CN107460648B - 压脚组件、压板组件、移料机构及控制方法、缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压脚组件、包含有压脚组件的压板组件、包含有压板组件的移料机构及控制方法、以及包含有移料机构的缝纫设备，压脚组件包括壳体、可沿布料移动方向前后移动的调节件、固设在调节件下端且用于压住布料的压脚、以及安装在壳体上的传感器，所述传感器用于检测调节件在布料回弹力作用下的移动量。本申请通过压脚组件中传感器输出信号是否变化可检测移料机构与缝纫机之间是否存在错步的问题，从而使得移料机构的送布量能够自适应于缝纫机中送布机构的送布量，进而可防止因移料机构与缝纫机之间的送布错步而导致布料被绷紧或放松的现象，最终提高缝纫质量和缝纫效果。

Description

压脚组件、压板组件、移料机构及控制方法、缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种压脚组件。

本发明涉及一种压板组件，包含上述压脚组件。

本发明涉及一种移料机构，包含上述压板组件。

本发明涉及一种缝纫设备，包含上述移料机构。

本发明涉及一种移料机构控制方法。

背景技术

在缝纫面积较大的布料或其他缝料时，缝纫机自带送布机构中的送料牙很难带动布料整体移动，故需要工人用手托住布料并手工送布，以便于在缝纫过程中送料牙带动布料向前移动，但工人用手托住布料会给工人带来极大的不便，也不容易实现自动化，缝纫效率差。

为此，大多数缝纫机生产厂家研发出移料机构，用于辅助送布，从而替代工人手工托住布料、并进行人工送布的方式。目前，大多数具有移料机构的自动缝制设备中，移料机构一般都由电机、传动组件和刚性压板构成，刚性压板的下端压住布料，电机通过传动组件驱动刚性压板沿缝纫机缝纫布料时、布料的移动方向向前移动，故压板带动布料同步地向前移动，实现辅助送布。上述移料机构的具体控制方式为：缝纫机的主轴转动一圈、即缝纫机自带送布机构中的送料牙向前送布一个针距时，移料机构中电机通过传动组件驱动刚性压板要向前移动一个针距，从而实现和缝纫机送料牙送布的同步性。

但是，上述移料机构实际上存在着一定的错步情况，即缝纫机的送料牙向前送布一个针距时，移料机构中的刚性压板可能会带动布料向前移动多一个或少一个针距，且缝纫机的转速越高，这种情况越明显，移料机构错步情况越厉害，最后紧绷住布料或放松布料，从而导致缝制效果差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种压脚组件，其安装在用于辅助送布的移料机构中，能够实时检测移料机构是否存在错步情况。

为实现上述目的，本发明提供一种压脚组件，包括壳体、可沿布料移动方向前后移动的调节件、固设在调节件下端且用于压住布料的压脚、以及安装在壳体上的传感器，所述传感器用于检测调节件在布料回弹力作用下的移动量。

进一步地，还包括至少一个可沿布料移动方向轴向压缩的弹性元件，所述弹性元件位于调节件的前侧或/和后侧，所述传感器为压力传感器，所述弹性元件的一端与调节件相抵靠，弹性元件的另一端与压力传感器相抵靠。

优选地，所述弹性元件为前后轴向延伸的水平调节弹簧；当压脚未压住布料时，所述水平调节弹簧处于自由状态或压缩状态。

进一步地，所述调节件的前侧或/和后侧设有前后延伸的弹簧引导杆，所述水平调节弹簧套在弹簧引导杆上。

优选地，所述压力传感器为压力感应片。

进一步地，还包括至少一个沿布料移动方向轴向延伸的被测量杆，所述被测量杆位于调节件的前侧或/和后侧，所述传感器为距离传感器，该距离传感器正对被测量杆的端部。

优选地，所述壳体上设有向下延伸的固定片，所述被测量杆可前后移动地穿设在固定片中，所述固定片上套有位于调节件和固定片之间的缓冲弹簧。

进一步地，所述调节件包括上下竖直延伸的弹性元件接触部、以及前后水平延伸的压脚连接部，所述壳体具有开口朝下的内腔；当传感器为压力传感器时，则所述弹性元件接触部、弹性元件、以及压力传感器都位于内腔中；当传感器为距离传感器时，则所述弹性元件接触部、被测量杆、固定片、缓冲弹簧、以及距离传感器都位于内腔中；所述压脚固设在压脚连接部的下端面上、且压脚连接部的上端面与壳体的下端面相抵靠。

