KR100439275B1 - 직기내의얀공급시스템용얀고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직기내의 얀 공급 시스템용 개선된 얀 고정 장치에 관한 것으로, 얀 고정 장치는 얀 고정 장치를 통해 공급되는 얀용 접표면을 회전하고 변화 가능한 얀 고정 장치 개구위의 원형 자유-회전 파지 판으로 구성된다. 이러한 형태의 얀 고정 장치는 고 내마모성과 얀 위의 파지 표면 사이의 평행을 유지하도록 자체조절을 제공한다. 하나 이상의 파지판(4)은 당김 막대의 중심축 CC과 파지판(4)의 평면과 일치하는 곡률 중심의 반경 R을 갖는 반구형 고정기(22)내에 고정되는 형태의 로크이다. 고정기(22)는 베어링 워셔(21)내에 내장된 볼-조인트이고, 조절 가능한 로크 너트(23)에 의해, 베어링내의 내성은 고정기가 베어링 표면내에 동시에 유연성을 유지함에 따라 감소 가능하다. 고정기(22)의 로크 너트(23)의 고정과 파지만(4)의 고정기 형성 로크(25)는 파지판(4)이 반대의 파지판의 개구 운동을 함을 방지한다. 이는 부품의 연장된 수명으로 방음 장치 파지 기능을 하며, 얀 공급의 간섭은 최소로 감소된다.

Description

직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치{YARN HOLDING DEVICE FOR YARN FEEDING SYSTEMS IN LOOMS}

자동화된 직기에서, 위사(weft) 사이로 얀을 공급하거나 얀을 교체하는 공정은 완전 자동으로 이루어지므로, 경사(warp)로 공급되는 얀은 다음번 경사 교체 및 경사로의 공급 이전에 절단 및 유지될 수 있다. 고속의 직기에서, 종래의 셔틀은, 얀을 공기 또는 물을 이용하여 경사로 쏘아주는 시스템, 소위 무셔틀 직기로 대체된다. 이러한 무셔틀 시스템은 얀이 공급되는 소위 워터 제트 노즐을 구비하며, 워터 제트 노즐은 작은 물방울을 쏘고 이 물방울은 얀을 경사를 통해 직물의 다른면으로 고속으로 이동시킨다. 대안으로 공기 노즐을 사용하는 것이 가능하며, 주 노즐과 종속 노즐은 얀을 경사 내로 향하게 한다. 이러한 시스템에서 얀은 최소의 저항과 고속으로 뽑아냄이 가능함과 동시에, 얀의 절단에 따라 잇따른 위사들 사이에서 확실히 고정될 수 있어야 한다. 본 발명은 이와 같은 얀의 고정을 위한 것이다.

얀은 직물에 사용되는 모든 형태의 얀을 의미한다. 이러한 얀은 면, 울, 린넨 및, 황마와 같은 천연 재료, 또는 폴리에스테르 등과 같은 인공 재료, 또는 천연 재료와 인공 재료 사이의 다른 혼합물 등으로 제조가 가능하다. 얀은 원형, 타원형 또는 평면 횡단면의 단일 쓰레드 또는 꼬여진 복수의 쓰레드로 치환될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 "얀"은 방적에서 만들어진 그대로의 한올의 실 또는 이러한 실을 2가닥 이상 합쳐 꼬아서 만든 실을 의미하는 한편, "쓰레드"는 두가닥 또는 몇가닥의 합사를 다시 연합하여 만들어진 실을 의미한다.

파지기(pincher)를 통과하는 얀은 파지면(pinching surface)을 심각한 마모에 노출시키므로, 종래에 공지된 얀 고정 장치는 파지기의 얀을 집는 부위가 특수강판으로 제조된다. 얀 고정 장치는, 몇분의 1밀리미터부터 최대 몇 밀리미터만큼만 파지기를 개방하며, 개방된 파지기내의 좁은 간극을 통해 상당량의 얀이 고속으로 공급될 수 있으므로, 파지기내의 상기 파지면은 상당한 정도의 마모에 노출될 수 있다. 얀 고정 장치내의 파지면의 내구성을 증가시키는 관점에서, 임의의 얀 고정 장치내의 파지면은 세라믹 판으로 제공된다. 세라믹 판을 갖춘 얀 고정 장치라 해도, 동일한 장소 위로 몹시 빈번하게 파지가 일어나므로 판이 마모되며, 얀이이동하는 부위에서 판을 가로질러 점차적으로 마모되어 옴폭 패이게 된다.

