CN111748897B - 一种具备自动调节功能的剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织技术领域。目的在于提供一种能够实现布匹快速修整和封边的具备自动调节功能的剑杆织机，所述收卷机构前侧的机架上还设置有修整封边机构，所述修整封边机构包括横梁，所述横梁的底部设置有沿横梁长度方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设置有丝杠，所述丝杠的中段设置有驱动齿轮，并通过驱动齿轮与切边电机传动连接；位于所述驱动齿轮两侧的两段丝杠螺纹方向相反，且两段丝杠上均套设有与滑动槽相配合的滑动块，所述滑动块与丝杠螺纹连接；每一个滑动块的底部均设置有一台激光切割头，所述激光切割头的发射端朝下。本发明能够在收卷前对布匹边沿进行精修整边，提高了布匹织造的整体效率。

Description

一种具备自动调节功能的剑杆织机

技术领域

本发明涉及纺织印染技术领域，具体涉及一种具备自动调节功能的剑杆织机。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，如图1中所示，剑杆织机通常包括机架，以及安装在机架上的送经机构、开口机构、剑杆式接引纬机构、打纬机构和收卷机构等。送经机构用于输送经线，开口机构用于对经线进行位置控制以形成织口，所述剑杆式接引纬机构用于在织口处完成纬线的引送和接收，所述打纬机构用于将纬线打入织口，所述收卷机构用于将制造形成的布匹进行收卷。它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。然而，传统的剑杆织机在使用过程中仍然具有一定的缺陷应当进行改良，其主要包括以下几个方面。

一、剑杆织机的接引纬机构通常包括如图2所示的，线架（也就是纬线筒子架）、储纬器、张力调节器、引纬器、接纬器等等。引纬器和接纬器在共轭凸轮传剑机构的驱动下动作，共轭凸轮传剑机构的动力输入端与驱动装置的动力输出端连接，在驱动装置的驱动下实现接引纬。然而，对于不同的纬线而言，由于其纱线的特性具有较大的区别，如：粗细、弹性、毛羽度等，为了实现最佳特性匹配，往往需要剑杆织机具有不同的织造速度。因此，接纬器和引纬器的动作速度可调显得十分重要，尤其是动作速度的无级调节更是重中之重。

二、现有剑杆织机接引纬机构在使用过程中，针对不同特性的纬线，还需要对纬线的张力进行调节，已取得最佳的织造效果。虽然现有技术中可以采用张力器钢片夹对纬线进行张力的控制和调节，然而纬线在通过张力器钢片夹的夹口时，与张力器钢片夹的摩擦较大，这就容易对纬线造成损伤。同时，张力器钢片夹在进行张力调节时，采用手动调整，调整的精度完全取决于工作人员的技术水平，且随着使用时间越来越长，还需要定期对夹口的毛羽、飞花等进行定期清理维护，操作繁琐。

三、现有的剑杆织机，纱线织造成型为布匹后，还需要通过后续的封边机对布匹进行修整和封边，而这就需要增加一个重新退卷和收卷的行程，极大的降低了加工效率。若能在剑杆织机织造后完成收卷前，直接完成布匹的修整和封边，将能够大大的提高布匹的织造效率。同时，针对不同宽幅的布匹而言，在进行修整时，也应当具备适应不同宽幅的无级调节性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现布匹快速修整和封边的具备自动调节功能的剑杆织机。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种具备自动调节功能的剑杆织机，包括机架以及设置在机架上的送经机构、开口机构、剑杆式接引纬机构、打纬机构和收卷机构；所述剑杆式接引纬机构包括线架、储纬器、张力调节器以及引纬器和接纬器；

所述收卷机构前侧的机架上还设置有修整封边机构，所述修整封边机构包括横梁，所述横梁的底部设置有沿横梁长度方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设置有丝杠，所述丝杠的中段设置有驱动齿轮，并通过驱动齿轮与切边电机传动连接；位于所述驱动齿轮两侧的两段丝杠螺纹方向相反，且两段丝杠上均套设有与滑动槽相配合的滑动块，所述滑动块与丝杠螺纹连接；每一个滑动块的底部均设置有一台激光切割头，所述激光切割头的发射端朝下。

