CN1535336A

CN1535336A - 夹纱器

Info

Publication number: CN1535336A
Application number: CNA028049845A
Authority: CN
Inventors: 比约恩・哈尔瓦松; 比约恩·哈尔瓦松; 克・芒努松; 帕特里克·芒努松; ・斯万斯特伦; 安德斯·斯万斯特伦
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2022-02-13
Also published as: EP1401751A2; WO2002066354A3; DE10107311A1; DE50206669D1; CN1302167C; WO2002066354A2; EP1401751B1; AU2002234633A1

Abstract

一种夹纱器(G)，包含一个固定的和一个可移动的具有夹持表面(K1，K2)的第一和第二夹持元件(G1，G2)。在夹持位置，可调节的接触加压器使纱线夹持表面(K1，K2)相互压紧以夹持纱线(Y)。一个可移动的定位元件(S)，以一个打开动作从无动作的静止位置被驱动以与第二夹持元件(G2)接触，从而调节夹持表面使之通过纱线释放时间点的纱线释放位置到达夹纱器(G)的打开位置。在夹持位置，按打开运动方向在定位元件(S)和第二夹持元件(G2)之间设有一个空程，空程基本与定位元件在从静止开始直至达到一个至少基本不变的速度和/或不变的加速度状态的加速阶段的行程路径相符。

Description

夹纱器

本发明涉及一种如权利要求1的前言部分所定义的夹纱器。

这类夹纱器(EP-A-0 756 028)例如使用在所谓的环形存储装置和纺织机器例如织机之间的纱道中，或使用在喷水式织机(JP-U-60-78885[58-169670])上以对两次拾取之间拉伸的纱线进行止动，并且释放该纱线以在由纺织周期决定的各时间点插入纱线。除了已知的凸轮驱动夹纱器以外，还有可用磁力打开的夹纱器，其中螺线管将第二个夹持元件从第一个夹持元件释放出来，从而释放首先被止动的纱线以使纱线运转。在可利用磁力打开的夹纱器中，开关磁体与第二夹持元件接合，这样，第二夹持元件和开关磁体的引铁同时开始打开的动作。在打开期间，一旦纱线夹持表面间的接触压力变小，作用在纱线上的张力能够克服纱线夹持表面的纱所受到的摩擦力，纱线便开始运动。在打开位置，事实上纱线运转时与纱线夹持表面没有接触。当开关磁体的引铁和第二夹持元件首先在一个加速阶段共同被加速时，先是缓慢加速，随后加速度逐渐增大直至达到一个基本不变的速度，这是因为摩擦力和质量的惯性在起作用，而磁力是逐渐增大的，并且例如开关磁体的热力情况、磨损的影响、弹性等变化的影响也在起作用，实际上几乎不可能精确地预先确定纱线释放的实际时间点或可靠地重复该时间点。由于引铁和夹持元件从静止开始共同加速，导致纱的释放时间不确定，因为不可避免的变化的外部影响使得纱线释放的实际时间点产生一个时间波动。

本发明的目的之一是提供如一开始公开的一种夹纱器，其特征是纱线释放预先确定的时间点非常精确。

所述目的通过权利要求1的特征来实现。

首先，在定位元件消耗了空程后，第二夹持元件开始作用。由于第二夹持元件快速地，如在几毫秒之内，执行从静止到释放位置的运动，这样不会出现变化的情况，而是产生一个被迅速而精确定义的可重复的纱线释放时间点。变化的外界影响仍然存在。但是，在定位元件首先被单独加速时这些影响被削弱了。这些外部影响因素对夹持元件的影响是可以忽略的，因为夹持元件随后开始动作，但是速度非常快。最后，由于对夹持元件的启动的预测比现有技术要更精准，并且夹持元件从静止开始更快速地减小压力，即在比现有技术尽可能短的时间还要更短的一段时间内减小压力，由于这些事实，使得纱线释放时间点可以精确地予以保持。对于夹持元件的快速动作来说，外界影响就显得微不足道了。

