DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO Descripción de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento que se proporciona para un aparato de costura o bien una máquina de coser que comprende un dispositivo prensa-tela para pisar el genero de costura durante la formación de la puntada y el transporte del genero de costura, como elemento de ajuste para el dispositivo prensa-tela al menos un motor lineal cuya barra de accionamiento se encuentra conectada con el dispositivo prensa-tela para controlar la fuerza de presión sobre la tela que ejerce el dispositivo prensa-tela sobre el genero de costura. El dispositivo prensa-tela de una máquina de coser (en lo que sigue el concepto "maquina de coser" también abarca aparatos de costura, siendo que la presente invención se refiere tanto a aparatos de costura como también a máquinas de coser) sirve para fijar la posición del genero de costura durante la punción de la aguja y ejercer durante la fase de transportación una presión sobre el genero de costura, mediante la cual un dispositivo de transporte puede hacer que el género de costura siga avanzando . En relación con esto, en el pasado siempre se
volvió a intentar producir la fuerza de presión que ejerce el dispositivo prensa-tela con el auxilio de electroimanes. Puesto que al ir en aumento la velocidad de costura es muy elevada la fuerza que se~requiere del prensa-tela para la cooperación correcta con el dispositivo de transporte, los intentos con electroimanes a este respecto fracasaron entre otras cosas debido al comportamiento no lineal de los electroimanes en lo referente a flujo de corriente y fuerza en combinación con la posición respectiva. Un enfoque de solución alternativo se describe en el documento US-A-4 214 540. De acuerdo a esta publicación es un resorte el que aprieta a través de una palanca sobre el pié del prensa-tela, siendo que la palanca se aloja en el centro. Un motor lineal ataca el punto de alojamiento, de manera que mediante un desplazamiento del punto de alojamiento varían las relaciones de palanca y con ello se regula la fuerza sobre el pié del prensa-tela. Sin embargo, en el caso de este principio que se presenta en el documento US-A-4 214 540 resulta ser excepcionalmente problemático que la elevada fuerza del p é del prensa-tela se regula de manera indirecta mediante un motor lineal relativamente débil. La realización técnica correspondiente no solo es complicada sino que también costosa en virtud de que se requiere una muy elevada precisión de colocación del accionamiento lineal.
A través del documento US-A-5 551 361 se conoce una máquina de coser en la que el dispositivo prensa-tela debe ejercer sobre el genero de costura una fuerza de presión constante en la que no influye el efecto de la fuerza del empujador de la tela. Para este propósito la barra del prensa-tela se conecta con un sensor de fuerza que sirve para comprobar la fuerza actual del prensa-tela. Estas señales de medición se transforman en señales de mando para un motor lineal fijo sobre el cuerpo de la máquina de coser, siendo que la barra del prensa-tela es simultáneamente la barra de accionamiento del motor lineal. Independientemente del hecho de que en el caso de este dispositivo prensa-tela se incurre en una considerable complejidad técnica de control, una desventaja adicional muy importante reside en el hecho de que la barra del prensa-tela se conecta directamente con la barra de accionamiento del motor lineal, o bien que ambas barras forman un componente común. Puesto que esta barra soporta además adicionalmente una bobina o bien las partes móviles del motor lineal, el resultado es una masa en total muy grande que se debe mover. Para dominar las correspondientes fuerzas de inercia de la masa es necesario que el motor lineal produzca fuerzas muy elevadas, en particular en el caso de un número elevado de revoluciones de la máquina de coser, para que el pie del prensa-tela no se levante del
empujador de la tela. Las elevadas fuerzas a aplicar a su vez ocasionan fuertes vibraciones de la máquina de coser. A partir de las desventajas y deficiencias previamente expuestas, la invención tiene por objeto la tarea de perfeccionar un dispositivo del tipo bajo consideración de manera que la transmisión de la fuerza sobre el dispositivo prensa-tela se lleve a cabo de manera directa mecánicamente sencilla y no obstante precisa. Esta tarea se soluciona mediante un dispositivo de accionamiento de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, en el cual conforme a la enseñanza de la presente invención la barra de accionamiento se conecta con el dispositivo prensa-tela a través de al menos un elemento de acoplamiento elástico de poca masa y con el cual el dispositivo prensa-tela se puede mover mediante el motor lineal entre una posición levantada y una posición bajada. Al comprender el dispositivo de accionamiento como elemento regulador para el dispositivo prensa-tela al menos un motor lineal cuya barra de accionamiento esta conectada con el dispositivo prensa-tela para controlar la fuerza del prensa-tela que ejerce el dispositivo prensa-tela sobre el género de costura, la transmisión de la fuerza sobre el dispositivo prensa-tela se efectúa de manera directa mecánicamente sencilla y no obstante
precisa . Puesto que la acción de la fuerza en el caso del motor lineal depende de la dirección del flujo de corriente, el dispositivo prensa-tela en una dirección de flujo de corriente se levanta y en la otra dirección de flujo de corriente es presionado hacia abajo, de manera que de acuerdo a la enseñanza de la presente invención el dispositivo prensa-tela se puede mover entre una posición levantada y una posición bajada. Por este motivo el motor lineal es adecuado de manera particularmente convincente como elemento regulador directo para el dispositivo prensa-tela, lo cual es diferente al enfoque ampliamente difundido en el pasado, específicamente la producción de la fuerza de presión mediante tensión previa elástica, en que este último enfoque de solución técnicamente obsoleto para levantar el dispositivo prensa-tela requiere de un elemento regulador adicional, por ejemplo un electroimán. Y contrariamente, el motor lineal en la presente invención" no sólo sirve para producir la fuerza del prensa-tela sino que también se emplea para levantar y bajar el dispositivo prensa-tela. En cambio, de acuerdo a la enseñanza de la presente invención la barra de accionamiento está conectada con el dispositivo prensa-tela a través de al menos un elemento de acoplamiento elástico de masa reducida. De esta
manera la barra de accionamiento del motor lineal se desacopla del dispositivo prensa-tela, de manera que las masas que deben moverse se mantienen reducidas . En relación con esto es en si conocido mantener reducidas las masas móviles en el caso de un dispositivo prensa-tela. Así por ejemplo, el documento DE-A-32 17 826 revela una barra hueca del prensa-tela en la cual se aloja en forma desplazable un vastago de configuración correspondiente del pie del prensa-tela. Sobre el vastago presiona un resorte dispuesto en la barra del prensa-tela que a su vez se apoya en una barra desplazable. El vastago del pie del prensa-tela se aloja en una hendidura algo mayor de la barra hueca del prensa-tela mediante una placa de soporte mediante lo cual es posible un movimiento limitado de desplazamiento vertical del pie del prensa-tela con respecto a la barra hueca del prensa-tela. Un segundo resorte mas potente ejerce una fuerza de presión ajustable sobre la barra hueca del prensa-tela a través de una pieza guía fija a la barra hueca del prensa-tela, siendo que su recorrido elástico se limita mediante un cuello fijo en el que se apoya contra un buje guía fijo. Esta construcción para reducir las masas móviles está adaptada a un dispositivo prensa-tela con dos resortes y debido a las medidas para limitar el recorrido del resorte no es adecuada para el dispositivo prensa-tela de
