KR100371989B1 - 제어가능한출력브레이크및발사체또는그리퍼직조기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실공급장치용 제어가능 출력 브레이크에 관한 것으로서, 제어유닛(12)에 연결되어 실 브레이크요소(8)의 제어된 변위를 실행하는데 사용되는 구동요소(10, 11)가 형성되고, 죽 이동에 의해 지지링(9)이 실(Y)의 장력을 제어하는데 사용되는 고정부재(7)에 지지되고, 실공급장치에 있어서, 상기 고정부재(7)에 연결된 푸시 구동장치(10, 11, 10', 11', 10", 11")가 실 브레이크요소(8, 8')가 조정되는 각각의 이동방향에 대하여 제공되고, 적어도 하나의 이동방향에 대한 푸시 구동장치가 공기식 구동장치 제어유닛에 연결된 공기 푸시 구동장치이고, 프러젝틀 직조기에 있어서는, 제어된 출력 브레이크가 제공되는 제어된 실 브레이크와 거의 동시에 맞물리지 않거니 다시 맞물리고, 이러한 맞물림이 제어된 실 브레이크의 맞물림보다 먼저 실행되고, 그리퍼 직조기에 있어서는, 제어된 출력 브레이크가 각각의 피킹 동작 동안 복수의 맞물리지 않거나 다시 맞물리는 것을 특징으로 한다.

Description

제어가능한 출력브레이크 및 발사체 또는 그리퍼 직조기

본 발명은 실이 공급되어 감겨져서 저장되고, 상기 실이 불연속적으로 위에서 쉐드로 인출되는 고정식 저장 드럼과, 출력 브레이크가 상기 저장 드럼에 제공된 회전 대칭형 브레이크 표면을 누르도록 조정되며, 외부 지지링이 제공되어 있는 탄성적으로 변형가능한 실브레이크 요소를 포함하고, 상기 지지링은 원주방향으로 밀폐되어, 상기 저장 드럼과 접촉하지 않은 채 상기 저장 드럼을 둘러싸는 유지부재에 배치되고, 유지부재에 배열되어 실공급장치와 직조기가 동작중일 때 구동장치 제어 유닛에 의해 제어되도록 조정되는 변위 구동장치를 포함하며, 상기 변위 구동장치는 상기 지지링에 대하여 작용하며, 상기 실브레이크 요소가 브레이크 표면을 누르는 힘을 변경하는데 사용되는 발사체 또는 그리퍼 직조기용 실공급장치의 제어가능 출력 브레이크에 있어서, 상기 실브레이크 요소의 상기 지지링이 2 개의 반대 방향으로 브레이크 표면에 대하여 지정된 양의 축방향 간격을 가지고 상기 저장 드럼의 축방향으로 상기 유지부재내에서 이동되도록 조정되고, 상기 유지부재에 연결되어 상기 저장 드럼의 축에 평행하게만 작동하는 적어도 하나의 푸시 구동장치가 상기 지지링의 각 이동방향에 대한 변위 구동장치로서 제공되고, 상기 푸시 구동장치는 상기 지지링에 대하여 직접 작용하여 각 이동방향의 반대편에 위치한 접촉영역에 상기 지지링을 위치시키는데 사용되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 발사체 또는 그리퍼 직조기용 실공급장치의 제어가능 출력 브레이크 또는,

브레이크 표면에 대하여 탄성적으로 축방향을 따라 반대방향으로 변형가능한 중앙부가 제공되는 상기 실브레이크 요소의 상기 지지링이 상기 유지부재에서 고정되어 지지되고, 상기 저장 드럼의 축과 평행하게 동작하며 상기 변형가능한 중앙부에 직접 작용하는 푸시 구동장치가 상기 중앙부의 각 축방향의 변형에 대한 변위 구동장치로서 상기 유지부재상에 적어도 하나는 제공되며, 상기 저장 드럼의 축과 동심인 링부재가 축방향으로 변위가능하게 상기 유치부재에 지지되고, 상기 링부재가 상기 중앙부와 일렬로 배열되어 있고 상기 유지부재의 멈춤에 의해 한정되는 풀림위치와 상기 유지부재의 멈춤에 의해 한정되는 대기 위치사이에서 상기 링부재를 변위시키기 위하여 상기 푸시 구동장치에 의해 작동되도록 조정되는 푸싱 단부를 가지며, 상기 중앙부는 상기 풀림 위치에서 상기 푸싱 단부에 의해 상기 지지링에 대하여 축방향으로 탄성적으로 변형되는 반면에, 상기 대기 위치에서는 상기 푸싱 단부가 상기 중앙부상에 약하게 접하는 것을 특징으로 하는 제어가능 출력 브레이크 및,

상기의 제어가능 출력 브레이크가 제공된 적어도 하나의 실공급장치와, 직조사이클에 따라 제어유닛 또는 제어유닛 각각을 통해 제어되는 실브레이크를 포함하는 발사체 직조기에 있어서, 출력 브레이크의 구동장치 제어유닛은 제어 실브레이크가 풀릴 때에는 상기 출력 브레이크의 브레이크 효과가 실브레이크 요소가 브레이크 표면에 접할 때까지 거의 동시에 감소되고, 제어 실브레이크가 잠길 때에는 상기 브레이크 효과가 최대값까지 거의 동시에 증가되는 방식으로 상기 제어유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 발사체 직조기와,

상기의 제어가능 출력 브레이크가 제공된 적어도 하나의 실공급장치와, 직조 사이클이 제어유닛에 의해 제어되는 동안 협동적으로 구동되도록 조정된 인도 그리퍼와 수용 그리퍼를 포함하는 그리퍼 직조기에 있어서, 출력 브레이크의 공기식 구동장치 제어유닛이 출력 브레이크의 브레이크 효과가 각 직조 사이클 동안 상기 인도 그리퍼와 상기 수용 그리퍼의 이동에 따라 최소값과 최대값 사이에서 복수회 변경되도록 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 직조기에 관한 것이다.

실공급장치의 저장드럼에 제공된 제어가능 출력 브레이크는 피킹(picking)동작동안에 벌룬(baloon)현상을 제한하고 실제어를 하기 위한 발사체 또는 그리퍼(Gripper) 직조기로 알려져 있다. 출력 브레이크에 의해 피킹 동작의 개시시에 유출되는 실에 가해지는 부하는 가능한 한 작아야 한며, 특히 갑작스런 연신과 취급하기 어려운 저품질의 실을 사용하는 것을 고려하면 실의 장력은 피킹 동작의 과정중에만 증가되어야만 한다. 그러나 이는 제동효과에 있어서 정확하게 재생이 가능하고 빠른 응답 변화 즉, 수 밀리초내의 변화를 필요로 한다. 이와 같은 형태의 현대식 직조기에서 통상적으로 사용되고 있는 고속의 실속도의 경우에, 이러한 필요조건들은 20년 이상이나 알려져 왔던 종래의 실 제동장치에 의해서는 만족스럽게 충족되지 못한다.

미합중국 특허 제 3 411 548 호에 개시된 출력 브레이크의 경우에는 지지링으로부터 바깥쪽으로 돌출한 안내부재들이 초승달 형상의 유지부재의 경사진 슬롯에 맞물려있다. 변위장치가 캠 구동장치와 함께 제공되어 지지링을 드럼축을 중심으로 유지부재에 대하여 상대적으로 회전시킨다. 이와 같은 회전운동 동안에 지지링은 회전방향에 따라 경사슬롯에서 전방 또는 후방으로 이동하여 동작중의 제동효과를 변화시킨다. 빨리 움직여야 하는 상대적으로 큰 질량, 운동변환을 위한 에너지 소비, 지지링의 불안정한 종단위치 등은 오랫동안 알려져 왔던 이런 원리들이 현대식 직조기와 관련하여서는 사용되지 않는 이유이다.

다른 출력 브레이크는, 영국공개특허 제 1,355,518 호의 발사체 직조기에 공지되어 있다. 강성의 벌룬 제한 원추체가 고정식 유지부재내에서 약한 제동이 가해지는 위치와 간극 위치 사이에서 전후로 이동되도록 조정된다. 원추체에는 자석식 구동장치의 환형의 전기자가 부착되어 코일에 전류가 흐르게 되면 원추체가 상기의 간극 위치로부터 제동위치로 복원 스프링에 대항하여 끌어당겨진다. 큰 질량이 이동되어야 하는 경우에는 상대적으로 조잡하게 시작되고 느리게 종료되는 제동효과와 응답이 지연되는 성질 때문에 이와 같은 출력 브레이크가 전술한 바와 같은 현대식의 직조기에 더 이상 사용되지 못하는 이유이다.