由于预先设定了空程的大小，定位元件首先被单独加速至基本不变的速度，然后带着届时已经很快并且相对不变的速度碰撞第二夹持元件。因为第二夹持元件以很快的速度，即相对大的加速斜率，执行打开的行程，并且因为定位元件的加速阶段相对夹持元件的运动来说可以忽略，所以不会出现纱线释放的时间点的波动。在磁力驱动定位元件的情况下，可以使用一个高密的、轻便的并且廉价的开关磁体，可以选择低功率的，因为在加速阶段，只有定位元件需要被驱动，而当定位元件已经充分加速并且具有很大的加速能量后，只有第二夹持元件需要驱动。

空程导致了延时，直至夹持元件开始运动。该延时大概为从定位元件开始动作算起的整个打开周期二分之一。夹纱器的打开周期，例如，可持续6.3毫秒。这样，延时总计约3毫秒。这便确定了以多快的速度使夹持元件执行一次打开动作，并且还表明了在夹持元件开始动作后以多快的速度达到纱线释放的时间点。

方便地，定位元件由开关磁铁的引铁或固定器来定义。这种开关磁体的特征在于相对精确地预先设定的打开力特性，这一打开力特征在加速阶段可能由于外界的影响而改变，而打开特征中达到一个相对不变的速度或加速度的这一部分的特征是可以被精确地预先设定的，如就它的倾斜度来说可以精确设定。

通过一个作用于第二夹持元件的弹簧来调整接触压力在结构上是简单的。将接触压力调整得足够大以在夹持位置可靠地夹持及止动拉紧的纱线。可能有利的是，使用一个弹簧，该弹簧有一个相对长的弹力回程并有一个精确设定的相对合适的弹性。

为了在夹纱器的夹持位置调整同样大小的空程，可设有一个第二开关磁体及/或一个回力弹簧或一个永磁体。一个第二开关磁体的优点是它可以在第一开关磁体被激励时或甚至之前不久消磁，这样它就不会产生干扰力。

永磁体在夹持位置调节引铁，为随后的打开动作给定一个预设的空程，这一永磁体可以方便地用来在定位元件加速开始时产生一个快速的动作。这意味着：首先，开关磁体的磁力增加，直至永磁体的对抗力被克服。直到这一时间点，定位元件不执行任何明显动作。一旦永磁体的对抗力被克服，同样因为一旦引铁运动，其与永磁体的间隙增加，永磁体的抗力突然减小，定位元件将显著加速。随后，已经被大大加速的引铁将撞击第二夹持元件。这一快速作用有利于实现对引铁的加速阶段的精确设定，因为变化的外部影响不会有什么明显作用。

根据本发明的概念，优选所谓圆盘类的具有环形的共同作用的纱线夹持表面的夹纱器。纱线在纱线夹持表面之间运动，并且至少基本横穿了中心轴。环形纱线夹持表面对纱线而言具有大的夹持区域。环形表面可以是平的或者可为环纹或者甚至可具有一个表面结构。这并不排除提供其他形式的纱线夹持表面和/或夹持元件，如薄板形或类似的形状。

用一个筒状物和一个导管实现对第二夹持元件的小摩擦、完全自由伸缩的导向。

穿过筒状物底部的引铁的轴和设在轴上的传动装置确保力沿着中心轴传送，而不会有旁力。空程可设在牢固地安装在轴上的传动装置和筒状物底部之间，或在传动装置和轴上的制动部件之间。无论在哪种情况下，均要确保引铁首先在空程内运动直至达到一个相对不变的速度和/或加速度，然后引铁开始机械地与第二夹持元件共同作用，并按打开的方向携带第二夹持元件运动。由于引铁撞击第二夹持元件时已经具有一个明显的速度，应在两者之间使用一个缓冲元件以减少磨损。