acuerdo a la presente invención que comprende un solo elemento de acoplamiento elástico de movimiento libre. Por consiguiente esta construcción no podía ofrecerle al experto una sugerencia para desarrollar el dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención. De acuerdo a modalidades preferidas que se pueden realizar independientemente una de otra o combinadas entre si, se propone que - el elemento de acoplamiento sea un resorte helicoidal; y/o - la barra de accionamiento se disponga encima del dispositivo prensa-tela; y/o - el elemento de acoplamiento sea un resorte de hoja; y/o - la barra de accionamiento se disponga lateralmente transpuesta con respecto al dispositivo prensa-tela; y/o - el dispositivo prensa-tela comprenda una barra del prensa-tela y un pie del prensa-tela; y/o - el motor lineal se configure de manera que el dispositivo prensa-tela se mantenga en una posición superior al desaparecer casi por completo el flujo de corriente; y/o 1 - el dispositivo prensa-tela se pueda conmutar a exento de fuerza mediante mando programado o mando por
teclado; y/o el motor lineal sustancialmente no sea ferroso; y/o - el motor lineal comprenda al menos dos imanes permanentes; y/o los imanes permanentes tengan forma rectangular o anular; y/o el material de los imanes permanentes sea a base de hierro, neodimio y boro; y/o - el cierre magnético dentro del motor lineal se efectúe a través de un cuerpo, a través de una pieza central y a través de un trecho de aire con bobina; y/o - los imanes permanentes de forma anular se dispongan espaciados uno de otro y que el magnetismo de uno de los imanes permanentes se dirija en contra del magnetismo del otro de los imanes permanentes de forma anular; y/o - la posición de los imanes permanentes de forma anular en el cuerpo del motor lineal esté preestablecida mediante anillos separadores; y/o - la bobina se subdivida en al menos dos bobinas parciales de arrollamiento contrario; y/o - la barra de accionamiento se conduzca en la pieza central mediante al menos dos casquillos cojinete; y/o
- la pieza central tenga una abertura en la cual se conduzca una pieza de hierro o una espiga configurada como corredera; y/o la pieza de hierro o la espiga esté conectada con la barra de accionamiento; y/o - la abertura se proporcione centralmente en la pieza central; y/o la abertura y/o la pieza de hierro tenga (n) configuración rectangular; y/o - en un extremo de la pieza de hierro se disponga una parte sobresaliente de material ferromagnético que genere una fuerza de atracción magnética; y/o - la parte sobresaliente sea de acero; y/o la pieza de hierro se conecte con la bobina a través de un porta-bobina para transmitir la fuerza de impulsión sobre la barra de accionamiento; y/o la abertura se configure como agujero oblongo y la espiga redonda; y/o - la espiga sea de acero; y/o - la barra de accionamiento se ponga bajo tensión previa mediante al menos un elemento de resorte; y/o - se proporcionen al menos dos elementos de resorte; y/o - los elementos de resorte se dispongan a
ambos lados de la pieza central; y/o - en el estado en que no recibe corriente, el motor lineal presione al dispositivo prensa-tela mediante el al menos un elemento de resorte contra una placa de la aguja del aparato de costura o bien la máquina de coser, con una presión que corresponda a aproximadamente un tercio de la fuerza máxima del dispositivo prensa-tela; y/o - se pueda controlar la dirección y/o la intensidad del flujo de la corriente en el motor lineal mediante al menos un microprocesador; y/o - el movimiento del dispositivo prensa-tela mediante el motor lineal se efectúe programado en función del tiempo; y/o en el motor lineal se proporcione en cada caso una inversión de la dirección de la corriente poco antes de que se alcance la posición levantada y poco antes de que se alcance la posición bajada; y/o - se pueda controlar la fuerza del motor lineal mediante la posición angular del árbol principal del aparato de costura o bien la máquina de coser; y/o - durante la fase de transporte del empujador de la tela, el motor lineal aporte una fuerza que actúe en contra de la que actúa sobre la barra de accionamiento a través del elemento de acoplamiento; y/o - sea aproximadamente de igual magnitud la
fuerza del motor lineal y la fuerza que actúa sobre la barra _ de accionamiento a través del elemento de acoplamiento; y/o se reduzca el flujo de la corriente en el motor lineal fuera de la fase de transporte del empujador de la tela; y/o el elemento de acoplamiento tenga una tensión previa incrementada al ser elevado el número de revoluciones del aparato de costura o bien la máquina de coser; y/o el flujo de corriente en el motor lineal comprenda una proporción de corriente continua al ser elevado el número de revoluciones del aparato de costura o bien la máquina de coser; y/o - la proporción de corriente continua del flujo de corriente se pueda variar en función del tiempo y/o en función del número de revoluciones del aparato de costura o bien la máquina de coser; y/o - sea posible almacenar la dependencia funcional del flujo de corriente del número de revoluciones del aparato de costura o bien la máquina de coser después de haberse comprobado por primera vez; y/o - se pueda adelantar el punto de conexión del flujo de corriente por una dimensión angular en el caso de un número elevado de revoluciones del aparato de costura o
bien la máquina de coser; y/o se pueda adelantar el punto de conexión del flujo de corriente en función del número de revoluciones del aparato de costura o bien la máquina de coser; y/o - el dispositivo prensa-tela esté conmutado a exento de fuerza durante la formación de la primera puntada . Individualmente hay que explicar lo siguiente con respecto a las modalidades preferidas que se pueden proporcionar independientes una de otra o en combinación una con otra: En el caso del elemento de acoplamiento de acuerdo a la enseñanza de la presente invención se trata convenientemente de un resorte helicoidal. Aunque mediante este por una parte la barra de accionamiento del motor lineal se encuentra desacoplada del dispositivo prensa-tela, por otra parte sin embargo se garantiza la conexión directa deseada entre la barra de accionamiento del motor lineal y el dispositivo prensa-tela. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, la barra de accionamiento se dispone encima del dispositivo prensa-tela. En el caso de una configuración de esta índole, la transmisión de la fuerza de la barra de accionamiento del motor lineal sobre el dispositivo prensa-tela se efectúa de una manera mecánica
particularmente sencilla y no obstante precisa. Alternativamente a la configuración acabada de exponer con resorte helicoidal, también es posible configurar el elemento de acoplamiento en forma de un resorte de hoja. Una forma de realización así es particularmente adecuada si la barra de accionamiento se dispone convenientemente lateralmente transpuesta con respecto al dispositivo prensa-tela, por ejemplo por motivos de construcción. El dispositivo prensa-tela que convenientemente se puede conmutar a exento de fuerza controlado mediante programa o controlado mediante teclado comprende preferiblemente una barra del prensa-tela y un pie del prensa-tela . De conformidad con una modalidad favorable de la presente invención el motor lineal se configura de manera que el dispositivo prensa-tela se mantiene en una posición superior al desaparecer casi por completo el flujo de corriente . De conformidad con un perfeccionamiento preferido de la presente invención, el motor lineal es sustancialmente no ferroso. Esto conlleva la ventaja no inconsiderable de que no actúan fuerzas magnéticas adicionales sobre las partes móviles del motor lineal, como es el caso indeseable en los motores lineales con partes de