특수 강으로 제조된 파지판(gripping plate)을 갖춘 얀 고정 장치는 도 1에 도시되어 있으며, 여기서 얀 고정 장치의 파지기로서 회전식 원형 특수 강판이 사용된다. 이것은 상기 파지판이 회전가능하여 파지판을 가로지르는 마모 라인에 대한 파지면이 변한다는 것을 의미한다. 이러한 파지판은 얀이 파지기로 공급됨에 따라 파지판이 새로운 파지면으로 조금씩 회전한다. 이와 같이 원형 특수 강판을 갖춘 얀 고정 장치는, 새로운 파지면이 얀 고정 장치의 간극으로 조금씩 회전되어 얀에 의한 마모에 노출된다는 점에서, 고정된 세라믹 판을 갖는 얀 고정 장치보다 개선된 내마모성을 보장한다. 도 1의 얀 고정 장치는 고속 형태의 직기, 주로 무셔틀 직기에 맞게 조절된 반응을 갖는 전자 기계적인 얀 고정 장치를 나타낸다. 이 얀 고정 장치는 앵커(anchor; 7)를 작동시키는 전자기 코일(17)로 구성되고, 이 앵커(7) 위에는 풀 로드(pull rod; 6)를 경유하여 파지판 중의 하나(3)가 배열되며, 이로써 전자석으로서 얀(2)위로 파지 동작을 작동시킬 수 있다. 하기에서 능동 파지판이라고 호칭되는 파지판(3)은 원형이고, 앵커 단부의 반대편에 있는 풀 로드(6)의 단부가 삽입되는 중심 구멍을 구비하며, 풀 로드상의 돌출부와 결합 너트(5) 사이에서 축방향으로 고정된 위치로 유지되고, 상기 결합 너트에는 앵커 단 부 반대편의 나사 단부로부터 풀 로드(6)가 삽입된다. 또한, 하기에서 수동 파지판으로 호칭되는 제 2 파지판(4)도 원형이고, 풀 로드(6)상에 임의의 공차로 자유롭게 움직이는 중심 구멍(10)을 구비한다. 수동 파지판(4)은 풀 로드 둘레로 원형의 중심 와셔(circular centering washer; 11)상에 장착되고, 수동 파지판(4)에 대한 상기 중심 와셔의 축방향 접촉면은 접시 모양이다. 중심 와셔(11)에 대한 수동 파지판의 접촉면도 대응하는 접시 모양이므로, 수동 파지판(4)은 능동 파지판(3)에 대한 상호간의 파지면이 평행을 이루도록 자체적으로 정렬될 수 있다.

얀 고정 장치(1)는 직기상의 브래킷상에 장착되기 위한 장착용 구멍(13')을구비한 장착 플랜지(13)로 구성되어 있다. 도 1에서, 이러한 장착 플랜지는 중심 와셔(11)가 놓여지는 고정된 마모 와셔(12)와 전자석 하우징(15) 사이에 배열된다. 하우징(15)은 풀 로드 및 앵커(7)와 동심인 원형 보빈(16)에 감겨진 전자기 코일(17)을 종래의 방식으로 수용한다. 상기 원형 보빈(16)과 전자기 코일(17)에 의해 전자석(16, 17)이 구성되며, 이러한 전자석은 서보 소자(servo element)로 작용한다.

