DE19633256C1 - Vorrichtung zum Einstellen der Zugspannung eines Fadens bei dessen Ab- oder Aufwicklung von einer bzw. auf eine Spule - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen der Zugspannung eines Fadens bei dessen Ab- oder Aufwicklung von einer bzw. auf eine Spule, mit einer Fadenbremse, die einen feststehenden Teil und einen relativ zu diesem beweglichen Teil aufweist, zwi­ schen denen der Faden beim Ab- und Aufwickeln hindurch­ gezogen wird und über die auf den Faden eine Reibungs­ kraft ausgeübt wird, mit einem Aktor, durch den die über die Fadenbremse auf den Faden ausgeübte Reibungs­ kraft einstellbar ist, und mit einem piezoelektrischen Sensor, der eine durch den Faden auf den Sensor ausge­ übte Kraft in ein elektrisches Signal umformt.

Das Anwendungsgebiet dieser Vorrichtung sind vorzugs­ weise Textilmaschinen.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (EP 0 296 132 A1) enthält der Aktor eine Feder und eine Mutter. Die Feder wird mittels einer Mutter auf einer Achse gegen den einen Teller einer Tellerbremse ge­ drückt, die auf der Achse verschiebbar gelagert ist. Dadurch wird die Tellerbremse gegen einen fest auf der Achse gelagerten piezoelektrischen Sensor gedrückt. Der Sensor mißt auf diese Weise die durch den zwischen den Tellern hindurchgeführten Faden auf den Sensor ausge­ übte Kraft und führt das Meßsignal einer Überwachungs­ einrichtung zu. Die in Abhängigkeit von der durch die Tellerbremse ausgeübten Reibungskraft und in Abhängig­ keit von der Fadengeschwindigkeit bewirkte Fadenspan­ nung läßt sich auf diese Weise nur zeitaufwendig und mühsam einstellen. Das Einstellen der Fadenspannung ist darüber hinaus umso zeitaufwendiger, wenn es sich um eine Vielzahl von Fäden handelt, wie bei einer Textil­ maschine, die alle gleich und wiederholt eingestellt werden müssen.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (EP 0 619 261 A1) enthält der Aktor eben­ falls eine Feder. Diese wird durch einen hydraulischen und/oder pneumatischen Stellmotor über eine auf einer Achse verschiebbare Hülse gegen den einen auf derselben Achse verschiebbaren Teller einer Tellerbremse für den Faden gedrückt, um die Fadenspannung in Abhängigkeit von dem durch einen von der Tellerbremse getrennten Sensor gemessenen Istwert der Fadenspannung zu regeln. Auch hier ist die Einstellung der Bremskraft der Tel­ lerbremse mittels des hydraulischen und/oder pneumati­ schen Stellmotors aufwendig und langwierig.

Aus der CH 676 704 A5 ist es bekannt, eine Bremsscheibe einer Fadenbremse durch einen piezoelektrischen Aktor (Motor) zu betätigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine einfachere und raschere Einstellung der Fadenspannung ermöglicht.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aktor ein piezoelektrisch verformbares Element ist, das mit dem Sensor zu einer Einheit und mit dem beweg­ lichen Teil der Fadenbremse so verbunden ist, daß die Verformungsbewegung des Aktors auf den beweglichen Teil der Fadenbremse und den Sensor übertragen wird.

Bei dieser Lösung läßt sich die Kraft auf einfache Wei­ se, z. B. mittels eines elektrischen Gebers, über den Aktor - bei mehreren Aktoren gemeinsam - sehr rasch einstellen.