현대식 제어가능한 출력 브레이크는 WO 91/14032의 제 6 도 및 제 7 도에 공지되어 있다. 절두원추형 지지링은 개구부 또는 웨브(web)에 의해 형성되고 저장드럼의 축에 동심인 라인을 중심으로 환형의 유지부재의 내부 원주표면내에 경사가능하게 지지되어 있다. 경사영역에 있어서는, 지지링은 언급할 만큼의 축방향의 이동간격 없이 유지부재내에 고정되어 있다. 경사 라인에 대한 양 경사방향에 있어서는, 유지부재내의 지지링을 위해 제공된 공간은 상기 지지링을 조절하기 위해 필요로 하는 공간을 초과한다. 실브레이크 요소의 자유내부단부는 저장드럼상의 브레이크 표면상에 위치하여 지지링 뒤에 있는 상기 유지부재내안에 설치된 작동요소에의해 작동되고, 상기 작동요소는 예를 들면 상기 유지부재내에서 원주방향을 따라 연장되는 수축, 팽창이 가능한 호스이다. 이 호스는 구동장치 제어유닛을 통하여 다소의 압축공기 또는 다른 매체에 의해 채워지며, 지지링의 경사위치에 따라 브레이크 표면상의 접촉압력의 크기를 결정한다. 접촉압력을 감소시키기 위한 지지링의 리셋은 작동부재가 한 방향의 동작방향만 가지기 때문에 실브레이크 요소 자체의 탄성을 통하여 영향을 받는다. 지지링의 절두원추형 모양 때문에, 지지링의 경사는 비교적 형태유지 특성이 양호한 절두원추형 원추체의 변형을 필요로 하며, 결과적으로 작동부재 부분에 대단히 높은 작동력을 필요로 한다. 따라서 접촉압력에서 입력된 증가량은 지연되어 나타나고, 상기 증가분은 정확하게 예측하기 힘들게 된다. 접촉압력이 감소되면, 지지링은 작동부재로부터 매체를 이동시킬 것이다. 지지링의 경사위치가 탄성작동부재내의 압력으로 조절될 수 있고 지지링의 한정 멈춤쇠는 제공되지 않다는 관점에서 볼 때 경사위치를 정확하게 재생하는 것은 불가능하다. 실제어를 정확하게 하기 위한 요구를 이 출력 브레이크에 의해서는 충분하게 만족시킬 수 없다.

유럽공개특허 제 EP-A-246 182 호의 제 2 도 및 제 3 도에 공지된 제어 실브레이크의 경우에는, 탄성금속핑거(finger)가 자석에 의해 실공급장치의 저장드럼에 대해 눌려진다. 자력을 없애면, 금속 핑거는 자동적으로 비제동위치로 되돌아간다. 실브레이크는 삽입된 씨실의 길이가 각 피킹동작의 치수에 맞도록 완전하게 실을 정지시키게 되어 있다. 이 실브레이크는 발사체 또는 그리퍼 직조기의 씨실에 맞춰 제동효과를 변화시킬 수 있도록 제공되어 있지는 않다. 실브레이크가 개방되는 속도 및 양은 금속핑거의 탄성에 의존하여 이루어지기 때문에 개방방향에서 매우 느리게 된다.

본 발명의 목적은 고속의 실속도에서도 정확한 씨실의 제어가 가능한 간단한 구조의 제어가능한 출력 브레이크와 그리퍼 직조기 및 발사체 직조기를 제공하고, 다루기 어려운 품질의 실의 경우에도 제어가능 출력 브레이크가 이와 같은 형태의 현대식 직조기에 사용가능한 높은 실속도를 사용할 수 있게 하는데 있다.

실브레이크 요소의 지지링 또는 탄성중앙부를 마주보는 접촉영역 또는 정지위치까지 각각의 이동방향을 따라 변위시키기 위해서는, 단지 작은 질량을 매우 짧은 거리를 따라서 에너지를 소모하는 경로의 변경없이 이동시키면 충분할 것이다. 각 이동방향으로 제공된 압축 공기 매체와 푸시 구동장치에 의해서, 예를 들면 출력브레이크가 수 밀리초, 예를 들면 15 밀리초 내에서 맞물러거나 풀리게 하는 완전하게 재생가능하고 정확하게 제어가능한 빠른 응답이 얻어지게 할 수 있다. 압축 공기는 높은 작동 신뢰성을 제공하고 각각의 위치에서 지지링과 변형가능한 중앙부를 위치시키기 위한 비교적 강한 힘을 발생시킨다. 압축공기는 각각 실공급장치와 직조기에 사용할수 있으며, 이는 환경상으로 바람직하고 효과적이다. 빠른 응답은 출력 브레이크가 피킹 동작을 시작하기 전의 매우 짧은 시간내에 풀리는 점, 즉 실이 너무 일찍 풀리지 않는다는 점과 그리퍼 직조기에서 전송상태에 따라 정확하게 조정할 수 있게 하고, 발사체 직조기에서는 (예정된 도착시간에서 벗어나지 않도록)발사체의 비행 지연이 생기지 않도록 피킹동작 동안에 출력 브레이크가 빨리 맞물릴 수 있으며, 필요한 경우에는 즉시 다시 풀릴 수 있다는 점에서 유리하다. 지금까지는 피할 수 없었던 피킹동작 초기에 일어나는 실에서의 갑작스런 연신에 의한 실장력의 급격한 증가는 놀라우리만치 충분하게 고속의 실속도에서도 최소화되거나 또는 피할 수 있게 되며, 이로 인해 실이 끊어지는 비율은 매우 감소될 것이다. 다루기 어려운 저가 품질의 실이 사용되어도 이와 같은 형태의 현대식 직조기의 효율이 충분히 얻어질 수 있다. 위치를 정확하게 잡는 것은 푸시 구동장치의 양 단부 위치에서 이루어질 수 있다. 변위구동장치는 가능한 한 짧은 시간안에서 지지링과 실브레이크 요소의 탄성 중앙부를 한 위치에서 다른 위치로 변위시키고 거기에 이들을 위치시키는 기능만을 수행한다.

공기압식 구동장치 제어유닛에 의해 작동하는 피스톤은 오랜 수명과 많은 작동에 대해서 신뢰성 있게 작동 할 것이다. 영구적인 작동 복원 스프링은 피스톤을 원래 위치로 리셋하는데 사용된다.

교대로 작동하는 공기압식 피스톤을 구비한 두개의 푸시 구동장치를 제공하는 것이 효과적일 것이다.

반대 방향으로 작동하며 다른 압축 영역을 갖는 피스톤을 사용함으로써 제어는 좀더 간단해질 수 있다.

구조적으로 간단한 실시예에 따르면, 지지링 자체가 이동방향의 한쪽 방향 또는 양쪽 방향으로 공기에 의해 작동되며 유지부재내에서 안내되는 피스톤을 구성한다. 따라서 분리된 피스톤은 필요하지 않게 된다.

구조를 간단히 하기 위해서, 다른 방법으로는 지지링 상에 피스톤과 유사한 돌출부를 사용하여 구성요소의 수를 가능한 한 적게 할 수 있다. 지지링의 접촉영역은 상기 지지링의 양 위치에서 정확하게 중심에 위치할 수 있도록 한다. 변위 구동장치는 지지링을 가능한 한 짧은 시간안에 한 위치로부터 다음위치로 이동시키고 각각의 접촉영역에 지지링을 위치시키는 기능만을 수행한다. 이는 빠른 응답특성을 갖는 강한 변위 구동장치를 사용할 수 있게 한다.

높은 작동안정성을 갖는 실시예의 경우에는, 적어도 하나의 푸시 구동장치요소가 실브레이크 요소의 이동경로의 외부로 이동될 수 있어, 실브레이크 요소가 닳거나 또는 필요한 경우에 빠르고 쉽게 교체할 수 있다. 유지부재의 이동측이 용이하게 접근하는 것이 가능한 저장드럼의 전방단부에 접할 때가 적절할 것이다.

만일 복원스프링이 푸시 구동장치요소내에 설치된다면, 푸시 구동장치요소가 이동위치로 선회될 때, 유지부재내의 지지표면과 지지링에 놓여있는 편향된 복원스프링을 조정하는 것은 특히 적절할 것이다. 새로운 실브레이크 요소가 삽입되고 구동장치요소가 이전의 위치로 선회되면, 복원스프링은 자동적으로 지지링상의 작동위치로 돌아올 것이다. 상기 지지표면상에 놓여있는 복원스프링은 이동된 푸시 구동장치요소를 유지시킨다.

