SE504096C2 - Garngripare för garnmatningssystem i vävstolar - Google Patents

Description

504 096 i 2 20 25 30 35 En variant på garngripare med gripplattor tillverkade av specialstål visas i figm' 1 där roterande runda specialstålplattor användes i garngriparens nyp, vilket medför att plattorna kan rotera och byta nypytor för det tvärs plattorna löpande linjeslitaget. Plattoma indexerar fram nya nypytor på grund av det garn som matas frami nypet. Dessa garngripare med runda specialstålplattor ger till och med bättre slitagetålighet än vad som kan erhållas med garngripare med fasta keramiska plattor, tack vare att nya nypytor vid öppning av gamgñparen kan indexeras fram för exponering av slitaget från garnet Garngriparen i figur 1 är en eleklromekanisk gamgripare med en respons som är avpassad för vävstolar av höghastighetstyp, främst skyttellösa vävstolar. Gamgriparen innefattar en elektromagnet vars spole 17 påverkar ett ankare 7, på vilket ankare 7 via en dragstång 6 är anordnad en av de plattor 3 som av elektromagneten kan påverka nypningen över garnet 2. Gripplattan 3, härefter benämnd aktiv gripplatta, är cirkulär med ett centrumhål vilket äntras på dragstången 6 från dess ankarände motsatta ände, och fasthålles på ett med dragstången axiellt fast läge mellan en ansats på dragstången och en låsmutter 5, vilken låsmutter likaledes äntras på dragstången 6 från dess ankarände motsatta gängtörsedda ände. Den andra över garnet nypande gripplattan 4, härefter benämnd passiv gripplatta, är även den cirkulär med ett centrumhål 10 vilket centnmthål med ett spel är fi-ilöpande på dragstången 6. Den passiva gripplattan 4 är lagrad på en runt dragstången äntrad cirlmlär cenu-eringsbricka 11, vars axiella anliggningsyta mot den passiva gripplattan 4 är skålfomad. Genom att den passiva gripplattans anliggningsyta mot centreringsbrickan 11 på motsvarande sätt är skålformad, kan den passiva gripplattan 4 göras självkorrigeraride med avseende på parallelliteten med den aktiva gñpplattans 3 samverkande nypyta.

Gamgriparen 1 innefattar en monteñngsflärts 13 med monteringshål 13' för montering på en konsol på vävstolen. I figur 1 är denna monteringsfläiis anordnad mellan en på flänsen fast anordnad slitbricka 12, mot vilken centreringsbrickan 11 anligger, och elektromagnetens hus 15. Huset 15 inrymmer på konventionellt sätt en spole 17 lindad runt en med dragstången och ankaret 7 koncentrisk bobbin 16.

Garngriparen fungerar på så sätt att när spolen spänningssättes så dras ankaret 7 mot ett ankaranslag 18 varigenom gaingriparens aktiva gripplatta 3 påverkas bott från den passiva gripplattan 4 och öppnar nypet mellan plattorna. När spänningen slås av så skjuter en returfiäder 8 på en fläns 7' på ankaret 7 så att den aktiva gripplattan 3 nyper om garnet 2 mot den passiva gripplattan 4.

Genom att plattorna 3 och 4 kan rotera runt gamgriparens axellinje CC så kommer kontinuerligt de över garnet nypande ytorna att bytas vilket visas i figur 2 där gripplattan 4 ses i en vy sedd i snittet Il-H angivet i figur 1. Garnet 2 passerar över gripplattan i matningsriktningen, benämnd FEED i figurema. Genom att gripplattan kan rotera, i riktningen ROT, runt axellinjen CC så kommer gripplattans linjeanliggning mot garnet kontinuerligt att bytas. Garnets friktion tenderar att rotera gripplattan i riktningen ROT och med linjema A,B respektive C anges de linjeartliggningar som 20 25 30 3 504 096 exempelvis erhållits vid den tredje, andra respektive omedelbart föregående fastnypningen av garnet Slitaget kommer här-igenom att bli jämt fördelat över plattorna. Den alniva gripplattan 3 är i den föredragna utföringsforrnen låst på dragstången 6, men då dragstången 6 tillsammans med gripplattan 3 och ankaret 7 utgör en i huset runt cenuumaxeln CC friroterande enhet så kommer även den akfiva gripplattan att kunna rotera med denna enhet och kontinuerligt byta linjeanliggning mot garnet 2.