Eine besonders einfache Ausbildung der Vorrichtung be­ steht darin, daß der Aktor und der Sensor langgestreck­ te Streifen aus piezoelektrischem Material jeweils zwi­ schen langgestreckten streifenförmigen Elektroden auf­ weisen, daß der Aktor auf der einen Längsseite und der Sensor auf der anderen Längsseite eines langgestreckten Trägers aus elektrisch isolierendem Material, sich in dessen Längsrichtung erstreckend, befestigt ist, daß sich die Länge des Aktors beim Anlegen einer elektri­ schen Spannung an seinen Elektroden unter gleichzeiti­ ger Verbiegung der Anordnung aus Aktor, Träger und Sen­ sor ändert, daß das eine Längsende der Anordnung ge­ stellfest ist, daß andere Längsende der Anordnung mit dem beweglichen Teil der Fadenbremse verbunden ist und daß sich die Anordnung quer zur Bewegungsrichtung des beweglichen Teils der Fadenbremse erstreckt. Bei dieser Ausbildung wird durch die Verbiegung der Anordnung aus Aktor, Träger und Sensor die gewünschte Kraft auf die Fadenbremse ausgeübt.

An den Elektroden des Aktors kann ein Funktionsgenera­ tor angeschlossen sein, der einen vorbestimmten Verlauf der Spannung an den Elektroden des Aktors bewirkt. Auf diese Weise ist eine selbsttätige Einstellung der Fa­ denspannung in Abhängigkeit von der Art, wie der Rau­ higkeit, des Fadens möglich.

Insbesondere kann dafür gesorgt sein, daß die Ausgangs­ spannung eines zwei Eingänge zum Vergleichen von Ein­ gangssignalen aufweisenden Reglers den Elektroden des Aktors und das Ausgangssignal des Sensors dem einen Eingang des Reglers zugeführt und dem anderen Eingang des Reglers eine Führungsgröße zugeführt wird. Auf die­ se Weise ist eine Nachlaufregelung der Bremskraft der Fadenbremse in Abhängigkeit von der Führungsgröße mög­ lich.

So kann die Führungsgröße die Ausgangsgröße eines Funk­ tionsgenerators sein, der die Führungsgröße beispiels­ weise nach einem vorbestimmten Programm entsprechend der gewünschten Fadenspannung für den jeweiligen Faden erzeugt.

Darüber hinaus kann dafür gesorgt sein, daß eine weite­ re Fadenbremse der ersten Fadenbremse vorgeschaltet ist und mit einer weiteren Anordnung, die der ersten Anordnung entspricht, verbunden ist, daß die Führungsgröße den Elektroden des Aktors der weiteren Anordnung als Betriebsspannung zu­ geführt ist und daß die Führungsgröße dem anderen Ein­ gang des Reglers über ein Übertragungsglied, dessen Übertragungsbeiwert kleiner als 1 ist, zugeführt wird. Bei dieser Ausbildung bewirkt die weitere Anordnung eine Grundeinstellung der Fadenspannung, während der Regelkreis mit der einen Anordnung geringfügige Abwei­ chungen von der Grundeinstellung ausregelt.

An den Elektroden des Sensors der ersten oder der weite­ ren Anordnung kann eine Überwachungseinrichtung ange­ schlossen sein. Diese Überwachungseinrichtung kann bei­ spielsweise bei einem Fadenbruch oder einer zu hohen Zugspannung des Fadens ansprechen und gegebenenfalls den Betrieb der Textilmaschine anhalten.

Zu dem Aktor der ersten und/oder der weiteren Anordnung kann wenigstens ein weiterer Aktor gleichsinnig wirkend par­ allelgeschaltet sein. Die Kräfte der Aktoren addieren sich dann, so daß eine höhere Fadenspannung als mit nur einem Aktor erreicht werden kann.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß die an die Aktor­ elektroden angelegte Spannung mit zunehmender Fadenge­ schwindigkeit abnimmt. Durch diese Änderung der elek­ trischen Spannung an den Aktorelektroden kann die Fa­ denspannung während eines Auf- oder Abwickelvorgangs von der geringsten bis zur höchsten Fadengeschwindig­ keit nahezu konstant gehalten werden.

Bei dem piezoelektrischen Material handelt es sich vor­ zugsweise um Keramik.

Die erste und/oder die weitere Fadenbremse kann eine Tellerbremse oder eine Umschlingungsbremse sein.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß bei Verwendung ei­ ner (oder zweier) Tellerbremse(n) als Fadenbremse(n) der bewegliche Teller der Tellerbremse(n) durch ein dem (oder den) mit dem (oder den) beweglichen Teller(n) verbundenen Sensor zugeführtes Trennsignal kurzzeitig vom laufenden Faden trennbar ist, während der Funk­ tionsgenerator abgeschaltet ist.