hierro . Prácticamente el motor lineal comprende al menos dos imanes permanentes preferentemente anulares con los que se produce el campo magnético. El material de los imanes permanentes puede ser a base de hierro, neodimio y boro, en virtud de que con estos materiales magnéticos es posible obtener elevadas densidades de energía bajo condiciones económicamente favorables. Con estas elevadas densidades de energía también se puede producir en forma directa sin mayor problema la fuerza que se requiere para el dispositivo prensa-tela . Convenientemente el motor lineal comprende entre otras cosas un cuerpo, una pieza central y un trecho de aire con bobina. Por consiguiente es posible cerrar el circuito magnético dentro del motor lineal prácticamente a través del cuerpo, a través de la pieza central y a través del trecho de aire con la bobina. De conformidad con una forma de realización particularmente preferida de la presente invención los imanes permanentes de forma anular se disponen espaciados uno de otro, siendo que el magnetismo de uno de los imanes permanentes anulares convenientemente se dirige en contra del magnetismo del otro de los imanes permanentes anulares y/o siendo que la posición de los imanes permanentes
anulares en el cuerpo del motor lineal se preestablece preferiblemente mediante anillos de separación. En esto se puede convenientemente subdividir la bobina en al menos dos bobinas parciales de arrollamiento contrario, siendo que mediante este tipo de arrollamiento la inductividad total de la bobina es sustancialmente menor que la inductividad de una bobina parcial, de manera que se garantiza una corta constante de tiempo eléctrica del motor lineal; mediante esto es posible un mando de la fuerza del motor con sincronía angular, y el motor lineal se puede controlar con mucha rapidez. En la bobina que por consiguiente se divide en dos cámaras se genera con esto una fuerza tan pronto la corriente eléctrica fluye a través de la bobina. Esta fuerza es proporcional a la intensidad de la corriente e independiente del sitio de la bobina, siempre y cuando la bobina se encuentre en la parte homogénea del campo magnético; la dirección de la fuerza por naturaleza es una función de la dirección del flujo de la corriente, siendo que es recomendable que la dirección y/o la intensidad del flujo de la corriente en el motor lineal se pueda controlar mediante al menos un microprocesador. Independientemente de esto o en relación con esto es posible que el movimiento del dispositivo prensa-tela sea controlado en función del tiempo por medio del motor
lineal. Conforme a un perfeccionamiento preferido de la presente invención, la barra de accionamiento se conduce en la pieza central mediante al menos dos casquillos cojinete. La pieza central puede tener una abertura que de preferencia se proporciona central, en la que se conduce una pieza de hierro configurada como corredera, que convenientemente esta conectada con la barra de accionamiento. En esto la abertura y/o la pieza de hierro tiene (n) opcionalmente configuración rectangular. El sentido y finalidad de esta pieza de hierro consiste por una parte en asegurar la barra de accionamiento contra giro; por otra parte deberá transmitirse la fuerza de impulsión de la bobina sobre la barra de accionamiento a través de la pieza de hierro. De acuerdo a una forma de realización ventajosa de la presente invención se dispone en un extremo de la pieza de hierro una parte sobresaliente de material ferromagnético, preferiblemente de acero, que produce una fuerza" de atracción magnética. Como ya se explicó previamente a grandes rasgos, esta pieza de hierro para la transmisión de la fuerza de impulsión sobre la barra de accionamiento se puede conectar con la bobina a través de un porta-bobina . En un refinamiento esencial de la invención,
alternativo a la pieza de hierro configurada como corredera, la pieza central puede comprender una abertura que preferentemente se proporciona central en la que se conduce una espiga, convenientemente fabricada de acero, la cual convenientemente está unida con la barra de accionamiento. En esto la abertura opcionalmente se configura como agujero oblongo y la espiga opcionalmente redonda. El sentido y finalidad de esta espiga consisten por una parte en asegurar la barra de accionamiento contra giro; por otra parte se deberá transmitir la fuerza de impulsión de la bobina a la barra de accionamiento a través de la espiga. Las propiedades y características previamente mencionadas son adecuadas de manera convincente para un accionamiento de prensa-telas en virtud de que mediante esto se puede ajustar la fuerza del prensa-tela en función del número de revoluciones de la máquina de coser. La fuerza de presión necesaria para el dispositivo prensa-tela es sin embargo relativamente alta, de manera que un accionamiento directo como el que existe en el caso de esta invención requeriría mayores dimensiones del motor lineal. Pero para garantizar una construcción compacta del motor lineal, de acuerdo a un refinamiento particularmente inventivo del dispositivo de accionamiento la barra de accionamiento se pone bajo tensión previa mediante al menos
un elemento de resorte. Si de acuerdo a una forma de realización favorable de la presente invención se proporcionan al menos dos elementos de resorte, entonces estos elementos de resorte se disponen preferiblemente a ambos lados de la pieza central con el fin de evitar de manera confiable que se produzcan momentos adicionales. En esto el motor lineal, al no recibir corriente debiera presionar al dispositivo prensa-tela mediante el al menos un elemento de resorte contra una placa de aguja de la máquina de coser así como contra un empujador de tela que en la fase de transporte sobresale con sus dientes por el lado superior de la placa de la aguja, con una fuerza que sea de aproximadamente un tercio de la fuerza máxima del dispositivo prensa-tela. En el caso de velocidades de costura lentas se cose con la fuerzaT de presión del al menos un elemento de resorte, siendo que esta fuerza de presión incluso todavía se puede reducir en caso necesario al hacer pasar una correspondiente corriente en sentido negativo a través del motor lineal. A continuación se describen las formas preferidas de operación y las funciones deseadas del dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención, tal y como resultan ser útiles para el objeto mediante las formas de realización ventajosas previamente expuestas:
Preferiblemente el flujo de la corriente a través del motor lineal en la dirección negativa se puede calcular de manera que se neutraliza la fuerza del al menos un elemento de resorte y desaparece por consiguiente la fuerza del prensa-tela. Una conmutación de este tipo para dejar sin fuerza al dispositivo prensa-tela tiene importancia para la técnica de costura en particular cuando la costura se desarrolla angular. En el punto de la esquina de la costura la máquina de coser se detiene en la posición en la que la aguja se encuentra abajo. Entonces el dispositivo prensa-tela convenientemente se conmuta para quedar sin fuerza para que el genero de costura se pueda girar confortablemente en la dirección deseada. Tal y como ya se esbozó previamente a grandes rasgos, esta conmutación a exento de fuerza se puede efectuar mediante control programado o control por teclado. Con el fin de garantizar un transporte correcto del genero de costura también a elevados números de revoluciones de la máquina de coser en el caso de máquinas de coser con empujadores de tela de accionamiento elíptico, es posible aumentar la fuerza de presión que ejerce el dispositivo prensa-tela. Al ir en aumento la velocidad de costura el tiempo de transporte correspondientemente se torna cada vez mas corto. En virtud de que el recorrido de