优选的，所述横梁的下方还设置有保护板。

优选的，所述保护板为石墨碳板。

优选的，所述石墨碳板呈弧形槽状。

优选的，所述引纬器和接纬器由共轭凸轮传剑机构驱动，所述共轭凸轮传剑机构的动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接；所述驱动装置包括安装箱，所述安装箱内设置有无级传动机构，所述无级传动机构包括并排布置的主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带构成传动连接；

所述主动轮和从动轮均包括一个外筒，所述外筒的一端封闭，且封闭端的端面上分别固定设置有一根沿外筒轴向延伸的转动杆；所述主动轮的转动杆与驱动电机连接，所述从动轮的转动杆与动力输出轴连接；所述外筒的周面上均匀设置有若干沿外筒径向延伸的导向套，所述导向套内穿设有相适配的调节杆；所述调节杆的外端固定设置有横向的接触圆杆，所述皮带绕设在从动轮与主动轮的接触圆杆上；所述调节杆的内端设置有横向的滑动销，所述外筒的内部还设置有调节盘，所述调节盘上均匀设置有若干弧形的调节孔，所述调节孔由调节盘靠近中心处朝调节盘靠近边沿处延伸，所述滑动销与调节孔相配合并穿设在调节孔内；所述调节盘的盘面上同轴设置有一根调节轴，所述安装箱与调节盘相对的内侧壁上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有调节电机，所述调节电机的主体通过短杆与外筒固接，调节电机的输出端朝向调节轴并与调节轴连接。

优选的，所述滑动销转动安装在调节杆上，并与调节孔构成滚滑配合。

优选的，所述调节杆的中部设置有挡圈，所述挡圈与导向套之间的调节杆外套设有螺旋状的紧固弹簧，所述紧固弹簧的两端分别与挡圈和导向套固接。

优选的，所述调节杆的外端设置有U形的固定架，所述接触圆杆包括杆体、设置在杆体两端的端盘、以及设置在端盘上的插轴；所述插轴穿设在固定架的两侧壁上，并通过紧固帽与固定架锁紧；所述端盘之间的距离与皮带的宽度相配合，所述皮带绕设在端盘之间的杆体上。

优选的，所述皮带的中部沿皮带的长度方向设置有内凸部，所述内凸部的截面呈弧形，且弧形的顶端设置有内凸条；所述杆体的中段设置有与皮带上的内凸部和内凸条相适配的环形槽，所述皮带的内凸部和内凸条均位于杆体上的环形槽内。

优选的，所述皮带由两层带体构成，两层带体之间通过若干V形连接条相互连接。

本发明的有益效果集中体现在：本发明的修整封边机构能够在收卷前对布匹边沿进行精修整边，提高了布匹织造的整体效率。具体来说，本发明在使用过程中，布匹初步成型后，经过修整封边机构，修整封边机构上的激光切割头对布匹的边沿直接进行切割，同时由于激光切割头是热切割，其还能同时完成对布匹的封边。另外，针对不同宽幅的布匹而言，本发明修整封边机构的切边电机启动，带动丝杆不断的转动，由于丝杆两端的螺纹方向相反，其在转动的过程中，能够同步带动两个滑动块远离或靠拢，进而带动其上的激光切割头远离或靠拢，从而适应不同宽幅的布匹。

附图说明

图1为现有技术中剑杆织机的结构示意图；

图2为为现有技术中接引纬机构的工作原理框图；

图3为本发明驱动装置俯视状态下的内部结构示意图；

图4为主动轮和从动轮的安装示意图；

图5为图4中所示结构一种使用状态示意图；

图6为调节盘的结构示意图；

图7为调节杆的结构示意图；

图8为接触圆杆的安装示意图；

图9为皮带的结构示意图；

图10为张力调节器的结构示意图；

图11为张力调节器的内部结构示意图；

图12为图11中A部放大图；

图13为修整封边机构的结构示意图；

图14为横梁的仰视图；

图15为保护板一种优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种具备自动调节功能的剑杆织机，与传统的剑杆织机相同，其也包括机架以及设置在机架上的送经机构、开口机构、剑杆式接引纬机构、打纬机构和收卷机构。同时，如图2所示，其所述剑杆式接引纬机构也包括线架、储纬器、张力调节器以及引纬器和接纬器等，剑杆式接引纬机构用于对纬纱进行接纬和引纬。鉴于目前传统的剑杆织机存在的一系列问题，本发明拟从三大方面对现有的剑杆织机进行改良，以期获得更好的综合性能。

