CZ288320B6 - Controllable output brake for a thread feed device - Google Patents

Description

Ovladatelná výstupní brzdička přívodního ústrojí příze

Oblast techniky

Vynález se týká ovladatelné výstupní brzdičky přívodního ústrojí příze pro projektilové nebo skřipcové tkalcovské stroje, obsahující stacionární zásobní buben, na který je přivedena příze a je uložena na jeho obvodu ve formě ovinů a ze kterého je příze odtahována přerušovaně a přes jeho přední konec do prošlupu, přičemž výstupní brzdička obsahuje pružně deformovatelný přízový brzdicí prvek, upravený pro přitlačování proti rotačně souměrné brzdicí ploše vytvořené na zásobním bubnu a opatřený vnějším opěrným kroužkem, přičemž opěrný kroužek je uzavřen v obvodovém směru a upraven v přidržovacím prvku, obklopujícím bezdotykově zásobní buben, a dále obsahuje přemísťovací pohonné ústrojí, upravené pro ovládání ovládací jednotkou, jestliže jsou přívodní ústrojí příze a tkalcovský stroj v provozu, a umístěné v přidržovacím prvku, přičemž přemísťovací pohonné ústrojí je spřaženo s opěrným kroužkem.

Dosavadní stav techniky

Ovládaná přízová brzdicí ústrojí (výstupní brzdičky), vytvořená na zásobním bubnu, jsou u projektilových nebo skřipcových tkalcovských strojů používána pro omezování tvorby balónu v průběhu prohozní operace a pro umožňování ovládání příze. Zatížení, které je vyvozováno ovládaným přízovým brzdicím ústrojím na zásobním bubnu na přízi na začátku prohozní operace má být co nejmenší, zejména s ohledem na možnost prudkého rázového napnutí příze a s ohledem na použití choulostivých druhů příze, která může mít v některých případech nižší kvalitu, přičemž napětí příze by se mělo zvyšovat pouze v průběhu prohozní operace. To by však vyžadovalo přesně opakovatelné a rychle reagující změny brzdicího účinku, to znamená změny probíhající v časovém intervalu několika milisekund. Při rychlostech posuvu příze, normálně se vyskytujících u moderních tkalcovských strojů těchto druhů, není možno tyto požadavky dostatečně uspokojit známými přízovými brzdicími ústrojími, které jsou vytvořeny na zásobním bubnu a které jsou v podstatě známá po dobu více než 20 let.

U známého provedení ovládaného útkového brzdicího ústrojí podle US-A-3 411 548 je použito opěrného kroužku opatřeného skupinou ven vystupujících vodicích prvků, které jsou vloženy do šikmých štěrbin srpovitě tvarovaného přidržovacího prvku. Přemísťovací ústrojí je opatřeno vačkovým pohonem pro otáčení opěrného kroužku kolem osy bubnu v obou směrech otáčení a vzhledem k přidržovacímu prvku. V průběhu tohoto otáčivého pohybu se opěrný kroužek pohybuje kupředu a dozadu v šikmých štěrbinách v závislosti na směru otáčení pro změnu brzdicího účinku v průběhu provozu. Poměrně značné hmoty, které se musí rychle pohybovat, energeticky náročné změny pohybů a nestabilní koncové polohy opěrného kroužku jsou jen částečným výčtem důvodů, vycházejících z již dlouho známého konstrukčního principu, pro které není toto zařízení využíváno u moderních tkalcovských strojů.

U jiného známého ovladatelného přízového brzdicího ústrojí, které je upraveno na zásobním bubnu přívodního ústrojí příze projektilového tkalcovského stroje a které je známo z GB-A1 355 518, je použito tuhého kuželu pro omezování balónu, pohyblivého kupředu a zpět ve stacionárním přidržovacím prvku mezi polohou, ve které působí lehký brzdicí účinek, a polohou s otevřenou mezerou. Ke kuželu je upevněna prstencová kotva magnetického ovládacího ústrojí pro odtahování tohoto kuželu proti síle vratné pružiny z uvolněné polohy s volnou mezerou do brzdicí polohy, kde je cívka aktivována přívodem proudu. Značné hmoty, které je nutno uvádět do pohybu, a poměrně hrubý počáteční a koncový brzdicí účinek a také pomalá reakce jsou někteiými z důvodů pro skutečnost, že toto přízové brzdicí ústrojí není výhodné pro vysoké rychlosti pohybu příze v moderních tkalcovských strojích uvedeného typu.

- 1 CZ 288320 B6

Úkolem vynálezu je proto vyřešit ovladatelnou přízovou brzdičku, přívodní ústrojí příze a také konstrukci projektilového a skřipcového tkalcovského stroje, které by měly jednoduché konstrukční provedení a zajišťovaly přesně vedení a ovládání příze i při vysokých rychlostech pohybu příze, přičemž by mělo být zabezpečeno, že přívodní ústrojí příze, opatřené ovladatelnou výstupní brzdičkou, bude zajišťovat i při použití choulostivých přízí možnost použití vysokých dopravních rychlostí příze, které se vyskytují u moderních tkalcovských strojů tohoto typu.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen ovladatelnou výstupní brzdičkou přívodního ústrojí příze podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že opěrný kroužek přízového brzdicího prvku je upraven pro pohyb v přidržovacím prvku v axiálním směru zásobního bubnu s předem určenou velikostí axiální vůle vůči brzdicí ploše ve dvou vzájemně opačných směrech a nejméně jeden tlačný prvek, připojený k přidržovacímu prvku a pracující výlučně rovnoběžně s osou zásobního bubnu, je vytvořen ve formě přemísťovacího ústrojí pro každý směr pohybu opěrného kroužku, přičemž tlačný prvek působí přímo na opěrný kroužek a je upraven pro nastavování polohy opěrného kroužku na dotykové ploše přidržovacího členu, umístěné protilehle v příslušném směru pohybu.

Pro přemístění přízového brzdicího prvku v příslušném směru pohybu bude postačující přemístit jen součásti s malými vlastními hmotnostmi podél velmi krátké přemísťovací dráhy a bez nutnosti energeticky náročného vracení. Pomocí tlakového vzduchu a tlačného ústrojí, použitého pro oba směry pohybu, a díky pneumatickému pohonu je dosaženo přesně reprodukovatelné, dokonale kontrolovatelné a rychlé reakce, takže výstupní brzdička může být například uvolněna nebo opět uvedena do záběrové polohy v průběhu několika milisekund, například 15 milisekund. Kromě toho tlakový vzduch podle potřeby zvyšuje nebo redukuje potřebný tlak v krátkém časovém intervalu a na druhé straně zajišťuje vysokou provozní spolehlivost a produkuje poměrně značné síly pro zajišťování polohy prvků přízové brzdičky v příslušných polohách. Tlakový vzduch je u útkového přívodního ústrojí a u tkalcovských strojů běžně dostupný, je ekologicky příznivý a účinný. Řešení podle vynálezu je konstrukčně jednoduché, umožňuje značně pohodlnou obsluhu a může být snadno přizpůsoben konkrétním provozním podmínkám. Rychlá reakce, vyplývající z pneumatického ovládání a z malých hmotností pohyblivých součástí, je velmi výhodná, protože výstupní brzdička se vypíná jen velmi krátce před začátkem prohozní operace na rozdíl od dosud se vyskytujícího delšího časového intervalu mezi uvolněním brzdičky a spuštěním prohozní operace, to znamená příze se neuvolňuje příliš brzy, přičemž v průběhu prohozní operace se může výstupní brzdička uvést do chodu velmi rychle a v případě potřeby může být bezprostředně potom opět uvolněna a na skřipcových tkalcovských strojích je možno dosáhnout přesného přizpůsobení okamžitému stavu dopravní fáze, zatímco na projektilových tkalcovských strojích je možno zamezit zpožděním při průletu projektilu, to znamená nedochází k odchylkám od předem určeného času doletu projektilu na konec prošlupu projektilových tkalcovských strojů. U tohoto zařízení je také dosti překvapující skutečnost, že může být omezena na minimum nebo dokonce zcela odstraněna špička napětí příze, která byla zatím neodstranitelná a která se vyskytuje v počáteční fázi prohozní operace, takže je možno výrazně redukovat počet přetrhů příze. Je-li použito pneumaticky ovládané výstupní brzdičky na zásobním bubnu, je možno plně využít produktivity moderních tkalcovských strojů i při zpracování choulostivějších a levnějších přízí s nižší kvalitou.

Je výhodné, jestliže je opěrný kroužek přemísťován lineárně a rovnoběžně s osou zásobního bubnu pomocí odpovídajícího tlačného pohonu, takže opěrný kroužek dosáhne rychle a přesně nové polohy, ve které přízový brzdicí prvek brzdí přízi a vyvozuje v ní přesně nastavené základní napětí, popřípadě působí účinným brzdicím efektem nebo na druhé straně téměř žádným brzdicím účinkem.

-2CZ 288320 B6

Ve výhodném provedení brzdičky je nejméně jeden tlačný prvek, spojený s pneumatickou ovládací jednotkou, tvořen pístem uloženým v kluzné vodicí části přidržovacího prvku a přímo působícím na opěrný kroužek, přičemž tlačný prvek je opatřen nejméně jednou permanentně aktivní předepnutou vratnou pružinou, uloženou zejména v objímce.