Dies hat folgenden Vorteil: Bei einer Tellerbremse läuft der Faden exzentrisch zur Drehachse der Teller zwischen den Tellern hindurch, so daß die Teller, die drehbar auf der Achse gelagert sind, durch die Reibung zwischen dem Faden und den Tellern mitgedreht werden. Der Zwischenraum zwischen den Tellern kann jedoch nach einiger Zeit so stark verschmutzten, daß sich die Tel­ ler nicht mehr drehen lassen. Die Teller müssen dann von Hand getrennt und ihr Zwischenraum gereinigt wer­ den. Erfindungsgemäß kann nunmehr die Reinigung in sehr kurzer Zeit selbsttätig erfolgen, wobei sich die Tel­ lerbremse bei abgehobenem Teller durch den Faden selbsttätig reinigt.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachste­ hend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zei­ gen:

Fig. 1 bis 4 verschiedene Ausführungsbeispiele der Er­ findung in schematischer Darstellung,

Fig. 5 einen Ausschnitt einer Anordnung aus Ak­ tor, Träger und Sensor in vergrößertem Maßstab,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine solche Anordnung und

Fig. 7 eine Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 1.

Nach Fig. 1 wird ein Faden 1 durch eine nicht darge­ stellte Textilmaschine in Richtung des Pfeils 2 gezo­ gen. Der Faden 1 wird dabei von einer Spule 3 abgewic­ kelt und durchläuft zunächst einen Ballon-Begrenzer 4 und dann eine Fadenbremse 5. Die Fadenbremse 5 ist eine Tellerbremse mit einem ortsfesten Teil 6 in Form eines um eine Achse 7 drehbaren Tellers und einem senkrecht zur Ebene des Teils 6 beweglichen Teil 8 in Form eines Tellers, der am Ende einer weiteren Achse 9 in Axial­ richtung feststehend, jedoch um die Achse 9 drehbar, gelagert ist. Die Achse 9 ist in Lagern 10 senkrecht zur Ebene des Teils 6 zusammen mit dem Teil 8 ver­ schiebbar. Während die Achsen 7 und 9 konzentrisch zu den Teilen 6 und 8 verlaufen, verläuft der Faden 1 ex­ zentrisch zwischen den Teilen 6 und 8 hindurch. An der Achse 9 ist das eine Längsende einer langgestreckten Anordnung 11 befestigt, deren anderes Längsende an ei­ nem isolierten Gestell 12 befestigt ist. Die Anordnung 11 besteht aus einem Aktor 13 und einem Sensor 14, die jeweils an der einen und der anderen Seite eines lang­ gestreckten streifenförmigen Trägers 15 aus isolieren­ dem Material befestigt sind. Fig. 5 zeigt einen vergrö­ ßerten Teil eines Querschnitts der Anordnung 11 und Fig. 6 eine Draufsicht der Anordnung 11 etwa im Maßstab 1 : 1. Nach Fig. 5 enthält der Aktor 13 einen langgestreckten Streifen aus piezoelektrischer Keramik 16 und der Sensor 14 ebenfalls einen langgestreckten Streifen aus piezoelektrischer Keramik 17. Mit der äu­ ßeren Seite der Keramik 16 ist eine entsprechend der Keramik 16 langgestreckte streifenförmige Elektrode 18 und mit der inneren Seite der Keramik 16 eine entspre­ chend langgestreckte streifenförmige Elektrode 19 ver­ bunden. Desgleichen ist mit der äußeren Seite der Kera­ mik 17 eine entsprechend der Keramik 17 langgestreckte streifenförmige Elektrode 20 und mit der inneren Seite der Keramik 17 eine entsprechend langgestreckte strei­ fenförmige Elektrode 21 verbunden. Die Elektroden 19 und 21 sind ferner mit dem Träger 15 verbunden. Am ge­ stellfesten Ende der Anordnung 11 liegen die Elektroden 19 und 21 auf dem Träger 15 außerhalb der Enden der Keramiken 16 und 17 sowie der äußeren Elektroden 18 und 20 frei. Während an den Elektroden 18 und 20 (nicht dargestellte) galvanisch getrennte Bezugs- bzw. Masse­ potentiale angelegt werden, wird an der Elektrode 19 des Aktors 13 eine Betriebsspannung angelegt und an der Elektrode 21 des Sensors 14 bei einer Verbiegung der Anordnung 11 eine (elektrische) Spannung abgenommen. Wenn an die Elektrode 19 des Aktors 13 eine Betriebs­ spannung angelegt wird, zieht sich die Keramik 16 hauptsächlich in ihrer Längsrichtung zusammen, so daß sich die gesamte Anordnung 11 in Richtung auf die Fa­ denbremse 5 verbiegt. Gleichzeitig wird durch den lau­ fenden Faden 1 eine seiner schwankenden Rauhigkeit und Dicke entsprechend rasch schwankende Verbiegung des Sensors 14 bewirkt und zwischen den Elektroden 21 und 20 des Sensors 14 eine entsprechend der Verbiegung rasch schwankende Spannung erzeugt. Die Anordnung 11 aus Aktor 13, Träger 15 und Sensor 14 ist zu einer Ein­ heit stoffschlüssig verbunden.