transporte es constante, los aceleramientos efectivos aumentan en forma no proporcional a números mas elevados de revoluciones de la máquina de coser. En el caso de los dispositivos de transporte previamente mencionados, con esto se producen aceleramientos horizontales y verticales. Debido a los aceleramientos verticales existe el peligro de que el dispositivo prensa-tela se levante del genero de costura y por consiguiente sufra menoscabo el transporte. Por este motivo, en el caso de las máquinas de coser convencionales conocidas por el estado de la técnica la fuerza del prensa-tela se produce mediante un fuerte resorte de manera que existe un sistema resorte-masa con poca fricción, siendo que la masa de este sistema capaz de vibrar se determina mediante la masa equivalente del resorte y mediante la masa real del dispositivo prensa-tela. En esto los ensayos para incrementar la frecuencia propia de este sistema resorte-masa condujeron a un resorte muy fuerte que sin embargo resultaba inconveniente a bajas velocidades de costura. Afortunadamente se puede prescindir de este resorte al aplicar el motor lineal de conformidad con la invención como elemento generador de fuerza. Sin embargo pueden surgir problemas si el motor lineal se acopla directamente al dispositivo prensa-tela, puesto que en este
caso el movimiento vertical del dispositivo de transporte aceleraría hacia arriba al dispositivo prensa-tela con las partes móviles del motor lineal. Con el fin de frenar este movimiento y generar la fuerza sobre el genero de costura en una fracción de la fase de transporte el motor lineal tendría que producir considerablemente mas fuerza que el resorte en los sistemas convencionales conocidos por el estado de la técnica. Por este motivo la barra de accionamiento se conecta con el dispositivo prensa-tela a través de al menos un elemento de acoplamiento elástico. Al estar desacoplada la barra de accionamiento del motor lineal del dispositivo prensa-tela mediante el elemento de acoplamiento elástico es posible mantener pequeñas las masas que se deben mover. En esto la barra de accionamiento del motor lineal presiona al pie del prensa-tela contra la placa de la aguja a través del elemento de acoplamiento. El dispositivo prensa-tela se mueve hacia arriba al principio de la fase de transporte. Este movimiento comprime al elemento de acoplamiento de manera que la fuerza aumenta en correspondencia con la dureza del elemento de acoplamiento. La barra de accionamiento del motor lineal se vería acelerada debido a esta diferencia de fuerza; pero puesto que la masa de las partes móviles del motor lineal es relativamente grande en comparación con la
barra del prensa-tela y de que además existe una cierta fricción, se deberá partir del hecho que la barra de accionamiento del motor lineal no se mueve de su posición de reposo al mayor número de revoluciones de la máquina de coser. Puesto que las partes móviles del motor lineal tienen preferiblemente poca masa en comparación al ancla de un electroimán convencional basta con una fuerza relativamente pequeña del motor lineal para llevar al dispositivo prensa-tela en corto tiempo a la posición de partida. Tanto mas débil se proporcione el elemento de acoplamiento tanto mejor es el desacoplamiento de la barra de accionamiento del motor lineal del dispositivo prensa-tela. Sin embargo esto condiciona un trayecto mas largo de la barra de accionamiento al aplicar la fuerza del prensa-tela, por lo cual se deberá adaptar la dureza del elemento de acoplamiento de caso en caso a la aplicación respectiva. Al ser levantado el dispositivo prensa-tela el motor lineal debe superar la fuerza de tensión previa del al menos un elemento de resorte que se proporciona opcionalmente, mediante el cual la barra de accionamiento se encuentra bajo tensión previa. En este movimiento de levantamiento del dispositivo prensa-tela se tensa este al menos un elemento de resorte, de manera que la fuerza de la tensión previa aumenta con la carrera del dispositivo
prensa-tela . Cuando el dispositivo prensa-tela alcanzó su posición superior y se debe mantener durante algún tiempo en esta posición superior, entonces el motor lineal tendrá que aportar una fuerza al menos equivalente a la de la fuerza del resorte. Para este propósito se eleva primero el dispositivo prensa-tela con la corriente máxima y seguidamente se disminuye la corriente tanto así que el dispositivo prensa-tela se retiene en su posición superior. - En el caso de la modalidad previamente expuesta, en la que en lugar de la espiga se proporciona la pieza de hierro configurada como corredera, esta corriente de retención se puede reducir sustancialmente al proporcionar en el punto superior el mecanismo de autorretención ya previamente expuesto en forma de la parte de material ferromagnético sobresaliente que produce una fuerza de atracción magnética. Al estar bajado el dispositivo prensa-tela esta parte sobresaliente no muestra efecto alguno. Sin embargo, cuando el dispositivo prensa-tela se aproxima a su posición final superior, la parte sobresaliente entra al área de acción de los imanes permanentes. Una parte de las lineas de campo magnéticas se extiende sobre la parte sobresaliente, de manera que se produce una fuerza de atracción en la dirección de los imanes permanentes; la
dirección de esta fuerza de atracción es en dirección contraria a la fuerza de la tensión previa mediante los elementos de resorte. La magnitud de la fuerza de atracción depende de la estructura mecánica: La fuerza de atracción máxima se presenta en esto cuando la parte sobresaliente que produce la fuerza de atracción magnética se encuentra en la posición mas alta del dispositivo prensa-tela al borde del campo magnético homogéneo. Las dimensiones de esta unidad deberían para esto elegirse de manera que casi se neutralicen la fuerza de atracción magnética y la fuerza de la tensión previa por los elementos de resorte. Cuando ahora el dispositivo prensa-tela se debe en general bajar, al motor lineal se le suministra la máxima corriente de manera que la barra de accionamiento del motor lineal se le proporciona una dirección de fuerza hacia abajo. Después de un corto trecho del trayecto desaparece la fuerza de atracción magnética y la barra de accionamiento se ve fuertemente acelerada hacia abajo por el al menos un elemento de resorte bajo la acción de la fuerza del motor lineal y la fuerza de la tensión previa, lo cual tendría por efecto un fuerte golpe indeseable del pie del prensa-tela sobre la placa de la aguja. Para impedir un impacto de esta índole y
correlativamente obtener una disminución del ruido se proporciona convenientemente en cada caso una inversión de la dirección de la corriente en el motor lineal poco antes de alcanzar la posición elevada o bien poco antes de alcanzar la posición bajada, es decir que el flujo de corriente del motor lineal se puede conmutar a la dirección opuesta durante un intervalo determinado controlado en tiempo poco antes de alcanzar la posición inferior, frenándose con ello el dispositivo prensa-tela. El momento de la inversión de la dirección del flujo de la corriente y la duración de la fase de frenado se deberán adaptar para esto a las eventualidades mecánicas. Sustancialmente la misma forma de proceder se puede aplicar de manera análoga también al levantar el dispositivo prensa-tela con el fin de permitir un golpe suave contra la posición levantada. Con el fin de evitar vibraciones en la gama de bajo número de revoluciones de la máquina de coser y con el fin de obtener en la gama media de número de revoluciones de la máquina de coser una longitud de puntada real constante, de acuerdo con un refinamiento particularmente inventivo del presente dispositivo de accionamiento, la fuerza del motor lineal se puede controlar mediante la posición angular del árbol principal de la máquina de coser.