当使用管中的一个滑动导管时，对第二夹持元件可实现理想的摩擦关系。

而且，管可以对用于保持夹持位置的弹簧进行导向。如果弹簧作用在第二夹持元件的纱线夹持表面的背面，夹持位置所需的接触压力在某一位置被直接传送，在该位置接触压力被传送到纱线上。

考虑到不同的纱线质量和/或纱量或纱线上不同的张力，为了使夹持位置和接触压力可以调整，以可调整的形式安装第一夹持装置和/或改变弹簧的预负载会更方便。

优选地，夹纱器用于一个插入系统中，分别触发一个取决于织机周期的插入的启动。插入系统包括一个特殊的储纱装置，该装置将一个管状络筒结构中的几个纱圈在没有任何内部支持的情况下送入插入系统，如DE10 051 635A所公开的。由于在这种情况下，当启动插入时，能将多个纱圈快速地插入并且不需络筒的内部支持，而且基本不会膨胀，从而有利于夹纱器中纱线释放时间点被精确地预先设定并与织机周期匹配，以便保证最适宜的插入条件和短的插入时间。

借助附图对本发明的实施例进行说明。附图中：

图1为一个图表，说明一个通用的夹纱器的打开特征；

图2为根据本发明的一个夹纱器的打开特征的图表；及

图3为根据本发明的一个夹纱器在夹持位置的纵向剖视图。

图1描述了一个通用的夹纱器的打开图表，其中第二夹持元件G2与定位元件在同一时刻开始打开动作。垂直轴代表行程S。水平轴代表时间t。上端的水平线G1/G2代表夹持位置上固定的第一夹持元件G1的位置和第二夹持元件G2的位置。靠下的水平线F/G2代表第二夹持元件在纱线释放时间点打开行程内的位置。由于打开曲线A的斜率在加速阶段是逐渐增大的，因此其在与靠下的水平线F/G2相交时仍然还是相对平直。之后首先出现一个相对速度和/或加速度，完全线形打开曲线A以一个非常小的角度与靠下的水平线相交。变化的摩擦力状况、温度状况、磨损、弹簧的老化及类似的情况可以改变这一加速阶段，这样打开曲线的斜率一开始就比完全线形打开曲线增加得更快(靠下用虚线表示的部分A2)或增加得更慢(靠上用虚线表示得部分A1)。这导致了实际的纱线释放时间点(曲线A，A1，A2与靠下的水平线的交点垂直的线)漂移。由于斜率仍然很小，加速阶段的小的偏差将对纱线释放时间点(t1与t3之间)的漂移有很大的影响。

图2为根据本发明的一个夹纱器G的打开图。图3显示了该夹纱器G。靠上的水平线G1/G2代表夹持位置上第一与第二夹持元件的位置。靠下的水平线F/G2代表在释放时间点F时第二夹持元件G2的位置，一旦接触压力变小以至纱线上呈现的张力开始使纱线移动时便是释放时间点F。A代表定位元件的打开曲线。B代表第二夹持元件G2的打开曲线。打开曲线B从时间点X开始与曲线A重合。由于定位元件和第二夹持元件G2间有一段空程H，因此定位元件开始执行加速阶段时第二夹持元件没有任何动作例如直到定位元件已经达到了基本不变的速度。然而，不可避免的外部影响(靠上和靠下的用虚线表示的曲线路径A1和A2)在定位元件通过空程A后与第二夹持元件G2(曲线B)一起运动时不再有任何影响。当共同的打开曲线A，B以非常大的斜率与靠下的水平线F/G1相交时，便导致纱线释放时间点F的产生，该时间点被精确地限定在时间t0。第二夹持元件G2的整个打开动作以更快的速度沿着曲线的一个斜率非常大的部分进行，由该部分产生被精确地定义的纱线释放时间点。变化的外部影响(摩擦力、弹簧的老化、温度影响等)在第二夹持元件的快速运动时对释放时间点没有影响。