V případě dalšího výhodného provedení vynálezu je přesné nastavování přízového brzdicího prvku, spolupracujícího s brzdicí plochou, uskutečňováno pomocí prstencového prvku, pracujícího se značnou rychlostí díky pneumatickému ovládání a umožňujícího uvolňování značné délky příze při jeho umístění v uvolňovací poloze. Prstencový prvek nemá ve své pasivní poloze žádný vliv na brzdicí funkci.

V dalším výhodném provedení vynálezu je nejméně jeden tlačný prvek opatřen dvěma písty působícími ve vzájemně opačných směrech a tyto dva písty jsou upraveny pro střídavé ovládání pneumatickou ovládací jednotkou. Je výhodné, jestliže jsou oba tlačné prvky tvořeny dvěma písty, působícími ve vzájemně opačných směrech, přičemž tlačná plocha jednoho z těchto pístů je větší než tlačná plocha druhého z obou pístů a první píst je vystaven trvalému pneumatickému působení, zatímco druhý píst je pneumaticky zatěžován přerušovaně.

Ve výhodném provedení vynálezu, opatřeném vratnou pružinou, je opěrný kroužek přestaven do původní polohy rychle probíhající operací, protože tlakový vzduch, působící v opačném směru, se náhle uvolní pomocí pneumatické ovládací jednotky. Vratná pružina v tomto případě slouží pro uchování energie stlačeného vzduchu.

Opěrný kroužek je ve výhodném provedení vynálezu vytvořen ve formě pístu tlačného prvku, spojeného s pneumatickou ovládací jednotkou v přidržovacím prvku, přičemž mezi přidržovacím prvkem a pístem jsou vytvořeny vodicí a těsnicí plochy.

Podle ještě jiného výhodného provedení vynálezu je opěrný kroužek opatřen na svém obvodu pístovitými výstupky vytvořenými zejména vcelku s opěrným kroužkem a zasahujícími do kluzných vodicích částí vytvořených na přidržovacím prvku, přičemž pístovité výstupky jsou upraveny pro pneumatické působení na kluzné vodicí části.

Dotykové plochy, mající prstencový tvar, jsou výhodně vytvořeny paralelně v přidržovacím prvku, přičemž tyto dotykové plochy jsou upraveny souose s opěrným kroužkem a v axiálním odstupu od sebe, který je větší než axiální šířka opěrného kroužku.

V dalším konkrétním provedení vynálezu je přidržovací prvek otevřen směrem k odebírací straně přízového brzdicího prvku a je opatřen na své odebírací straně nejméně jedním tlačným pohonným prvkem, posuvným ve dvou vzájemně opačných směrech mezi odebírací polohou, umístěnou mimo odebírací dráhu přízového brzdicího prvku, a zejména samočinně udržovanou přidržovací polohou, ve které je tlačný pohonný prvek zachycen za opěrný kroužek.

Vratná pružina je v jiném výhodném provedení vynálezu podepřena s možností svého protažení v tlačném pohonném prvku a přidržovací prvek je opatřen opěrnou plochou pro vratnou pružinu, přičemž opěrná plocha je vytvořena zejména ve vybrání pro tlačný pohonný prvek, pohyblivý do odebírací polohy otočným pohybem a opěrná plocha je umístěna v odstupu od první dotykové plochy, odpovídajícím axiální šířce opěrného kroužku.

Opěrný kroužek je v dalším výhodném provedení vynálezu opatřen na něm podepřenou prstencovou membránou z pryže nebo elastomemího materiálu, vymezující střední část, přičemž v membráně je vytvořeno nejméně jedno soustředné, obvodově probíhající pružné zvlnění a na vnitřním průměru membrány je uloženo komole kuželové a obvodově probíhající brzdicí obložení, odolné proti opotřebení a vymezující nepřerušenou protilehlou brzdicí plochu přízového brzdicího prvku.

-3CZ 288320 B6

Podle dalšího konkrétního provedení vynálezu je ovládací jednotka výstupní brzdičky spojena s řídicí jednotkou ovládané přízové brzdičky, umístěné mezi výstupní brzdičkou a prošlupem projektilového tkalcovského stroje, nebo s řídicí jednotkou projektilového tkalcovského stroje, přičemž při vyřazení ovládané přízové brzdičky z činnosti je brzdicí účinek výstupní brzdičky redukován synchronně, dokud přízový brzdicí prvek nedosedne měkce na brzdicí plochu a při uvedení ovládané přízové brzdičky do činnosti je brzdicí účinek zvýšen synchronně a zejména s mírným předstihem, až do dosažení maximální hodnoty předem určené základním axiálním nastavením saní přívodního ústrojí příze.

Ovládací jednotka výstupní brzdičky přívodního ústrojí příze je spojena s řídicí jednotkou pro předkládací zanášeč a pro přijímací skřipec skřipcového tkalcovského stroje, kterou je brzdicí účinek výstupní brzdičky opakovatelně měnitelný mezi minimální a maximální hodnotou v závislosti na pohybech předkládacího zanášeče a přijímacího skřipce v průběhu každého prohozního cyklu, a maximální hodnota brzdicího účinku je předem určena základním osovým nastavením saní přívodního ústrojí příze.

Přemísťovací pohonná ústrojí mají pouze přemísťovací funkci pro co nejrychlejší přemísťování kroužku z jedné polohy do druhé a pro jeho udržování v příslušné dotykové poloze. Zajišťování polohy je však realizováno pomocí dotykových oblastí. Toto provedení umožňuje použití jednoduchých a v důsledku toho spolehlivých přemísťovacích ústrojí.

U výhodného provedení vynálezu, zajišťujícího vysoce pohodlnou obsluhu při provozu, se může nejméně jedno z tlačných pohonných ústrojí pohybovat mimo uvolňovací dráhu přízového brzdicího prvku, aby se přízový brzdicí prvek mohl po svém opotřebení nebo při jiných případech, kdy je nutno provést výměnu, snadno a rychle vyměnit za nový. V takovém případě je také výhodné, jestliže je odebírací strana přidržovacího prvku obrácena k předním konci zásobního bubnu, kde je umožněn nerušený přístup k demontovaným součástem.

Je-li vratná pružina umístěna v nejméně jednom tlačném prvku, je zvláště výhodné upravit opěrnou plochu v přidržovacím prvku tak, že jestliže se tlačný ovládací prvek natáčí do oddalovací polohy, předepnutá vratná pružina se automaticky zachytí ve své předepnuté poloze. Jestliže byl do své polohy osazen nový přízový brzdicí prvek a tlačný ovládací prvek se natočil do své předchozí polohy, vratná pružina se automaticky natočí do své aktivní polohy na kroužku. Vratná pružina spočívající na podpěrné ploše má navíc ten účinek, že tlačný ovládací prvek je v průběhu výměnné operace samočinně zablokován.

Pro zajištění rychlého a přímého přemísťování bez možnosti naklánění do stran je po obvodu přidržovacího prvku rozmístěno několik dvojic tlačných pohonných prvků. Pneumaticky ovládané tlačné prvky mohou být napojeny na společné ústrojí pro dodávku stlačeného vzduchu. Je však také možné opatřit samostatná přívodní ústrojí stlačeného vzduchu samostatnými regulačními ventily pro každý tlačný ovládací prvek, takže do každé tlačné ovládací jednotky je možno rychle přivádět a z ní vypouštět poměrně velký objem stlačeného vzduchu.

Ve zvláště výhodném provedení vynálezu je ovládaná výstupní brzdička opatřena prstencovou membránou umístěnou na opěrném kroužku a nepřerušovanou protilehlou brzdicí plochou. Membrána definuje vestavěnou radiální a axiální pružnou součást přízovém brzdicím prvku a výsledkem jejího působení je potřebný kompenzační účinek výstupní brzdičky, to znamená, že při zvyšování rychlosti pohybu příze se napětí v přízi zvyšuje jen mírně nebo se vůbec nezvyšuje a v důsledku toho je možno nastavit poměrně vysoké základní napětí příze. Při použití obou druhů tkalcovských strojů, opatřených uvedeným ústrojím, je dosaženo významné výhody spočívající v tom, že lamelové brzdičky, které byly dosud nejčastěji umístěny ve směru pohybu příze za přívodním ústrojím příze pro zvýšení napětí v přízi a které měly nežádoucí silný vliv na náhlé napnutí příze, mohou být vypuštěny. Poměrně vysoké základní napětí v přízi je však

-4CZ 288320 B6 možno omezit nebo odstranit díky pneumaticky ovládaným tlačným pohonným ústrojím v případech, u kterých není vyžadováno v průběhu prohozní operace vysoké napětí v přízi.