进一步地，所述内腔中还设有前后延伸的水平导向杆，该水平导向杆的前后两端与壳体的内壁固定连接，所述调节件的弹性元件接触部开设有一前后贯通、且与水平导向杆相配合的导向孔。

优选地，所述压脚的下端设有一凸缘，该凸缘的下端面为与布料相接触的接触平面。

本申请的另一目的在于提供一种压板组件，其安装在用于辅助送布的移料机构中，能够实时检测移料机构是否存在错步情况。

为实现上述目的，本发明提供一种压板组件，包括压板和如上所述的压脚组件，所述压脚组件中的壳体与压板相连接。

进一步地，所述压板中穿设有上下竖直延伸、且可上下移动的竖直导向杆，竖直导向杆的下端与所述压脚组件中的壳体相固定，所述竖直导向杆上套有上下轴向延伸的竖直调节弹簧，该竖直调节弹簧的上下两端分别与压板和壳体相抵靠。

进一步地，所述竖直导向杆的上端设有位于压板上方的限位部。

优选地，所述竖直导向杆的上端设有一卡槽，该卡槽中连接有一卡簧，该卡簧构成所述限位部。

本申请的又一目的在于提供一种移料机构及控制方法，能够实时检测移料机构是否存在错步情况、并进行相应地补偿。

为实现上述目的，本发明提供一种移料机构，包括控制模块、驱动源、传动单元和如上所述的压板组件，所述驱动源通过传动单元与压板组件中的压板相连接、并驱动压板沿布料的移动方向前后移动，所述驱动源和传感器均与控制模块相连接；所述压板下端的压脚组件中的压脚压住待缝纫布料或/和已缝纫布料。

优选地，所述驱动源为驱动电机。

本发明提供一种移料机构控制方法，包括如上所述的移料机构，所述移料机构控制方法包括以下步骤：

A、控制模块控制驱动源正向动作，驱动源通过传动单元驱动压板向前移动，压板带动压脚组件和布料同步地向前移动；

B、控制模块根据压脚组件中传感器的输出信号进行以下补偿：

当多组压脚组件中传感器的输出信号无变化时，则控制模块不向驱动源发送补偿信号；

当用于压住待缝纫布料的压脚组件中传感器的输出信号发生变化时，控制模块根据传感器输出信号的变化量计算出压板的缺位移W1，同时，控制模块向驱动源发送过慢补偿信号、使驱动源补偿正向动作，则驱动源通过传动单元驱动压板向前补偿移动W1；

当用于压住已缝纫布料的压脚组件中传感器的输出信号发生变化时，控制模块根据传感器输出信号的变化量计算出压板的过位移W2，同时，控制模块向驱动源发送过快补偿信号、使驱动源补偿反向动作，则驱动源通过传动单元驱动压板向后补偿移动W2。

本申请还提供一种缝纫设备，包括台板和安装在台板上的缝纫机，还包括如上所述的移料机构，该移料机构安装在台板上。

如上所述，本发明涉及的压脚组件、压板组件、移料机构及控制方法、缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请通过压脚组件中传感器输出信号是否变化可检测移料机构与缝纫机之间是否存在错步的问题，从而使得移料机构的送布量能够自适应于缝纫机中送布机构的送布量，两者始终保持一致，进而可防止因移料机构与缝纫机之间的送布错步而导致布料被绷紧或放松的现象，最终提高缝纫质量和缝纫效果。