首先从第一个方面来看，现有的剑杆织机，针对不同的纬纱而言，由于纬纱特性区别较大，因此对各种不同纬纱的引纬速度会有一个较大的差异，为了提高剑杆织机的通用性，需要对剑杆织机的引纬速度进行调节。为此，本发明所述引纬器和接纬器由共轭凸轮传剑机构驱动，所述共轭凸轮传剑机构的动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接。通过驱动装置改变共轭凸轮传剑机构的动作速度，进而改变接引纬速度。如图3中所示，本发明所述驱动装置包括安装箱1，所述安装箱1内设置有无级传动机构，所述无级传动机构包括并排布置的主动轮2、从动轮3，所述主动轮2和从动轮3之间通过皮带4构成传动连接。通过改变主动轮2与从动轮3之间的传动比，进而实现驱动装置动力输出转速的调节。

具体来看，如图3和4中所示，所述主动轮2和从动轮3均包括一个外筒5，所述外筒5的一端封闭，且封闭端的端面上分别固定设置有一根沿外筒5轴向延伸的转动杆6。所述主动轮2的转动杆6与驱动电机7连接，所述从动轮3的转动杆6与动力输出轴8连接。所述安装箱1靠近主动轮2一侧的外壁上设置有安装缺口21，所述驱动电机7固定在安装缺口21内，用于向主动轮2输出动力。当然，为了提高转动杆6的稳定性，所述转动杆6外还可以套设有稳定轴承22，所述稳定轴承22通过轴承座安装在安装箱1内。

如图4所示，所述外筒5的周面上均匀设置有若干沿外筒5径向延伸的导向套9，所述导向套9内穿设有相适配的调节杆10。通过导向套9与调节杆10的滑动配合，形成对调节杆10的导向。如图7所示，所述调节杆10的外端固定设置有横向的接触圆杆11，所述皮带4绕设在从动轮3与主动轮2的接触圆杆11上。关于接触圆杆11的具体安装方式，如图8所示，所述调节杆10的外端设置有U形的固定架23，所述调节杆10端部的侧壁与固定架23之间设置有加强板28，使其具有更好的连接强度。所述接触圆杆11包括杆体、设置在杆体两端的端盘、以及设置在端盘上的插轴。所述插轴穿设在固定架23的两侧壁上，并通过紧固帽与固定架23锁紧。所述端盘之间的距离与皮带4的宽度相配合，所述皮带4绕设在端盘之间的杆体上。当然，所述接触圆杆11也可以是直接焊接固定或通过其他方式固定在调节杆10的外端。

如图7所示，所述调节杆10的内端设置有横向的滑动销12，如图6所示，所述外筒5的内部还设置有调节盘13，所述调节盘13上均匀设置有若干弧形的调节孔14，所述调节孔14由调节盘13靠近中心处朝调节盘13靠近边沿处延伸，所述滑动销12与调节孔14相配合并穿设在调节孔14内。通过改变滑动销12在调节孔14内的位置，进而改变调节杆10相对于外圈5的整体伸出长度。当然，为了确保滑动销12的滑动顺畅性，更好的做法是，所述滑动销12转动安装在调节杆10上，并与调节孔14构成滚滑配合。

如图3所示，所述调节盘13的盘面上同轴设置有一根调节轴15，所述调节轴15用于带动调节盘13旋转。所述安装箱1与调节盘13相对的内侧壁上设置有旋转盘16，所述旋转盘16上设置有调节电机17，旋转盘16既不影响主动轮2和从动轮3的整体转动，又能提高调节电机17安装的稳定性，所述调节电机17的主体通过短杆18与外筒5固接，形成与外筒5的相对固定，调节电机17的输出端朝向调节轴15并与调节轴15连接。调节电机17启动，能够依次带动调节轴15和调节盘13旋转。