En nackdel med denna typ av garngripare är att den passiva gripplattan ej är fixerad axiellt i centrumaxeln CCs riktning, vilket medför att den passiva gripplattan tenderar att häfta fast vid den aktiva gripplattan vid den aktiva gripplattans rörelse för att öppna nypet. Detta resulterar i att den passiva gripplattan 4 lyfts och stör garnets matning mellan plattorna 3 och 4, vilket kan resulterai att garnet utsättes för bromsande krafter som kan orsaka garnbrott. I skyttellösa vävstolar så kan det oönskade bromsmomentet på garnet medföra att garnet ej skjuts in hela vägen i varpen varigenom vävningen blir ofullständning och kan stoppas upp.

En annan nackdel är att den passiva gripplattan på grund av den stora radien på skålfomen i anliggningsytorna mellan den passiva gripplattan 4 och centreringsbrickan 11 får ett oroligt beteende, då garnmatningen över den passiva gripplattans nypyta tenderar att skjuta den passiva gripplattan radiellt i garnets matningsrikming FEED vid öppning och stängning av nypet då gripplattorria ej är parallella. Vid varje fastnypning så kommer den passiva gripplattan 4 att återta det radiella läget som ger parallellitet med den aktiva gripplattans, vilket orsakar oljud samt störningar på gammatningen.

Ytteligare en nackdel är att garngriparen endast kan monteras så att centnrmaxeln CC ligger vertikalt, med den aktiva gripplattan överst. Andra monteringsriktningar skulle innebära att den passiva plattan kan följa med den aktiva fgripplattan och störa garnmatriingen.

UPPHNNINGENS ÄNDAMÅL Uppfinningen har till ändamål att erhålla en förbättrad garngripare som har alla de fördelar som en garngripare med cirkulära friroterande gripplattor har med avseende på slitagebestärtdighet samt självinställning av parallelliteten mellan de över garnet gripande ytorna men där den uppfinningsenliga garngriparen reducerar störningarna på garnmamingen genom garngriparen.

Ytterligare ett ändamål är att med den alduella typen av garngripare erhålla en tystare gripfunktion med en förlängd livslängd på de i gamgriparen ingåeende detaljerna, där sidorörelser i garnmamingsriktriingen samt axiella rörelser tvärs garnrnamingsrilctningen reduceras på åtminstone den av gripplattorna som är självjusterande för parallellitetsinställning relativt den andra samverkande gripplattan 504 096 9 20 25 Ännu ett ändamål är att garngriparen skall kurma monteras så att centrumaxeln CC kan intaga vilket vinkelläge som helst i ett vertikalplan tvärs garnmamingsriktningen, utan att den passiva gripplattan kan störa garnmatningen, KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Den uppfinningsenliga gamgriparen utmärkes av patentkravets 1 kännetecknande del.

Genom den uppfinningsenliga garngriparen så kan cirkulära friroterartde gripplattor erhålla en väsentligt förlängd livslängd för en säkerställd garngripningsfunlction, där samtidigt störningarna på gammatningen reducerats till ett minimum. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag och fördelar framgår av övriga patentkravs kännetecknande delar samt den efterföljande beskrivningen av exemplifierande utföringsexempel.

Beskrivningen av uttöringsexempel sker med hänvisning till figurer angivna i följande figuríörteclming.

FIGURFÖRTECKNING Figur 1 visar en tidigare känd gamgripare vilken inledningsvis beskrivits i avsnittet Teknikens Ståndpunkt; Figur 2 visar en vy sedd i snittet II-II i figur 1 hur gamet kontinuerligt byter linjeanliggning mot de över garnet fastnypande cirkulära gripplattorna i den aktuella typen av garngripare; Figur 3 visar en garngripare i enlighet med uppfinningen, Figur 4 visar schematiskt ett garnmatriingssystem för en vävstol med en i garnmatningssystemet anordnad gamgripare.