附图说明

图1为本申请中缝纫设备的结构示意图。

图2为图1中压板组件的结构示意图。

图3为图2中竖直导向杆与压脚组件的连接示意图，该实施例中，传感器为压力传感器。

图4为图3中省略壳体后的结构示意。

图5和图6分别为图4的不同实施例，图中省略了壳体。

图7为图2中竖直导向杆与压脚组件的连接示意图，该实施例中，传感器为距离传感器。

图8为图6中省略壳体后的结构示意。

图9和图10分别为图4的不同实施例，图中省略了壳体。

元件标号说明

1 壳体

101 内腔

102 固定片

2 调节件

21 弹簧引导杆

22 弹性元件接触部

23 压脚连接部

3 压脚

31 凸缘

4 压力传感器

41 第一压力传感器

42 第二压力传感器

5 弹性元件

51 水平调节弹簧

6 水平导向杆

7 压板

8 竖直导向杆

9 竖直调节弹簧

10 卡簧

11 台板

12 缝纫机

13 移料机构

14 布料

141 已缝纫布料

142 待缝纫布料

15 被测量杆

16 距离传感器

17 固定片

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫机12缝制布料14时、布料14的移动方向定义为前后方向。

本申请提供一种压脚组件、包含有压脚组件的压板组件、包含有压板组件的移料机构13及控制方法、以及包含有移料机构13的缝纫设备。如图1和图2所示，所述缝纫设备包括台板11、安装在台板11上的缝纫机12、以及安装在台板11上的移料机构13，所述台板11上放置有布料14，所述缝纫机12可以为多种类型，比如平缝机、绷缝机、包缝机等；所述移料机构13包括驱动源、传动单元、压板7和安装在压板7下端的压脚3，所述驱动源可以选用驱动电机或驱动气缸，本申请中优选采用驱动电机，使得整个机构具有较好的灵敏度；所述驱动电机通过传动单元驱动压板7沿前后方向向前移动，压板7下端的压脚3压住台板11上的布料14，故压脚3带动布料14随压板7同步地向前移动，从而实现辅助送布。所述传动单元的结构为现有技术，本申请中不再详细介绍，比如，传动单元可采用同步轮传动结构或齿轮传动结构等；又或者，传动单元的结构可参考申请号为201110272244.1的中国发明专利说明书、或申请号为201310087728.8的中国发明专利说明书。

上述移料机构13的最佳辅助送布方式为：缝纫机12中送布机构的送料牙带动布料14向前移动一个针距，则移料机构13中的压板7带动布料14应同步地向前移动一个针距，但实际上，移料机构13和缝纫机12之间存在送布错步的现象，即移料机构13中的压板7带动布料14向前移动地过快或过慢。为此，本申请提供一种能够检测移料机构13与缝纫机12之间是否存在送布错步的压脚组件；如图3所示，所述压脚组件包括壳体1、可沿布料14移动方向前后移动的调节件2、固设在调节件2下端且用于压住布料14的压脚3、以及安装在壳体1上的传感器，所述传感器用于检测调节件2在布料14回弹力作用下的移动量。所述传感器的类型有多种，针对不同类型的传感器，对应的检测结构也会有所不同。比如，传感器可以选用压力传感器4，此时，还包括至少一个可沿布料14移动方向轴向压缩的弹性元件5；由于调节件2同时与弹性元件5和压脚3相连，故调节件2具有与弹性元件5相接触的弹性元件接触部22、以及与压脚3固定连接的压脚连接部23。压脚组件中，弹性元件5与压力传感器4、调节件2中弹性元件接触部22的连接方式具有以下三种实施例。

实施例一、如图3和图4所示，弹性元件5有两个，分别位于调节件2中弹性元件接触部22的前后两侧，每个弹性元件5的前后两端都与弹性元件接触部22和压力传感器4相抵靠，对应地，一个压脚组件中设置有两个压力传感器4。

实施例二、如图5所示，弹性元件5有一个，位于调节件2中弹性元件接触部22的前侧，该弹性元件5的前后两端分别与压力传感器4和弹性元件接触部22相抵靠，对应地，一个压脚组件中设置有一个压力传感器4。

实施例三、如图6所示，弹性元件5有一个，位于调节件2中弹性元件接触部22的后侧，该弹性元件5的前后两端分别与弹性元件接触部22和压力传感器4相抵靠，对应地，一个压脚组件中设置有一个压力传感器4。