지지링과 실브레이크 요소의 변형가능한 중앙부가 자유롭게 기울고 빠르게 이동할 수 있게 하기위해, 여러 쌍의 푸시 구동장치가 유지부재상에 원주상으로 분배되어 있다. 푸시 구동장치는 일반적인 압축공기 공급수단에 연결될 수 있다. 그러나 압축공기의 분리된 공급은 각각의 푸시 구동장치에 분리된 제어밸브에 의해 제공될 수 있어, 비교적 많은 양의 압축공기가 각각의 푸시 구동장치에 빠르게 공급 되어지고 방출될 수 있도록 제공할 수도 있다.

특별히 효과적인 실시예에 따르면, 제어되는 출력 브레이크는 지지링내에 배열된 환형의 격막을 장착하고 있으며, 연속된 카운터브레이크 라이닝(counterbrake lining)이 제공되어 있다. 격막은 실브레이크 요소내에 박혀있는 반경방향 및 축방향의 탄성스프링을 형성하며, 이것은 출력 브레이크의 자기 보정을 가능하게 한다. 즉, 실속도가 증가하면 실장력은 단지 약간 증가하거나 또는 전혀 증가하지 않을 것이며, 결과적으로 비교적 높은 기본 실장력이 조정될 수 있다; 이와 관련되어 다루어지고 있는 두 가지 형태의 직조기의 경우에, 이것은 지금까지 실장력을 증가시키기 위해 실공급장치의 하류에 종종 제공되고 갑작스러운 연신에 바람직하지 못한 영향을 끼치던 박판 브레이크를 필요 없게 하는 중요한 이점을 수반하게 될 것이다. 이것은 피킹동작 동안에 상당한 실장력을 필요로 않는 경우에는 공기압으로 작동되는 푸시 구동장치에 의해 비교적 높은 실장력이 감소될 것이기 때문이다. 또한, 실브레이크 요소는 각각의 탄성변형이 가능한 제동요소 또는 그룹으로 배열된 몇 개의 탄성변형이 가능한 제동요소 및 비연속적으로 원주방향으로 배열된 카운터브레이크 표면을 구비한 브러쉬형, 톱니형 또는 박판형 링일 수도 있다; 이 브러쉬형, 톱니형 또는 박판형 링의 경우에, 물리적인 이유로 실속도에 대응하여 발생하게 되는 실장력의 증가와 제동 효과의 증가는 각각 피킹동작의 특별한 경우에 필요하다면 공기작동식 푸시 구동장치에 의해 소멸되거나 또는 두드러지게 감소될 것이다.

직조사이클에 따라 제어되고 실공급장치의 하류에 배열되어 있는 실브레이크와 저장드럼에 있는 제어식 출력 브레이크를 포함하는 발사체 직조기에 있어서, 정확한 실제어는 양 브레이크가 대략 동시에 작동할 때 달성할 수 있다. 저장드럼상에 출력 브레이크가 미리 맞물려 있으면, 이것은 빠른 응답효과와, 저장드럼과 제어 실브레이크사이의 실의 안정성을 발사체의 비행에 큰 영향을 끼치지 않고 달성하는 효과를 갖게 된다. 이 방법으로 발사체의 미리 설정된 도착시간은 실에 치명적일 수 있는 비행속도의 증가없이 정확히 유지될 수 있다.

인도 그리퍼(presenter gripper)와 수용 그리퍼(receiver gripper)를 장착한 그리퍼 직조기에 있어서는, 실공급장치의 하류에 이제까지 필요했던 박판 브레이크가 필요 없게 될 것이다. 그럼에도 불구하고 제어를 통해 피킹동작의 전송단계와 종료단계에서 인도 그리퍼가 이동하기 시작하면 기능장애가 일어나지 않도록 피킹동작에서 최적의 실장력특성을 얻을 수 있게 할 수 있다.

제어되는 출력 브레이크를 채용한 발사체 직조기와 그리퍼 직조기에 있어서, 피킹동작이 시작될 때 발생하는 갑작스러운 연신은 상당한 정도까지 또는 완전하게 피할 수 있다; 이것은 예를 들면, 울실 또는 면실과 같이 저가의 낮은 품질인 다루기 어려운 실의 경우에는 매우 중요하다. 왜냐하면, 이러한 직조기에서 실현되는 고속의 실속도에서, 지금까지는 해결할 수 없었던 높은 실파손율 없이 이러한 실들이 처리될 수 있기 때문이다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제 1 도는 작동위치에서 발사체 또는 그리퍼 직조기의 측면을 도시하는 측면도(일부는 단면도);

제 2 도는 다른 작동위치에서 제 1 도를 상세하게 도시하는 단면도;

제 3 도 및 제 4 도는 2개의 서로 다른 작동위치의 또 다른 실시예를 도시하는 단면도(일부는 단면도);

제 5 도는 제 3 도 및 제 4 도의 정면도의 일부분;

제 6 도는 또 다른 실시예의 작동위치를 도시하는 단면도(일부는 단면도);

제 7 도 및 제 8 도는 2가지 실시예의 변형을 도시하는 단면도;

제 9 도는 발사체 직조기의 씨실처리시스템의 개략도;

제 10 도는 그리퍼직조기의 씨실처리시스템의 개략도;

제 11 도는 제 9 도의 작동선도;

제 12 도는 제 10 도의 작동선도이다.

제 1 도 및 제 2 도에 따르면, 공지된 실공급장치(F)는 중간실공급부 또는 실저장부를 형성하기 위해 감겨질 수 있는 다수의 실타래(2a-2n)가 있는 고정식 저장드럼(1)을 표함하는 형태로 되어 있다. 공급 보빈(bobbin)(도시되지 않음)으로부터 이송되어오는 실(Y)은 모터 프레임(3)내의 전기모터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 중공 구동축을 통하여 실공급장치에 공급되어, 상기 구동축에 의해 회전가능하게 구동되는 중공 아암(도시되지 않음)에 의해 저장 드럼(1)에 공급된다.

실공급장치(F)는 실공급장치에 의해 실이 풀어지는 공급 보빈(도시되지 않음)과 직물기(도시되지 않음)사이에 설치되어 있다. 직물기는 직물재료를 제직, 편성 또는 약간 다른 방법으로 직물을 생산하기 위한 씨실로서 실(Y)을 사용한다. 만약 실공급장치(F)가 씨실을 직조기에 공급하기 위해 사용된다면, 직조기로의 각 삽입사이클(피크)동안 상기 직조기의 삽입수단에 의해 다수의 실타래(2a-2n)에 상응하는 실을 인출하기 위해 실(Y)이 실저장부로부터 인출된다. 실(Y)은 직조기의 삽입수단에 의해 바람직하게는 약간 둥근 저장 드럼의 인출 가장자리부(4)를 지나 저장드럼(1)에서 축방향으로 인출되어 저장 드럼과 동축으로 연장하는 축방향으로 배열된 인출 인출공(5:eyelet)을 통해 하류로 이동한다. 직조기의 형태에 따라 실(Y)은 독립되기 있는 제어식 또는 비제어식 실브레이크(도시되지 않음) 및/또는 실 권취장치를 통하여 안내될 수 있다. 이러한 두 종류의 구성요소는 공지되어 있다. 이것은 예를 들면, 실공급장치(F)가 각 피크동안 쉐드를 통하여 발사체형의 그리퍼에 의해 씨실이 전달되는 발사체 직조기에 실(Y)을 공급하기 위해 사용될 경우이다.

모터 프레임(3)으로부터 연장하는 연장 아암(6)에서 틀머리(carriage)(도시되지 않음)는 실공급장치(F)에 설치되어 있으며, 상기 틀머리는 축방향으로 변위가능하며 출력 브레이크(OYB)용의 환형의 유지부재(7)를 이송한다.

환형의 유지부재(7)는 얼마 전 " 플렉스브레이크(Flexbrake)" 의 상품명으로 시장에 판매되고 있으며, 실질적으로 탄성재료, 바람직하게는 고무재질의 절두원추형 원형링 또는 절두원추형 테이프로 구성되어 있는 제 1 도 및 제 2 도의 실브레이크 요소(8)를 이송한다. 실브레이크 요소의 설계 및 배열에 기초해서 실브레이크 요소(8)의 원형링은 저장드럼(1)의 둥근 인출 가장자리부(4)에 접하는 원주상의 연속된 접촉표면 또는 접촉라인을 접촉시켜 형성한다. 인출 가장자리부(4)는 실브레이크 요소(8)의 접촉라인을 위해 회전식으로 대칭적인 브레이크 표면(4')을 추가적으로 형성하며, 상기 접촉라인은 카운터브레이크 표면 또는 카운터브레이크 라인을 형성한다.