Přízovým brzdicím prvkem také tak zvaný kartáček, prstencová řada zubů nebo lamelový prstenec, přičemž tyto prvky jsou tvořeny soustavou samostatných pružně deformovatelných brzdicích prvků nebo jsou opatřeny několika pružně deformovatelnými brzdicími prvky, sdruženými do skupin tvořících přerušovanou a obvodově probíhající brzdicí plochu. Při použití kartáčků, zubů nebo lamelového kroužku je zvýšení napětí v přízi, popřípadě zvýšení brzdicího účinku, ke kterému může dojít z fyzikálních důvodů v důsledku zvýšení rychlosti dopravy příze, vyloučeno nebo alespoň výrazně omezeno pomocí pneumaticky ovládaných tlačných prvků, jestliže je toto zvýšení pokládáno v určitých fázích prohozní operace za nežádoucí.

V projektilovém tkalcovském stroji s přízovou brzdičkou, ovládanou v závislosti na tkacím cyklu a umístěnou ve směru pohybu příze za přívodním ústrojím příze, a s pneumaticky ovládanou výstupní brzdičkou na zásobním bubnu je možno dosáhnout přesného vedení a kontroly příze, pokud obě brzdičky pracují přibližně synchronizované. Jestliže je výstupní brzdička na zásobním bubnu uvedena do činnosti v předstihu, vede to k rychlé reakci a stabilizaci příze mezi zásobním bubnem a ovládanou přízovou brzdičkou, aniž by to mělo výraznější vliv na průlet projektilu prošlupem. Předem určenou dobu zachycení projektilu na konci jeho dráhy je možno při tomto řešení přesně sledovat bez zvýšení průletové rychlosti způsobem, který není pro přízi škodlivý.

Na skřipcových tkalcovských strojích, opatřených předkládacím zanášečem a zachycovacím skřipcem, je možno vynechat dosud nezbytné lamelové brzdičky, umístěné ve směru pohybu příze za přívodním ústrojím. Řízení pohybu příze však přesto může být zabezpečováno takovým způsobem, že je dosaženo optimálních charakteristických hodnot napětí příze v průběhu celé prohozní operace, aby se tak zamezilo nesprávné činnosti prohozního ústrojí na začátku pohybu předkládacího zanášeče v průběhu dopravní fáze a na konci prohozní operace.

U projektilových tkalcovských strojů a skřipcových tkalcovských strojů, majících toto přívodní ústrojí pro podávání příze, je možno ve značném rozsahu nebo dokonce v plném rozsahu vyloučit možnost náhlého prudkého napnutí příze, ke kterému může dojít na začátku prohozní operace. To je mimořádně důležité zejména pro méně kvalitní příze, například pro vlněné nebo bavlněné příze, které jsou levné v důsledku své nižší kvality, protože při využití řešení podle vynálezu je možno tyto příze zpracovávat i na zařízeních pracujících s vysokými rychlostmi pohybu příze, které se mohou vyskytovat u moderních tkalcovských strojů těchto typů bez vysokého počtu přetrhů příze, který se při výrobě dosud běžně toleroval. Další výhoda spočívá ve výhodném čisticím účinku, který je způsobován tlakovým vzduchem používaným pro ovládání tlačným hnacích prvků v přívodním ústrojí příze, protože uvolňovaný nebo vypouštěný tlakový vzduch strhává a odnáší odletky a nečistoty nebo zamezuje od úplného začátku jejich vstupu do vnitřního prostoru přívodního ústrojí příze.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohled na přívodní ústrojí pro přívod příze na projektilovém nebo skřipcovém tkalcovském stroji v jedné pracovní poloze, přičemž část tohoto přívodního ústrojí je zobrazena v řezu, obr. 2 boční pohled a částečný podélný řez částí ústrojí z obr. 1 v jiné pracovní poloze,

-5CZ 288320 B6 obr. 3 a 4 boční pohledy na jiné příkladné provedení ústrojí pro přívod příze, kde část tohoto ústrojí je zobrazena v podélném řezu, obr. 5 čelní pohled na část ústrojí z obr. 3 a 4, obr. 6 pohled na další příkladné provedení přívodního ústrojí v jiné pracovní poloze, kde část tohoto ústrojí je zobrazena v řezu, obr. 7 a 8 příčné řezy dalšími přídavnými alternativními provedeními, obr. 9 schematický pohled na systém pro zanášení útkových nití do prošlupu na projektilovém tkalcovském stroji, obr. 10 schematický pohled na systém pro zanášení útkových nití do prošlupu na skřipcovém tkalcovském stroji, obr. 11 pracovní diagram systému z obr. 9 a obr. 12 pracovní diagram systému z obr. 10.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je zobrazeno přívodní ústrojí F pro podávání příze Y v provedení, které je v podstatě známé a které je opatřeno stacionárním zásobním bubnem 1, na který se může navíjet několik ovinů 2a až 2n příze Y pro vytvoření její dočasné zásoby. Příze Y přiváděná zneznázoměné předlohové cívky se přichází do přívodního ústrojí F příze Y dutým poháněcím hřídelem, který je upraven pro pohon neznázoměným elektromotorem uloženým v motorovém rámu 3, a potom se navíjí na zásobní buben J. pomocí neznázoměného dutého ramena, které je udržováno v rotačním pohybu otáčejícím se hnacím hřídelem.

Přívodní ústrojí F pro přívod příze Y je umístěno mezi neznázoměnou předlohovou cívkou, ze které se příze Y odvíjí přívodním ústrojím F, a neznázoměným textilním strojem. Textilní stroj využívá příze Y jako útkové niti pro tkaní, pro pletení nebo pro výrobu textilního zboží některým z jiných výrobních způsobů. Je-li používáno přívodního ústrojí F pro přízi Y pro zásobování tkalcovského stroje útkovými nitěmi a pro její další odtah pomocí zanášecího ústrojí tohoto tkalcovského stroje v určitém množství, odpovídajícím několika ovinům 2a až 2n niti v průběhu každého zanášecího cyklu (prohozu), při kterém se útková nit zanáší do prošlupu tkalcovského stroje, odtahuje se příze Y z vytvořené zásoby. Příze Y se odtahuje v axiálním směru ze zásobního bubnu 1 pomocí zanášecích prvků tkalcovského stroje přes odtahovou hranu 4, která je ve výhodném příkladném provedení mírně zaoblena, a prochází odtahovým očkem 5, umístěným dále ve směru pohybu příze Y souose se zásobním bubnem 1. V závislosti na druhu tkalcovského stroje může být příze Y vedena volně uloženou, ovládanou nebo popřípadě neovládanou a v tomto příkladu neznázoměnou přízovou brzdičkou a/nebo odtahovým ústrojím. Tyto dva základní typy konstrukčních jednotek tkalcovského stroje jsou v podstatě známé. To se například objevuje u zařízení, kde je přívodní ústrojí F využíváno pro přívod příze Y do projektilového tkalcovského stroje, u kterého je útková nit dopravována pomocí projektilového prvku prošlupem v průběhu každého prohozu.

Z motorového rámu 3 vystupuje prodloužené rameno 6, na kterém jsou v přívodním ústrojí F pro přízi Y uloženy neznázoměné saně, které jsou axiálně posuvné a které nesou prstencový přidržovací prvek 7 pro výstupní brzdičku OYB.

-6CZ 288320 B6

Prstencový přidržovací prvek 7 nese v příkladu zobrazeném na obr. 1 a 2 brzdicí prvek 8 pro brzdění příze Y, který se před časem objevil na trhu pod jménem Flexbrake a který obsahuje komole kuželový prstencový kroužek nebo komole kuželový pásek z pružného materiálu, zejména z pryže. Na základě svého konstrukčního návrhu a prostorového uspořádání definuje kruhový prstenec brzdicího prvku 8 obvodové nepřerušenou nebo souvislou dotykovou čáru nebo dotykovou plochu, dosedající na zaoblenou odtahovou hranu 4 zásobního bubnu L Odtahová hrana 4 tvoří přídavně rotačně souměrnou brzdicí plochu 4' pro dotykovou čáru kruhového prstence brzdicího prvku 8, přičemž tato dotyková čára tvoří protilehlou brzdicí plochu nebo protilehlou brzdicí čáru.

Kruhový prstenec přízového brzdicího prvku 8 je opatřen na svém vnitřní straně, která je brzdicí vnitřní plochou 8a, tenkým povlakem odolným proti tření vyvozovanému taženou přízí Y a tvořeným kovem nebo kovovou slitinou, kterým může být například nerezavějící ocel nebo ve výhodném provedení slitina mědi a berylia. Vnitřní brzdicí plocha, zajišťující brzdný účinek, nebo povlak brzdicího prvku 8 pro brzdění příze Y mají značnou tuhost v axiálním směru a výraznou ohebnost nebo pružnost v radiálním směru a zejména malou setrvačnost vyplývající z nízké vlastní hmotnosti. Ve své oblasti obrácené k prstencovému přidržovacímu prvku 7 a/nebo k jeho střední části 8b je kruhový prstenec přízového brzdicího prvku 8 opatřen jednou obvodově probíhající vlnou nebo skupinou obvodově probíhajících zvlnění W, aby se zvýšila pružnost této střední části 8b. Střední část 8b přízového brzdicího prvku 8 je vytvořena na vnitřní straně opěrného kroužku 9, který je z vnější strany obklopen prstencovým přidržovacím prvkem 7.