图3描述了夹纱器G的夹持位置。被夹持的纱线Y有着沿箭头Z方向的张力作用。

导纱元件2，3设在机座1中。导纱元件2，3限定了纱道。一个固定的夹持元件G1被固定在支撑突块5处。第一夹持元件G1的位置可以通过螺纹孔4任意变化。一个环形纱线夹持表面K1在所示的实施例中是平的，被设在第一夹持元件G1的下端。第二夹持元件G2与第一夹持元件相互作用。第二坚持元件G2设计成碟状或圆盘状并且也有一个环形夹持表面K2。所述圆盘由筒状物7的自由开口边缘的凸缘6形成。筒状物平滑地导向管9中。可在两者之间设有滑动导管10。筒状物底端8是开口的并且在其上部形成一个接合面15。作为选择之一，接合面15由设在筒状物底部8上的缓冲元件16构成。弹簧11的方向为沿着管9的外侧方向。弹簧11被固定并且由它的上端作用于凸缘6的背面。作为选择，弹簧的预负载是可以调整的。

开关磁体M设在机座1的下端。开关磁体M有一个线圈111和一个内部引铁12，一旦线圈111被激励，引铁12被从所示的升高的位置拉下来。轴13与引铁12连接。轴穿过筒状物的底部8并在筒状物7内具有一个传动装置14。在图示的夹持位置，纱线夹持表面K1，K2在弹簧11的作用下相互施加压力以阻止纱线Y移动。引铁12保持在图示位置，这时在传动装置14与接合面15有一个空程。在夹持元件G2可以在6.5mm范围内移动的情况下，空程H约为2.0mm。打开方向上所示的空程H的大小，例如与传动装置14在开关磁体M的激励下从静止到保持一个基本不变的速度和/或加速度的行程是相符的。这意味着传动装置14和引铁12的速度在空程H内逐渐加大以执行加速阶段，之后撞击接合面15并带动图3中所示的第二夹持元件G2沿着夹纱器的完全打开位置的方向向下运动。

在传动装置14撞击接合面1 5后，纱线夹持表面K1，K2间的接触压力迅速减小，直到纱线Y上呈现的张力Z足以在真正的纱线释放时间点移动纱线。之后，第二夹持元件G2被进一步调节到夹纱器完全打开状态。

为了更好地同轴，轴13可以在滑动导管20例如石墨套管中运动。同样可为引铁12设有一个同轴滑动导管21。或者，引铁可由开关磁体M的下端固定铁芯的延长部分来导向。

一旦开关磁体M消除激励，弹簧11使得纱线夹持表面K1、K2相互挤压再次使纱线Y止动。引铁12也被带动向上。作为选择，可设有一个第二开关磁体17，用来将引铁12调整到图3所示的位置，和/或设有一个所示的回力弹簧19。回力弹簧19，同样，可设在接合面15和传动装置14之间。此外，可能在第一夹持元件G1中的孔中设有一个磁体，将传动装置14推到如图3所示的位置，或者较佳地是，这时在机座1中设有一个与引铁12相邻的小的永磁体18。

永磁体18可方便地用来实现引铁12在撞击第二夹持元件前突然的加速运动。开关磁体M的动作力逐渐增大。永磁体18产生的吸力使引铁12保持在原位，吸力的大小取决于引铁12与永磁体18间的间隔大小，一旦间隔宽度增大，吸力急剧减小。被触发的开关磁体动作力增大，该动作力必须在引铁开始移动前首先克服永磁体的吸力。由于开关磁体M的动作力在这一时间点很大，并且由于这时永磁体18的吸力急剧减小，便实现了理想的快速运动和引铁12的精确预设的加速阶段。然后，引铁12将在一个已经斜率很大的打开曲线部分撞击第二夹持元件，这时的第二夹持元件从静止状态迅速移动越过使纱线Y释放的位置。由于这一功能，外部的变化的影响既不能对引铁12的加速阶段施加明显的影响也不能在第二夹持元件G2的打开阶段施加明显的影响。