Nach Fig. 1 ist ferner ein Funktionsgenerator 22 vor­ gesehen, der so programmiert oder ausgebildet ist, daß seine Ausgangsspannung mit zunehmender (auf nicht dar­ gestellte Weise gemessener und den Funktionsgenerator 22 beaufschlagender) Geschwindigkeit nach einer vorbe­ stimmten Funktion verläuft, hier mit zunehmender Faden­ geschwindigkeit abnimmt. Die Funktion der Abhängigkeit zwischen der Ausgangsspannung des Funktionsgenerators 22 und der Fadengeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der Art des Fadens 1 vorherbestimmt (eingestellt bzw. programmiert). Auf diese Weise kann durch entspre­ chende Änderung der elektrischen Spannung an dem Aktor die Fadenspannung beim Auf- oder Abwickeln des Fadens 1 von der geringsten bis zur höchsten Fadengeschwindig­ keit nahezu konstant gehalten werden.

Am Sensor 14 bzw. dessen Elektroden 20 und 21 ist fer­ ner eine Überwachungseinrichtung 23 angeschlossen, die in Abhängigkeit von der Verbiegung der Anordnung 11 durch den laufenden Faden 1 und das dadurch erzeugte Sensorsignal anzeigt, ob der Faden 1 läuft, ein Faden­ bruch aufgetreten ist und/oder der Faden 1 eine zu hohe Zugspannung aufweist. Gleichzeitig kann die Überwa­ chungseinrichtung 23 beispielsweise bei einem Faden­ bruch den Betrieb der Textilmaschine anhalten. Anderer­ seits ist es bei zu hoher Fadenspannung möglich, über den Funktionsgenerator 22 einzugreifen und die Rei­ bungskraft der Fadenbremse 5 über den Aktor 13 entspre­ chend zu verringern.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 lediglich durch die Ausbildung der Faden­ bremse 5′, deren ortsfester Teil 6′ aus zwei drehfest und parallel zueinander in gleicher Höhe gelagerten zylindrischen Stäben und deren beweglicher Teil 8′ in der Mittelebene zwischen den beiden feststehenden Stä­ ben und parallel zu diesen am unteren Ende der Achse 9 befestigt ist. Zwischen den Teilen 6′ und 8′ läuft der Faden 1 hindurch, wobei der Umschlingungswinkel zwi­ schen dem Faden 1 und den Stäben 6′ und 8′ durch Ver­ stellung der Höhenlage des beweglichen Teils 8′ relativ zu dem feststehenden Teil 6′ und damit die durch die Fadenbremse 5′ auf den Faden 1 ausgeübte Reibungskraft eingestellt werden kann.