En esto la fuerza del motor lineal se puede controlar con el ángulo del árbol principal de la máquina de coser de manera que, por ejemplo, el motor lineal aplica en la fase de transporte del empujador de la tela, en la cual el empujador de la tela sobresale con sus dientes por la superficie superior de la placa de la aguja una fuerza que actúa en contra de la fuerza que actúa sobre la barra de accionamiento a través del elemento de acoplamiento. Si, por ejemplo, el empujador de la tela presiona al pie del prensa-tela un determinado trecho hacia arriba, la variación del trayecto produce a través del elemento de acoplamiento con la constante de resorte un efecto de fuerza sobre la barra de accionamiento. Cuando la fuerza del motor lineal y la fuerza que actúa sobre la barra de accionamiento a través del elemento de acoplamiento tiene preferiblemente aproximadamente la misma magnitud, la barra de accionamiento se queda en su posición de reposo. Por fuera de la fase de transporte del empujador de tela preferiblemente se reduce el flujo de corriente en el motor lineal, mediante lo cual simultáneamente se mantiene bajo el calentamiento de la bobina o bien de las bobinas parciales. Con el fin de impedir una variación de la longitud real de la puntada a un número elevado de revoluciones de la máquina de coser, de acuerdo a un
perfeccionamiento esencial de la invención, a un elevado número de revoluciones de la máquina de coser el elemento de acoplamiento tiene una tensión previa incrementada. Esto se puede lograr, por ejemplo, proporcionando un elevado número de revoluciones de la máquina de coser una proporción de corriente continua en el flujo de corriente del motor lineal, mediante lo cual se obtiene una componente de fuerza constante del motor lineal . En un diseño favorable la proporción de corriente continua del flujo de corriente se puede variar en función del tiempo y/o en función del número de revoluciones de la máquina de coser. De esta manera aumenta convenientemente la componente de fuerza con el número de revoluciones, siendo que la variación de la corriente en función del número de revoluciones se define mediante la estructura de la máquina de coser; por este motivo es posible almacenar en la máquina de coser la dependencia funcional del flujo de corriente del número de revoluciones de la máquina de coser después de que se determinó por vez primera. Para eliminar la influencia de la constante de tiempo eléctrica del motor lineal a un elevado número de revoluciones de la máquina de coser, se prefiere que sea posible adelantar por una dimensión angular el punto de conexión del flujo de corriente en el caso de elevado número de revoluciones de la máquina de coser, y esto
convenientemente en función del número de revoluciones de la máquina de coser. De esta manera se asegura que el motor lineal pueda alcanzar la contra-fuerza requerida al principio del movimiento del dispositivo prensa-tela, en particular del pie del prensa-tela. Las posibilidades previamente explicadas de poder modificar la fuerza del motor lineal en función de la posición angular del árbol principal de la máquina de coser o también en función del tiempo se pueden aprovechar para satisfacer lo que se conoce como función de retracción también con un dispositivo prensa-tela operado con un motor lineal. Al inicio de la costura el extremo libre del hilo de coser debe quedar suelto. Sólo así es posible que el extremo del hilo se pueda jalar dentro del género de costura durante la formación del lazo y mediante ello ya no es visible desde arriba. Para lograr esto, hasta ahora convencionalmente el principio del hilo se coloca después de cortar mediante un dispositivo retractable en dirección a la costurera sobre el dispositivo prensa-tela. Si en cambio el extremo del hilo fuera aprisionado por el dispositivo prensa-tela, entonces la cantidad de hilo necesaria para formar el lazo se sacaría del depósito de hilo, de manera que el extremo del hilo aprisionado queda visible. Este defecto sólo se puede evitar con el auxilio
del motor lineal de acuerdo a la presente invención sin que se requiera de un costoso dispositivo retractable. De conformidad de un perfeccionamiento esencial de la invención el dispositivo prensa-tela, en particular el pie del prensa-tela se conmuta en esto para estar sin fuerza durante la formación de la primera puntada, por ejemplo, al compensar la fuerza del al menos un elemento de resorte con la fuerza del motor lineal. Si ahora al principio de la costura el extremo del hilo de la aguja se encuentra debajo del dispositivo prensa-tela el extremo del hilo de la aguja ya no es retenido por el dispositivo prensa-tela y por consiguiente se puede jalar de igual manera hacia abajo durante la formación de la primera puntada como si estuviera colocado sobre el dispositivo prensa-tela. Después de la formación de la primera puntada de preferencia se conmuta entonces el motor lineal a la gama de costura normal. 1 Otras modalidades, características y ventajas de la presente invención se describen a continuación en el dibujo en base a las figuras 1 a 8, mediante las cuales se ilustran ejemplarmente diversos ejemplos de realización del dispositivo de accionamiento según la presente invención. Muestra: la figura 1 un primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente
invención; la figura 2 un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención; la figura 3 un primer ejemplo de realización del motor lineal del dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención, en corte longitudinal; la figura 4 el motor lineal de la figura 3, en vista en planta según la línea Iv - IV de la figura 3; t la figura 5 un segundo ejemplo de realización del motor lineal del dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención, en corte longitudinal; la figura 6 una vista en sección de una boquilla de paso del cable en el motor lineal de la figura 5; la figura 7 un diagrama del tamaño de la longitud L de puntada real en función del número n de revoluciones de la máquina de coser; y la figura 8 un diagrama de la corriente I del motor en función del ángulo f de giro del árbol principal de la máquina de coser. Los símbolos de referencia idénticos se refieren a elementos o características de configuración igual o similar en las figuras 1 a 8. La figura 1 muestra un primer ejemplo de
realización de un dispositivo de accionamiento de acuerdo a la presente invención. El dispositivo de accionamiento que se proporciona para una máquina de coser {en lo que sigue el concepto "maquina de coser" también abarca aparatos de costura, siendo que la presente invención se refiere tanto a aparatos de costura como también a máquinas de coser) comprende un dispositivo 3 prensa-tela para pisar el genero de costura durante la formación de la puntada y el transporte del genero de costura. En esto el motor 1 lineal en el estado exento de corriente presiona con una fuerza al dispositivo 3 prensa-tela contra una placa 4 de aguja de la máquina de coser así como contra un empujador 5 de tela, que en la fase de transporte sobresale con sus dientes por el lado superior de la placa 4 de la aguja. Para este propósito el dispositivo 3 prensa-tela comprende una barra 31 del prensa-tela y un pie 32 del prensa-tela, siendo que el empujador 5 de la tela en la posición levantada representada en la figura 1 choca contra la superficie inferior del pie 32 del prensa-tela (compárese también la figura 2) . El dispositivo de accionamiento comprende además como elemento de ajuste para el dispositivo 3 prensa-tela un motor 1 lineal cuya barra 10 de accionamiento esta conectada con el dispositivo 3 prensa-tela a través de un
elemento 2 de acoplamiento elástico de poca masa para controlar la fuerza prensa-tela que ejerce el dispositivo 3 prensa-tela sobre el género de costura. De esta manera la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal se desacopla del dispositivo 3 prensa-tela, de manera que las masas a ser movidas se mantienen reducidas. En el caso de este elemento 2 de acoplamiento, en el primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento representado en la figura 1 se trata de un resorte helicoidal. Si bien mediante esto por una parte la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal esta desacoplada del dispositivo 3 prensa-tela, por otra parte sin embargo se garantiza la conexión directa deseada entre la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal y el dispositivo 3 prensa-tela. En la figura 1 la barra 10 de accionamiento esta dispuesta por encima del dispositivo 3 prensa-tela. En el caso de un diseño de esta índole la transmisión de la fuerza de la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal sobre el dispositivo 3 prensa-tela se efectúa de manera mecánica particularmente sencilla pero sin embargo precisa. En la figura 2 se representa un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento según la presente invención. Este segundo ejemplo de realización difiere del