얀 고정 장치는 코일에 전압이 공급되면 앵커(7)가 앵커 소자(18)로 끌어당겨지는 방식으로 작동하고, 이로 인해 얀 고정 장치의 능동 파지판(3)이 수동 파지판(4)으로부터 떨어지도록 구동되어 파지기의 파지판들 사이가 개방된다. 전압이 스위칭 오프되면, 상기 전자석(16, 17)과 함께 서보 소자로 작용하는 복원 스프링(8)이 앵커(7)상의 플랜지(7')를 밀어내어 능동 파지판(3)은 얀을 수동 파지판(4)에 파지한다.

파지판(3 및 4)은 얀 고정 장치의 축선(CC)에 대하여 회전이 가능하므로, 얀에 대한 파지면이 연속적으로 바뀔 것이다. 이는 도 2에서, 도 1에 표기된 II-II로부터 취한 단면으로 도시된 파지판(4)에 나타나 있다. 이 도면에서 얀(2)은 FEED로 표시된 공급 방향으로 파지판 위를 통과한다. 파지판이 축선(CC) 둘레로 ROT 방향으로 회전이 가능하므로, 얀에 대한 파지판의 접촉선은 연속적으로 변한다. 얀에 의한 마찰은 파지판을 ROT 방향으로 회전시키는 경향이 있으며, 선 A, B 및 C는 각각 제 3, 제 2 및 제 1 선행 파지 동작시의 얀과의 접촉선을 나타낸다. 능동 파지판(3)은 바람직하게는 풀 로드(6)에 고정되지만, 풀 로드(6)가 파지판(3) 및앵커(7)와 함께 하우징 내의 중심축선(CC) 둘레로 자유 회전하는 유닛을 구성할 때에는, 능동 파지판이 이러한 자유 회전 유닛과 함께 회전하여 얀(2)에 대한 접촉선을 계속 변화시킬 수 있다.

이러한 타입의 얀 고정 장치의 단점은 수동 파지판이 중심축선(CC) 방향으로 고정되어 있지 않기 때문에, 파지기를 개방하기 위해 능동 파지판이 이동될 때 수동 파지판이 능동 파지판에 달라붙는 경향이 있다. 이것은 수동 파지판이 상승되어 파지판들(3 및 4) 사이에서 얀의 공급을 방해하여, 얀이 파단력을 받게 되므로 끊어질 수 있다. 무셔틀 직기에서, 이와 같이 원치않는 파단력이 얀에 작용하면 얀이 경사 내부로 완전하게 발사되지 못하므로 직조(weaving)가 불완전해지며 정지될 수도 있다.

다른 단점은 수동 파지판(4)과 중심 와서(11) 사이의 접촉면에 형성되는 접시 형태의 직경이 크기 때문에, 파지기의 개폐시 수동 파지판의 파지면 위로 공급되는 얀이 그 공급 방향(FEED)으로 수동 파지판을 반경 방향으로 밀어낼 때 파지판들이 평행하지 않은 경우 수동 파지판이 불규칙한 거동을 하게 된다. 파지 동작이 일어날 때마다 수동 파지판(4)은 능동 파지판과 평행한 반경 방향 위치로 복귀할것이어서, 얀 공급에 소음과 간섭을 일으킨다.

또 다른 단점은 상기 얀 고정 장치는 중심 축선(CC)이 수직이고 능동 파지판이 상부에 위치된 구성으로만 설치될 수 있다는 점이다. 이와 다른 구성으로 설치하면 수동 파지판이 능동 파지판을 따라 움직여서 얀의 공급을 방해할 것이다.

본 발명은 직기 내의 얀(yarn) 공급 시스템용 얀 고정 장치에 관한 것이다. 그러나, 본 발명의 얀 고정 장치는 쓰레드(thread)형 제품이나 혹은 다른 길다란 대상물을 파지기에 의해 간헐적으로 고정하는 형태의 시스템에도 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 얀 고정 장치는 청구항 1항의 전제부에 상술한 형태의 공지된 얀 고정 장치의 개선에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술로 공지된 얀 고정 장치의 도면.

도 2는 도 1의 II-II 단면에서, 이러한 종류의 얀 고정 장치에서 고정된 원형 파지판과 얀과의 접촉선이 연속적으로 변화되는 방식을 도시한 도면.