Výběrem axiální polohy neznázoměných saní na prodlouženém ramenu 6 může obsluha stroje předem určit sílu, kterou dosedá přízový brzdicí prvek 8 na odtahovou hranu 4, popřípadě na brzdicí plochu 4' zásobního bubnu 1. Tímto způsobem může obsluha stroje nastavit základní napětí, které bude vnášeno do příze Y procházející mezi brzdicí vnitřní plochou 8a přízového brzdicího prvku 8 a zakřivenou odtahovou hranou 4 při odtahování příze Y ze zásobního bubnu 1.

Nový typ přízové brzdičky má velmi výhodné a pozitivní vlastnosti zejména z hlediska zajišťování výhodných podmínek pro udržování napětí v přízi Y v průběhu každé prohozové operace, při které se příze Y zanáší do tkalcovského stroje. Tato výstupní brzdička má samoregulační účinek, pokud napětí v přízi Y nepřekročí v místech nacházejících se ve směru pohybu příze Y za výstupní přízovou brzdičkou takovou míru, která by stála za pozornost při zvýšení rychlosti dopravy příze Y.

Přes tyto pozitivní podmínky, které mohou být dosaženy v podstatě známou výstupní brzdičkou uvedeného typu, se nakonec ukazuje, že je nutno regulovat napětí v přízi Y na výstupu přívodního ústrojí F pro přízi Y z vnějšku; při tomto řízení velikosti napětí by bylo nákladné regulovat napětí v přízi Y tak, že by se jeho hodnoty pohybovaly mezi předem určenými hodnotami napětí příze Y a mezi prakticky nulovou hodnotou napětí nebo nízkou tahovou hodnotou.

Jedním z úkolů vynálezu je navržení řešení těchto problémů, kterým by bylo možno vytvořit jednoduchý konstrukční návrh, vyžadující pro svou realizaci co nejmenší počet součástí.

U řešení podle vynálezu je přízový brzdicí prvek 8 v příkladu podle obr. 1 a 2 uspořádán tak, že může být přemísťován řízené v axiálním směru a jeho aktivní brzdicí vnitřní oblast je upravena pro přemístění do několika poloh vzhledem k zaoblené odtahové hraně 4; za výhodné se považují dvě takové polohy. Přízový brzdicí prvek 8 je upraven výhodně, avšak nikoliv výlučně tak, že zaujímá první axiální polohu, zobrazenou na obr. 1, ve které jeho vnitřní aktivní brzdicí oblast dosedá předem stanovenou specifickou silou na odtahovou hranu 4, popřípadě na její brzdicí plochu 4' normálovým způsobem.

-7CZ 288320 B6

Tato síla je předem určena axiální polohou neznázoměných saní. Předem určené specifické napětí v přízi Y vyplývá z velikosti této síly. Přízový brzdicí prvek 8 je kromě toho upraven tak, že je schopen zaujmout druhou axiální polohu podle obr. 2, ve které je aktivní brzdicí vnitřní plocha 8a přízového brzdicího prvku 8 umístěna stranou od odtahové hrany 4, to znamená, že již není v kontaktu s odtahovou hranou 4. Tím je v podstatě vyjádřeno, že příze Y může procházet volně mezerou mezi přízovým brzdicím prvkem 8 a odtahovou hranou 4. Účinek této úpravy spočívá v tom, že napětí v přízi Y se snižuje na nižší hodnotu nebo na úroveň, která je podstatně nižší než úroveň vyskytující se při umístění přízového brzdicího prvku 8 v první axiální poloze.

Řízené axiální přemístění přízového brzdicího prvku 8 může být realizováno několika způsoby. V prvním příkladném provedení je opěrný kroužek 9 upraven tak, že je axiálně pohyblivý uvnitř prstencového přidržovacího prvku 7, například v důsledku vhodné volby jeho délky v axiálním směru. Se zadní čelní plochou nebo se zadní hranou opěrného kroužku 9 spolupracuje první pneumatický válec 10 opatřený prvním pístem 10a. S přední čelní plochou nebo s čelní hranou opěrného kroužku 9 a se základnovým prvkem brzdicího prvku 8 pro brzdění příze Y spolupracuje druhý pneumatický válec 11 obsahující druhý píst 11a. První pneumatický válec 10 je přímo spojen se zdrojem CAS tlakového vzduchu, zatímco druhý pneumatický válec 11 je upraven pro připojení ke stejnému zdroji CAS tlakového vzduchu přes třícestný elektromagnetický ventil mající v podstatě známé konstrukční vytvoření a tvořící součást ovládací jednotky 12. V příkladu provedení zařízení podle vynálezu je možno použít i jiných elektromagnetických ventilů, jestliže jsou nutné určité konstrukční úpravy ve spojení s modifikacemi přiřazeného vzduchového obvodu. Ovládací řídicí jednotka 12 je elektricky připojena k ventilu a měla by být výhodně vytvořena tak, že řídí ventil synchronně s textilním strojem, na který je příze Y přiváděna přívodním ústrojím F. To znamená, že v případě aplikace vynálezu na tkalcovský stroj se regulace provádí synchronizované s pracovními cykly stroje a zejména v závislosti na požadovaných výhodných hodnotách napětí příze Y v průběhu příslušných fází zanášecího cyklu, ve kterém probíhá zanášení útkové niti, zejména v zrychlovací fázi, letové fázi, zpomalovací fázi a podobně.

Popis funkce příkladného provedení zařízení podle vynálezu začíná v pracovní poloze podle obr. 1. V této pracovní poloze udržuje ovládací jednotka 12 elektromagnetický ventil v mimopracovní poloze, což má ten účinek, že druhý píst 11a ve druhém pneumatickém válci 11 zůstává ve své levé koncové poloze. Vzhledem k tomu, že první pneumatický válec 10 je přímo napojen na zdroj CAS tlakového vzduchu, snaží se stále první píst 10a pohybovat směrem k pravé koncové poloze. V této výchozí poloze je síla, kterou působí druhý píst 11a na opěrný kroužek 9 a v důsledku toho také na brzdicí prvek 8 pro brzdění příze Y jako celek větší než síla působící na první píst 10a, protože druhý píst 11a má průřezovou plochu a tím také tlačnou plochu větší než je průřezová plocha prvního pístu 10a. To znamená, že přízový brzdicí prvek 8 má svůj opěrný kroužek 9 umístěn v levé zadní pracovní poloze nebo že opěrný kroužek 9 zaujímá tuto polohu, to znamená aktivní brzdicí polohu. Jakmile ovládací jednotka 12 uvede do činnosti elektromagnetický ventil, druhý píst 1 la zaujme svou pravou koncovou polohu, protože v druhém pneumatickém válci 11 již nepůsobí tlak, zatímco v prvním pneumatickém válci 10 tlak ještě působí. To má za následek přemístění opěrného kroužku 9 a v důsledku toho přízového brzdicího prvku 8 doprava do přední polohy, to znamená do nebrzdící polohy, ve které je přízový brzdicí prvek 8 oddálen od odtahové hrany 4.

Zdvih axiálního přemísťovacího pohybu přízového brzdicího prvku 8 a jeho opěrného kroužku 9 nemá být ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu delší než několik milimetrů, aby se nakonec dosáhlo požadované funkce. Časový interval pro vypnutí přízového brzdicího prvku 8 nebo pro jeho přemístění mezi jeho pracovními polohami může být v případě popsaného příkladného provedení 10 až 15 milisekund.

Axiální přemístění přízového brzdicího prvku 8 může být vyvoláno různými způsoby a prostředky, například pomocí elektromagnetů nebo solenoidů, které působí přímo na opěrný

-8CZ 288320 B6 kroužek 9, popřípadě v alternativním provedení pomocí přemisťovacích prvků, které jsou řízeny piezoelektrickými krystalovými prvky, pokud je požadovaná dráha přemísťovacího pohybu krátká, nebo pomocí jiných typů lineárních přemísťovacích prvků.

Pro zjednodušení popisu příkladných provedení je na výkresech zobrazena jen jedna pneumatická přemísťovací jednotka ve formě pneumatických válců 10, H· Je třeba zdůraznit, že počet takových jednotek může být tvořen nejméně třemi takovými jednotkami, přičemž všechny tyto jednotky jsou rovnoměrně rozmístěny kolem obvodu přízového brzdicího prvku 8 tak, aby zajistily dostatečnou homogenitu a rychlost, jestliže se přízový brzdicí prvek 8 přemísťuje.

Je také možné takové řešení, které má sice nevýhodu spočívající v mírně složitějším konstrukčním provedení, u kterého je ale zvýšen počet pracovních poloh přízového brzdicího prvku 8, aby se dosáhlo více než dvou různých úrovní napětí v přízi Y. V zobrazeném příkladném provedení je možná v principu jen zapnutá a vypnutá funkce.