本发明在使用过程中，动力输出轴8负责输出动力，本发明通过对动力输出轴8转动速度的无级调节实现由其带动的共轭凸轮传剑机构的运行速度的调节。当需要调节速度时，本发明可利用调节电机7驱动调节盘13转动，调节盘13在转动的过程中，其上的调节孔14跟随转动，进而带动调节杆10下端的滑动销12在调节孔14内滑动，进而带动调节杆10改变相对于外筒5的伸出长度，最终实现主动轮2和从动轮3的径向尺寸调节。又由于主动轮2与从动轮3之间实际上是通过皮带4包覆在二者外缘的接触圆杆11上实现传动连接的，因此，改变调节杆10相对于外筒5的位置，实质上就改变了主动轮2与从动轮3之间的传动比，其改变传动比的状态如图4和5所示。进而改变与从动轮转动杆相接的动力输出轴的转动速度。本发明与传统的方式相比：1、真正意义上实现了动力输出速度的无级调节，能够适应各种不同特性的纬纱的接引纬速度。2、结构简单、布局紧凑合理，在实现同样功能的前提下大大的降低了设备成本。

在此基础上，为了进一步提高调节杆10运动的稳定性，所述调节杆10的中部设置有挡圈19，所述挡圈19与导向套9之间的调节杆10外套设有螺旋状的紧固弹簧20，所述紧固弹簧20的两端分别与挡圈19和导向套9固接。紧固弹簧20始终处于一定的拉伸状态，以带动调节杆10顶靠在调节孔14的边沿上，确保调节杆10不发生颤动。

考虑到传统皮带4的强度问题，以及防止皮带4打滑，如图8和9所示，本发明所述皮带4的中部沿皮带4的长度方向设置有内凸部24，所述内凸部24的截面呈弧形，且弧形的顶端设置有内凸条25。所述杆体的中段设置有与皮带4上的内凸部24和内凸条25相适配的环形槽26，所述皮带4的内凸部24和内凸条25均位于杆体上的环形槽26内。通过增大皮带4与接触圆杆11的接触面积，以防止皮带4打滑。在此基础上，为了提高皮带4自身的结构强度，本发明所述皮带4还可以由两层带体构成，两层带体之间通过若干V形连接条27相互连接。

其次，从第二个方面看，对于不同的纬纱而言，由于其特性也具有一定的差异，故在接引纬时，其张力应当根据纬纱的特性进行具体匹配。目前传统的纬纱张力调节器采用钢夹片，其对纬纱的磨损较大，极易造成纬纱的磨损，且需要频繁维护，而本发明基于此，对现有的张力调节器进行了根本性的改良，如图10和11所示，本发明所述张力调节器包括外壳29，所述外壳29的内部设置有张力调节机构。所述张力调节机构包括调节锥30和固定设置在外壳29顶部内壁上的固定座31，所述固定座31上设置有一根沿向下方向延伸的导向杆32。所述调节锥30中心设置有贯穿调节锥30的中心孔，所述调节锥30通过中心孔套设在导向杆32外，形成沿上下方向的稳定导向移动机构。

所述中心孔由上方的安装段和位于下方的导向段构成，所述导向段与导向杆32相配合，主要起到导向的作用。而安装段的尺寸略大，用于复位弹簧33的安装，也就是所述安装段内设置有复位弹簧33，所述复位弹簧33的两端分别与安装段两端的内壁相接触。所述外壳29的左右两侧壁上对称设置有一对供纬纱穿过的纱孔34。所述纱孔34用于对纬纱的进出进行导向，其孔壁上通常设置有一层陶瓷层，以提高其耐磨性能，当然，更好的做法还可以是，所述纱孔34内设置有陶瓷转动环37，一方面可提高耐磨性，另一方面还可以将一部分摩擦力转化成陶瓷转动环37的旋转，起到降低摩擦，减少纬纱损伤的作用。

所述外壳29的底部设置有用于驱动调节锥30朝下运动的升降驱动组件。所述升降驱动组件的作用在于带动调节锥30进行朝下的运动，而调节锥30朝上的运动直接由复位弹簧33带动。所述升降驱动组件的具体结构较多，例如：可以是一个线性电机，一个气缸，其动作端与调节锥30连接即可，也可以如图中所示，所述升降驱动组件包括固定设置在外壳29内底部的电磁铁35以及固定设置在调节锥30底部的永磁铁36构成。所述电磁铁35包括控制盒和安装在控制盒顶部的电磁铁35主体。所述永磁铁36最好呈环形，以避免对中心孔的阻挡。