primer ejemplo de realización mostrado en la figura 1 sustancialmente por el hecho de que el elemento 2 de acoplamiento se configura en forma de un resorte de hoja. Una forma de configuración de esta índole es en particular adecuada si la barra 10 de accionamiento se dispone lateralmente transpuesta con respecto al dispositivo 3 prensa-tela, por ejemplo por motivos de construcción, como se representa en la figura 2. La figura 3 muestra en corte longitudinal un primer ejemplo de realización del motor 1 lineal que se puede asociar al dispositivo de accionamiento de la figura 1 o al dispositivo de accionamiento de la figura 2; en la figura 4 se representa el motor 1 lineal de la figura 3 en vista en planta de acuerdo a la línea IV - IV de la figura 3. El hecho de que el motor 1 lineal esta sustancialmente exento de hierro conlleva la ventaja nada inconsiderable de que no actúan fuerzas magnéticas adicionales sobre las partes móviles del motor 1 lineal. El motor 1 lineal comprende dos imanes permanentes lia, 11b rectangulares con los que se produce el campo magnético. En esto el material de los imanes permanentes lia, 11b es a base de hierro, neodimio y boro, en virtud de que con estos materiales magnéticos se pueden obtener elevadas densidades de energía bajo condiciones
económicamente favorables. Con densidades de energía muy altas de esta índole también se puede generar sin más de manera directa la fuerza necesaria para el dispositivo 3 prensa-tela . El motor 1 lineal comprende además entre otras cosas un cuerpo 12, una pieza 13 central y un tramo de aire con la bobina 14. Por consiguiente es posible cerrar el circuito magnético dentro del motor 1 lineal a través del cuerpo 12, a través de la pieza 13 central y a través del tramo de aire con la bobina 14. En la bobina 14 se genera con esto una fuerza tan pronto la corriente eléctrica fluye a través de la bobina 14. Esta fuerza es proporcional a la intensidad de la corriente e independiente del sitio de la bobina 14, siempre y cuando la bobina 14 se encuentre en la parte homogénea del campo magnético; la dirección de la fuerza por naturaleza es una función de la dirección del flujo de la corriente, siendo que la dirección y/o la intensidad del flujo de la corriente en el motor 1 lineal se puede controlar mediante un microprocesador (que en el dibujo no se ilustra por motivos de claridad) . Como se puede desprender además de la representación de la figura 3, la barra 10 de accionamiento se conduce en la pieza 13 central mediante dos casquillos cojinete 15a, 15b. La pieza 13 central comprende una
abertura 13a que se proporciona central, en la que se conduce una pieza 16 de hierro configurada como corredera, que esta conectada con la barra 10 de accionamiento. En esto la abertura 13a y la pieza 16 de hierro tienen configuración rectangular. El sentido y finalidad de esta pieza 16 de hierro consisten por una parte en asegurar a la barra 10 de accionamiento contra giro; por otra parte deberá transmitirse la fuerza de impulsión sobre la barra 10 de accionamiento a través de la pieza 16 de hierro. Para la transmisión de la fuerza de impulsión sobre la barra 10 de accionamiento, esta pieza 16 de hierro esta unida con la bobina 14 a través de un porta-bobina 17. En el extremo de la pieza 16 de hierro que en las figuras 3 y 4 es el izquierdo se dispone una parte 16a sobresaliente (compárese la figura 3) de material ferromagnético, presentemente acero, que ejerce una fuerza de atracción magnética. La figura 5 muestra en corte longitudinal una segunda modalidad del motor 1 lineal que se puede asociar al dispositivo de accionamiento de la figura 1 o al dispositivo de accionamiento de la figura 2; en la figura 6 se representa una representación seccionada de una boquilla de paso de cable en el motor lineal de la figura 5. Para evitar repeticiones innecesarias a
continuación solo se explican las configuraciones y características por las que el segundo ejemplo de realización del motor 1 lineal ilustrado en base a la figuras 5 y 6 se diferencia del primer ejemplo de realización del motor 1 lineal ejemplificado en base a la figuras 3 y 4. El segundo ejemplo de realización del motor 1 lineal que se muestra en la figura 5 comprende dos imanes permanentes lia, 11b de forma anular, radialmente magnetizados y espaciados uno de otro con los que se produce el campo magnético, y cuya posición en el cuerpo del motor 1 lineal esta preestablecida mediante anillos 18a, 18b, 18c de separación. En esto la dirección de la magnetización de ambos imanes permanentes es diferente; si, por ejemplo, en uno lia de los imanes permanentes anulares la superficie interna presenta el polo sur magnético y la superficie externa el polo norte magnético, la dirección de la magnetización del otro imán permanente 11b anular es inversa. Mediante esto se consigue que el cierre magnético solo tenga que conducir la mitad del campo principal. En virtud de este arreglo magnético la bobina 14 se subdivide en dos bobinas parciales 14a y 14b de arrollamiento contrario, siendo que mediante este tipo de arrollamiento
la inductividad total de la bobina 14 es sustancialmente menor que la inductividad de una bobina parcial 14a, 14b, de manera que el motor lineal se puede controlar con mucha rapidez . Las bobinas parciales 14a y 14b se arrollan sobre el porta-bobina 17 de material no magnético. Este porta-bobina 17 se une firmemente con la barra 10 de accionamiento mediante una espiga 26. Para mantener pequeña la masa inerte del motor 1 lineal, la barra 10 de accionamiento se configura hueca. La bobina 14 con el porta-bobina 17 es la parte móvil del motor 1 lineal, siendo que de acuerdo a la invención, el suministro de corriente a la bobina 14 móvil se soluciona conforme a la figura 6, la cual ilustra una representación seccionada de una boquilla de paso para cable en el motor 1 lineal de la figura 5 : Una línea 21 de conexión eléctrica, por ejemplo de dos conductores para la bobina 14 se conduce hacía afuera a través de una cavidad 13b de la pieza 13 central y a través de la barra 10 de accionamiento hueca. Puesto que el porta-bobina 17 esta unido firmemente a la barra 10 de accionamiento con el auxilio de la espiga 26, durante el movimiento de la bobina 14 no actúan fuerzas de tracción sobre la línea 21 de conexión eléctrica. El extremo de la línea 21 de conexión esta conectado con una clavija 20 que
simultáneamente comprende el dispositivo de contra-tracción del enchufe contrario. El primer ejemplo de realización del motor 1 lineal representado en las figuras 3 y 4 y el segundo ejemplo de realización del motor 1 lineal representado en las figuras 6 y 6 tienen en común que la barra 10 de accionamiento se conduce en la pieza 13 central mediante dos casquillos cojinete 15a, 15b. La pieza 13 central comprende una abertura 13a que se proporciona central, en la que' se conduce una espiga 26 de acero que esta conectada con la barra 10 de accionamiento. En esto la abertura 13a tiene configuración de agujero oblongo y la espiga 26 redonda . El sentido y finalidad de esta espiga 26 consisten - al igual que en lo referente a la pieza 16 de hierro de acuerdo al primer ejemplo de realización del motor 1 lineal mostrado en las figuras 3 y 4 - por una parte en asegurar contra giro a la barra 10 de accionamiento; por otra parte la fuerza de impulsión deberá transmitirse a la barra 10 de accionamiento a través de la espiga 26. Las propiedades y características previamente mencionadas son adecuadas de manera convincente para un accionamiento de prensa-tela, puesto que mediante ellas es posible ajustar la fuerza del prensa-tela en función del
número n de revoluciones de la máquina de coser. Sin embargo, la fuerza de presión para el dispositivo 3 prensa-tela es relativamente alta, de manera que un accionamiento directo como el que existe en el caso de la modalidad ejemplificada requeriría mayores dimensiones del motor 1 lineal . Para sin embargo garantizar una forma de construcción compacta del motor 1 lineal, en el primer ejemplo de realización del motor 1 lineal ejemplificado en base a las figuras 3 y 4 la barra 10 de accionamiento se encuentra bajo tensión previa mediante dos elementos de resorte 19a, 19b, que se disponen a ambos lados de la pieza 13 central para impedir de manera confiable una generación de momento adicional; en el segundo ejemplo de realización del motor 1 lineal ejemplificado en base a las figuras 5 y 6 la barra 10 de accionamiento se encuentra bajo tensión previa mediante un elemento de resorte 19. En esto, en el estado exento de corriente el motor 1 lineal presiona al dispositivo 3 prensa-tela mediante los elementos 19a, 19b de resorte (compárense las figuras 3 y 4) o bien mediante el elemento de resorte 19 (compárese la figura 5) con una fuerza contra la placa 4 de la aguja (compárense las figuras 1 y" 2) de la máquina de coser que es de aproximadamente un tercio de la fuerza máxima del dispositivo 3 prensa-tela. A velocidades de
costura lentas se cose con esta fuerza de presión de los elementos 19a, 19b de resorte (compárense las figuras 3 y 4) o bien del elemento de resorte 19 (compárese la figura 5), siendo que en caso necesario todavía se puede reducir esta fuerza de presión al enviar a través del motor 1 lineal una corriente correspondiente en la dirección negativa . El flujo de la corriente a través del motor 1 lineal en sentido negativo se puede calcular _en esto de manera que la fuerza de los elementos 19a, 19b de resorte
(compárense las figuras 3 y 4) o bien del elemento de resorte 19 (compárese la figura 5) se compensa y por consiguiente desaparece la fuerza del prensa-tela. Una manera así de conmutación para dejar sin fuerza al dispositivo 3 prensa-tela tiene especial significado para la técnica de costura cuando la costura se extiende angular. En el punto de la esquina de la costura la máquina de coser se detiene en la posición en la cual la aguja se encuentra abajo. . Entonces el dispositivo 3 prensa-tela se conmuta para quedar sin fuerza para que el genero de costura se pueda girar confortablemente en la dirección deseada. Esta conmutación a exento de fuerza del dispositivo 3 prensa-tela se puede efectuar ya sea mediante control programado o bien mediante control por teclado.