V příkladech na obr. 3, 4 a 5 jsou v přidržovacím prvku 7 na prodlouženém ramenu 6 přívodního ústrojí F příze Y zobrazena různá příkladná provedení pneumaticky spouštěné výstupní brzdičky OYB. Základní axiální nastavení polohy prstencového přidržovacího prvku 7 a v důsledku toho také základní nastavení napětí v přízi Y v záběrových podmínkách výstupní brzdičky OYB je provedeno pomocí saní 22 posouvajících se ve vodítku 24, přičemž saně 7 jsou připojeny k přidržovacímu prvku 7. Saně 22 se mohou posouvat pomocí stavěcího ústrojí 23, ovšem při provozu zůstávají nepohyblivé. Přidržovací prvek 7 je otevřený směrem kodebírací straně E, to znamená k přednímu konci zásobního bubnu 1, a obsahuje obvodově rozmístěny přijímací prvky 16 pro tlačné pohonné prvky 14, které jsou upraveny pro přibližování a oddalování, buď individuálně, nebo v kombinaci, mezi přidržovací polohou, zobrazenou na výkresech plnými čarami, a oddálenou polohou, zobrazenou na obr. 5 přerušovanými čarami, přičemž tento pohyb se uskutečňuje zejména kolem axiálně rovnoběžného přidržovacího šroubu 15. V přidržovací poloze je každý tlačný pohonný prvek 14 v záběru s opěrným kroužkem 9 přízového brzdicího prvku 8', tvořeným tak zvaným štětinovým kroužkem s pružnými štětinami nebo svazky pružných štětin z obr. 3 až 5, přičemž tyto štětiny nebo svazky štětin vybíhají z opěrného kroužku 9 zejména v dovnitř skloněné poloze a vytvářejí pružně deformovatelnou střední část 8b* a vnitřní plochu 8a' s vnitřním brzdicím účinkem, spolupracující jako protilehlá brzdicí plocha s brzdicí plochou 4' na odtahové hraně 4. Přidržovací prvek 7 má uvnitř uloženy dvojice tlačných prvků 10', 11', působících proti sobě ve vzájemně opačných směrech. První tlačný prvek 10’ obsahuje kluznou vodicí část 12' ve formě komory a píst 10a'. který je pro lepší těsnění a hladší vedení uložen v druhé kluzné části 13 tvořené objímkou a je upraven tak, že na něj může působit tlakový vzduch přiváděný z pneumatické ovládací jednotky 12 z obr. 1. U přidržovacího prvku 7 tvoří jeho radiální plocha první prstencovou dotykovou plochu 20, přičemž proti této první prstencové dotykové ploše 20 je umístěna při pohledu v axiálním směru druhá dotyková plocha 21 na tlačném pohonném prvku 14. Vzdálenost mezi oběma dotykovými plochami 20, 21 překračuje axiální šířku opěrného kroužku 9 přízového brzdicího prvku 8' o například 2 až 4 mm. Píst 10a' je vytvořen tak, že se může posouvat až na první prstencovou dotykovou plochu 20. Každý tlačný pohonný prvek 14 obsahuje axiálně uloženou vratnou pružinu 19. která se může dostat do vybrání 25 a působit na opěrný kroužek 9 zejména prostřednictvím objímky 1_8. Vratná pružina 19 je předepnuta a upravena tak, že se její volný konec může pohybovat až za druhou dotykovou plochu 21. Přijímací prvky 16 pro tlačné pohonné prvky 14 jsou dimenzovány tak, že po natočení kolem přidržovacího šroubu 15 se tlačný pohonný prvek 14 dostane z odebírací dráhy opěrného kroužku 9. Jestliže se všechny tlačné pohonné prvky 14 přemístily otáčivým pohybem, může se přízový brzdicí prvek 8' přemístit směrem kodebírací straně E a nahradit novým nebo jiným typem přízového brzdicího prvku 8', například přízovým brzdicím prvkem 8. Jinými přízovými brzdicími prvky, které přicházejí v úvahu pro použití pro tento účel díky svému konstrukčnímu vytvoření, jsou tak zvané ozubené prstence nebo kroužky mající pružné zuby vystupující směrem dovnitř opěrného kroužku 9 a vyrobené z plastu nebo z jiného vhodného materiálu (podobné prstencovému hřebenu), popřípadě lamelové brzdicí prstence nesoucí plechové lamely nebo

-9CZ 288320 B6 plastové lamely, které rovněž vystupují dovnitř opěrného kroužku 9. Vzhledem ktomu, že uvedené přízové brzdicí prvky mají přibližně shodné vnější průměry opěrného kroužku 9, mohou být podle potřeby zaměňovány jedny za druhé.

V přijímacím prvku 16 je vytvořena opěrná plocha 17 pro vratnou pružinu 19, přičemž opěrná plocha 17 je upravena tak, že vratná pružina 19 je umístěna přibližně v jedné úrovni se zadní koncovou plochou opěrného kroužku 9, jestliže je tento opěrný kroužek 9 přitlačován na první prstencovou dotykovou plochu 20. To přináší účinek spočívající v tom, že v průběhu otáčivého pohybu každého tlačného pohonného prvku 14. prováděném za účelem odstranění příslušného přízového brzdicího prvku, budou se předepnutá vratná pružina 19 a objímka 18 kluzně přemísťovat na opěrnou plochu 17. přičemž vratná pružina 19 nemá žádnou možnost se uvolnit.

V důsledku působení síly vratné pružiny 19 na opěrnou plochu 17 je tlačný pohonný prvek 14 automaticky zajištěn ve své poloze, která je odebírací polohou. Po správném osazení nového nebo jinak vytvořeného přízového brzdicího prvku se stále předepnutá a odtahovaná vratná pružina 19 bude pohybovat na opěrný kroužek 9 v průběhu rotačního vratného pohybu tlačného pohonného prvku 14. Jakmile se vratná pružina 19 oddálila od opěrné plochy 17, je tlačný prvek 11' opět připraven plnit svou funkci.

V poloze zařízení zobrazené na obr. 3 nepůsobí na píst 10a¹ pneumatický tlak. Vratná pružina 19 udržuje opěrný kroužek 9 v poloze, ve které dosedá na první prstencovou dotykovou plochu 20. Výstupní brzdička OYB pracuje s přítlačnou silou, která je nastavena její polohou na saních 22.

Jestliže na každý píst 10a' začne působit tlakový vzduch z pneumatické ovládací jednotky 12, opěrný kroužek 9 se prudce přemístí v axiálním směru k druhé dotykové ploše 21 proti síle vratné pružiny 19 a brzdicí vnitřní plocha 8a' dosedne výhodným způsobem na brzdicí plochu 4' jen měkce nebo na ni přestane vůbec dosedat. Tato provozní poloha je zobrazena na obr. 4. Pokládá se za výhodné zajistit každý tlačný pohonný prvek 14 v zadržovací poloze dotažením přidržovacího šroubu 15. Bylo by ovšem také možné použít automaticky působících zarážkových prvků. Kromě toho je také možné nastavit přemísťovací dráhu opěrného kroužku 9 mezi prstencovou první dotykovou plochou 20 a druhou dotykovou plochou 21 například vložením nebo odebráním podložek mezi tlačným pohonným prvkem 14 a přidržovacím prvkem 7. Další možností je použití dvou příslušných pístů, které jsou pneumatickými zatěžovanými písty jako v příkladech na obr. 1 a 2.

V příkladném provedení ovladatelné výstupní brzdičky OYB na zásobním bubnu 1 přívodního ústrojí F pro přívod příze Y do tkalcovského stroje, zobrazeném na obr. 6, slouží ovládací tlačné prvky 10, 11 pro axiální přemísťování prstencového prvku 27, který je souosý s osou zásobního bubnu 1 a který přímo působí svým tlačným koncem 28 na pružně deformovatelnou střední části 8b’ přízového brzdicího prvku 8', tvořeného v tomto případě štětinovým prstencem uloženým uvnitř opěrného kroužku 9. Opěrný kroužek 9 je zajištěn ve své pevné a nepohyblivé poloze v přidržovacím prvku 7 například pomocí přidržovacího kroužku 26, který je snadno demontovatelný. Dva ovládací tlačné prvky 10, 11 působí jako kombinovaná jednotka, obsahující například píst 10a v kluzném vodicím ústrojí, tvořeném kluznou vodicí částí 12', působí na prstencový prvek 27 svou pístnici 29, která může být připojena k prstencovému prvku 27 v místě 30. zatímco vratná pružina 19' je umístěna na pístnici 29 a působí proti zarážce upravené na konci kluzné vodicí části 12'. Pomocí pístu 10 se prstencový prvek 27 přemísťuje na obr. 6 směrem doprava a dosedá na zarážku v přidržovacím prvku 7, pokud na píst 10a začne působit tlakový vzduch z pneumatické ovládací jednotky, která v tomto příkladu není zobrazena. Jakmile se velikost působícího tlaku tlakového vzduchu sníží, vrátí vratná pružina 19' píst 10a zpět; přitom je současně pomocí pístnice 29 stahován zpět prstencový prvek 27, který se vrací výhodně na druhou zarážku vytvořenou na přidržovacím prvku 7. V poloze zobrazené na obr. 6 je ovladatelná přízová brzdička OYB uvolněna, to znamená brzdicí vnitřní plocha 8a' se dotýká brzdicí plochy 4' odtahové hrany 4 v podstatě jen měkce nebo se jej vůbec nedotýká. Střední část 8b'je axiálně deformována vzhledem k opěrnému kroužku 9.