又比如，传感器选用距离传感器，此时，还包括至少一个沿布料14移动方向轴向延伸的被测量杆15，且调节件2的弹性元件接触部22与被测量杆15相接触。另外，被测量杆15与距离传感器16、调节件2中弹性元件接触部22的连接方式也具有以下三种实施例。

实施例四、如图7和图8所示，被测量杆15有两个，分别位于调节件2中弹性元件接触部22的前后两侧，每个被测量杆15的端部都正对一个距离传感器16，故一个压脚组件中设置有两个距离传感器16。

实施例五、如图9所示，被测量杆15有一个，位于调节件2中弹性元件接触部22的前侧，该被测量杆15的前端正对一个距离传感器16，故一个压脚组件中设置有一个距离传感器16。

实施例六、如图10所示，被测量杆15有一个，位于调节件2中弹性元件接触部22的后侧，该被测量杆15的后端正对一个距离传感器16，故一个压脚组件中设置有一个距离传感器16。

为便于描述，将上述实施例一中的压脚组件定义为第一压脚组件，将上述实施例二中的压脚组件定义为第二压脚组件，将上述实施例三中的压脚组件定义为第三压脚组件，将上述实施例四中的压脚组件定义为第四压脚组件，将上述实施例五中的压脚组件定义为第五压脚组件，将上述实施例六中的压脚组件定义为第六压脚组件；同时，将位于调节件2前侧的压力传感器4定义为第一压力传感器41，将位于调节件2后侧的压力传感器4定义为第二压力传感器42，位于调节件2前侧的距离传感器16定义为第一距离传感器161，将位于调节件2后侧的距离传感器16定义为第二距离传感器162。

上述压脚组件安装在移料机构13中压板7的下方，当压脚组件中的压脚3压住台板11上待缝纫布料142(即位于缝纫机12送料牙后方的布料14)时，则通过该组压脚组件中压力传感器4或距离传感器16输出信号是否发生变化可检测移料机构13送布是否过慢。当压脚组件中的压脚3压住台板11上已缝纫布料141(即位于缝纫机12送料牙前方的布料14)时，则通过该组压脚组件中压力传感器4或距离传感器16输出信号是否发生变化可检测移料机构13送布是否过快。

具体说，移料机构13辅助送布时，移料机构13中的压板7带动压脚组件整体向前移动，故压脚组件中的压脚3带动布料14同步地向前移动，实现辅助送布。当传感器为压力传感器4时，当移料机构13带动布料14向前移动过慢时，则位于缝纫机12送料牙后方的待缝纫布料142处于绷紧的状态，位于缝纫机12送料牙前方的已缝纫布料141处于放松的状态，故待缝纫布料142在自身布料回弹力的作用下带动压住待缝纫布料142的压脚3(即位于缝纫机12送料牙后方的压脚组件中的压脚3)向前移动，压脚3带动调节件2同步地向前移动，从而压缩位于调节件2前侧的弹性元件5，弹性元件5被压缩后、其作用在第一压力传感器41上的压力发生变化，从而使得第一压力传感器41的输出信号发生变化，故根据第一压力传感器41的输出信号可以判断移料机构13是否移动过慢。当移料机构13带动布料14向前移动过快时，则位于缝纫机12送料牙前方的已缝纫布料141处于绷紧的状态，位于缝纫机12送料牙后方的待缝纫布料142处于放松的状态，故已缝纫布料141在自身布料回弹力的作用下带动压住已缝纫布料141的压脚3(即位于缝纫机12送料牙前方的压脚组件中的压脚3)向后移动，压脚3带动调节件2同步地向后移动，从而压缩位于调节件2后侧的弹性元件5，弹性元件5被压缩后、其作用在第二压力传感器42上的压力发生变化，从而使得第二压力传感器42的输出信号发生变化，故根据第二压力传感器42的输出信号可以判断移料机构13是否移动过快。另外，当移料机构13带动布料14移动过快或过慢时，弹性元件5还可以起到缓冲错步的作用，从而使得移料机构13不会硬拉着布料14移动。