실브레이크 요소(8) 원형링의 내부에 있는 " 제동용" 내부 영역(8a)상에는 얇은 코팅이 제공되어 있으며, 상기 얇은 코팅은 실에 의해 발생되는 마찰에 견딜 수 있는 재료, 즉 스테인리스강 또는 베릴륨-동 합금의 금속 또는 금속합금으로 이루어져 있다. 실브레이크 요소(8)의 제동용 내부 영역 또는 코팅막은 실질적으로 축방향으로 강성이 있고 반경방향으로는 매우 유연성 또는 탄성을 가지며 바람직하게는 저관성(질량)을 가지는 것을 특징으로 한다. 유지부재(7)에 면하는 영역 및/또는 그 중앙부(8b)에서 실브레이크 요소(8)의 환형의 링에는 상기 중앙부(8b)의 탄성이 증가되도록 하나 또는 다수의 원주상으로 연장하는 " 주름" 이 제공되어 있다. 실브레이크 요소(8)의 중앙부(8b)는 환형의 유지부재(7)에 의해 둘러싸지는 지지링(9)의 내부 측면상에 제공되어 있다.

연장 아암(도시되지 않음)에 있는 틀머리의 축방향 위치를 선택함으로써, 사용자는 저장드럼(1)의 인출 가장자리부(4)(및 브레이크 표면(4')에 각각)상에 실브레이크 요소(8)가 접촉하게 하는 힘을 미리 결정할수 있다. 이런 방법에 의하여, 사용자는 실이 저장드럼(1)으로부터 인출되는 동안 실브레이크 요소(8)의 제동용 내부 영영과 둥근 인출 가장자리부(4)사이를 지나갈 때 실(Y)에 부여되는 " 기본 장력" 을 조절할 수 있게 된다.

새로운 형태의 출력 브레이크는 특히, 직조기내로의 각 피킹작동동안 이로운 실장력상태를 제공한다는 매우 유리하고 긍정적인 특성을 갖는다는 것을 입증한다. 이 출력 브레이크는 출력 브레이크의 실 하류흐름에서의 장력이 실의 속도가 증가할 때 특히 언급할 정도의 크기로 증가하지 않는 한은 자기 보정효과를 가진다.

전술한 형태의 출력 브레이크에 의해 성취될 수 있는 이들 긍정적인 조건에도 불구하고 실공급장치(F)의 배출구에서 " 외부" 로부터 실장력을 제어할 필요가 있다. 이때, 실장력이 주어진 소정의 실장력치와 실질적으로 무장력 또는 낮은 장력치 사이에서 변하게끔 제어하는 것이 적절하다.

본 발명의 목적중의 하나는 전체부품수를 가능한 한 적게 할 수 있는 복잡하지 않은 구조설계를 얻을 수 있는 수단에 의해 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것이다.

본 발명에서, 실브레이크 요소(8)는 그 제동용 내부 영역이 둥근 인출 가장자리부(4)에 대해 다수의 위치를 취하도록 제어되는 방법으로 축방향으로 변위될 수 있게 제 1 도 및 제 2 도에 배열되어 있고 적절한 위치의 수는 2개이다. 전적으로는 아니지만 바람직하게는, 실브레이크 요소는 제동용 내부영역이 " 통상적인" 방법으로 인출 가장자리부(4)(및 브레이크 표면(4')에 각각)상에 특정된 소정의 힘으로 접하게 하는 제 1 축방향위치(제 1 도)를 가질 수 있도록 배열되어 있다.

이 힘은 틀머리(도시되지 않음)의 축방향위치에 의해 미리 결정된다. 이 힘으로부터 실에 특정된 소정의 장력이 얻어진다. 나아가, 실브레이크 요소는 실브레이크 요소(8)의 제동용 내부 영역(8a)이 인출 가장자리부(4)로부터 " 분리" 된, 즉 상기 인출 가장자리부(4)와 더 이상 접촉하지 않는 제 2 축위치(제 2 도)를 가질 수 있도록 배열되어 있다. 이것은 원칙적으로, 실이 실브레이크 요소와 인출 가장자리부(4)사이의 틈을 통하여 " 자유롭게" 통과할 수 있다는 것을 의미한다. 이것은 실장력이 낮은 수준 또는 적어도 실브레이크 요소(8)가 제 1 축방향위치에 있을때보다 실질적으로 더 낮은 수준으로 감소하는 효과를 가진다.

실브레이크 요소(8)의 축방향 변위의 제어는 여러 가지 방법으로 수행될 수 있다. 한 실시예의 경우, 지지링(9)은 예를 들어, 축방향으로 연장되게 함으로써 유지부재(7)내에서 축방향으로 이동가능하게 배열되어 있다. 피스톤(10a)을 포함하고 있는 제 1 실린더가 지지링(9)의 후방 단부면 또는 후방 가장자리와 함께 작동하기 위한 푸시 구동장치(10)로서 제공되어 있다. 피스톤(11a)을 포함하고 있는 제 2 실린더가 지지링(9)의 전방 단부면 또는 전방 가장자리 및 실브레이크 요소(8)의 베이스 부재와 함께 작동하기 위한 푸시 구동장치(11)로서 제공되어 있다. 제 1 실린더는 압축공기(CAS)의 공급원에 직접 연결되어 있는 반면, 제 2 실린더는 공지된 구조 설계를 갖는 솔레노이드 밸브(12)를 거쳐 같은 압력 공급원에 연결되어지도록 조정되어 있다(다양한 형태의 솔레노이드밸브가 필요하다면 관련된 압축공기회로 구조의 변경을 통해 상기 연결을 위해 사용될 수 있다). 제어 유닛(도시되지 않음)은 밸브(12)에 전기적으로 연결되어 있으며, 실이 실공급장치(F)에 의해 공급되는 직물기와 동시에 밸브(12)를 제어하도록 적절하게 구성되어야 하며, 이는 직기 제어의 경우에는 직기 사이클과 동시에, 바람직하게는 가속상태, " 도약" 상태, 감속상태등과 같은 씨실삽입사이클의 각각의 상태동안 요망되는 적절한 실장력에 상응해서 실행되는 것을 의미한다.

실시예의 기능에 대한 설명은 제 1 도에 따른 작동위치에서 시작한다. 이 작동위치에서, 제어 유닛은 솔레노이드 밸브(12)를 비활동상태로 유지하며, 이것은 제 2 실린더내의 피스톤(11a)이 왼쪽 단부위치에 머무르는 효과를 가져온다. 제 1실린더가 압축공기 공급원(CAS)에 직접적으로 연결되어 있으므로 피스톤(10a)은 항상 오른쪽 단부위치쪽으로 이동하려 할 것이다. 이 시작위치에서, 피스톤(11a)이 지지링(8)과 실브레이크 요소(8) 전체에 작용하는 힘이 피스톤(10a)에 의해 공급되는 힘보다 더 큰 것은 피스톤(11a)이 상기 피스톤(10a)의 단면적보다 더 큰 압력면적의 단면적을 가지기 때문이다. 이는 실브레이크 요소(8)가 지지링(9)을 왼쪽 " 후방" 작업위치에 위치하게 하거나, 또는 상기 지지링(9)이 상기 위치, 즉 제동위치를 취한다는 것을 의미한다. 제어 유닛이 솔레노이드 밸브(12)를 작동시키는 순간 피스톤(11a)은 오른쪽 단부위치로 이동한다. 왜냐하면 실린더는 더 이상 압력을 받지 않으나, 푸시 구동장치(10)의 실린더는 계속 압력을 받기 때문이다. 이것은 지지링(9) 및 실브레이크 요소(8)가 " 전방" 위치, 즉 비제동위치인 " 전방을 향한" 오른쪽으로 변위되어 실브레이크 요소(8)가 인출 가장자리부(4)로부터 분리되는 결과를 가져온다.

바람직한 작동을 위해서 실브레이크 요소(8)와 지지링(9)의 축방향변위운동의 스트로크(stroke)는 수 mm이내가 적당하다. 실브레이크 요소를 " 전환" 또는 작업위치 사이에서 변위하기 위한 시간은 기술된 실시예의 경우에 10-15밀리초이다.

실브레이크 요소(8)의 축방향변위는 여러 가지 방법, 예를 들면 지지링(9)상에 직접 작용하는 전자석 또는 솔레노이드 또는 압전결정소자(필요한 전환동작이 매우 짧다는 점에서 볼 때)에 의해 제어되는 변위수단 또는 선형조절수단의 다른 공지된 형태에 의해 이루어질 수 있다.