BESKRIVNING Av UTFöRINGsDrEwEL I figur 3 visas en uttöringsform av den uppfinningsenliga garngriparen där ankaret, dragstången och den aktiva gripplattan är frilagda relativt övriga delar vilka är sedda i ett snitt genom garngriparen.

De detaljer som har motsvarighet med detaljer i gamgriparen visad i figur 1 hari figur 3 åsatts samma hänvisnings-siffior. Gamgriparens hus 15 samt den i huset anordnade elektromagneten 16,17 är i huvudsak identiska med hus och elektromagneti figur 1.

Ankaret 7 och den därmed förenade dragstången 6 påverkar den ena rörliga aktiva gripplattan 3 på motsvarande sätt som i figur 1, d.v.s att när elektromagneten aktiveras så påverkas den aktiva gripplattan 3 bort i dragstångens axelriktning CC för frigöring av garnet som ligger fast mellan den passiva gripplattan 4 och den aktiva gripplattan 3 när eleluromagneten är deaktiverad. 10 20 30 35 5 504 096 I den uppfinningsenliga gamgriparen så är den passiva giipplattan 4 anordnad i en halvsfär formad hållare 22. Snittytan på hållaren 22 är på icke konventionellt sätt helsvärtad i syfte att öka tydligheten i figuren Den konvexa ytan på den halvsfär formade hållaren 22 är riktad bort från den passiva gripplattan. Den halvsfär formad hållaren 22 har en konkav och en konvex yta där den i den halvsflalt' formade hållaren anordnade gripplattan 4 ligger som ett lock över hållarens konkava yta.

Den passiva gripplattan 4 fasthålles runt sin ytterperifieri till den halvsfär formade hållarens 22 ytterperiferi medelst ett förankringsorgan 25. Föranktingsorganet 25 äri den visade utiöringsforinen en formlåsning där ett spår som löper längs den halvsfär formade hållarens ytterkanter äntras över en motsvarande fas på den passiva gripplattans ytterperiferi.

Den halvsfär formade hållaren tillverkas lämpligen av ett polymermatetial av lågfriktionstyp, exempelvis teflon, vilket material har en viss begränsad flexibilitet som medger att hållaren 22 och dess spår kan krängas över den passiva gripplattans fastörsedda ytterperifieri.

Den halvstär formade hållaren 22 lagras med sin konvexa yta i en relativt huset 15 fixerad lagerbricka 21 vilken lagerbricka har en motsvarande konkav lagringsyta mot vilken hållarens konvexa yta anligger.

Lagringsytorna mellan hållaren 22 och och lagerbrickan 21 är konvex respektive konkav med en radie R relativt dragstångens centrumaxel CC. Hållaren 22 kan härigenom ställa in sig så att parallellitet erhålles i anliggningsytoma mellan den aktiva gripplattan 3 samt den vid huset anordnade passiva gripplattan 4.

Lagerbrickan 21 kan fixeras till den på huset anordnade monteringsflänsen 13 genom limning, svetsning eller skruvas på en gängad förlängning 24 av ankaranslaget 18 vilken förlängning är anordnad koncentriskt runt dragstången 6.

Hållanen 22 fasthålles mot lagerbrickan med en låsring 24 vilken anligger mot en konkav yta i den halvsfär formade hållaren 22. Låstingen 24 skruvas företrädesvis på den gängade förlängningen 24 av ankaranslaget och dess klämkraft mot hållaren 22 regleras genom åtdragningskraften på låsringen Låsringen 23 dras dock enbart fast så mycket att spelet mellan låsiing och hâllarens 22 inre konkava yta minimeras och rörligheten i lagerytorna mellan hållare 22 och lagerbrickan bibehålles. Efter åtddragning av låsorganet fixeras detta i läge genom att låsorganets 23 invändiga gänga medelst låsmedel kan låsas mot den utvändiga gängan på det från huset utskjutande utsprånget 24.

Exempelvis så kan låsvätska av typ LOCTH" E eller liknande användas. Alternativt så kan fastlåsning ske med en mot gängingreppet ingripande låsslcruv.