关于复位弹簧33的安装，本发明所述调节锥30的顶部设置有封盖38，所述安装段的顶部设置有连接腔，所述连接腔的内壁上设置有内螺纹。所述封盖38的外周面上设置有与内螺纹相配合的外螺纹。取下封盖38即可快速的进行复位弹簧33的装配和维护，使用非常方便。关于外壳29整体的安装，本发明张力调节器所述外壳29底部的两侧设置有连接边39，所述连接边39上设置有连接孔并适配有连接螺栓。

本发明的张力调节器在使用过程中，所述纬纱经过纱孔34穿入外壳29内，并从调节锥30的侧壁绕过。由于调节锥30在长度方向上具有不同的大小尺寸，本发明通过改变调节锥30与纬纱的接触位置，进而为纬纱提供不同的张力。当然，由于调节锥30的移动距离不宜过大，否则会增大张力调节器总体的体积，为此，本发明所述纱孔34设置有三对，且三对纱孔34在外壳29的侧壁上沿调节锥30的长度方向均匀分布。在纬纱安装时，可直接选择对应大体张力范围的一个纱孔34穿入。为了实现张力的实时在线检测，所述外壳29右侧的外侧壁上还设置有多个张力传感器40，所述张力传感器40与纱孔34一一对应。

在调节时，升降驱动组件驱动调节锥30上下移动，调节锥30在上下移动的过程中，其上不同的位置与纬纱接触，由于调节锥30不同位置的半径不同，其就能对纬纱产生不同大小的支撑，进而改变纬纱的张力。与传统的方式相比，本分明张力调节器对纬纱的损伤小，且调节响应速度快，使用方便快捷。

再次，从第三方面来看，现有的剑杆织机不具备切边修整的功能，这降低了整体的织造效率。如图13-15所示，为此本发明所述收卷机构前侧的机架上还设置有修整封边机构，所述修整封边机构包括横梁41，所述横梁41的底部设置有沿横梁41长度方向延伸的滑动槽42，所述滑动槽42内设置有丝杠43，所述丝杠43的中段设置有驱动齿轮44，并通过驱动齿轮44与切边电机45传动连接。位于所述驱动齿轮44两侧的两段丝杠43螺纹方向相反，且两段丝杠43上均套设有与滑动槽42相配合的滑动块46，所述滑动块46与丝杠43螺纹连接。每一个滑动块46的底部均设置有一台激光切割头47，所述激光切割头47的发射端朝下。

本发明在使用过程中，布匹初步成型后，经过修整封边机构，修整封边机构上的激光切割头47对布匹的边沿直接进行切割，同时由于激光切割头47是热切割，其还能同时完成对布匹的封边。另外，针对不同宽幅的布匹而言，本发明修整封边机构的切边电机45启动，带动丝杆43不断的转动，由于丝杆43两端的螺纹方向相反，其在转动的过程中，能够同步带动两个滑动块46远离或靠拢，进而带动其上的激光切割头47远离或靠拢，从而适应不同宽幅的布匹。

当然，为了防止激光切割头47对其他部件造成损伤，本发明所述横梁41的下方还设置有保护板48。所述保护板48为石墨碳板。所述石墨碳板优选为如图15中所示的，呈弧形槽状。还能起到承接布匹边角料的作用。

Claims (9)

1.一种具备自动调节功能的剑杆织机，包括机架以及设置在机架上的送经机构、开口机构、剑杆式接引纬机构、打纬机构和收卷机构；所述剑杆式接引纬机构包括线架、储纬器、张力调节器以及引纬器和接纬器；

其特征在于：所述引纬器和接纬器由共轭凸轮传剑机构驱动，所述共轭凸轮传剑机构的动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接；所述驱动装置包括安装箱（1），所述安装箱（1）内设置有无级传动机构，所述无级传动机构包括并排布置的主动轮（2）、从动轮（3），所述主动轮（2）和从动轮（3）之间通过皮带（4）构成传动连接；