설명을 간단화하기 위해, 공기압 변위유닛(푸시 구동장치(10, 11))만을 도시했다. 이러한 유닛의 수는 적어도 3개가 필요하고, 이들 실브레이크 요소가 변위될때 충분히 균일하고 속도를 보장하도록 실브레이크 요소의 원주에 균일하게 분포되어야 한다.

또한 장치가 약간 더 복잡하게 되는 결점을 수반하더라도, 2개 이상의 다른 실장력 레벨을 얻을 수 있도록 실브레이크 요소의 " 작동위치" 의 수를 늘리는 것도 가능하다. 도시된 경우는 원칙적으로 단지 " ON" 및 " OFF" 기능만 있다.

제 3 도, 제 4 도 및 제 5 도에 따른 실시예에서, 공기압식으로 작동되는 출력 브레이크 (OYB)의 다른 실시예가 실공급장치의 연장 아암(6)상의 유지부재(7)내에 제공되어 있다. 유지부재(7)의 기본적인 축방향 조정 및 출력 브레이크의 제동상태에서의 기본적인 실장력의 조정은 가이드 수단(24)안에서 이동하는 틀머리(22)에의해 이루어지며, 상기 틀머리(22)는 상기 유지부재(7)에 연결되어 있다. 틀머리는 조정부재(23)에 의해 이동될 수 있으나, 작동하는 동안은 고정되어 있다. 유지부재(7)는 이동측면(E)(저장드럼(1)의 전방 단부방향)쪽으로 개방되어 있고, 고정위치(도면에 실선으로 도시됨)와 이동위치(제 5 도에 파선으로 도시됨)사이에서 개별적으로 또는 조합상태로 전후로 이동될 수 있는 푸시 구동장치요소(14)를 위한 원주상으로 분포된 수용 수단(16)을 포함하며, 상기 이동은 축방향과 평행한 고정나사(15)를 중심으로 이루어지는 것이 바람직하다. 고정위치에서, 각 푸시 구동장치요소(14)는 제 3 도 내지 제 5 도의 유연한 강모 또는 강모의 다발을 갖는 소위강모 링이라 불리는 실브레이크 요소(8')의 지지링(9) 뒤에 맞물려있으며, 상기 강모 또는 강모의 다발은 지지링(9)으로부터 내부쪽에서 경사진 각으로 연장되며, 탄성적으로 변형가능한 중앙부(8'b) 및 인출 가장자리부(4)에서 브레이크 표면(4')과 카운터브레이크 표면이 서로 작용하며 짝을 이루는 내부의 제동용 내부 영역(8'a)을 형성한다. 유지부재(7)에는 반대방향으로 작동하는 2개의 푸시 구동장치(10', 11')가 배열된다. 푸시 구동장치(10')는 챔버 또는 슬라이드 안내수단(12')에 피스톤(10'a)을 포함하며, 이 피스톤은 밀봉과 적절한 안내를 개선하기 위해 슬라이딩 슬리브(13)내에서 안내되며 공기압식 구동장치제어유닛(제 1 도 참조)으로부터 압축공기가 피스톤에 공급되고 조절되게 되어있다. 유지부재(7)에서, 반경방향 표면은 접촉영역(20)을 형성하며, 푸시 구동장치요소(14)상의 접촉영역(21)은 축방향에서 볼 때 상기 접촉영역(20)의 반대쪽에 위치되어 있다. 접촉영역 (20)과 (21) 사이의 거리는 실브레이크 요소(8')의 지지링(9)의 축방향 폭보다 예를 들어, 2 - 4 mm 더 크다. 피스톤(10'a)은 접촉영역을 지나서 이동될 수 있게 조정되어 있다. 각각의 푸시 구동장치요소(14)는 오목부내에 수용되어 축방향으로 배열된 복원 스프링(19)을 포함하며 이 복원 스프링은 바람직하게는 슬리브(18)를 통해 지지링(9) 상에 작용한다. 복원 스프링(19)은 편향되어 있으며 접촉영역(21) 뒤로 이동되도록 조정된다. 푸시 구동장치요소(14)의 수용수단(16)은 상기 푸시 구동장치요소(14)가 고정나사(15)를 중심으로 회전된 후에 지지링(9)의 이동경로에서 제거될 수 있는 크기로 구성된다. 모든 푸시 구동장치요소(14)가 회전 변위될 때, 실브레이크 요소(8')는 이동측(E)쪽으로 이동되고 새로운 또는 다른 형태의 실브레이크 요소(예를 들면, 제 1 도에 따른 실브레이크 요소(8))에 의해 대체된다. 이러한 용도로 사용될 수 있는 다른 실브레이크 요소로는 지지링(9)내에서 내부쪽으로 돌출하는플라스틱 물질 또는 다른 물질(환형의 빗과 유사한)로 구성된 탄성적인 톱니를 갖는 소위 톱니형 링 또는 지지링(9)내에서 내부쪽으로 돌출하는 금속 박판 또는 플라스틱 박판을 장착한 박판형 브레이크 링이 있다. 전술한 실브레이크 요소가 지지링(9)과 거의 동일한 외부직경을 갖는다면, 이들은 서로 선택적으로 교환가능하다.

수용수단(16)내에는 복원 스프링(19)을 위한 지지표면이 제공되어 있으며, 상기 지지표면(17)은 상기 지지링(9)이 접촉영역(20)에 대해 압축되어졌을 때 복원 스프링(19)이 대략 지지링(9)의 후방단부의 한 레벨상에 위치되도록 제공되어 있다. 이로 인해 각각의 실브레이크 요소를 제거시킬 목적으로 각 푸시 구동장치요소의 회전변위 동안 편향된 복원 스프링(19)과 슬리브(18)는 각각 지지표면(17)위로 슬라이드 할 수 있고, 복원 스프링(19)은 이완하지 않는다. 지지표면(17)상에 작용하는 복원스프링의(19)의 작용력 때문에, 푸시 구동장치요소(14)는 자동적으로 이동위치에 고정되어 있을 것이다. 새로운 또는 다른 형태의 실브레이크 요소가 바르게 삽입되면 여전히 편향되고 수축된 복원 스프링(19)은 푸시 구동장치요소(14)가 회전하며 복귀하는 동안 다시 지지링(9)상으로 이동될 것이다. 복원 스프링(19)이 지지표면(17)으로부터 벗어나면서 푸시 구동장치(11')는 다시 작동할 준비를 한다.

제 3 도에서 피스톤(10'a)은 공기압식으로 작동되지 않는다. 복원 스프링(19)은 지지링을 접촉영역(20)에 인접한 위치에 유지시킨다. 출력 브레이크(OYB)는 틀머리(22)의 위치에 의해 조절된 접촉 압력으로 작동된다.

각 피스톤(10'a)에 공기압식 구동장치 제어유닛에서 압력이 공급되면, 지지링(9)은 축방향으로 복원 스프링(19)의 힘에 대항하여 접촉영역(21)상으로 축방향으로 빠르게 이동하며, 제동용 내부영역(8'a)은 적절한 방법으로 브레이크 표면(4')과 약하게 접하거나 또는 접하지 않게 된다. 이 작동위치는 제 4 도에 개략적으로 도시되어 있다. 고정나사(15)를 조임으로써 모든 고정위치에서 모든 푸시 구동장치요소(14)를 고정시키는 것이 적절할 것이다. 그러나 자동적으로 작동하는 멈춤쇠를 제공하는 것도 가능하다. 나아가, 예를 들어 푸시 구동장치요소(14)와 유지부재(7)사이에 와셔를 삽입 또는 제거시킴으로써 접촉영역(20, 21) 사이에서 지지링(9)의 이동 변위를 조절하는 것도 가능하다. 또한, 제 1 도 및 제 2 도와 같이 각각 공기압식으로 작동되는 2개의 피스톤이 제공될 수도 있다.