Lagerytorna mellan hållaren 22 och lagerbrickan 21 har en konstant kurvatur med radien R och dess lcrökningscenttum skall företrädesvis ligga i dragstångens centrumaxel CC och i den passiva gripplattans 4 plan. Den passiva gripplattan 4 tar då upp de krafter som den utsättes för av det genom gapet matade gamet 2. Med garflfvriparen i ñgur 1 erhålles en orolig sidorörelse på den 504 096 ß 10 20 25 30 35 passiva gripplattan då dess anliggningsytas stora radie medför att den passerande garnet tenderar lyfta den passiva gripplattan i gammatningsriktningen FEED.

På motsvarande sätt har hållarens konkava yta en konstant lcrökningsradie (R) där lcrökningscentrum sammanfaller med dragstångens cenu-umaxel (CC) samt den i hållaren anordnade gripplattans(4) plan, och det mot hållarens konkava yta anliggande låsorganets (23) anliggningsyta har en mot hällarens konkava yta motsvarande konvex yta.

Den halvstär formade hållaren 22 är i figur 3 äntrad på den förlängda delen av ankaranslaget och är försedd med en tillräcklig frigång mellan sitt äntringshål och ankaranslagets förlängda del för att möjliggöra parallellitetsinställningen mellan plattorna 3,4.

I figur 4 visas schematiskt ett garnmatningssystem för en skyttelös vävstol 47 med en i garnrnatrtingssystemet anordnad garngripare 34. I figuren visas enbart ett garnmatningssystem. I automatiserade vävstolar så förekommer oftast ett flertal parallella garnmatningssystem, varigenom byte av garn med exempelvis annan färg kan göras under vävningen mellan olika succesiva inslag.

Via ett gammagasin 31, även benämnd foumisseur, matas garnet 2 via en garnuppstyrningstratt 32 samt en garnstyrning 33 till garngriparen 34. Garnet leds efter garngriparen 34 vidare till en andra garnstyrning 35 och fram till ett vattenjetmunstycke 36.

Vattenjetmunstycket 36 skjuter sedan in garnet 2 i varpen mellan de trådar i varpen som lyfts, härefter benämnd övre varp 39, och de trådar i varpen som sänks, härefter benämnd undre varp 40.

Garnet 2 skjuts in mellan den övre och undre varpen 39,40 med hjälp av en liten vattendroppe som med högt tryck skjuts ut från vattenjetrnunstycket och då tar med sig garnet 2. Trycksatt vatten förses till vattenjetnlunstyckets dysa från en tryckkälla P via en reglerbar ventil V. Ventilen V öppnar mycket snabbt och endast en liten vattendroppe lämnar munstycket 36 och drar med sig gamet 2.

Med en knivenhet 37 så kan garnet klippas av efter det att garnet matats in i varpen. Knivenheten kan vara försedd med skärande egg alternativt att varma smälttrådar bränner av garnet vilket ofta användes vid vävning med polyestergarn. Knivenheten 37 är företrädesvis anordnad nära varpen eller väven 38 i syfte att minimera garnspillet.

Garmatningssystemet övervakas av en styrenhet 41 vilken kan omprogrammeras med en bärbar handterminal 42 för anpassning till olika typer av garner m.a.p garnets aktuella vikt e.t.c.

Exempelvis så kan tyngre eller stelare garner erfordra en större vattendroppe eller högre tryck för att kunna dra med sig garnet genom varpen Styrenheten 41 reglerar de olika enhetemas funktion, via styrsignalledningar 50,5l,52,53 kopplade till garnmagasinet 31, garngriparen 34, vattenjetmunstyckets reglerventil V respektive knivenheten 37. Synkroniseringen av enheterna 3 l,34,V respektive 37 till växtolen 47 sker i beroende av insignaler på en ledning 59 från exempelvis en givare 45 detekterande rotationen på vävstolens 20 25 30 35 504 096 matamtllar 44 och således längden på den färdiga väven, i kombination med andra insignalledningar 58 från givare 46 anordnade på vävstolen 47 .