当传感器为距离传感器16时，当移料机构13带动布料14向前移动过慢时，待缝纫布料142在自身布料回弹力的作用下带动压住待缝纫布料142的压脚3、调节件2和被测量杆15同步地向前移动，从而使得第一距离传感器161的输出信号发生变化，故根据第一距离传感器161的输出信号可以判断移料机构13是否移动过慢。当移料机构13带动布料14向前移动过快时，已缝纫布料141在自身布料回弹力的作用下带动压住待缝纫布料142的压脚3、调节件2和被测量杆15同步地向后移动，从而使得第二距离传感器162的输出信号发生变化，故根据第二距离传感器162的输出信号可以判断移料机构13是否移动过慢。

因此，安装有上述压脚组件的移料机构13可以用于仅检测压板7是否移动过快，此时，压板7下方用于压住已缝纫布料141(即位于缝纫机12送料牙前方)的压脚3应选用上述第一压脚组件或第三压脚组件或第四压脚组件或第六压脚组件，压板7下方用于压住待缝纫布料142(即位于缝纫机12送料牙后方)的压脚组件可选用上述任意一种压脚组件或现有技术中的压脚组件。安装有上述压脚组件的移料机构13还可以用于仅检测压板7是否移动过慢，此时，压板7下方用于压住待缝纫布料142(即位于缝纫机12送料牙后方)的压脚3应选用上述第一压脚组件或第二压脚组件或第四压脚组件或第五压脚组件，压板7下方用于压住已缝纫布料141(即位于缝纫机12送料牙前方)的压脚组件可选用上述任意一种压脚组件或现有技术中的压脚组件。较优地，安装有上述压脚组件的移料机构13可用于同时检测压板7是否移动过快或过慢，此时，压板7下方用于压住已缝纫布料141(即位于缝纫机12送料牙前方)的压脚3应选用上述第一压脚组件或第三压脚组件或第四压脚组件或第六压脚组件，压板7下方用于压住待缝纫布料142(即位于缝纫机12送料牙后方)的压脚3应选用上述第一压脚组件或第二压脚组件或第四压脚组件或第五压脚组件。

进一步地，如图3至图6所示，上述压脚组件的第一至第三实施例中，所述弹性元件5为前后轴向延伸的水平调节弹簧51。所述水平调节弹簧51处于自由状态，故水平调节弹簧51的前后两端应与压力传感器4和调节件2固定连接；在压脚3未压住布料14、或压脚3压住布料14但移料机构13未错步时，压力传感器4无输出信号。或者，所述水平调节弹簧51处于压缩状态，此时，水平调节弹簧51的前后两端已与压力传感器4和调节件2抵紧，故不需要将水平调节弹簧51与压力传感器4、调节件2固定连接；在压脚3未压住布料14、或压脚3压住布料14但移料机构13未错步时，压力传感器4有输出信号。同时，为了保证移料机构13错步时，布料14带动调节件2前后移动使水平调节弹簧51轴向压缩时的稳定性和准确性，所述调节件2的前侧或/和后侧设有前后延伸的弹簧引导杆21，所述水平调节弹簧51套在弹簧引导杆21上，从而保证对移料机构13错步检测的准确性。

本实施例中，所述压力传感器4选用压力感应片，其将水平调节弹簧51的压力信号转变为电流信号输出，且成本低。另外，如图3所示，调节件2中的弹性元件接触部22上下竖直延伸，调节件2中的压脚连接部23前后水平延伸，所述壳体1具有开口朝下的内腔101，所述弹性元件接触部22、弹性元件5、以及压力传感器4都位于内腔101中，所述压脚3固设在压脚连接部23的下端面上、且压脚连接部23的上端面与壳体1的下端面相抵靠，从而使得压脚组件整体结构合理布局，便于安装。

另外，如图7至图10所示，上述压脚组件的第四至第六实施例中，所述壳体1上设有向下延伸的固定片102，所述被测量杆15可前后移动地穿设在固定片102中，所述固定片102上套有缓冲弹簧17，所述缓冲弹簧17位于调节件2的弹性元件接触部22和固定片102之间，所述弹性元件接触部22、被测量杆15、固定片102、缓冲弹簧17、以及距离传感器16都位于内腔101中。在移料机构发生错步时，所述缓冲弹簧17可起到缓冲作用，防止布料14被硬拉的现象。