제 6 도에 따른 실공급장치(F)의 저장드럼(1)상에 있는 제어가능 출력 브레이크(OYB)의 실시예의 경우에, 푸시 구동장치(10", 11')는 저장드럼(1)의 축과 동심이고, 푸싱(pushing)단부(28)를 통해 지지링(9)내에서 반경방향으로 실브레이크 요소(8')(여기서는 강모 링)의 탄성적으로 변형가능한 중앙부(8'b)상에 직접적으로 작용하는 링부재(27)를 축방향으로 변위시킨다. 지지링(9)은 예를 들면, 쉽게 해체할 수 있는 리테이너(retainer)링(26)에 의해 유지부재(7)내에서 움직이지 않게 고정된다. 2개의 푸시 구동장치(10', 11")는 서로 결합되어 있다. 즉, 슬라이드 안내수단(12')내의 피스톤(10"a)은 위치(30)에서 링부재(27)와 연결되는 피스톤로드(29)에 의해 링부재(27)에 작용하고, 반면에 복원 스프링(19')은 피스톤로드(29)상에 배열되어 있어 슬라이드 안내수단(12')의 단부상에 제공된 멈춤쇠에 대항하여 작동한다. 피스톤(10'a)에 (도시되지 않은)공기압식 구동장치 제어유닛으로부터 압축공기가 제공되자마자, 링부재(27)는 피스톤(10'a)에 의해 유지부재(7)내의 멈춤쇠상에 접할 때까지 제 6 도의 오른쪽으로 이동한다. 압력공급이 감소되자마자 복원 스프링(19')은 피스톤(10"a)을 복귀시킬 것이다; 또한 링부재(27)는 유지부재(7)의 제 2 멈춤쇠에 대해 적절한 방법으로 피스톤로드(29)를 통해 끌어당겨진다. 제 6 도에 도시된 위치에서 제어가능 출력 브레이크(OYB)가 풀려져 있다. 즉, 제동용 내부영역(8'a)은 인출 가장자리부(4)의 브레이크 표면(4')과 실질적으로 약하게 접하거나 또는 더 이상 접촉하지 않는다. 중앙부(8'b)는 지지링(9)에 대해 축방향으로 변형되어 있다.

압축공기가 감소되자마자 복원 스프링(19)은 제동용 내부영역(8'a)이 틀머리(22)의 위치에 의해 정해진 소정의 힘으로 브레이크 표면(4')에 인접할 때까지 링부재(27)를 복귀시킨다. 또한, 복원 스프링(19')은 피스톤(10'a)이 상기 링부재(27)상에 직접 작용하도록 링부재(27)의 오른쪽 측면에 배열될 수 있다. 나아가, 제 1 도에 도시된 바대로 이동방향의 양쪽에 공기식으로 작동하는 피스톤을 사용하는 것도 가능하다. 또한, 피스톤(10'a)과 복원 스프링(19')의 설치위치는 서로 바뀔 수 있다. 강모가 제공된 실브레이크 요소(8') 대신에 제 1 도 및 제 2도에 따른 플렉스브레이크 또는 톱니형 링 또는 박판형 링이 사용될 수도 있다.

제 7 도에 개략적으로 도시된 실시예의 경우에, 유지부재(7)내의 지지링(9)은 동시에 푸시 구동장치(10')의 피스톤(K)을 형성한다. 복원 스프링(19)은 제 3 도 내지 제 6 도에서와 같이, 다른 이동방향을 위해 푸시 구동장치(11')의 푸시 구동장치요소(14)내에 수용되거나 또는 도시된 바와 같이 유지부재(7)에 있는 축(34)을 중심으로 측면으로 회전되도록 조정된 돌출부(33)가 사용될 수 있도록지지링(9)의 오목부내에 수용된다. 지지링(9)은 공기압식 구동장치 제어유닛으로부터 필요하다면 여러 개의 분배 유입구를 통하여 직접 압축공기론 공급받는다. 제 1 접촉영역은 유지부재(7)의 환형 챔버(32)의 내부에 위치한다. 환형 챔버(32)는 지지링(9)을 갖춘 내부 및 외부 밀봉영역(35)을 형성한다. 필요하다면 압축공기의 지나친 누출을 방지하고 피스톤이 일정하게 적은 변위저항을 유지하도록 하기 위해 팩킹링이 제공되며, 이는 또한 피스톤(10a, 11a, 10"a 및 10'a) 각각에도 제공될 수 있다. 제 7 도는 실브레이크 요소(8')로서 다시 강모 브레이크 링을 도시한다. 개개의 강모는 참조부호 " Q" 로 표시되어 있으며, 상기 강모의 내부측은 제동용 내부영역, 결과적으로 카운터브레이크 표면(L)을 형성한다. 그러나 플렉스브레이크 실브레이크 요소 또는 톱니형 링 또는 박판형 링이 동일한 목적으로 사용될 수 있다.

제 8 도에 따른 실시예에 있어서, 다수의 원주상으로 분포된 원통형 돌출부는 피스톤(10'''a)으로서 지지링(9)상에 제공되어 있으며, 압축공기에 의해 작동되도록 유지부재(7)의 슬라이드 안내수단(12')내에 삽입되며, 상기 원통형 돌출부는 바람직하게는 상기 지지링(9)과 합체되어 형성되어 있다. 이들은 한쪽방향으로의 이동을 담당하며, 규칙적인 간격으로 유지부재(7)의 원주면에 분포되어 있는 푸시 구동장치(10')를 형성한다. 다른 방향의 이동을 담당하는 푸시 구동장치(11')는 예를 들어, 제 3 도 내지 제 5 도에 도시된 구성과 상응하는 구성을 가지며, 또한 복원스프링(19)도 제공되어 있어 상세한 설명은 필요 없을 것이다. 실브레이크 요소(8)는 고무 또는 탄성적인 탄성중합체로 이루어진 격막(M)을 포함하며 원형링또는 절두원추형상을 갖는 제 1 도 및 제 2 도에 따른 플렉스브레이크 실브레이크 요소이다. 상기 격막(M)은 원주상으로 연장하고, 반경방향 및 축방향으로 신축성 및 탄성적인 특성을 증가시키는 주름부(W)를 적어도 하나는 포함하고 있다. 상기 주름부(W)내에 위치된 격막의 중앙부(8b)의 내부영역내에 원주상으로 연장하는 절두원추형 브레이크 라이닝(H)이 접착수단에 의해 내측에 부착되어 있으며, 상기 브레이크 라이닝은 인출 가장자리부(4)의 브레이크 표면(4')의 카운터브레이크 표면(L)을 형성한다. 브레이크 라이닝(H)은 실에 의해 발생된 마찰을 견딜 수 있는 물질, 즉 스테인리스강 또는 구리-베릴륨합금으로 구성되어 있으며, 축방향으로 비교적 강성이 있으나 반경방향으로는 매우 탄력적이다. 또한, 이 실시예의 경우에도, 다른 실브레이크 요소가 실브레이크 요소(8) 대신에 사용될 수 있다.

제 9 도에 단지 1개의 실공급장치(F)를 구비한 발사체 직조기가 개략적으로 도시되어 있다. 실공급장치(F)는 쉐드(S)와 일직선으로 정렬되어 배열되어 있고, 상기 쉐드(S)에 떨어져서 고정되는 방식으로 위치된다. 실(Y)은 공급 보빈(도시되지 않음)에서 공급되며, 상기 실(Y)은 충분한 량이 실공급장치의 저장드럼상에 일시적으로 저장되어 유지부재(7)내의 제어 출력브레이크(OYB)에 의해 인출되어진다. 고정 인출공은 실공급장치에서 쉐드(S)내로 이어지는 실경로상에 제공될 수 있으며, 제어 실브레이크(B)는 상기 인출공 뒤에 위치되어진다. 제어 실브레이크(B)와 직조 쉐드(S)를 가로질러 쏘아지는 발사체(P)의 구동수단(A)사이에, 실을 고정하고 고정된 실안내지점에 대해 상하로 움직이도록 조정되어 있는 아암을 적어도 하나는 가지며, 직조사이클에 따라 제어되는 권취장치(T)가 제공된다. 쉐드(S)의 다른 단부상에는 발사체 포착장치(G)가 삽입방향에서 보았을 때 구동수단(A)의 맞은편에 제공되어 있다. 제어 실브레이크(B)는 발사체 직조기(MP)의 제어유닛(CP)에 의해 직조사이클에 따라 제어되며, 필요하다면 구동장치(D)를 제어하는 분리된 제어유닛(C)을 구비한다. 제어유닛(CP) 및/또는 제어유닛(C)은 출력 브레이크(OYB)가 제어 실브레이크와 거의 동시에 개폐되게끔 라인(40)을 통해 출력 브레이크(OYB)의 공기압식 구동장치 제어유닛에 연결되어 있다. 다르게는, 공기압식 구동장치(상기 구동장치 제어유닛의 솔레노이드 밸브(12))는 분리된 제어라인(39)을 통해 센서(38)에 연결될 수 있으며, 상기 센서(38)는 이미터(emitter)(37)에 일직선으로 배열되어 있으며, 이미터는 주축(36)의 회전각도에 따라 출력 브레이크(OYB)를 풀거나 잠그는 제어명령 및 출력 브레이크(OYB)가 잠기거나 풀리는 시간의 주기에 관한 신호를 전달하기 위해 발사체 직조기(MP)의 주축(36)과 함께 회전하도록 조정되어 있다.