En una posición angular conocida del árbol principal de la máquina de coser, el mecanismo de transporte conocido de la máquina de coser presiona hacía arriba al pie 12 del prensa-tela por el trecho de recorrido ?s (compárese las figuras 1, 2 y 8) con el empujador 5 de la tela, durante lo cual los dientes del empujador 5 de la tela agarran al género de costura. Después de esto se efectúa un movimiento lineal en la dirección del transporte en función de la longitud de puntada ajustada. A continuación se baja el empujador 5 de la tela. Cuando se presiona con una fuerza constante sobre el pie 32 del prensa-tela mediante el motor 1 lineal, la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal acompaña el movimiento del pie 32 del prensa-tela cuando el número n de revoluciones de la máquina de coser es lento. Esto significa que cuando el pie 32 del prensa-tela se mueve hacía arriba por el trecho ?s de recorrido, también la barra 10 de accionamiento se mueve hacía arriba por el mismo trecho ?s de recorrido, debido a que el intervalo de la fase de transporte es suficientemente largo. En esto la longitud L real de la puntada se mantiene constante en una gama inferior de no a ni del número de revoluciones de la máquina de coser (compárese la figura 7, en la que se muestra un diagrama del tamaño de la longitud L real de la puntada en función del número n de revoluciones de la
máquina de coser) . Este movimiento de vaivén hacía arriba y abajo de la barra 10 de accionamiento provoca durante esto vibraciones y ruidos. Al ir en aumento el número n de revoluciones de la máquina de coser se vuelve mas grande la aceleración hacía arriba y más corto el intervalo de transporte. Esto provoca un problema adicional en virtud de que el sistema de resorte-masa formado por el elemento 2 de acoplamiento y la masa de la barra 10 de accionamiento ocasiona que en una gama media de ni a n2 del número de revoluciones de la máquina de coser (compárese la figura 7) se vuelve menor la fuerza de presión sobre el pie 32 del prensa-tela, siendo que eventualmente el pie 32 del prensa-tela incluso se puede levantar del género de costura durante un corto intervalo; debido a la disminución de la fuerza de presión sobre el pie 32 del prensa-tela se reduce la longitud L real de la puntada en la gama media de ni a n2 del número de revoluciones de la máquina de coser (compárese la figura 7) . Si se sigue aumentando aún mas el número n de revoluciones de la máquina de coser la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal ya no se puede mover a partir de un determinado número de revoluciones en virtud de la inercia de su masa, y la longitud L real de la puntada se vuelve nuevamente mas larga. Esto corresponde al
desarrollo de la curva en la gama de n2 a n3 del número de revoluciones de la máquina de coser (compárese la figura 7) - ~ En el caso de un número de revoluciones n > n todavía mas alto de la máquina de coser aparece el sistema de resorte-masa formado por el elemento 2 de acoplamiento y la masa del dispositivo 3 prensa-tela, con la consecuencia de la longitud L real de la puntada nuevamente se vuelve más corta (compárese la figura 7) . Para evitar las vibraciones en la gama n < ni inferior de número de revoluciones de la máquina de coser y con el fin de obtener en la gama media de i a n3 del número de revoluciones de la máquina de coser una longitud L real constante de la puntada, de conformidad con la invención la fuerza del motor 1 lineal se controla con el ángulo del árbol principal de la máquina de coser de manera que el motor 1 lineal produce una contra-fuerza en la fase de transporte del empujador 5 de la tela que es igual a la fuerza de resorte F = C • ?s . Cuando el empujador 5 de la tela presiona hacía arriba al pie 32 del prensa-tela por el trecho de recorrido ?s (compárense las figuras 1, 2 y 8), la variación del recorrido produce a través del elemento 2 de acoplamiento con la constante C de resorte un efecto de fuerza sobre la barra 10 de accionamiento. Si el motor 1 lineal actúa en contra de esta fuerza con la misma fuerza,
la barra 10 de accionamiento se mantiene quieta en su posición de reposo. El sentido de arrollamiento contrario de las bobinas 14a, 14b parciales (compárese la figura 5) garantiza una pequeña constante de tiempo eléctrica del motor 1 lineal, de manera que se vuelve posible el control angularmente sincrónico de la fuerza del motor previamente descrito. Fuera de la fase de transporte se disminuye la corriente del motor (compárese la figura 8, en la cual se muestra un diagrama de la corriente I del motor en función del ángulo f de giro del árbol principal de la máquina de coser), mediante lo cual simultáneamente se mantiene bajo el calentamiento de las bobinas parciales 14a, 14b (compárese la figura 5) . Para evitar la variación de la longitud L real de la puntada en el caso de un elevado número n > n3 de revoluciones de la máquina de coser (compárese la figura 7) es necesario aumentar la tensión previa del elemento 2 de acoplamiento. Esto se logra mediante una componente de fuerza constante del motor 1 lineal por medio de una proporción IG de corriente continua variable en función del número de revoluciones (compárese la figura 8) . Esta fuerza aumenta con el número n de revoluciones de la máquina de coser, siendo que la dependencia de la variación ?l de la corriente del número n de revoluciones es determinada por
la estructura de la máquina de coser; por este motivo esta dependencia funcional se comprueba una vez y se almacena. Hasta un número medio n < n3 del número de revoluciones de la máquina de coser en el que la constante de tiempo eléctrica del motor 1 lineal se mantiene despreciable funciona sumamente bien el método previamente descrito con la aplicación de la contra-fuerza, lo cual también se desprende de la representación de la figura 7 : En tanto que Li muestra la curva de la longitud L real de la puntada sin correcciones de control, L2 muestra la curva de la longitud L real de la puntada en la cual se eliminó la "abolladura", es decir, el descenso transitorio de la longitud L real de la puntada en la gama media de ni a n3 del número de revoluciones de la máquina de coser mediante la aplicación de la contra-fuerza que se explicó precedentemente, y en la que mediante la proporción de corriente continua IG (compárese la figura 8) se desplaza "hacía la derecha" la caída de la curva de la longitud L real de la puntada, es decir hacía una gama n > n mayor del número de revoluciones de la máquina de coser; mediante una mayor proporción IG de corriente continua, en el caso de la curva L3 se desplaza aún mas "hacía la derecha" la caída de la curva de la longitud L real de la puntada en comparación con la curva L2, es decir hacía una gama n > n3