도 3은 본 발명에 따른 얀 고정 장치의 도면.

도 4는 얀 공급 시스템 내에 배열된 얀 고정 장치를 갖춘 직기용 얀 공급 시스템의 개략도.

본 발명의 목적은 얀에 대한 파지면들 간의 평행을 위한 자체 정렬 및 마모저항이라는 관점에서 원형 회전 파지판을 갖춘 얀 고정 장치가 가질 수 있는 모든 장점을 보유하면서도 얀 고정 장치를 통한 얀 공급에 대한 간섭은 감소시킨, 개선된 얀 고정 장치를 얻는 것이다.

본 발명의 얀 고정 장치의 또 다른 목적은 보다 수명이 연장된 성분 부품으로 저소음의 파지 기능을 수행하며, 적어도 파지판이 다른 파지판에 대하여 평행을 이루도록 자체-정렬하는 점에서 얀 공급 방향으로의 횡방향 운동 및 얀 공급 방향을 가로지르는 축방향 운동이 감소된다.

또 다른 목적은, 수동 파지판이 얀공급을 방해하지 않은 채, 얀공급 방향을 가로지르는 수직 평면에서 중심축선(CC)이 임의의 경사각을 가질 수 있도록 얀 고정 장치를 조절할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 얀 고정 장치는 청구항 1의 특징부에 기재된 특징을 갖는다.

본 발명에 따른 얀 고정 장치에 의해, 원형 자유 회전 파지판이 연장된 수명으로 확실한 얀 파지 기능을 갖는 것이 가능하며, 동시에 얀 공급의 간섭은 최소로 줄어든다.

본 발명의 또 다른 특성과 잇점은 특허청구범위의 다른 특징부와, 하기에 예시된 실시예들로 보다 명백해진다. 설계 실시예의 설명은 다음과 같이 첨부된 도면을 참조로 하여 이루어진다.

도 3에는 본 발명에 따른 얀 고정 장치의 설계 실시예가 도시되는데, 얀 고정 장치에서 단면으로 도시된 다른 여러 부품들에 대하여 앵커(7), 풀 로드(6) 및 능동 파지판(3)은 분리되어 있다. 도 1에 도시된 얀 고정 장치내의 부품에 대응하는 각 부품은 도 3에서 동일한 부호로 나타내었다. 안 고정 장치의 하우징(15)과 하우징 내에 배열된 전자석(16, 17)은 도 1의 하우징 및 전자 자석과 기본적으로 동일하다.

앵커(7) 및 그와 연관된 풀 로드(6)는 이동가능한 능동 파지판(3)을 작동시키는데, 그 방식은 도 1에서와 같이, 전자석이 작동될 때 능동 파지판(3)이 풀 로드의 축선 방향(CC)으로 멀리 이동되어, 전자석이 작동되지 않을 때 수동 파지판(4)과 능동 파지판(3) 사이에 파지되어 있던 얀을 해제한다.

본 발명의 얀 고정 장치에서, 수동 파지판(4)은 반구형 고정기(22)내에 배열된다. 반구형 고정기(22)의 횡단면은 명확성을 위해 도면에서 완전히 검은색으로 표시되어 있다. 반구형 고정기(22)의 볼록면은 수동 파지판의 먼쪽을 향하여 있다. 반구형 고정기(22)는 볼록면 및 오목면을 갖는데, 고정기의 오목면 위로 덮개와 같이 수동 파지판(4)이 배열되어 있다. 수동 파지판(4)은 그 외측 둘레가 반구형 고정키(22)의 외측 둘레 대해 고정 수단(25)에 의해 고정된다. 고정 수단(25)은 도면에 형상 결합(form lock)으로 도시되어 있는데, 반구형 고정기의 외측 엣지를 따라 형성된 홈이 수동 파지판의 외측 둘레에 대응하게 장착된다.

반구형 고정기는 고정기(22)와 그 홈이 수동 파지판의 깎아낸(chamfered) 외측 둘레에 탈착가능할 정도의 제한된 유연성을 갖는 재료인 테프론(Teflon)과 같은 낮은 마찰 형태의 중합체 재료로 제조된다.