进一步地，如图3所示，所述壳体1的内腔101中还设有前后延伸的水平导向杆6，该水平导向杆6的前后两端与壳体1的内壁固定连接，所述调节件2的弹性元件接触部22开设有一前后贯通、且与水平导向杆6间隙配合的导向孔，提高移料机构13错步时、布料14带动压脚3、调节件2前后移动的准确性，进而提高对移料机构13错步的检测精度。再者，所述压脚3的下端设有一凸缘31，该凸缘31的下端面为与布料14相接触的接触平面，从而可增加压脚3与布料14的接触面积，保证移料机构13带动布料14向前移动的准确性。

优选地，上述压脚3机构中，压脚3与调节件2的压脚连接部23、壳体1与水平导向杆6、弹簧引导杆21与调节件2的弹性元件接触部22、被测量杆15与调节件2的弹性元件接触部22之间的固定方式为：可以为焊接固定、或采用螺钉等紧固件固定、或加工成一体件等；所述压力传感器4与壳体1的内壁为粘接固定。

本申请还提供一种能够检测移料机构13与缝纫机12之间是否存在送布错步的压板组件；如图2所示，所述压板组件，包括压板7和如上所述的压脚组件，所述压脚组件中的壳体1与压板7相连接。优选地，所述压板7中开设有上下贯通的导向槽，导向槽中穿设有上下竖直延伸、且可上下移动的竖直导向杆8，竖直导向杆8的下端与所述压脚组件中的壳体1相固定，比如焊接固定、或紧固件固定或加工成一体件；所述竖直导向杆8上套有上下轴向延伸的竖直调节弹簧9，该竖直调节弹簧9的上下两端分别与压板7和壳体1相抵靠；当压脚组件未压住布料14时，竖直调节弹簧9处于自由状态或压缩状态。因此，上述压板组件中，通过可以上下延伸的竖直导向杆8可使压板组件适用于压住不同厚度的布料14，实现竖直方向上的自适应调节，同时，通过竖直调节弹簧9的弹力可使压板组件下端的压脚3始终能够压紧在布料14上。

优选地，所述竖直导向杆8的上端设有位于压板7上方的限位部，以防止竖直导向杆8从压板7中向下脱出。如图2和图3所示，竖直导向杆8上限位部的结构为：所述竖直导向杆8的上端设有一卡槽，该卡槽中连接有一卡簧10，该卡簧10构成所述限位部。

本申请还提供一种移料机构13，如图1所示，包括控制模块、驱动电机、传动单元和如上所述的压板组件，所述驱动电机与传动单元相连接，传动单元的输出端具有连接法兰，该连接法兰与压板组件中的压板7相连接，固驱动电机可通过传动单元驱动压板7沿布料14的移动方向前后移动，所述驱动电机和压力传感器4均与控制模块相连接；所述压板7下端的压脚组件中的压脚3压住待缝纫布料142或/和已缝纫布料141。

上述设有压力传感器4的移料机构13的控制方法包括以下步骤：

步骤A、控制模块控制驱动电机正转，驱动电机通过传动单元驱动压板7向前移动，压板7带动压脚组件和布料14同步地向前移动。

步骤B、控制模块根据压脚组件中压力传感器4的输出信号进行以下补偿：

当多组压脚组件中第一压力传感器41和第二压力传感器42的输出信号都无变化时，说明移料机构13与缝纫机12之间无错步现象，则控制模块不向驱动电机发送补偿信号；

当用于压住待缝纫布料142的压脚组件中第一压力传感器41的输出信号发生变化时，说明移料机构13带动布料14向前移动过慢，控制模块根据第一压力传感器41输出信号的变化量计算出该压脚组件中弹性元件5的轴向压缩量L1，且控制模块根据弹性元件5的轴向压缩量L1计算出压板7的缺位移W1，同时，控制模块向驱动电机发送过慢补偿信号、使驱动电机补偿正转N1圈，则驱动电机通过传动单元驱动压板7向前补偿移动W1；