-10CZ 288320 B6

Jakmile se působení tlakového vzduchu omezí, vyvolá vratná pružina 19' zpětný pohyb prstencového prvku 27, dokud brzdicí vnitřní plocha 8a' nedosedne na brzdicí plochu 4' silou nastavenou polohou saní 22. Vratná pružina 19' může být také umístěna na pravé straně prstencového prvku 27, takže píst 10a působí přímo na tento prstencový prvek 27. Dále by bylo možno použít podobně jako v příkladu podle obr. 1 pístů, na které může působit tlakový vzduch pneumatické soustavy v obou směrech, aby ovládal oba směry pohybu. Kromě toho je také možné, aby byly montážní polohy pístu 10a a vratné pružiny 19' obrácené. Je také možno použít místo brzdicího prvku 8' opatřeného štětinami jiného brzdicího prvku 8 typu Flexbrake podle obr. 1 a 2, popřípadě ozubeného prstence nebo lamelového prstence.

V příkladu zobrazeném schematicky na obr. 7 tvoří opěrný kroužek 9 uložený v přidržovacím prvku 7 současně píst K, který je pneumatickým tlačným prvkem 10'. Vratná pružina 19 je buď součástí tlačného pohonného prvku 14 tlačného prvku 1Γ pro jiný směr pohybu, jak to je znázorněno na obr. 3 až 6, neboje uložena ve vybrání opěrného kroužku 9, jak je to znázorněno na obr. 7, aby bylo možno použít vystupujícího ramena 33, které je otočné v přidržovacím prvku 7 do strany kolem osy 34. Na opěrný kroužek 9 působí tlakový vzduch, přiváděný přímo z pneumatické ovládací jednotky 12, přičemž toto přivádění se může realizovat v případě potřeby několika rozmístěnými přívodními vstupy. První dotyková oblast se nachází uvnitř prstencové komory 32 přidržovacího prvku 7. Prstencová komora 32 vymezuje společně s opěrným kroužkem 9 vnitřní a vnější těsnicí plochy 35. Je-li to nutné, je možno použít některého druhu těsnicích kroužků, které mohou být použity také při opatření zařízení písty 10a, 11a. 10a. 10a'. aby se zamezilo nadměrnému unikání tlakového vzduchu a zajistil se konstantně nízký odpor proti posouvání příslušného pístu. Obr. 7 rovněž zobrazuje brzdicí prvek 8' vytvořený ve formě štětinového kroužku, vytvořeného z jednotlivých štětin O, přičemž vnitřní strany těchto štětin Q tvoří brzdicí vnitřní plochu a také protilehlou brzdicí plochu L. Stejný účinek mohou mít brzdicí prvky 8 z vláken Flexbrake, popřípadě ozubený prstenec nebo lamelový prstenec.

V příkladném provedení podle obr. 8 je použito válcových pístovitých výstupků 10'a. vytvořených na opěrném kroužku 9, rozmístěných po jeho obvodu, které jsou zasunuty do kluzných vodicích částí 12' přidržovacího prvku 7, ve kterých na ně působí tlak přiváděného tlakového vzduchu, přičemž tyto radiální válcové výstupky jsou ve výhodném provedení vytvořeny v celku s opěrným kroužkem 9. Tyto válcové výstupky tvoří tlačné prvky 10', které zajišťují jeden směr pohybu a které jsou rozmístěny kolem obvodu přidržovacího prvku 7 v pravidelných odstupech od sebe. Druhé tlačné prvky 1Γ. zajišťující potřebný posuvný pohyb v opačném směru, mají konstrukční vytvoření odpovídající příkladům z obr. 3 až 5 a jsou opatřeny vratnými pružinami 19, takže jejich podrobnější popis není nutný. Přízový brzdicí prvek 8 je vytvořen ve formě brzdicího prvku z vláken Flexbrake jako v příkladech zobrazených na obr. 1 a 2 a je opatřen membránou M z pryže nebo elastomeru, mající tvar kruhového prstence nebo dutého komole kuželového prstence, přičemž tato membrána M je opatřena nejméně jedním obvodově probíhajícím zvlněním W, které zvětšuje pružnost membrány M ajeho pružnostní vlastnosti zejména v radiálním směru a také v axiálním směru. K vnitřní straně vnitřní oblasti střední části 8b membrány M, která je umístěna v tomto zvlnění W, je připojeno například pomocí lepidla obvodově probíhající a komole kuželové brzdicí obložení H, přičemž toto brzdicí obložení H vymezuje protilehlou brzdicí plochu L pro brzdicí plochu 4' odtahové hrany 4. Brzdicí obložení H je vytvořeno z materiálu, který je odolný proti opotřebení třením vyvozovaným odtahovanou nití, například z nerezové oceli nebo ze slitiny mědi a berylia a je srovnatelně tuhé v axiálním směru, zatímco je výrazně pružné v radiálním směru. Také u tohoto příkladného provedení je možno použít jiných brzdicích prvků než brzdicího prvku 8 podle tohoto příkladu.

Projektilový tkalcovský stroj MP je schematicky znázorněn na obr. 9, na kterém je podrobněji znázorněno jen jeho přívodní ústrojí F pro podávání příze Y do prošlupu. Přívodní ústrojí F pro podávání příze Y je umístěno proti prošlupu S a je zajištěno stabilně ve své poloze v odstupu od

-11 CZ 288320 B6 prošlupu S. Příze Y je přiváděna od neznázoměné předlohové cívky, přičemž dostatečné množství příze Y je uloženo dočasně na zásobním bubnu 1 přívodního ústrojí F příze Y, odkud je příze Y odtahována pomocí ovladatelné výstupní brzdičky OYB v přidržovacím prvku 7. V dráze příze Y vedoucí od přívodního ústrojí F příze Y do prošlupu S může být umístěno stabilní vodicí očko pro vedení příze Y do prošlupu S, přičemž za tímto vodicím očkem je umístěna ovládaná přízová brzdička B. Mezi ovládanou přízovou brzdičkou B a prohozním ústrojím A pro zanášení projektilu P, který má být prohozen prošlupem S, je umístěno napínací ústrojí T, které je ovládáno v závislosti na cyklu tkaní, je opatřeno nejméně jedním ramenem vedoucím přízi Y po požadované dráze a je upraveno pro přemísťování do strany a zpět vzhledem k pevným vodicím bodům dráhy příze Y. Na druhém konci prošlupu S je umístěno zachycovací ústrojí G pro projektily, které je umístěno při pohledu ve směru zanášení proti prohoznímu ústrojí A. Ovládaná přízová brzdička B je řízena v závislosti na průběhu jednotlivých cyklů při tkaní pomocí řídicí jednotky CP projektilového tkalcovského stroje MP a v případě potřeby také samostatnou řídicí jednotkou C pro řízení pohonného ústrojí D. Řídicí jednotka CP a/nebo samostatná řídicí jednotka C jsou napojeny na pneumatickou ovládací jednotku 12 výstupní brzdičky OYB pomocí vedení 40 takovým způsobem, že výstupní brzdička OYB bude otevírána a zavírána přibližně synchronizované s řízenou přízovou brzdičkou B. V alternativním příkladném provedení může být pneumatická ovládací jednotka 12, tvořená elektromagnetickým ventilem nebo pneumatickým ovládacím ústrojím, napojena na čidlo 38 samostatným řídicím vedením 39, přičemž čidlo 38 je umístěno proti emitoru 37 upravenému pro společné otáčení s hlavním hřídelem 36 projektilového tkalcovského stroje MP. aby tak mohly být v závislosti na úhlu natočení tohoto hlavního hřídele 36 vysílány řídicí příkazy pro uvolňování výstupní brzdičky OYB nebo její uvádění do činnosti a také pro řízení doby trvání časového intervalu, po který má být výstupní brzdička OYB uvolněna nebo udržována v činnosti.

Je-li projektilový tkalcovský stroj MP v provozu, příze Y udržovaná v pohotovostní poloze v blízkosti prohozního ústrojí A je nejprve přemístěna do projektilu P a potom se prohodí prošlupem S pomocí tohoto projektilu P dříve než se projektil P společně s přízí Y chytí zachycovacím ústrojím G. Bezprostředně před zahájením prohazovací operace se uvolní ovládaná přízová brzdička B a rovněž tak se uvolní ovládaná výstupní brzdička OYB v přívodním ústrojí F pro přívod příze Y. V závěrečné fázi proletu projektilu P se uvede do činnosti ovládaná přízová brzdička B a stejně tak je uvedena do aktivního stavu výstupní přízová brzdička OYB přibližně synchronizované s ovládanou přízovou brzdičkou B. Je výhodné, jestliže je ovládaná výstupní brzdička OYB uvedena do činnosti s mírným předstihem, aby se zamezilo poklesu tahového napětí v přízi Y nebo jejímu průvěsu mezi ovládanou přízovou brzdičkou B a přívodním ústrojím F příze Y a také aby se potlačila tvorba balónu. V této souvislosti je důležité, že ovládaná výstupní brzdička OYB je uvedena do záběru rychle, takže je jednak schopna působit potřebným účinkem na ovládání příze Y a jednak je tímto účinkem vyloučeno zpoždění průletu projektilu P.