在未示出的另一个实施例中，空程H可设在传动装置14和接合面15之间，15设在轴13的某一提升的位置。传动装置14总是位于筒状物的底部8上，而轴13上的接合面被偏置于向上的一个空程H的距离处。一旦线圈111被激励，引铁被向下拉动并首先加速至一个相对不变的速度。接着，轴13上的接合面撞击传动装置14。传动装置14将带着第二夹持元件G2运动。可在传动装置14与轴13上的接合面之间插入一个回力弹簧。

在图示的实施例中，假设引铁12和夹持元件G2进行平行的和线性的运动。不同的是，夹持元件G2甚至可以绕轴旋转运动或由于引铁的原因产生弹性变形。然而，不管在那种情况下，当引铁用尽空程时这些都会发生。这种情况下，一个制动薄片从另一制动薄片或固定的支座推开，或者可使制动带弹性变形。

Claims

1、夹纱器(G)，包含一个固定的具有一个纱线夹持表面(K1)的第一夹持元件(G1)和一个可移动的具有另一个纱线夹持表面(K2)的第二夹持元件(G2)，在夹持位置，其纱线夹持表面(K1，K2)在可调节的接触压力作用下相互压紧，该夹持位置的纱线被夹在两个纱线夹持表面(K1，K2)之间，一个定位元件(S)，至少通过一个打开动作从静止开始被驱动，从而在第二夹持元件处进行机械接合，并将与第一夹持元件的纱线夹持表面(K1)相对的第二夹持元件的纱线夹持表面(K2)调节至越过纱线释放位置达到夹纱器(G)的打开位置，其特征在于，在夹持位置处，在定位元件(S)和第二夹持元件(G2)之间沿打开运动方向设有一个空程(H)。

2、如权利要求1的夹纱器，其特征在于，从打开运动的方向看，空程(H)基本与定位元件在从静止开始直至达到一个至少基本不变的速度和/或不变的加速度的加速阶段过程中的行程相符。

3、如权利要求1的夹纱器，其特征在于，定位元件(S)定义为一个开关磁体(M)的一个引铁(12)。

4、如权利要求1的夹纱器，其特征在于，接触压力是通过弹簧(11)作用在第二夹持元件(G2)上产生的。

5、如权利要求1的夹纱器，其特征在于，对于引铁(12)另设有一个开关磁体(17)或一个回力弹簧(19)或一个永磁体(18)，从而恢复夹纱器(G)的夹持位置处引铁(12)与第二夹持元件(G2)间的空程(H)。

6、如权利要求5的夹纱器，其特征在于，在沿打开运动方向被驱动的引铁(12)和沿相反方向作用于引铁(12)的永磁体(18)之间，引铁(12)的快速运动是可调节的，所述快速运动使得打开曲线(A)的斜率增大直至克服空程(H)。

7、如权利要求1的夹纱器，其特征在于，两个夹持元件(G1，G2)均有环形的纱线夹持表面(K1，K2)。

8、如权利要求7的夹纱器，其特征在于，第二夹持元件(G2)由一个筒状物形成并且使得纱线夹持表面(K2)在筒状物的自由开口边缘的凸缘区域内形成，第二夹持元件(G2)在管(9)内被导向，引铁(12)有一个穿过筒状物的底部(8)的轴(13)，引铁(12)在自由轴端处具有一个传动装置(14)，在传动装置(14)和设在筒状物的底部(8)处或轴(13)上接合面(15)之间调整空程(H)。

9、如权利要求8的夹纱器，其特征在于，在传动装置(14)和接合面(15)之间设有一个缓冲元件(16)。

10、如权利要求8的夹纱器，其特征在于，在管(9)内为第二夹持元件(G2)设有一个滑动导管(10)。

11、如权利要求4的夹纱器，其特征在于，弹簧(11)沿着管9的外侧导向并且受到纱线夹持表面(K2)的背面的支撑。

12、如权利要求4的夹纱器，其特征在于，弹簧(11)的预负载和/或第一夹持元件(G1)的相对位置设为可调节的。