
충돌 충격이 발생할 때, 피에조-세라믹 요소(25)는 고정 요소들(E1,E2) 사이의 충격 에너지에 의하여 여기되고, 그 것에 의해 웨프트 쓰레드 탐지기(D)의 관찰 간격이 종료하게되는 신호(i)를 출력하게 된다. 본 발명의 바람직한 구현예에 따라, 피에조 요소를 가지는 튜닝 포크(tuning fork)를 닮은 피에조 노크 센서(piezo knock sensor)가 직조 기계의 적절한 위치에서 개방 장치 내에 위치되고, 상기 피에조 노크 센서는 삽입 요소의 쓰레드 클립이 개방될 때 발생하는 현저한 노크(marked knock)에 응답하며, 직조 기계 메인 샤프트의 360°회전 운동의 일정한 단계 내의 적절한 이동에 대하여 웨프트 쓰레드를 모니터링하고 그 모니터링 결과를 직조 기계의 제어 장치로 전송하는 웨프트 쓰레드 탐지기의 관찰 간격을 종료한다. 쓰레드 클립이 개방될 때 발생하는 노크(knock)에 대한 피에조 노크 센서의 응답은 정확하게 그리고 각 쓰레드 품질 및 쓰레드 경로에서 쓰레드 클립 개방 지점의 가능한 이동에 독립적으로 관찰 간격을 종료시키는 것을 충분하게 할 것이다. 피에조 노크 센서의 신호가 웨프트 쓰레드의 적절한 삽입이 일어나든 일어나지 않던 알려지도록 하는 어떤 정보를 제공할 수 없을 지라도, 상기 신호는 쓰레드 클립의 릴리스 위치를 단지 나타내기 때문에, 이러한 환경은, 웨프트 쓰레드 탐지기의 모니터링 기능이 관계되는 한, 부적절하다. 만약 삽입의 초기 단계에서 웨프트 쓰레드 파손 또는 삽입을 마칠 수 없는 견지에서의 어떤 다른 장애가 이미 발생했다면, 직조 기계는, 피에조 노크 센서가 응답하기 전에, 어쨌든 스위치가 꺼질 것이다.
본 발명에 따르면, 웨프트 쓰레드 모니터링 장치가 제공한다.
Claims (8)
- 릴리스 위치로 이동 가능한 쓰레드 클립을 가지는 적어도 하나의 기계적 삽입 요소(2,3), 및 삽입하는 동안 웨프트 쓰레드의 이동을 모니터링하기 위한 것으로 각 삽입 동안 쓰레드 클립(G)에 의한 삽입된 웨프트 쓰레드(Y)의 릴리스와 함께 한정된 관찰 간격의 종료를 위하여 최소한 대체로 활성화되는 적어도 하나의 웨프트 쓰레드 탐지기(D)를 구비하는 것으로서,직조 기계(M)에 배치된 개방 장치(B)에 제공되고 삽입 요소(3)의 쓰레드 클립(G)을 개방하기 위하여 사용되며, 웨프트 쓰레드 탐지기(D)의 관찰 간격의 종료를 나타내는 쓰레드 클립(G)의 릴리스 위치로의 도착에 응답하는 전자 센서가 제공되는 것을 특징으로 하는 직조 기계(M), 특히 레이피에르 직조 기계 또는 프로젝타일 직조 기계의 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제1항에 있어서, 쓰레드 클립(G)은 삽입 요소(3,A)의 위 및 개방 장치(B) 내에 배치된 고정 요소들(E1,E2) 사이의 충돌 충격에 의하여 릴리스 위치로 이동되도록 적합화되며, 상기 센서(S)는 바람직하게는 피에조-세라믹 요소(P)가 제공되고 충돌 충격에 응답하는 피에조 센서인 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 센서(S)는 개방 장치(B)의 고정 요소(E1) 위에 직접배치되며, 개방 장치 및/또는 고정 요소(E1)는 직조 기계(M)에 있는 삽입 요소(3,A)의 이동 경로에 대하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제1항 내지 제3항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 상기 센서(S)는 튜닝 포크와 같이 디자인된 본체(21,22)를 구비하며, 바람직하게는 포크 프롱(22)의 영역에 적어도 하나의 피에조-세라믹 요소(25)가 제공된 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제2항에 있어서, 고정 요소(E1)는 제어 플레이트로서 구체화되며, 센서는 제어 플레이트의 위 또는 안에 적절한 위치에 고정된 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 제어 플레이트는 적어도 하나의 개방 표면(15,16)을 구비하며, 센서는 상기 개방 표면의 근처에 위치된 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제1항 내지 제6항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 신호 조절용 증폭기(20)가 센서의 본체(21) 및/또는 정지 신호(i)를 위한 전송 경로(18)에 제공된 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
- 제1항 내지 제7항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 센서(S)는 에이엘(al)라인 또는 무선 연결을 통해 웨프트 쓰레드 탐지기(D) 또는 상기 웨프트 쓰레드 탐지기의 제어장치(MP) 또는 직조 기계의 제어장치(C)에 연결된 것을 특징으로 하는 웨프트 쓰레드(Y)용 모니터링 장치.
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