반구형의 고정기(22)는 하우징(15)과의 관계에서, 하우징(15)에 고정된 베어링 와셔(21)의 오목 베어링 표면에, 상기 고정기의 볼록면이 접촉하게끔 배열된다. 고정기(22)와 베어링 와셔(21) 사이의 베어링 표면은 풀 로드의 중심 축선(CC)에 관하여 반경 R을 갖는 곡면이다. 따라서, 고정기(22)는 하우징에 배열된 수동 파지판(4)과 능동 파지판(3)간의 접촉면에 평행이 이루어지도록 조절될 수 있다. 상기 반구형의 고정기(22)는 얀 고정 장치의 하우징(15)에 볼-조인트(ball-joint) 결합될 수 있다.

베어링 와셔(21)는 풀 로드(6) 둘레로 동축 배열된 앵커 소자(18)의 나사 돌출부(24)상에 나사결합, 접착 또는 용접에 의해 하우징상에 배열된 장착 플랜지(13)에 고정될 수 있다.

반구형 고정기(22)는 고정기(22)내의 오목면에 접촉하는 결합 링(23)에 의해 베어링 와셔에 부착된다. 상기 결합 링(23)은 결합 소자의 한가지 예이다. 결합 링(23)은 바람직하게는 앵커 소자의 나사 돌출부(24)상에 나사결합되며,고정기(22)에 대한 고정 압력은 결합 링의 토오크로 조절된다. 그러나, 결합 링(23)은 결합 링과 고정기(22) 내부의 오목면 사이의 공차(tolerance)가 최소화됨과 동시에, 고정기(22)와 베어링 와셔 사이의 베어링 면의 유연성은 유지될 정도로만 조여진다. 결합 소자가 조여지면, 결합 소자(23)의 내측 나선부가 하우징으로부터의 돌출부(24)의 외측 나선부에 접착제에 의해 결합되는 방식으로 그 위치에 고정된다. 예를 들어, 록타이트^?(LOCTITE^?) 타입의 접착제를 사용하는 것이 가능하다. 대안으로, 나선부에 적용된 결합 나사로 결합이 이루어질 수 있다.

고정기(22)와 베어링 와셔(21) 사이의 베어링 표면은 반경(R)으로 일정한 곡률을 가지며, 그 중심은 바람직하게는 풀 로드의 중심 축선(CC) 및 수동 파지판(4)의 평면내에 놓인다. 다음으로, 수동 파지판(4)은 간극을 통해 공급되는 얀(2)에 의해 발생되는 힘을 받는다. 도 1의 얀 고정 장치에서는 접촉면상의 반경이 커서, 통과하는 얀이 얀 공급 방향(FEED)으로 수동 파지판을 이동시키는 경향이 있기 때문에, 수동 파지판의 불안정한 횡방향 운동이 발생한다. 유사하게, 고정기의 오목면은 일정한 반경(R)의 곡률을 가지며, 그 중심은 고정기 내에 배열된 파지판(4)의 평면과 풀 로드의 중심축선(CC) 일치하고, 고정기의 오목면에 대한 결합 소자(23)의 접촉면은 고정기의 오목면에 대응하는 볼록면을 갖는다.

반구형 고정기(22)는 도 3에서 앵커 소자의 연장부에 장착되어 있는데, 그 장착 구멍과 앵커 소자의 연장부 사이에 충분한 공차가 제공됨으로써 장착판(3, 4)사이의 평행을 위한 정렬을 용이하게 한다.

도 4에는 얀 고정 장치(34)를 구비한 무셔틀 직기(47)용 얀 공급 시스템이 개략적으로 도시되어 있다. 이 도면에는 하나의 얀 공급 시스템만이 도시되어 있다. 자동화된 직기에는, 보통 다수개의 얀 공급 시스템이 나란히 제공되며, 예를들어 다른 색깔을 가진 얀으로의 교체는 직조시에 연속되는 위사 사이에서 이루어질 수 있다. 얀(2)은 얀 공급기(31)를 통해서 얀 조절 구멍(32)과 얀 가이드(33)를 경유하여 얀 고정 장치(34)에 공급된다. 얀은 얀 고정 장치(34) 이후로 제 2 얀 가이드(35)와 워터 제트 노즐(36)로 인도된다.