Bei der Vorrichtung nach Fig. 3 ist zusätzlich zu der Vorrichtung nach Fig. 2 in Laufrichtung 2 des Fadens 1 hinter der Fadenbremse 5 eine zweite Fadenbremse 5′ entsprechend der Fadenbremse 5′ nach Fig. 2 am Faden 1 angeordnet und mit einer zweiten Anordnung 11 nach Fig. 2 versehen. Die Ausgangsspannung des Sensors 14 der zweiten Anordnung 11 wird dem einen Eingang (-) eines Reglers 24 und die Ausgangsspannung des Reglers 24 dem Aktor 13 der zweiten Anordnung 11 zugeführt. Ferner wird die Ausgangsspannung des Funktionsgenerators 22 über ein Übertragungsglied 25 mit einem Übertragungs­ beiwert, der wesentlich kleiner als 1 ist, dem anderen Eingang (+) des Reglers 24 als Führungsgröße zugeführt. Die Ausgangsgröße des Übertragungsgliedes 25 beträgt hierbei etwa 2 bis 10% der Führungsgröße. Bei dieser Vorrichtung wird über die erste Anordnung 11 und die durch diese betätigte Fadenbremse 5 eine relativ hohe Fadenspannung entsprechend der gesamten Führungsgröße des Funktionsgenerators (Sollwertgebers) als Grundfa­ denspannung eingestellt und dieser eine entsprechend dem Übertragungsbeiwert des Übertragungsgliedes 25 niedrigere zusätzliche Fadenspannung über den Regler 24, die zweite Anordnung 11 und die Fadenbremse 5′ überlagert, wobei geringfügige Änderungen der Faden­ spannung relativ rasch durch die Regeleinrichtung 24, 11, 5′ und 25 ausgeregelt werden.

Die Vorrichtung nach Fig. 4 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 lediglich dadurch, daß mehrere Anordnungen 11, hier drei Anordnungen 11, parallel angeordnet und die Aktoren 13 aller Anordnungen 11 parallel geschal­ tet, dagegen die Elektroden nur des einen Sensors 14 mit der Überwachungseinrichtung 23 verbunden sind. Bei dieser Vorrichtung läßt sich mit der gleichen Ausgangs­ spannung des Funktionsgenerators 22 eine höhere Faden­ spannung einstellen.

Mehrere derartige Anordnungen 11 können auch anstelle der einen Anordnung 11 nach Fig. 2 und anstelle jeweils einer der beiden Anordnungen 11 nach Fig. 3 vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, bei der Vorrichtung nach Fig. 3, die Fadenbremsen 5 und 5′ in der Reihenfolge zu vertauschen oder zwei gleiche Fadenbremsen 5 oder 5′ zu verwenden. Ferner kann bei der Vorrichtung nach Fig. 3 lediglich die Regeleinrichtung mit dem Funktionsgenera­ tor 22 vorgesehen sein, wobei die übrigen Teile, ein­ schließlich des Übertragungsgliedes 25, entfallen kön­ nen. In diesem Falle könnte jedoch nicht mit sehr hoher Fadengeschwindigkeit gearbeitet werden, um Änderungen der Fadenspannung rasch auszuregeln.

Ferner kann die Überwachungseinrichtung 23 alternativ am Sensor 14 der in der Regeleinrichtung vorgesehenen Anordnung 11 angeschlossen sein.

Im Falle einer Verschmutzung der Fadenbremse 5 zwischen den Tellern 6 und 8 kann der bewegliche Teller 8 durch ein dem Sensor 14 - nach Abtrennung des Funktionsgene­ rators 22 und Umschaltung des Eingangs der Überwa­ chungseinrichtung 23 auf ein festes, einen Fadenlauf simulierendes Signal - zugeführtes Trennsignal kurzzei­ tig vom laufenden Faden 1 getrennt werden, so daß die Fadenbremse 5 durch den laufenden Faden selbsttätig gereinigt wird.