Såsom angivits ovan så tillverkas lämpligen hållaren 22 av ett polymermaterial emedan låsringen 23 samt lagerbrickan 21 tillverkas av exempelvis någon aluminiumlegering. Valet av material styrs av kraven på låg friktion med bibehållen rörlighet i anliggningsytoma mellan hållare och lagerbricka 21/låsring23, samt kraven på att under längre driftperioder bibehålla ett givet spel mellan hållarens samt lagerbrickans samverkande lagringsytor. I en annan variant så kan istället hållaren 22 tillverkas i aluminium emedan låsringen 23 samt lagerbrickan 21 tillverkas av polymerrnaterial.

Uppfinningen kan inom ramen för patentkraven modifieras på ett flertal sätt. De friroterande cirkulära gripplattorna 3,4 kan exempelvis vara belagda med kerammatetial, alternativt att gripplattorrta i sin helhet är tillverkade av kerammaterial. Det väsentliga är att gripplattorna bibehåller sina friroterande egenskaper för att möjliggöra kontinuerligt byte av garnets nötande linieanligsnina på sfipytßrrlfl- Låstingen 23 i den föredragna utföringsformen kan även ersättas med en annan konstruktion som säkerställer att hållaren ej följer med när den aktiva gripplattan påverkas för öppning. Hållaren 22 i figur 3 kan exempelvis i sin nedre del vara försedd med en med dragstången koncentriskt anordnad hylsa riktad ut från hållarens konvexa yta vilken hylsa har en radiellt utåtriktrad krage vilken griper in i ett radiellt spår anordnat invändigt i lagerbrickans 21 genomför-ing för dragstången 6.

Garngriparen kan även modifieras på så sätt att båda gripplattorna lagras i varsin halvsfärisk hållare om förbättrad och ökad tillförlitlighet i parallellitetsinställningen önskas. Om exempelvis en hållare skulle kärva så kan den andra hållaren åstadkomma erforderlig parallellitetsinställrting. Detta medför dock en nackdel med avseende på garngriparens respons. Oftast eftersträvas att de i garngriparen rörliga delarna som påverkas för att öppna nypet skall ha så låg vikt som möjligt, vilket medför att den i figur 3 visade garngriparen är att föredra. I figur 3 så påverkas enbart ankaret 7, dragstången 6 samt den på dragstången anordnade gtipplattan 3, vilket ger en låg vikt på de rörliga delaran och snabb respons när elektromagneten aktiveras eller deaktiveras för öppning respektive stängning. Med den i figur 3 visade utföringsformen så erhålles en respons i storleksordningen 3 millisekunder, vilket är en förutsättning för att erhålla en hög hastighet på vävningen och snabbare garnrnatning. l en ytterligare variant så kan även båda gripplattorna vara rörliga, och påverkas av samma eller av varsin dragstång med tillhörande elektromagnet. I andra applikationer så kan även servoorganet vara av arman typ än en elektromagnet, exempelvis hydrauliska eller pneumatiska cylindrar.

Claims (10)

504 096 5' 10 20 25 30 PATENTKRAV

1. Garngripare för intermittent fasthållning av exempelvis trådangarner och motsvarandei garnmatningssystem för vävstolar, där garngriparen innefattar två cirkulära gripplattor (3,4) där respektive gripplatta ligger i ett plan som är parallellt med garnmatningsriktningen (FEED) och på ömse sidor av det mellan gripplattorna matade garnet (2), där åtminstone den ena gripplattan (3) är manövrerbar bort från eller mot den andra gripplattan (4) för öppning och frigörande av det mellan gripplattorna (3,4) matade garnet respektive stängning och fasthållning av det mellan gripplattorna (3,4) matade gar-net, via en av servoorgan (8,19) påverkningsbar dragstång (6), vilken dragstång är anordnad vinkelrät mot garnmatnings riktningen (FEED) och gripplattornas plan och är ansluten till eller genomgående gripplattomas centrum, och där respektive gripplattor (3,4) är roterbara nmt dragstångens centrumaxel (CC) kännetecknar! av -att åtminstone en av gripplattorna (4) är anordnad i en halvstär formad hållare (22) med en konkav och en konvex yta där den i den halvsfar formade hållaren anordnade gripplattan (4) ligger som ett lock över hållarens konkava yta och där hållarens ytterkanter medelst förankringsorgan (25) håller gripplattan (4) nmt dess ytterperiferi, -att hållarens konvexa yta är lagrad i en lagerbricka (21) vilken är utformad med en mot hållarens konvexa yta motsvarande konkav form vilken möjliggör rotation och åtminstone en begränsad snedställning av hâllaren relativt dragstångens centrumaxel (CC), samt -att hållaren (22) är utfomad med den i hållaren anordnade gripplattan samverkande låsorgan (23) vilka låsorgan förhindrar att hållaren följer med den andra gripplattans (3) öppningsrörelse bort från deni den halvsfär formade hållaren anordnade gripplattan