Obr. 11 objasňuje sled pracovních kroků při prohozní operaci. Vodorovná osa grafu z obr. 11 představuje úhel natočení v průběhu jedné otáčky hlavního hřídele 36 projektilového tkalcovského stroje MP. zatímco svislá osa představuje napětí cN příze Y a spínací napětí V elektromagnetického ventilu. Křivka 43 představuje průběh napětí v přízi Y, zatímco křivka 46 představuje uvolňování a uvádění do činnosti a sled úseků úhlů natočení, v jejichž průběhu se výstupní brzdička uvádí do činnosti nebo se uvolňuje. Jakmile se pohyb projektilu P urychlí, napětí příze Y začne narůstat, dokud se nedosáhne předem určené hodnoty, a potom se napětí udržuje přibližně rovnoměrné, dokud se hodnota napětí příze Y nezačne v důsledku působení ovládané přízové brzdičky B nejprve v úseku vyznačeném křivkou 43 zvyšovat a potom snižovat, když se pohyb projektilu P zastaví a potom se projektil P začne vracet. Při extrémním zrychlení projektilu P na začátku prohozní operace a při neřízeném provozu brzdicího ústrojí by se mohlo vyskytnout obávané náhlé napnutí příze Y v projektilové tkalcovském stroji MP v sousedství výstupního konce přívodního ústrojí F pro podávání příze Y, přičemž toto náhlé napnutí je představováno špičkovým tahovým napětím 44, zobrazeným na obr. 11 čárkovanou čarou. Avšak

-12CZ 288320 B6 vzhledem ke skutečnosti, že ovládaná výstupní brzdička OYB je vyřazena z činnosti několik úhlových stupňů před začátkem prohozní operace, označeným svislou úsečkou 47 v pracovním grafu, a že přívodní ústrojí F pro podávání příze Y může být umístěno velmi těsně za ovládanou přízovou brzdičkou B, aby se dosáhlo úspory místa, je možno dosáhnout výrazného zmenšení špičkového tahového napětí 44 nebo jeho úplného odstranění, takže v oblasti 45 se dosáhne harmonické křivkové charakteristiky.

Ovládaná výstupní brzdička OYB zůstává vyřazena z činnosti, dokud se prohozní proces téměř nedokončí, a je uvedena do činnosti na druhé svislé úsečce 48 grafu z obr. 11 jen krátce před uvedením ovládané přízové brzdičky B do činnosti. Výstupní brzdička OYB zůstává v činnosti, dokud se prohozní operace nedokončí, aby bylo možno přesně a předem určeným způsobem ovládat přízi Y mezi přívodním ústrojím F příze Y a ovládanou přízovou brzdičkou B. Bez ohledu na to, zda výstupní brzdička OYB je v záběru nebo je vyřazena z činnosti, je trvale zajišťována funkce, která omezuje tvorbu balónu nebo úplně znemožňuje vznik balónu.

Na obr. 10 je schematicky zobrazeno příkladné provedení skřipcového tkalcovského stroje MR s jediným přívodním ústrojím F pro podávání příze Y. Zanášecí ústrojí je v tomto příkladném provedení tvořeno předkládacím zanášečem G a přijímacím skřipcem NG. přičemž pohyb předkládacího zanášeče BG a přijímacího skřipce NG je ovládán hnacím ústrojím 41 a centrální řídicí jednotkou CP takovým způsobem, že předkládací zanášeč BG a přijímací skřipec NG prohazují přízi Y z jedné strany prošlupu S na jeho druhou stranu. Předkládací zanášeč BG dopravuje přízi Y prohozní oblastí ϋ k přijímacímu skřipci NG, který dokončí dopravu příze Y prošlupem S. Za výhodné se považuje spojení řídicí jednotky CP s pneumatickou ovládací jednotkou 12 ovladatelné výstupní brzdičky OYB v přidržovacím prvku 7 přívodního ústrojí F příze Y pro opakované uvolňování a opětné uvádění ovládané výstupní brzdičky OYB do činnosti v průběhu každé prohozní operace.

V grafu zobrazeném na obr. 12 je na vodorovné ose vynášen rotační pohyb hlavního hřídele 36 skřipcového tkalcovského stroje MR od 0° do 360° a na svislé ose je vynášeno napětí cN příze Y a spínací napětí V elektromagnetického ventilu pneumatické ovládací jednotky 12. Přibližně srdcovitě tvarovaná křivka 49 vyjadřuje průběh tahového napětí příze Y v průběhu jedné zanášecí operace útkové niti. Ve špičkových oblastech 51 se napětí v přízi Y zvyšuje v důsledku zvyšování rychlosti pohybu předkládacího zanášeče BG a přijímacího skřipce NG. V přechodové oblasti je v křivkovém úseku 50 dosaženo nízké úrovně napětí v přízi Y. Za normálních podmínek je přívodní ústrojí příze opatřeno neřízenou přízovou brzdičkou a, je-li to nutné, také nejméně jednou přídavnou lamelovou brzdičkou s pevným nastavením polohy, která je umístěna ve směru pohybu příze Y za přívodním ústrojím F. Toto konstrukční uspořádání může zajistit náhlé napnutí příze Y v důsledku zvýšení špičkového tahového napětí 44, které je zobrazeno čárkovanými čarami. Protože však je ovládaná výstupní brzdička OYB vyřazena z činnosti krátce před prohozovou operací, jak je to znázorněné svislou úsečkou 53, je možno se obejít bez lamelové brzdičky a přívodní ústrojí pro podávání příze Y může být umístěno velmi blízko u prošlupu, takže je možno ušetřit prostor, a špičkové tahové napětí 44 při náhlém napnutí příze Y může být výrazně zmenšeno nebo dokonce zcela odstraněno. Výstupní brzdička OYB by měla být vyřazena z činnosti bezprostředně před zahájením prohozové operace, aby se tak mohlo vyloučit, že se příze Y bude nacházet v nekontrolovaném a nenapnutém stavu před prohozovou operací. Pro zajištění dokonalé dopravy příze Y do prohozní oblasti Ú mezi předkládacím zanášečem a zachycovacím skřipcem je nutné vytvořit určité tahové napětí. Pro tento účel je ovládaná výstupní brzdička OYB uvedena v činnost v průběhu dopravní fáze, vyjádřené druhou svislou úsečkou 54 křivky 52 spínacího signálu pro pneumatickou ovládací jednotku 12, a potom se po ukončení dopravní fáze rychle uvolní, jak je to zobrazeno třetí svislou úsečkou 55, před opětným uvedením do činnosti před koncem prohozní operace, vyjádřeným čtvrtou svislou úsečkou 56. Tato úprava vede k přesně regulovanému vedení příze Y a průběhu napětí příze Y i v případech, kdy je zpracováván choulostivý přízový materiál, a která dovoluje vysokou rychlost vedení příze Y. dosažitelnou u moderních skřipcových tkalcovských strojů, na kterých

-13CZ 288320 B6 je tato úprava využitelná bez nebezpečí vzniku přetrhů příze Y. Skřipcový tkalcovský stroj MR může být v tomto případě provozován bez použití trvale působící brzdičky, která bývá umístěna ve směru pohybu příze za přívodním ústrojím F příze Y a která by mohla mít nepříznivý vliv na charakteristické hodnoty napětí, vznikající při náhlém napnutí příze Y a ve špičkových oblastech 51 napětí.