todavía mayor del número de revoluciones de la máquina de coser. Con un número n > n3 elevado de revoluciones de la máquina de coser se da a notar de manera desfavorable la constante de tiempo eléctrica del motor 1 lineal durante la constitución de la corriente. El intervalo en el que el empujador 5 de la tela mueve hacía arriba el pie 32 del prensa-tela se vuelve más corto a "este número n > n3 elevado de revoluciones de la máquina de coser que el tiempo para el incremento de la corriente en el motor 1 lineal . Para eliminar la influencia de la constante de tiempo eléctrica del motor 1 lineal, en el caso de un número n > n elevado de revoluciones de la máquina de coser se adelanta el ángulo f del establecimiento de la conexión de la corriente por ?f en función del número de revoluciones (compárese la figura 8) . Mediante esto se asegura el motor 1 lineal puede alcanzar la contra-fuerza requerida al principio del movimiento del pie 32 del prensa-tela. Las posibilidades acabadas de explicar de variar la fuerza del motor 1 lineal como función de la posición angular del árbol principal de la máquina de coser o
también en función del tiempo se pueden aprovechar para satisfacer la función de vaivén también con un pie 32 de prensa-tela operado con un motor lineal. Al principio de la costura el extremo libre del hilo de la aguja debe estar suelto. Solo entonces es posible jalar el extremo del hilo al interior del género de costura durante la formaciór del lazo, y mediante ello posteriormente ya no es visible desde arriba . Para lograr esto, hasta ahora el principio del hilo es colocado convencionalmente después de cortar sobre el pie del prensa-tela en dirección a la costurera mediante un dispositivo de vaivén. Si en lugar de esto el extremo del hilo quedara aprisionado por el pie 32 del prensa-tela, entonces la cantidad de hilo necesaria para la formación del lazo se extraería del depósito de hilo, de manera que ,el extremo del hilo aprisionado permanece visible. Este defecto se puede ahora evitar con el auxilio del motor 1 lineal sin que se requiera de un costoso dispositivo de vaivén. Para este propósito el pie 32 del prensa-tela se conmuta para dejarlo sin fuerza en la primera puntada al compensar la fuerza de los elementos de resorte 19a, 19b (compárense las figuras 3 y 4) o bien del elemento de resorte 19 (compárese la figura 5) con la fuerza del motor 1 lineal. Si ahora al principio de la
costura el extremo del hilo de la aguja se encuentra debajo del pie 32 del prensa-tela, el extremo del hilo de la aguja ya no es retenido por el pie 32 del prensa-tela y por consiguiente puede ser jalado hacía abajo de exactamente la misma manera que si estuviera colocado sobre el pie 32 del prensa-tela durante la formación de la primera puntada. Después de la formación de la primera puntada se conmuta entonces el motor 1 lineal a la gama de costura normal. Cuando el dispositivo 3 prensa-tela se levanta, el motor 1 lineal debe superar la fuerza de tensión previa de ios elementos de resorte 19a, 19b (compárense las figuras 3 y 4) o bien del elemento de resorte 19 (compárese la figura 5), mediante la cual la barra 10 de accionamiento se encuentra bajo tensión previa. En el caso de un movimiento hacía arriba del dispositivo 3 prensa-tela, estos elementos de resorte 19a, 19b o bien este elemento de resorte 19 se tensa (n) , de manera que la fuerza de tensión previa aumenta con el levantamiento del dispositivo 3 prensa-tela. Cuando el dispositivo 3 prensa-tela alcanza su posición superior y se debe retener en esta posición superior durante algún tiempo, entonces el motor 1 lineal deberá producir al menos una fuerza equivalente a la fuerza de resorte. Para este propósito primero se levanta el
dispositivo 3 prensa-tela con la corriente máxima, y seguidamente la corriente se disminuye tanto así que el dispositivo 3 prensa-tela se retiene en su posición superior. En esto es posible reducir considerablemente esta corriente de retención en el caso del primer ejemplo de realización del motor 1 lineal representado en las figuras 3 y 4, al proporcionar en el punto superior el mecanismo de autorretención ya previamente expuesto en forma de la parte 16a sobresaliente de material ferromagnético que ejerce una fuerza de atracción magnética. Cuando el dispositivo 3 prensa-tela se encuentra bajado, esta parte 16a sobresaliente no muestra efecto alguno. Sin embargo, cuando el dispositivo 3 prensa-tela se aproxima a su posición terminal superior la parte 16a sobresaliente invade la esfera de acción de los imanes permanentes lia, 11b. Entonces una parte de las líneas del campo magnético se extienden sobre la parte 16a sobresaliente, de manera que se produce una fuerza de atracción en dirección a los imanes permanentes lia, 11b; por consiguiente, la dirección de esta fuerza de atracción es contraria a la dirección de la fuerza de tensión previa que ejercen los elementos de resorte 19a, 19b (compárense las figuras 3 y 4). La magnitud de la fuerza de atracción depende de
la estructura mecánica. En esto la fuerza máxima de atracción se presenta cuando la parte 16a sobresaliente que ejerce la fuerza de atracción magnética se encuentra al borde del campo magnético homogéneo en la posición más alta del dispositivo 3 prensa-tela. Las dimensiones de esta unidad debieran para esto elegirse de manera que casi se neutralicen la fuerza de atracción magnética y la fuerza de la tensión previa ejercida por los elementos de resorte 19a, 19b (compárense las figuras 3 y 4) . Cuando es necesario bajar el dispositivo 3 prensa-tela, al motor 1 lineal se le suministra la máxima corriente de manera que la barra 10 de accionamiento del motor 1 lineal sufre una fuerza en dirección hacía abajo. Mediante ello la barra 10 de accionamiento se acelera fuertemente hacía abajo bajo el efecto de la fuerza del motor 1 lineal y de la fuerza de la tensión previa ejercida por los elementos de resorte 19a, 19b (compárense las figuras 3 y 4) o bien por el elemento de resorte 19
(compárese la figura 5) , lo cual tendría por consecuencia un golpe indeseablemente fuerte del pie del prensa-tela sobre la placa 4 de la aguja (compárense las figuras 1 y 2) . Para impedir un impacto de esta índole y aunado a ello lograr una disminución del ruido se proporciona en el
motor 1 lineal en cada caso una inversión de la dirección de la corriente poco antes de alcanzar la posición levantada y poco antes de alcanzar la posición bajada, es decir que controlado en tiempo, el flujo de la corriente del motor 1 lineal se conmuta en sentido contrario durante un intervalo determinado poco antes de alcanzar la posición inferior, con lo que se frena el dispositivo 3 prensa-tela. El momento de la inversión del sentido del flujo de la corriente y la duración de la fase de frenado se deberá adaptar para esto a las eventualidades mecánicas. La forma de proceder sustancialmente igual se aplica de manera análoga también al levantar el dispositivo 3 prensa-tela, para permitir un impacto suave en la posición levantada.