2. Garngripare enligt patentkrav l k ä n n e t e c k n a d a v att den halvsfär formade hâllaren (22) är fixerad relativt garngriparens hus (15) i dragstángens axiella riktning medelst ett mot den halvsfär formade hållarens konkava yta anliggande låsorgan (23), vilket låsorgan är fasthållet till huset medelst ett med låsorganet samverkande och från huset utskjutande utsprång (24) vilket utsprâng är anordnat koaxiellt med dragstångens centrumaxel (CC).

3. Gamgripare enligt patentkrav 1 eller 2 k a' n n e t e c k n a d a v att hållarens (22) konvexa yta har en konstant lcrökningsradie där krökningscentrum sammanfaller med dragstångens centrumaxel (CC) sarnt den i hållaren anordnade gripplattans(4) plan. 10 20 25 30 35 2 504 096

4. Gamgripare enligt patentlcrav 2 eller 3 k a' n n e te c k n a d a v att hållarens konkava yta har en konstant laökningsradie (R) där lcrökningscentrum sammanfaller med dragstångens centrumaxel (CC) samt den i hållaren anordnade gripplattarxs(4) plan, och att det mot hållarens konkava yta anliggande låsorganets (23) anliggningsyta har en mot hållarens konkava yta motsvarande konvex yta.

5. Garngripare enligt patentkrav 2,3 eller 4 k ä n n e te c k n a d a v att låsorganet (23) har en invändig gänga vilken slcruvas fast på en motsvarande utvändig gänga på det från huset utskjutande utsprånget (24) varigenom låsorganet justerbart kan skruvas fast för eliminering av spel mellan låsorgan (23) och hållare (22) samt mellan hållare (22) och lagerbricka (21) men under bibehållande av rörligheten i anliggningsytorna mellan hållaren och låsorganet samt lagerbricka

6. Garngripare enligt patentkrav 1 k ä n n e te c k n a d a v att förankringsorganet (25) är en forrnlåsning där ett spår som löper längs ytterkantema på den konkava sidan av den halvsfär formade hållaren äntras över en motsvarande radiellt riktad fas på ytterperiferin av den i hållaren anordnade gripplattan (4).

7. Garngripare enligt patentkrav 5 k ä n n e te c k n a d a v att låsorganets (23) invändiga gänga medelst låsmedel kan låsas mot den utvändiga gängan på det från huset (15) utskjutande utsrpånget (24).

8. Garngripare enligt något av föregåeende patentkrav k ä n n e t e c k n a d a v att hållaren (22) är tillverkad av ett polymerrnaterial av lågfrildionstyp och där lagerbrickan (21) samt låsorganet (23) är tillverkad av metall, exempelvis en aluminiumlegering.

9. Garngripare enligt något av föregåeende patentkrav k ä n n e te c k n a d a v att den halvsfär formade hållaren (22) är kulledsartat lagrad till garngriparens hus (15) och håller en första av gripplattorna (4) i ett relativt dragstångens centrurnaxel (CC) fixerat läge, där den andra gripplattan (3) är fast förbunden med dragstången (6).

10. Garngripare enligt patentkrav 9 k ä n n e te c k n a d a v att dragstången (6) är fast förbunden med ett ankare (7) vilket ankare via en fiäder (8) är påverkad mot ett första ändläge, och där ankaret (7) genom en elektromagent (16,17) är påverkningsbart mot ett andra läge och mot fiädems verkan på ankaret, vilka ändlägen medför fasthållning respektive frigöring av garnet som passerar mellan gripplattorna (3,4).