발사체 직조기(MP)가 작동되면, 구동수단(A) 가까이에 준비되어 있는 실(Y)은 최초로 발사체(P)에 전달되어 발사체(P)와 이에 연결린 실(Y)이 포착장치(G)에 포착되기 전까지 상기 발사체(P)에 의해 패드(S)를 통하여 보내진다. 피킹동작이 시작하기 바로 전에 제어 실브레이크(B)가 풀리고, 실공급장치(F)상의 제어 출력 브레이크(OYB)도 풀린다. 발사체의 비행이 끝날 무렵 제어 실브레이크(B)는 잠기고 상기 실브레이크(B)와 거의 동시에 제어 출력 브레이크(OYB)도 잠긴다. 실이 제어 실브레이크와 실공급장치(F) 사이에서 장력을 잃거나 늘어지는 것을 방지하고 벌룬현상(ballooning)을 막기 위해 약간 먼저 제어 출력 브레이크(OYB)를 잠그는 것이효과적이다. 이와 관련하여, 제어 출력 브레이크(OYB)가 한편으로는 실제어에 관해 정확한 효과를 얻을 수 있고, 다른 한편으로는 발사체 비행의 지연을 차단하도록 빠르게 맞물려 진다는 점이 중요하다.

제 11 도는 1회의 피킹동작동안의 스텝 시퀀스(sequence)를 명확하게 도시한다. 도표의 수평축은 발사체 직조기(MP)의 주축(36)의 1회전에 대한 회전각도를 나타내며, 수직축은 실장력(cN)과 솔레노이드 밸브의 전환전압(V)을 나타낸다. 커브(42)는 실장력변화를 나타내며, 커브 (46)는 풀림과 잠김 및 출력 브레이크가 잠기고 풀리는 회전각도를 나타낸다. 예를 들면, 씨실삽입은 110°의 회전각도에서 시작한다. 발사체(P)가 가속되자마자, 실의 장력은 소정값에 도달할 때까지 증가되고, 이후 제어 실브레이크(B)때문에 실장력 수준이 커브영역 (43)에서 처음으로 증가할 때까지 대략 일정할 것이며, 발사체가 멈춘 후 복귀할 때 감소한다. 피킹동작이 시작할 때 발사체의 극단적인 가속 및 비제어 브레이크 수단 때문에 급격한 신장이 실공급장치(F)의 하류부근 또는 그 근처에 있는 발사체 직조기(MP)에서 발생될 것이며, 상기의 급격한 신장은 파선으로 표시된 장력 피크(44)에 의해 도시되어 있다. 그러나 제어 출력 브레이크(OYB)가 피킹 동작이 시작되는 각도보다 수회전각도 전에 풀려지고((47)로 표시), 실공급장치가 제어 실브레이크에 매우 가까이 위치될 수 있다(이것에 의해 공간이 절약될 수 있음)는 사실에 비춰볼 때 급격한 신장(44)은 영역(45)에서 부드러운 커브특성이 나타나도록 크게 줄일 수 있거나 완전히 없앨 수 있다. 제어 출력 브레이크(OYB)는 피킹 작동이 거의 마무리될 때까지 풀려있으며, 제어 실브레이크(B)가 잠기기 바로 전에 잠긴다((48)로 표시). 출력브레이크(OYB)는 실이 실공급장치와 제어 실브레이크 사이에서 정확하게 소정의 방법으로 되도록 피킹 작동이 마무리될 때까지 잠겨 있을 것이다. 출력 브레이크(OYB)가 잠기거나 풀려있는 것에 관계없이 벌룬 제한(balloon-limiting) 또는 벌룬-브레이킹(balloon-breaking) 기능은 계속 실행될 것이다.

제 10 도는 단지 하나의 실공급장치(F)를 갖춘 그리퍼 직조기의 개략도이다. 인도 그리퍼(BG)와 수용 그리퍼(NG)는 삽입장치로서 사용되며, 상기 인도 그리퍼(BG)와 상기 수용 그리퍼(NG)의 작동은 상기 인도 그리퍼와 수용 그리퍼는 실(Y)을 쉐드(S)의 한 측면으로부터 상기 쉐드의 다른 측면으로 삽입하도록 구동수단(41)과 제어유닛(CP)을 통하여 제어된다. 인도 그리퍼(BG)는 전송영역내에 있는 실을 쉐드(S)를 통하여 상기 실의 전송을 마무리하는 수용 그리퍼로 전송한다. 각각의 피킹작동동안 제어 출력 브레이크를 반복적으로 풀고 다시 잠그기 위해 실공급장치의 유지부재(7)내에 있는 제어가능 출력 브레이크(OYB)의 공기압식 구동장치 제어유닛에 제어유닛(CP)을 연결하는 것이 편리하다.

제 12 도에 따른 좌표에서, 수평축은 0°～ 360°사이의 그리퍼 직조기(MR)의 주축의 회전운동을 나타낸다. 수직축은 실장력(N)과 공기압식 구동장치 제어유닛의 솔레노이드 밸브에 대한 전환전압(V)을 나타낸다. 1회의 씨실삽입 작동동안의 실장력의 변화를 나타내는 거의 하트모양의 커브(49)가 얻어진다. 피크영역(51)에서는 실장력이 인도 그리퍼와 수용 그리퍼의 가속에 의해 증가한다. 전송 영역에서는, 낮은 실장력을 갖는 커브부분(50)이 얻어진다. 정상적으로, 실공급장치에는 제어되지 않은 실브레이크가 제공되어 있으며, 필요하다면 실공급장치의 하류에 제공되어 고정된 적어도 하나의 추가적인 박판형 브레이크가 제공된다. 이러한 배열은 파선으로 도시된 장력의 증가(44)에 의해 나타난 급격한 신장을 초래한다. 그러나 제어 출력 브레이크(OYB)가 피킹 작동(53으로 표시진)이 시작되기 바로 전에 풀리고, 박판형 브레이크를 사용하지 않아도 되며, 실공급장치는 (공간을 절약하며)쉐드 가까이에 배열될 수 있기 때문에 급격한 신장(44)은 본질적으로 최소화되거나 또는 완전히 제거될 수 있다. 출력 브레이크(OYB)는 실(Y)이 상기 피킹 동작전에 제어되지 않거나 또는 느슨하게 되는 것을 막기 위해 피킹 작동이 시작되기 전에 풀려야 한다. 인도 그리퍼와 수용 그리퍼 사이의 전송영역 내에서 실(Y)을 완벽하게 전송하기 위해 어느 정도의 장력을 주는 것이 필요하다. 이러한 목적을 위해, 제어 출력 브레이크(OYB)는 전송상태 동안(공기압식 구동장치 제어유닛의 전환신호의 커브(52)에 (54)로 표시됨) 잠겨 있으며, 전송상태를 지난 후((55)로 표시됨) 피킹작동의 마지막전((56)으로 표시됨)에 다시 맞물려지기에 앞서 빠르게 풀려진다. 이것은 정확하게 제어된 실안내와 다루기 어려운 실재료일지라도 부드럽게 처리되는 실장력의 궤적을 결과로서 가져오며, 또한 실이 끊어질 위험이 없이 현대식 그리퍼 직조기에서 사용할 수 있는 고속의 실속도를 가능하게 한다. 이 경우 그리퍼 직조기(MR)는 실공급장치(F)의 하류에 배열되어 장력특성상에 부정적인 영향(급격한 신장과 높은 피크영역 (51))을 지속적으로 주는 브레이크 없이 작동될 수 있다.