V obecné praxi je elektromagnetický ventil pneumatické ovládací jednotky 12 umístěn v chráněné poloze uvnitř motorového rámu 3 a přívodní vedení jsou instalována v neviditelné poloze. Elektromagnetický ventil ovládá přívod tlakového vzduchu, který se přivádí kvůli působení na písty, takovým způsobem, aby se po vypnutí ventilu vzduch přímo vypouštěl, je výhodné, jestliže se tlakový vzduch vypouští uvnitř motorového rámu 3, aby se zamezilo vstupu nečistot a odletků účinkem nadměrného tlaku nebo dynamického proudění vzduchu. Je dokonce možné přivádět stlačený vzduch záměrně tak, že kritické oblasti s elektronickými součástmi v motorovém rámu 3 a čidlové prvky mohou být udržovány v čistém stavu nebo mohou být tímto proudem vzduchu čištěny nebo chlazeny. Za normálních podmínek může být postačující opatřit zařízení jedním elektromagnetickým ventilem, který zásobuje a ovládá společně všechny pneumaticky ovládané tlačné pohonné prvky. Je však také možné spojit samostatný elektromagnetický ventil s každou pneumaticky ovládanou přemísťovací jednotkou tak, že potřebný tlak může být vyvozen rychle a stlačené množství vzduchu se také může rychle vypustit. Písty, přidržovací prvek 7 a popřípadě kluzné vodicí prvky přemísťovacího pohonných prvků mohou být vyrobeny z kovu. Je výhodné, jestliže je opěrný kroužek 9 přízového brzdicího prvku plastovým prvkem majícím tvar takové povahy, aby vlastní hmotnost byla co nejnižší a přitom byla zajištěna dostatečný tvarová stabilita. Brzdicí plocha 4' je vytvořena buď v oblasti odtahové hrany 4 zásobního bubnu 1 nebo může být vytvořena také na tak zvaném čelním kuželu nebo přední části zásobního bubnu 1. V prvním případě brzdicí plocha a protilehlá plocha spolu spolupůsobí na průměru zásobního bubnu 1, který je mírně menší než průměr, na kterém jsou umístěny jednotlivé oviny 2a - 2n příze Y. V druhém případě je průměr, na kterém brzdicí plocha spolupůsobí s protilehlou brzdicí plochou, menší než v prvním případě. Ovládání ovladatelné výstupní brzdičky OYB probíhá výhodně v závislosti na prohozových charakteristických hodnotách. Je však také možno uskutečňovat ovládání pomocí mikroprocesoru, který je součástí ovládací jednotky přízového brzdicího prvku, a pro tento účel upravit jeho program s přesně definovatelným časovým sledem uvolňování brzdicích prvků a jejich opětného uvádění do činnosti v průběhu každé prohozové operace.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Ovladatelná výstupní brzdička přívodního ústrojí (F) příze (Y) pro projektilové nebo skřipcové tkalcovské stroje (MP, MG), obsahující stacionární zásobní buben (1), na který je přivedena příze (Y) a je uložena na jeho obvodu ve formě ovinů a ze kterého je příze (Y) odtahována přerušovaně a přes jeho přední konec do prošlupu (S), přičemž výstupní brzdička (OYB) obsahuje pružně deformovatelný přízový brzdicí prvek (8), upravený pro přitlačování proti rotačně souměrné brzdicí ploše vytvořené na zásobním bubnu (1) a opatřený vnějším opěrným kroužkem (9), přičemž opěrný kroužek (9) je uzavřen v obvodovém směru a upraven v přidržovacím prvku (7), obklopujícím bezdotykově zásobní buben (1), a dále obsahuje přemísťovací pohonné ústrojí, upravené pro ovládání ovládací jednotkou (12), jestliže jsou přívodní ústrojí (F) příze (Y) a tkalcovský stroj (MP, MG) v provozu, a umístěné v přidržovacím prvku (7), přičemž přemísťovací pohonné ústrojí je spřaženo s opěrným kroužkem (9), vyznačující se tím, že opěrný kroužek (9) přízového brzdicího prvku (8) je uložen v přidržovacím prvku (7) pohyblivě v axiálním směru zásobního bubnu (1) s předem určenou

   -14CZ 288320 B6 velikostí axiální vůle vůči brzdicí ploše (4) ve dvou vzájemně opačných směrech a k přidržovacímu prvku (7) je připojen nejméně jeden tlačný prvek (10', 1Γ), posuvný rovnoběžně s osou zásobního bubnu (1) a vytvořený ve formě přemísťovacího ústrojí pro každý směr pohybu opěrného kroužku (9), přičemž tlačný prvek (10', 1Γ) působí přímo na opěrný kroužek (9) a je upraven pro nastavování polohy opěrného kroužku (9) na dotykové ploše (20, 21) přidržovacího členu, umístěné protilehle v příslušném směru pohybu.
2. 2. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se t í m, že nejméně jeden tlačný prvek (10'), spojený s pneumatickou ovládací jednotkou (12), je tvořen pístem (10a, 1 la, 10a') uloženým v kluzné vodicí části (12', 13) přidržovacího prvku (7) a přímo působícím na opěrný kroužek (9), přičemž další tlačný prvek (11') je tvořen nejméně jednou permanentně aktivní předepnutou vratnou pružinou (19), uloženou zejména v objímce (18).
3. 3. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejméně jeden tlačný prvek (10', 1Γ) je opatřen dvěma písty (10a, 11a) působícími ve vzájemně opačných směrech a tyto dva písty (10a, 11a) jsou spojeny s pneumatickou ovládací jednotkou (12) pro jejich střídavé ovládání.
4. 4. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se tím, že oba tlačné prvky (10', 1Γ) jsou opatřeny dvěma písty (10a, 11a) působícími ve vzájemně opačných směrech, přičemž tlačná plocha jednoho z těchto pístů (11a) je větší než tlačná plocha druhého zobou pístů (10a) a první píst (10a) je vystaven trvalému pneumatickému působení, zatímco druhý píst (1 la) je pneumaticky zatěžován přerušovaně.
5. 5. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se tím, že opěrný kroužek (9) je vytvořen ve formě pístu (K) tlačného prvku (10'), spojeného s pneumatickou ovládací jednotkou (12) v přidržovacím prvku (7), přičemž mezi přidržovacím prvkem (7) a pístem (K) jsou vytvořeny vodicí a těsnicí plochy (35).
6. 6. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se tím, že opěrný kroužek (9) je opatřen na svém obvodu pístovitými výstupky (10'a) vytvořenými zejména vcelku s opěrným kroužkem (9) a zasahujícími do kluzných vodicích částí (12') vytvořených na přidržovacím prvku (7), přičemž pístovité výstupky (10'a) jsou upraveny pro pneumatické působení na kluzné vodicí části (12').
7. 7. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároku 1, vyznačující se tím, že dotykové plochy (20, 21), mající prstencový tvar, jsou vytvořeny paralelně v přidržovacím prvku (7), přičemž tyto dotykové plochy (20, 21) jsou upraveny souose s opěrným kroužkem (9) a v axiálním odstupu od sebe, kde tento odstup je větší než axiální šířka opěrného kroužku (9).
8. 8. Ovladatelná výstupní brzdička podle nejméně jednoho z nároků laž7, vyznačující se tí m, žepřidržovací prvek(7)je otevřen směrem kodebírací straně (E)přízového brzdicího prvku (8) a je opatřen na své odebírací straně (E) nejméně jedním tlačným pohonným prvkem (14), posuvným ve dvou vzájemně opačných směrech mezi odebírací polohou, umístěnou mimo odebírací dráhu přízového brzdicího prvku (8), a zejména samočinně udržovanou přidržovací polohou, ve které je tlačný pohonný prvek (14) zachycen za opěrný kroužek (9).
9. 9. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároků 2a 8, vyznačující se tím, že vratná pružina (19) je podepřena s možností svého protažení v tlačném pohonném prvku (14) a přidržovací prvek (7) je opatřen opěrnou plochou (17) pro vratnou pružinu (19), přičemž opěrná plocha (17) je vytvořena zejména ve vybrání (25) pro tlačný pohonný prvek (14), pohyblivý do odebírací polohy otočným pohybem a opěrná plocha (17) je umístěna v odstupu od první dotykové plochy (20), odpovídajícímu axiální šířce opěrného kroužku (9).

   - 15CZ 288320 B6
10. 10. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároků laž9, vyznačující se tím, že opěrný kroužek (9) je opatřen na něm podepřenou prstencovou membránou (M) z pryže nebo elastomemího materiálu, vymezující střední část (8b), přičemž v membráně (M) je vytvořeno nejméně jedno soustředné, obvodově probíhající pružné zvlnění (W) a na vnitřním průměru membrány (M) je uloženo komole kuželové a obvodově probíhající brzdicí obložení (H), odolné proti opotřebení a vymezující nepřerušenou protilehlou brzdicí plochu (L) přízového brzdicího prvku (8).
11. 11. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároků lažlO, vyznačující se tím , že ovládací jednotka (12) výstupní brzdičky (OYB) je spojena s řídicí jednotkou (C, CP) ovládané přízové brzdičky (B), umístěné mezi výstupní brzdičkou (OYB) a prošlupem (S) projektilového tkalcovského stroje (MP), nebo s řídicí jednotkou projektilového tkalcovského stroje (MP), přičemž při vyřazení ovládané přízové brzdičky (B) z činnosti je brzdicí účinek výstupní brzdičky (OYB) redukován synchronně, dokud přízový brzdicí prvek (8, 8') nedosedne měkce na brzdicí plochu (4') a při uvedení ovládané přízové brzdičky (B) do činnosti je brzdicí účinek zvýšen synchronně a zejména s mírným předstihem, až do dosažení maximální hodnoty předem určené základním axiálním nastavením saní (22) přívodního ústrojí (F) příze (Y).
12. 12. Ovladatelná výstupní brzdička podle nároků lažlO, vyznačující se tím , že ovládací jednotka (12) výstupní brzdičky (OYB) přívodního ústrojí (F) příze (Y) je spojena s řídicí jednotkou (CP) pro předkládací zanášeč (BG) a pro přijímací skřipec (NG) skřipcového tkalcovského stroje, kterou je brzdicí účinek výstupní brzdičky (OYB) opakovatelně měnitelný mezi minimální a maximální hodnotou v závislosti na pohybech předkládacího zanášeče (BG) a přijímacího skřipce (NG) v průběhu každého prohozního cyklu, a maximální hodnota brzdicího účinku je předem určena základním osovým nastavením saní (22) přívodního ústrojí (F) příze (Y).