Hierzu ist beispielsweise die Vorrichtung nach Fig. 7 geeignet. Sie enthält die gleichen Bauteile wie die Vorrichtung nach Fig. 1 und zusätzlich drei Schalter S₁, S₂ und S₃ sowie zwei ohmsche Widerstände R₁ und R₂. Die Elektrode 19 (Fig. 5) des Aktors 13 ist über einen Ruhekontakt des Schalters S₁ mit dem Ausgang des Funk­ tionsgenerators 22 und über einen Arbeitskontakt des Schalters S₁ sowie den Widerstand R₁ mit Masse verbun­ den. Die Elektrode 21 (Fig. 5) des Sensors 14 ist über einen Ruhekontakt des Schalters S₁ mit dem Eingang der Überwachungseinrichtung 23 und über einen Arbeitskon­ tragt des Schalters S₁ mit einer ein Fadenlaufsignal darstellenden Spannung U₁ verbunden. Ferner ist die Elektrode 21 des Sensors 14 direkt mit dem einen An­ schluß des Widerstands R₂ und über einen Arbeitskontakt des Schalters S₂ mit einer Betriebsspannung U₂ von etwa 220 V für den Sensor 14 verbunden. Die Elektrode 20 (Fig. 5) des Sensors 14 ist über einen Arbeitskontakt des Schalters S₃ mit dem anderen Anschluß des Wider­ stands R₂, über einen weiteren Ruhekontakt des Schal­ ters S₁ mit einem vom Massepotential des Aktors 13 gal­ vanisch getrennten Bezugspotential Gnd der Überwa­ chungseinrichtung 23 und über einen weiteren Ar­ beitskontakt des Schalters S₂ mit Masse verbunden.

Um die Fadenbremse 5 nach Fig. 7 zu reinigen, wird zu­ nächst der Schalter S₁ betätigt. Dabei wird der Aktor 13 vom Funktionsgenerator 22 und der Sensor 14 von der Überwachungseinrichtung 23 getrennt und der Aktor 13 über den Widerstand R₁ kurzgeschlossen. Gleichzeitig wird die Spannung U₁ als Fadenlaufsignal an die Über­ wachungseinrichtung 23 gelegt und die Elektrode 20 vom Bezugspotential Gnd getrennt. Danach wird der Schalter S₂ betätigt und der Sensor 14 an die Betriebsspannung U₂ angeschlossen. Der Sensor 14 wirkt in diesem Falle als Aktor und verbiegt die Anordnung 11 nach oben, so daß der Teller 8 vom Faden 1 abgehoben wird. Der Faden 1 reinigt dann die Fadenbremse 5. Nach Ablauf einer vor­ bestimmten kurzen Zeit wird der Schalter S₂ wieder in die dargestellte Lage umgeschaltet und anschließend der Schalter S₃ kurzzeitig geschlossen. Dadurch wird der Sensor 14 über den Widerstand R₂ entladen. Anschließend wird der Schalter S₁ wieder in die dargestellte Lage umgeschaltet, so daß die Fadenbremse 5 wieder als sol­ che in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des Funk­ tionsgenerators 22 wirksam ist.