当用于压住已缝纫布料141的压脚组件中第二压力传感器42的输出信号发生变化时，说明移料机构13带动布料14向前移动过快，控制模块根据第二压力传感器42输出信号的变化量计算出该压脚组件中弹性元件5的轴向压缩量L2，且控制模块根据弹性元件5的轴向压缩量L2计算出压板7的过位移W2，同时，控制模块向驱动电机发送过快补偿信号、使驱动电机补偿反转N2圈，则驱动电机通过传动单元驱动压板7向后补偿移动W2。

上述设有距离传感器16的移料机构13的控制方法包括以下步骤：

步骤A、控制模块控制驱动电机正转，驱动电机通过传动单元驱动压板7向前移动，压板7带动压脚组件和布料14同步地向前移动。

步骤B、控制模块根据压脚组件中距离传感器16的输出信号进行以下补偿：

当多组压脚组件中第一距离传感器161和第二距离传感器162的输出信号都无变化时，说明移料机构13与缝纫机12之间无错步现象，则控制模块不向驱动电机发送补偿信号；

当用于压住待缝纫布料142的压脚组件中第一距离传感器161的输出信号发生变化时，说明移料机构13带动布料14向前移动过慢，控制模块根据第一距离传感器161输出信号的变化量计算出该压脚组件中调节件2的向前移动量，从而计算出压板7的缺位移W1，同时，控制模块向驱动电机发送过慢补偿信号、使驱动电机补偿正转N1圈，则驱动电机通过传动单元驱动压板7向前补偿移动W1；

当用于压住已缝纫布料141的压脚组件中第二距离传感器162的输出信号发生变化时，说明移料机构13带动布料14向前移动过快，控制模块根据第二距离传感器162输出信号的变化量计算出该压脚组件中调节件2的向后移动量，从而计算出压板7的过位移W2，同时，控制模块向驱动电机发送过快补偿信号、使驱动电机补偿反转N2圈，则驱动电机通过传动单元驱动压板7向后补偿移动W2。

综上所述，本申请涉及的移料机构13具有以下有益效果：

1、在一定范围内，通过弹性元件5能够缓冲一下错步情况，不会硬拉着布料14移动；

2、能够实时检测是否错步，并及时做出错步补偿、自动调节移料机构13的送布速度，保证移料机构13送布量与缝纫机12送布量的一致性；

3、能够适应于不同厚度的布料14，适应于缝纫机12的高速缝制；

4、移料机构13的控制模块和缝纫机12的电控模块为两个相互独立的单元，互不干涉，故适应于各种类型的缝纫机12；

5、结构简单，成本低，容易控制。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种压脚组件，其特征在于：包括壳体(1)、可沿布料(14)移动方向前后移动的调节件(2)、固设在调节件(2)下端且用于压住布料(14)的压脚(3)、以及安装在壳体(1)上的传感器，所述传感器用于检测调节件(2)在布料(14)回弹力作用下的移动量。

2.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：还包括至少一个可沿布料(14)移动方向轴向压缩的弹性元件(5)，所述弹性元件(5)位于调节件(2)的前侧或/和后侧，所述传感器为压力传感器(4)，所述弹性元件(5)的一端与调节件(2)相抵靠，弹性元件(5)的另一端与压力传感器(4)相抵靠。

3.根据权利要求2所述的压脚组件，其特征在于：所述弹性元件(5)为前后轴向延伸的水平调节弹簧(51)；当压脚(3)未压住布料(14)时，所述水平调节弹簧(51)处于自由状态或压缩状态。

4.根据权利要求3所述的压脚组件，其特征在于：所述调节件(2)的前侧或/和后侧设有前后延伸的弹簧引导杆(21)，所述水平调节弹簧(51)套在弹簧引导杆(21)上。

5.根据权利要求2所述的压脚组件，其特征在于：所述压力传感器(4)为压力感应片。

6.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：还包括至少一个沿布料(14)移动方向轴向延伸的被测量杆(15)，所述被测量杆(15)位于调节件(2)的前侧或/和后侧，所述传感器为距离传感器(16)，该距离传感器(16)正对被测量杆(15)的端部。

7.根据权利要求6所述的压脚组件，其特征在于：所述壳体(1)上设有向下延伸的固定片(102)，所述被测量杆(15)可前后移动地穿设在固定片(102)中，所述固定片(102)上套有位于调节件(2)和固定片(102)之间的缓冲弹簧(17)。