다음으로, 워터 제트 노즐(36)은 경사(warp) 내부로, 세부적으로는, 경사내의 상승된 쓰레드(이하, "상부 경사(39)"로 지칭함)와 하강된 쓰레드(이하, "하부경사(40)"로 지칭함) 사이로 얀(2)을 발사한다. 얀(2)을 동반한 채로 워터 제트 노즐로부터 고속으로 발사되는 작은 물방울에 의해 얀(2)은 상부 및 하부 경사(39, 40) 사이로 발사된다. 압력원(P)으로부터 조절 가능한 밸브(V)를 통해 워터 제트 노즐(36)로 압력수가 제공된다. 밸브(V)는 매우 빠르게 개방되므로 소량의 물방울만이 노즐(36)을 통과하여 얀(2)을 끌어당긴다. 절단 장치(37)를 이용하여, 얀은 경사내로 공급된 후에 절단이 가능하다. 절단 장치에는 폴리에스테르 얀의 직조에 자주 사용되는, 얀을 태워 없애는 고온 와이어나 절단 엣지가 제공될 수 있다. 절단 장치(37)는 얀 찌꺼기를 최소화하기 위해 경사 또는 직물(38)에 근접하여 배열되는 것이 바람직하다.

얀 공급 시스템은 얀의 무게 등의 변수에 따라 상이한 형태의 얀에 관하여 조절하기 위한, 휴대용 단말기(hand terminal; 42)를 이용하여 재-프로그래밍될 수있는 제어 장치(41)에 의해 모니터링된다.

예를 들어, 더 무겁거나 더 경질의 얀은 경사를 통해 얀을 발사하기에 가능한 큰 물방울 또는 고압을 필요로 한다.

제어 장치(41)는 제어 신호 라인(50, 51, 52, 53)을 통해 연결된 얀 공급기(31), 얀 고정 장치(34), 워터 제트 노즐의 제어 밸브(V) 및 절단 장치(37) 등의 상이한 기능들을 제어한다. 직기(47)에 장치(31, 34, V 및 37)의 동기화는, 예컨대 직기의 공급 롤러(44)의 회전을 탐지하여 완성된 직물의 길이를 검출하는 센서(45)로부터 라인(59)상에 제공되는 입력 신호와 직기(47)에 배열된 센서(46)로부터 다른 라인(58)에 제공되는 입력 신호를 조합하여, 이를 기초로 발생된다.

전술한 바와 같이, 고정기(22)는 바람직하게는 중합체 재료로 제조되는 반면에, 결합 링(23)과 베어링 와셔(21)는 예컨대 알루미늄 합금으로 제조된다. 재료의 선택은 고정기와 베어링 와셔(21)/결합 링(23) 사이의 접촉면에서 낮은 마찰력 및 유연성 보유의 요구량과, 그리고 고정기와 베어링 와셔 상호간의 베어링 표면 사이에 소정의 공차를 유지하기 위한 긴 수명 요구량에 의해 영향을 받는다. 다른 변형예에서, 고정기(22)가 알루미늄으로 제조되는 반면, 결합 링(23)과 베어링 와셔(21)는 중합체 재료로 제조된다.

본 발명은 특허청구범위의 영역내에서 다양하게 변형될 수 있다. 자유 회전 원형 파지판(3, 4)은 예컨대 세라믹 재료로 코팅되거나, 또는 파지판 자체가 세라믹 재료로 제조될 수 있다. 가장 주요한 관점은 파지판들이 파지면상에서 얀 마모선이 계속적으로 바뀔 수 있도록 자유 회전 특성을 유지하는 것이다.