Statt mechanisch, wie dargestellt, können die Schalter S₁, S₂ und S₃ auch elektronisch ausgebildet sein. Sodann können die Schalter S₁ bis S₃ und Widerstände R₁, R₂ auch bei der Vorrichtung nach Fig. 3 zur Reinigung der Fa­ denbremse 5 vorgesehen sein, wobei während der Reini­ gung gleichzeitig die Regeleinrichtung außer Betrieb gesetzt wird.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Einstellen der Zugspannung eines Fadens (1) bei dessen Ab- oder Aufwicklung von ei­ ner bzw. auf eine Spule (3), mit einer Fadenbremse (5; 5′), die einen feststehenden Teil (6; 6′) und einen relativ zu diesem beweglichen Teil (8; 8′) aufweist, zwischen denen der Faden (1) beim Ab- und Aufwickeln hindurchgezogen wird und über die auf den Faden (1) eine Reibungskraft ausgeübt wird, mit einem Aktor (13), durch den die über die Fadenbrem­ se (5; 5′) auf den Faden (1) ausgeübte Reibungs­ kraft einstellbar ist, und mit einem piezoelektri­ schen Sensor (14), der eine durch den Faden (1) auf den Sensor (14) ausgeübte Kraft in ein elektrisches Signal umformt, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (13) ein piezoelektrisch verformbares Element ist, das mit dem Sensor (14) zu einer Einheit und mit dem beweglichen Teil (8; 8′) der Fadenbremse (5; 5′) so verbunden ist, daß die Verformungsbewe­ gung des Aktors (13) auf den beweglichen Teil (8; 8′) der Fadenbremse (5; 5′) und den Sensor (14) übertragen wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Aktor (13) und der Sensor (14) langge­ streckte Streifen aus piezoelektrischem Material jeweils zwischen langgestreckten streifenförmigen Elektroden (18, 19; 20, 21) aufweisen, daß der Ak­ tor (13) auf der einen Längsseite und der Sensor (14) auf der anderen Längsseite eines langgestreck­ ten Trägers (15) aus elektrisch isolierendem Mate­ rial, sich in dessen Längsrichtung erstreckend, befestigt ist, daß sich die Länge des Aktors (13) beim Anlegen einer elektrischen Spannung an seinen Elektroden (18, 19) unter gleichzeitiger Verbiegung der Anordnung (11) aus Aktor (13), Träger (15) und Sensor (14) ändert, daß das eine Längsende der An­ ordnung (11) gestellfest ist, daß das andere Läng­ sende der Anordnung (11) mit dem beweglichen Teil (8; 8′) der Fadenbremse (5; 5′) verbunden ist und daß sich die Anordnung (11) quer zur Bewegungsrich­ tung des beweglichen Teils (8; 8′) der Fadenbremse (5; 5′) erstreckt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an den Elektroden (18, 19) des Aktors (13) ein Funktionsgenerator (22) angeschlossen ist, der einen vorbestimmten Verlauf der Spannung an den Elektroden (18, 19) des Aktors (13) bewirkt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ausgangsspannung eines zwei Ein­ gänge (+, -) zum Vergleichen von Eingangssignalen aufweisenden Reglers (24) den Elektroden (18, 19) des Aktors (13) und das Ausgangssignal des Sensors (14) dem einen Eingang (-) des Reglers (24) zuge­ führt und dem anderen Eingang (+) des Reglers (24) eine Führungsgröße zugeführt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Führungsgröße die Ausgangsgröße eines Funktionsgenerators (22) ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine weitere Fadenbremse (5′) der (ersten) Fadenbremse (5) vorgeschaltet ist und mit einer weiteren An­ ordnung (11), die der (ersten) Anordnung (11) ent­ spricht, verbunden ist, daß die Führungsgröße den Elektroden (18, 19) des Aktors (13) der weiteren Anordnung (11) als Betriebsspannung zugeführt ist und daß die Führungsgröße dem anderen Eingang (+) des Reglers (24) über ein Übertragungsglied (25), dessen Übertragungsbeiwert kleiner als 1 ist, zu­ geführt wird.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß an den Elektroden (20, 21) des Sensors (14) der ersten oder der weiteren Anordnung (11) eine Überwachungseinrichtung (23) angeschlossen ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß zu dem Aktor (13) der ersten und/oder der weiteren Anordnung (11) wenigstens ein weiterer Aktor (13) gleichsinnig wirkend par­ allelgeschaltet ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die an die Aktorelektro­ den (18, 19) angelegte Spannung mit zunehmender Fadengeschwindigkeit abnimmt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das piezoelektrische Ma­ terial Keramik ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die erste und/oder die weitere Fadenbremse (5; 5′) eine Tellerbremse oder eine Umschlingungsbremse ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß bei Verwendung einer (oder zweier) Teller­ bremse(n) (5) als Fadenbremse(n) der bewegliche Teller (8) der Tellerbremse(n) (5) durch ein den (oder den) mit dem (oder den) beweglichen Teller(n) (8) verbundenen Sensor (14) zugeführtes Trennsignal kurzzeitig vom laufenden Faden (1) trennbar ist, während der Funktionsgenerator (22) abgeschaltet ist.