所述主动轮（2）和从动轮（3）均包括一个外筒（5），所述外筒（5）的一端封闭，且封闭端的端面上分别固定设置有一根沿外筒（5）轴向延伸的转动杆（6）；所述主动轮（2）的转动杆（6）与驱动电机（7）连接，所述从动轮（3）的转动杆（6）与动力输出轴（8）连接；所述外筒（5）的周面上均匀设置有若干沿外筒（5）径向延伸的导向套（9），所述导向套（9）内穿设有相适配的调节杆（10）；所述调节杆（10）的外端固定设置有横向的接触圆杆（11），所述皮带（4）绕设在从动轮（3）与主动轮（2）的接触圆杆（11）上；所述调节杆（10）的内端设置有横向的滑动销（12），所述外筒（5）的内部还设置有调节盘（13），所述调节盘（13）上均匀设置有若干弧形的调节孔（14），所述调节孔（14）由调节盘（13）靠近中心处朝调节盘（13）靠近边沿处延伸，所述滑动销（12）与调节孔（14）相配合并穿设在调节孔（14）内；所述调节盘（13）的盘面上同轴设置有一根调节轴（15），所述安装箱（1）与调节盘（13）相对的内侧壁上设置有旋转盘（16），所述旋转盘（16）上设置有调节电机（17），所述调节电机（17）的主体通过短杆（18）与外筒（5）固接，调节电机（17）的输出端朝向调节轴（15）并与调节轴（15）连接；

所述收卷机构前侧的机架上还设置有修整封边机构，所述修整封边机构包括横梁（41），所述横梁（41）的底部设置有沿横梁（41）长度方向延伸的滑动槽（42），所述滑动槽（42）内设置有丝杠（43），所述丝杠（43）的中段设置有驱动齿轮（44），并通过驱动齿轮（44）与切边电机（45）传动连接；位于所述驱动齿轮（44）两侧的两段丝杠（43）螺纹方向相反，且两段丝杠（43）上均套设有与滑动槽（42）相配合的滑动块（46），所述滑动块（46）与丝杠（43）螺纹连接；每一个滑动块（46）的底部均设置有一台激光切割头（47），所述激光切割头（47）的发射端朝下；

所述张力调节器包括外壳（29），所述外壳（29）的内部设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括调节锥（30）和固定设置在外壳（29）顶部内壁上的固定座（31），所述固定座（31）上设置有一根沿向下方向延伸的导向杆（32），所述调节锥（30）中心设置有贯穿调节锥（30）的中心孔，所述调节锥（30）通过中心孔套设在导向杆（32）外，形成沿上下方向的稳定导向移动机构，所述外壳（29）的左右两侧壁上对称设置有三对供纬纱穿过的纱孔（34），所述纱孔（34）用于对纬纱的进出进行导向，所述中心孔由上方的安装段和位于下方的导向段构成，所述导向段与导向杆（32）相配合起到导向的作用，所述安装段内设置有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）的两端分别与安装段两端的内壁相接触，所述外壳（29）的底部设置有用于驱动调节锥（30）朝下运动的升降驱动组件，调节锥（30）朝上的运动由复位弹簧（33）带动，所述外壳（29）右侧的外侧壁上还设置有多个张力传感器（40），所述张力传感器（40）与纱孔（34）一一对应。

2.根据权利要求1所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述横梁（41）的下方还设置有保护板（48）。

3.根据权利要求2所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述保护板（48）为石墨碳板。

4.根据权利要求3所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述石墨碳板呈弧形槽状。

5.根据权利要求4所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述滑动销（12）转动安装在调节杆（10）上，并与调节孔（14）构成滚滑配合。

6.根据权利要求5所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述调节杆（10）的中部设置有挡圈（19），所述挡圈（19）与导向套（9）之间的调节杆（10）外套设有螺旋状的紧固弹簧（20），所述紧固弹簧（20）的两端分别与挡圈（19）和导向套（9）固接。

7.根据权利要求6所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述调节杆（10）的外端设置有U形的固定架（23），所述接触圆杆（11）包括杆体、设置在杆体两端的端盘、以及设置在端盘上的插轴；所述插轴穿设在固定架（23）的两侧壁上，并通过紧固帽与固定架（23）锁紧；所述端盘之间的距离与皮带（4）的宽度相配合，所述皮带（4）绕设在端盘之间的杆体上。

8.根据权利要求7所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述皮带（4）的中部沿皮带（4）的长度方向设置有内凸部（24），所述内凸部（24）的截面呈弧形，且弧形的顶端设置有内凸条（25）；所述杆体的中段设置有与皮带（4）上的内凸部（24）和内凸条（25）相适配的环形槽（26），所述皮带（4）的内凸部（24）和内凸条（25）均位于杆体上的环形槽（26）内。

9.根据权利要求8所述的具备自动调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述皮带（4）由两层带体构成，两层带体之间通过若干V形连接条（27）相互连接。

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