또한 바람직한 변형에서, 결합 링(23)은 능동 파지판이 개방 작동될 때 고정기가 따라 움직이지 않음을 보장하는 다른 형태의 설계로 대체될 수 있다. 예를들어 도 3의 고정기(22)는 그 하부에 고정기의 볼록면으로부터 바깥쪽을 향하며 풀 로드와 동축으로 배열된 슬리브가 제공되며, 이 슬리브는 베어링 와셔(21)의 풀 로드(6)에 대한 입구 내부 형성된 반경방향 홈에 끼워지는 외향 칼라를 갖는다.

보다 개선되고 신뢰성있는 평행 정렬이 요구되는 경우, 얀 고정 장치는 양쪽 파지판이 모두 각각의 반구형 고정기내에 내장되는 방식으로 변형될 수도 있다. 예컨대, 한쪽 고정기가 걸려서 움직이지 않으면, 상대편 고정기가 필요한 평행을 이루도록 작동하는 것이 가능하다. 그러나, 이것은 얀 고정 장치의 반응성의 관점에서 단점을 제공한다. 일반적으로, 파지기를 개방하기 위해 작동되는 얀 고정 장치내의 이동 부품들은 가능한한 최저 중량으로 설계되므로, 도 3의 얀 고정 장치가 바람직함을 알 수 있다. 도 3에서, 앵커(7), 풀 로드(6) 및 풀 로드상에 배열된 파지판(3)만이 작동되어, 전자석이 작동 및 해제되어 개폐될 때 신속한 반응을 위해 이동 부품들의 낮은 중량을 제공한다. 도 3에 도시되어진 바로는, 3밀리세컨드(milliseconds) 크기로 반응이 이루어지며, 이것은 고속의 직조 및 보다 신속한 얀 공급을 수행하는데 필수적이다.

또 다른 변형에서, 두 개의 파지판이 가요성(flexiblity)을 갖는 것이 가능하며, 전용 전자석을 갖는 각각의 풀 로드 혹은 동일 풀 로드에 의해 작동될 수 있다. 또 다른 적용예에서, 서보 소자가 전자석이 아닌 다른 형태, 예를 들어 유압식또는 공기 압축식 실린더일 수 있다.

Claims (11)

1. 직기용 얀 공급 시스템 내에서 쓰레드 또는 얀을 간헐적으로 고정하기 위한 얀 고정 장치로서, 두 개의 원형 파지판(3, 4)을 포함하고, 상기 파지판 각각은 얀의 공급 방향(FEED)과 평행하며 상기 파지판(3, 4) 사이로 공급되는 얀(2)의 양쪽면에 위치되며, 서보 소자(8, 16, 17)에 의해 작동되는 풀 로드(6)에 의해 상기 파지판(3, 4) 사이로 공급되는 얀을 개방 및 해제시키거나 폐쇄 및 고정시키기 위해 능동 파지판(3)이 수동 파지판(4)으로부터 이격되거나 수동 파지판(4)을 향하도록 제어되며, 상기 풀 로드(6)는 얀 공급 방향(FEED) 및 상기 파지판 평면에 대해 직각으로 배열되고 상기 파지판의 중심에 연결되거나 관통되고, 상기 각 파지판(3, 4)이 상기 풀 로드의 중심 축선(CC) 둘레로 회전하는, 얀 고정 장치에 있어서,

   상기 수동 파지판(4)은 오목면과 볼록면을 갖춘 반구형 고정기(22) 내에 배열되고, 상기 수동 파지판(4)은 상기 고정기(22)의 오목면 위에 덮개처럼 놓여지며 상기 고정기의 외부 엣지는 고정 수단(25)에 의하여 상기 수동 파지판(4)의 외측 둘레를 고정하며,

   상기 고정기의 볼록면은 회전이 가능하도록 상기 고정기의 볼록면에 대응하는 오목면을 갖는 베어링 와셔(21)로 둘러싸이고, 이로 인해 상기 풀 로드의 중심 축선(CC)에 대하여 상기 고정기가 일정한 각도로 기울어질 수 있으며,