일반적으로, 공기압식 구동장치 제어유닛의 솔레노이드 밸브는 모터 프레임(3) 내부의 보호된 위치에 수용되며, 공급라인은 눈에 보이지 않게 설치되어있다. 솔레노이드 밸브는 스위치가 바뀌면 피스톤에 작동하지 위하여 공급되는 압축공기가 직접 흐르게 한다; 상기 압축공기는 과압력효과 또는 동적인 흐름에 의해 오염물질 및 보풀의 진입을 막기 위해 모터 프레임의 내부를 흐르는 것이 편리하다. 엔진 프레임내의 임계영역(전기구동요소) 또는 보통 제공되는 센서수단이 깨끗하게 유지될 수 있거나 또는 매우 냉각되고 깨끗해지도록 압축공기에 의도적으로 안내하는 것도 가능하다. 보통, 모든 공기압식 푸시 구동장치에는 공급과 인출을 하는 1개의 솔레노이드 밸브가 제공되는 것으로 충분하다. 그러나 또한, 모든 공기압식 변위구동장치에 분리된 솔레노이드 밸브를 연결시켜 필요한 압력을 빠르게 생성할 수도 있고 압축되었던 공기를 빠르게 방출할 수도 있다. 피스톤, 유지부재(7) 및 변위구동장치의 가능한 슬라이드 안내수단은 금속으로 이루어질 수 있다. 실브레이크 요소의 지지링(9)은 안정적인 치수의 매우 작은 질량을 속성으로 하는 플라스틱 요소로 하는 것이 편리하다. 브레이크 표면(4')은 저장드럼의 인출 가장자리부(4)의 영역내에 배열되어 있거나 또는 소위 전방 원추체 또는 저장드럼의 코(nose)부분에 배열될 수 있다. 첫 번째 경우에는, 브레이크 표면 및 카운터브레이크 표면은 실타래(2a-2n)가 위치된 곳의 직경보다 약간 더 작은 직경을 갖는 저장드럼상에서 만난다. 두 번째 경우에는, 카운터브레이크 표면과 브레이크 표면이 만나는 곳의 직경은 첫 번째 경우보다 더 작다. 피킹특성에 맞추어 제어가능 출력 브레이크(OYB)를 제어하는 것이 바람직하다. 그러나 또한, 어떤 방식으로든 실브레이크 요소의 제어유닛에 제공된 마이크로프로세서에 의해 제어를 할 수도 있으며, 이러한 목적을 위해 각 피킹작동동안 풀림 및 장침의 타임 시퀀스를 정확하게 예정할 수 있는 프로그램을 실행할 수도 있다.

Claims (11)

1. 실(Y)이 권취부에 공급되어 감겨져서 저장되고, 상기 실(Y)이 불연속적으로 위에서 쉐드(S)로 인출되는 고정식 저장 드럼(1)과,

   출력 브레이크(OYB)가 상기 저장 드럼(1)에 제공된 회전 대칭형 브레이크 표면을 누르도록 조정되며, 외부 지지링(9)이 제공되어 있는 탄성적으로 변형가능한 실브레이크 요소(8)를 포함하고, 상기 지지링(9)은 원주방향으로 밀폐되어, 상기 저장 드럼(1)과 접촉하지 않은 채 상기 저장 드런(1)을 둘러싸는 유지부재(7)에 배치되고, 유지부재(7)에 배열되어 실공급장치(F)와 직조기(MP, MR)가 동작중일때 구동장치 제어유닛에 의해 제어되도록 조정되는 변위 구동장치를 포함하며,

   상기 변위 구동장치는 상기 지지링(9)에 대하여 작용하며, 상기 실브레이크 요소(8)가 브레이크 표면(4')을 누르는 힘을 변경하는데 사용되는 발사체 또는 그리퍼 직조기(MP, MR)용 실공급장치(F)의 제어가능한 출력 브레이크에 있어서,

   상기 실브레이크 요소(8)의 상기 지지링(9)이 2 개의 대향 방향에서 브레이크 표면(4')에 대하여 지정된 양의 축방향 간격을 가지고 상기 저장 드럼(1)의 축방향으로 상기 유지부재(7)내에서 이동되도록 조정되고, 상기 유지부재(7)에 연결되어 상기 저장 드럼(1)의 축에 평행하게만 작동하는 하나 이상의 푸시 구동장치(10, 11, 10', 11')가 상기 지지링(9)의 각 이동방향에 대한 변위 구동장치로서 제공되고, 상기 푸시 구동장치(10, 11, 10', 11')는 상기 지지링(9)에 대하여 직접 작용하여 각 이동방향에 대향하여 위치한 접촉영역(20, 21)에 상기지지링(9)을 위치시키는데 사용되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 발사체 또는 그리퍼 직조기(MP, MR)용 실공급장치(F)의 제어가능한 출력 브레이크.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공기식 구동장치 제어유닛에 연결된 상기 푸시 구동장치(10, 11, 10')에는 상기 유지부재(7)에 배치되고 상기 지지링(9)에 직접 작동하는 피스톤(10a, 11a, 10'a)이 제공되고, 공기압에 의해 작동되도록 조정되지 않는 상기 푸시 구동장치(11')에는 하나 이상의 영구적으로 움직이는 편향된 복원 스프링(19)을 제공하는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
3. 제 1 항에 있어서,

   대향하는 방향에서 작동하는 2 개의 피스톤(10a, 11a)이 제공되고, 상기 2 개의 피스톤이 공기식 구동장치 제어유닛에 의해 교대로 작동하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
4. 제 1 항에 있어서,

   양 푸시 구동장치(10, 11)는 대향하는 방향에서 작동하는 다른 압력을 갖는 2 개의 피스톤(10a, 11a)을 구비하고, 상기 피스톤중 하나의 피스톤은 영구적으로 공기에 의해 작동되도록 조정되는 반면에, 다른 하나의 피스톤은 사이클에 따라서만 공기에 의해 작동되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지링(9)이 상기 푸시 구동장치(10")의 피스톤(K)으로 구성되고, 공기식 구동장치 제어유닛에 의해 유지부재내에서 직접 작동하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지링(9)에 상기 지지링과 일체적으로 형성되고 상기 유지부재(7)의 슬라이드 안내수단과 맞물리며, 공기식으로 작동 가능한 피스톤(10'''a)이 배열되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
7. 제 1 항에 있어서,

   환형 형상을 가지는 접촉영역(20, 21)이 유지부재(7)에 평행하게 제공되고, 상기 접촉영역(20, 21)이 서로 상기 지지링(9)의 축방향 폭보다 큰 축방향 거리로 떨어져서 상기 지지링과 일렬로 배열되는 것을 특징으로 제어가능한 출력 브레이크.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 유지부재(7)가 상기 실브레이크 요소(8)의 이동측면(E)을 향하여 개방되도록 형성되고, 실브레이크 요소(8)의 이동경로의 외부에 위치한 이동위치와 상기 푸시 구동장치요소(14)가 상기 지지링(9)의 뒤에 맞물리는 자체유지(self-holding)의 유지위치 사이에서 움직이도록 조정되는 하나 이상의 푸시 구동장치요소(14)를 상기 이동측면(E)위에서 이송하는 것과 복원스프링(19)이 푸시 구동장치요소(14)에서 지지하고, 유지부재(7)에 접촉영역(20)으로부터 떨어져 배열된 복원스프링 지지표면(17)이 제공되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
9. 제 1 항에 있이서,

   상기 지지링(9)이 하나 이상의 동심이고 원주형인 주름부(W)를 구비하고, 그 지름 내부영역에 절두원추형의 원주위로 연장되는 내마모성 브레이크 라이닝(H)을 구비하는 환형고무 또는 탄성중합체의 격막(M)을 지지하는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
10. 제 1 항에 있어서,

    발사체 직조기(MP)에 있는 실공급장치(F)에 제어가능한 출력 브레이크(OYB)가 제공되고, 상기 발사체 직조기(MP)는 실브레이크(B)를 위해 제공된 제어유닛(C) 또는 상기 발사체 직조기(MP)의 제어유닛(CP) 각각을 통해 제어되는 실브레이크(B)를 더 포함하며, 출력 브레이크(OYB)의 구동장치 제어유닛은 실브레이크(B)가 풀릴 때에는 상기 출력 브레이크(OYB)의 제동 효과가 실브레이크 요소(8)가 브레이크 표면(4')에 약하게 접할 때까지 거의 동시에 감소되고, 실브레이크가 잠길 때에는 상기 출력 브레이크(OYB)의 제동 효과가 최대값까지 거의 동시에 증가되는 방식으로 상기 제어유닛(C, CP)에 기능적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.
11. 제 1 항에 있어서,

    그리퍼 직조기(MR)에 있는 실공급장치(F)에 상기 제어가능한 출력 브레이크(OYB)가 제공되고, 상기 그리퍼 직조기(MR)는 상기 그리퍼 직조기(MR)의 제어유닛(CP)의 제어하에서 직조사이클 동안 협동적으로 구동되도록 조정된 인도 그리퍼(BG)와 수용 그리퍼(NG)를 더 포함하며, 상기 출력 브레이크(OYB)의 구동장치 제어유닛이 상기 출력 브레이크(OYB)의 브레이크 효과가 각 직조사이클 동안 상기 인도 그리퍼(BG)와 상기 수용 그리퍼(NG)의 이동에 따라 최소값과 최대값 사이에서 다수회 변경되도록 상기 제어유닛(CP)에 연결되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 출력 브레이크.