8.根据权利要求2或7所述的压脚组件，其特征在于：所述调节件(2)包括上下竖直延伸的弹性元件接触部(22)、以及前后水平延伸的压脚连接部(23)，所述壳体(1)具有开口朝下的内腔(101)，所述弹性元件接触部(22)、弹性元件(5)、以及压力传感器(4)都位于内腔(101)中或所述弹性元件接触部(22)、被测量杆(15)、固定片(102)、缓冲弹簧(17)、以及距离传感器(16)都位于内腔(101)中，所述压脚(3)固设在压脚连接部(23)的下端面上、且压脚连接部(23)的上端面与壳体(1)的下端面相抵靠。

9.根据权利要求8所述的压脚组件，其特征在于：所述内腔(101)中还设有前后延伸的水平导向杆(6)，该水平导向杆(6)的前后两端与壳体(1)的内壁固定连接，所述调节件(2)的弹性元件接触部(22)开设有一前后贯通、且与水平导向杆(6)相配合的导向孔。

10.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：所述压脚(3)的下端设有一凸缘(31)，该凸缘(31)的下端面为与布料(14)相接触的接触平面。

11.一种压板组件，其特征在于：包括压板(7)和至少一组如权利要求1-10任一项所述的压脚组件，所述压脚组件中的壳体(1)与压板(7)相连接。

12.根据权利要求11所述的压板组件，其特征在于：所述压板(7)中穿设有上下竖直延伸、且可上下移动的竖直导向杆(8)，竖直导向杆(8)的下端与所述压脚组件中的壳体(1)相固定，所述竖直导向杆(8)上套有上下轴向延伸的竖直调节弹簧(9)，该竖直调节弹簧(9)的上下两端分别与压板(7)和壳体(1)相抵靠。

13.根据权利要求12所述的压板组件，其特征在于：所述竖直导向杆(8)的上端设有位于压板(7)上方的限位部。

14.根据权利要求13所述的压板组件，其特征在于：所述竖直导向杆(8)的上端设有一卡槽，该卡槽中连接有一卡簧(10)，该卡簧(10)构成所述限位部。

15.一种移料机构，其特征在于：包括控制模块、驱动源、传动单元和如权利要求11-14任一项所述的压板组件，所述驱动源通过传动单元与压板组件中的压板(7)相连接、并驱动压板(7)沿布料(14)的移动方向前后移动，所述驱动源和传感器均与控制模块相连接；所述压板(7)下端的压脚组件中的压脚(3)压住待缝纫布料(142)或/和已缝纫布料(141)。

16.根据权利要求15所述的移料机构，其特征在于：所述驱动源为驱动电机。

17.一种缝纫设备，包括台板(11)和安装在台板(11)上的缝纫机(12)，其特征在于：还包括如权利要求15或16所述的移料机构(13)，该移料机构(13)安装在台板(11)上。

18.一种移料机构控制方法，其特征在于：包括如权利要求15所述的移料机构(13)，所述移料机构控制方法包括以下步骤：

A、控制模块控制驱动源正向动作，驱动源通过传动单元驱动压板(7)向前移动，压板(7)带动压脚组件和布料(14)同步地向前移动；

B、控制模块根据压脚组件中传感器的输出信号进行以下补偿：

当多组压脚组件中传感器的输出信号无变化时，则控制模块不向驱动源发送补偿信号；

当用于压住待缝纫布料(142)的压脚组件中传感器的输出信号发生变化时，控制模块根据传感器输出信号的变化量计算出压板(7)的缺位移W1，同时，控制模块向驱动源发送过慢补偿信号、使驱动源补偿正向动作，则驱动源通过传动单元驱动压板(7)向前补偿移动W1；

当用于压住已缝纫布料(141)的压脚组件中传感器的输出信号发生变化时，控制模块根据传感器输出信号的变化量计算出压板(7)的过位移W2，同时，控制模块向驱动源发送过快补偿信号、使驱动源补偿反向动作，则驱动源通过传动单元驱动压板(7)向后补偿移动W2。