   상기 고정기(22)는 고정 위치와 상호작용하며 상기 고정기내에 배열된 결합소자(23)와 접하고, 상기 결합 소자는 능동 파지판(3)이 상기 반구형 고정기내에배열된 상기 수동 파지판(4)으로부터 이격되어지는 개방 운동을 함에 따라 상기 고정기가 이동하는 것을 방지함을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 반구형의 고정기(22)는 상기 반구형 고정기의 오목면과 접촉하는 결합 소자(23)에 의해 상기 얀 고정 장치의 하우징(15)에 대하여 상기 풀 로드(6)의 축선 방향으로 고정되며, 상기 결합 소자는 상기 하우징으로부터 돌출되어 상기 결합 소자와 상호 작용하는 돌출부(24)에 의해 상기 하우징에 고정되어 있으며, 상기 돌출부는 상기 풀 로드의 중심 축선(CC)과 동축으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정기(22)의 볼록면은 일정한 곡률 반경을 가지며, 상기 곡률의 중심이 상기 고정기 내에 배열된 상기 수동 파지판(4)의 평면 및 상기 풀 로드의 중심 축선(CC)과 일치하는 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 고정기(22)의 오목면은 일정한 곡률 반경을 가지며, 상기 곡률의 중심이 상기 고정기 내에 배열된 상기 수동 파지판(4)의 평면 및 상기 풀 로드의 중심 축선(CC)과 일치하며, 상기 고정기의 오목면과 접촉하는 결합 소자(23)의 접촉면은 상기 고정기의 오목면에 대응하는 볼록면을 가지는 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
5. 제 2항에 있어서, 상기 결합 소자(23)는 상기 하우징(15)으로부터 돌출되는 돌출부(24)상의 대응하는 외측 나선부에 나사 결합되는 내측 나선부를 가져서, 상기 고정기(22) 및 상기 결합 소자(23) 사이와, 상기 고정기(22)와 베어링 와셔(21) 사이의 움직임을 제거하지만, 상기 고정기와 상기 결합 소자 및 베어링 와셔 사이의 접촉면에 유연성(flexibility)을 보유 하도록 나사 조절이 가능한 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 고정 수단(25)은, 상기 반구형의 개구영역의 외측 엣지를 따라 형성된 홈이 상기 고정기 내에 배열된 상기 수동 파지판(4) 외측 둘레상에 형성된 반경 방향으로 향하는 대응 모서리(chamfer)에 장착되는, 형상 결합인 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
7. 제 5항에 있어서, 상기 결합 소자(23)의 내측 나선부는 상기 하우징(15)으로부터 돌출되는 돌출부(24)의 외측 나선부에 접착제에 의해 결합됨이 가능함을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 고정기(22)는 낮은 마찰형 중합체 재료로 제조되며, 상기 베어링 와셔(21)와 상기 결합 소자(23)가 금속으로 제조되는 것을 특징으로하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.
9. 제 1항에 있어서, 상기 반구형의 고정기(22)는 얀 고정 장치의 하우징(15)에 볼-조인트(ball-joint) 결합되고, 상기 풀 로드의 중심 축선(CC)에 대하여 고정된 위치에 상기 수동 파지판(4)을 고정시키며, 상기 능동 파지판(3)이 상기 풀 로드(6)에 대하여 고정 연결되는 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급시스템용 얀 고정 장치.
10. 제 9항에 있어서, 상기 풀 로드(6)는 앵커(7)와 고정 연결되며, 스프링(8)에 의하여 앵커(7)가 제 1 방향(A)을 향해 작동되며, 전자석(16, 17)에 의하여 상기 앵커(7)는 상기 앵커의 스프링의 작동에 반발하여 제 2 방향(B)으로 작동되며, 각 방향(A, B)의 최종 위치에서 상기 파지판(3, 4) 사이를 통과하는 얀의 고정과 해제를 가능하게 함을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치 .
11. 제 8항에 있어서, 상기 금속은 알루미늄 합금인 것을 특징으로 하는, 직기 내의 얀 공급 시스템용 얀 고정 장치.