JP5555409B2 - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置に関する。

ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は、高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸の経路を変更することで緯糸に制動を掛けて急激な張力上昇を抑制する緯糸制動装置が用いられる。

この種の緯糸制動装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにパルスモータが用いられている。緯入れ終了間近における緯糸への制動は、緯糸に抵触する位置に配置されたアームによって屈曲された緯糸における屈曲抵抗によってもたらされる。

パルスモータは、制御回路に信号接続されており、パルスモータにはエンコーダが設けられている。制御回路は、エンコーダからの信号に基づいて、パルスモータの回転位置をフィードバック制御する。

複数種類の緯糸を使用する場合には、複数の緯入れノズル及びこれと同数の緯糸制動装置が用いられる。例えば、４種類の緯糸を使用した織布を製織する場合には、４つの緯入れノズル及び４つの緯糸制動装置が用いられるが、３種類の緯糸あるいは２種類の緯糸を使用した織布を製織する場合には、４つの緯入れノズルのうちの１つあるいは２つは使用しないことになる。このような場合には、４つの緯糸制動装置のうちの１つあるいは２つは使用されないことになる。

緯糸制動装置のパルスモータのロータ軸は、軸受け（ベアリング）によって支持されており、軸受けは、油によって潤滑されている。しかし、長時間にわたって使用されない緯糸制動装置のパルスモータの軸受け（ベアリング）は、織機の製織時の振動によって局部的に損傷を受けるおそれがある。このような損傷を回避するには、長時間使用されない緯糸制動装置は織機から取り外しておく方が望ましい。
特開平６−１８４８６７号公報

しかし、従来の緯糸制動装置の制御回路では、緯入れの所定時期に緯糸に制動を掛ける制動制御と、不使用の場合にアームが勝手に動かないように当該緯糸制動装置のパルスモータを所定位置に待機させる待機制御との切り替えしかできなかったため、緯糸制動に使用されないで待機制御を受ける予定の緯糸制動装置が取り外されてしまった場合には、この緯糸制動装置のパルスモータに設けられているエンコーダからの信号が制御回路に入らないことになる。

通常、エンコーダからの信号が制御回路に入らない状態が生じると、制御回路は、異常発生を検知したと見なして織機の運転を止めてしまう。つまり、緯糸制動に使用されないで待機制御を受けるパルスモータを取り外してしまうと、織機の運転を開始しても、織機の運転が直ちに停止されてしまう。従って、従来においては長時間使用されない緯糸制動装置であっても取り外すことができなかった。

本発明は、使用されない緯糸経路変更装置を取り外した場合であっても織機の運転に支障を来さないようにすることを目的とする。

本発明は、緯糸の経路を変更する経路変更体を駆動する位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータを備え、織機に取り外し可能に支持された緯糸経路変更装置と、前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御する制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御装置を対象とし、請求項１の発明は、前記制御手段は、前記経路変更体の位置を変更して前記緯糸の経路を変更するように前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御し、且つ前記エンコーダ付きアクチュエータからの位置情報の取得を行ない、該位置情報に基づく前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置の制御を遂行する制御遂行モードと、前記エンコーダ付きアクチュエータにおける前記エンコーダからの位置情報の取得を行なわず、該位置情報に基づく前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置の制御信号を前記エンコーダ付きアクチュエータへ出力しない制御非遂行モードとに、前記エンコーダ付きアクチュエータに対する制御モードを切り換え設定可能な機能を有し、前記制御手段は、織機の運転中における前記制御モードを前記制御遂行モードと前記制御非遂行モードとに切り換え設定するための操作を行なう切り換え操作手段を備えている。

不使用の緯糸経路変更装置を取り外した場合、切り換え操作手段を操作して制御非遂行モードに切り換え設定すれば、取り外された緯糸経路変更装置のエンコーダ付きアクチュエータにおけるエンコーダによって検出される位置情報の取得は行われない。そのため、取り外された緯糸経路変更装置に関連する異常検知は行われない。

また、緯入れ用ノズルは、複数有り、前記経路変更体及び前記エンコーダ付きアクチュエータは、前記緯入れ用ノズルと同数有り、前記制御手段は、複数の前記エンコーダ付きアクチュエータに対する制御モードを個々に前記制御遂行モードと前記制御非遂行モードとに切り換え設定可能な機能を有する。

複数の緯入れノズルのうちの一部のみを使用する場合、使用しない緯入れノズルに対応する緯糸経路変更装置を取り外したときには、切り換え操作手段を操作して非制御モードに切り換え設定すれば、取り外された緯糸経路変更装置のエンコーダ付きアクチュエータにおけるエンコーダから位置情報の取得は行われない。

また、前記制御手段は、前記経路変更体を織機の運転中は常に待機位置に保持するように前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御する第２の制御遂行モードに切り換え設定可能な機能を有する。

短時間だけ使用されないということで取り外されていない緯糸経路変更装置がある場合には、切り換え操作手段を操作して第２の制御遂行モードに切り換え設定すれば、当該緯糸経路変更装置の経路変更体が勝手に動くことはない。

本発明は、使用されない緯糸経路変更装置を取り外した場合であっても織機の運転に支障を来さないようにすることができるという優れた効果を奏する。

以下、４種類の緯糸を使用して製織可能なジェットルームに本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙａは、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１の糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙａは、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態で、タンデムノズル１３Ａの圧力エアの噴射作用（流体噴射作用）及び緯入れ用メインノズル１４Ａの圧力エアの噴射作用（流体噴射作用）によって引き出される。緯入れ用メインノズル１４Ａは、筬打ち運動する図示しない筬と一体的に揺動する。タンデムノズル１３Ａは、緯入れ用メインノズル１４Ａに向けて緯糸Ｙａを付勢する緯入れ用ノズルの一種である。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御コンピュータＣｏの励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。

糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１０が設置されている。緯糸解舒検出器１０は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される緯糸Ｙａを検出し、この検出信号は制御コンピュータＣｏに送られる。緯糸Ｙａの解舒回数が所定回数に達すると、制御コンピュータＣｏは、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙａの引き出しが阻止される。糸巻付面１１２から引き出された緯糸Ｙａは、緯入れ用メインノズル１４Ａのエア噴射作用によって図示しない経糸の開口内へ緯入れされる。

図２に示すように、タンデムノズル１３Ａは、四角筒状のノズルボディ１５に嵌入して結合されている。タンデムノズル１３Ａは、ノズルボディ１５の筒内に螺合されたスレッドガイド１６を備えており、ノズルボディ１５の側面にはエア供給パイプ１７が接続されている。タンデムノズル１３Ａは、図示しない圧力エア供給源からエア供給パイプ１７を介して前記圧力エアを供給される。

図１（ａ）に示すように、ノズルボディ１５の背面にはアングル形状の連結板１８が固定されている。連結板１８は、ノズルボディ１５の背面に結合された平板形状の基部１８１と、基部１８１に対して直角に連なる平板形状の副部１８２とからなる。基部１８１にはステッピングモータＭａが止着されている。ステッピングモータＭａは、ロータリエンコーダ１９を備えている。ステッピングモータＭａのモータ軸１９１は、基部１８１を貫通して突出しており、モータ軸１９１の突出部には棒状の経路変更体２０が止着されている。ステッピングモータＭａは、経路変更体２０を駆動する位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータであり、ステッピングモータＭａ及び経路変更体２０は、緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置２１Ａを構成する。

連結板１８の副部１８２にはブロック２２が止着されており、ブロック２２には円板２３が止着されている。ブロック２２にはガイドリング２４がブロック２２と円板２３とを貫通するように止着されている。緯糸Ｙａは、ガイドリング２４を経由してタンデムノズル１３Ａに通されている。

ノズルボディ１５の側面には支軸２５が止着されている。支軸２５は、連結金具２６を介して支柱２７に支持されている。支柱２７は、図示しないブラケットを介して織機のサイドフレームに支持されている。連結金具２６の一端部は、ネジ２８の締め付けによって支軸２５に固定されており、連結金具２６の他端部は、ネジ２９の締め付けによって支柱２７に固定されている。ネジ２８の締め付けを緩めれば、ノズルボディ１５及びステッピングモータＭａを支柱２７から取り外すことができる。

図１(ａ)に示す緯糸Ｙｂは、タンデムノズル１３Ｂ及び緯入れ用メインノズル１４Ｂのエア噴射作用によって経糸の開口内へ緯入れされる。図２に示す緯糸Ｙｃは、タンデムノズル１３Ｃ及び緯入れ用メインノズル１４Ｃのエア噴射作用によって経糸の開口内へ緯入れされる。図３（ａ）に示す緯糸Ｙｄは、タンデムノズル１３Ｄ及び緯入れ用メインノズル（図示略）のエア噴射作用によって経糸の開口内へ緯入れされる。各タンデムノズル１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄには緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが取り付けられている。緯糸制動装置２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、緯糸制動装置２１Ａと同じ構成であるが、緯糸制動装置２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのステッピングモータは、ステッピングモータＭｂ，Ｍｃ，Ｍｄと記す。その他の同じ構成部には同じ符合を付し、その詳細説明は省略する。

図１（ｂ）に示すように、ステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄは、制御コンピュータＣｏの制御を受ける。制御コンピュータＣｏは、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの動作を制御する。緯糸Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄの緯入れが開始される直前では、図３（ａ）に示すように、経路変更体２０は、実線で示す待機位置にあり、緯糸Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄが経路変更体２０に抵触することはない。

緯糸Ｙａが緯入れされる場合、制御コンピュータＣｏは、所定の織機回転角度になると緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、タンデムノズル１３Ａ及び緯入れ用メインノズル１４Ａのエア噴射（流体）によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙａが緯入れ用メインノズル１４Ａから射出される。緯糸Ｙａが緯入れされているとき、緯糸測長貯留装置１１とガイドリング２４との間には緯糸Ｙａのバルーニングが生じるが、円板２３は、このバルーニングがステッピングモータＭａに引っかからないようにする。

緯糸Ｙａの緯入れが終了近くになると、制御コンピュータＣｏは、ステッピングモータＭａの経路変更体２０が図３（ａ）に実線で示す待機位置から鎖線で示す緯糸制動位置へ回動配置されるように、ステッピングモータＭａの作動を制御する。ステッピングモータＭａの経路変更体２０が緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙａは、図２に鎖線で示すように、経路変更体２０に接触しながらガイドリング２４とスレッドガイド１６との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。

緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙａの引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
緯糸Ｙａが図２に実線で示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、ガイドリング２４とスレッドガイド１６との間における緯糸Ｙａの経路は、経路変更体２０に抵触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙａが受ける緯入れ抵抗は小さい。緯入れ終了近くに緯糸Ｙａが第２の糸経路へ移行されたときには屈曲するため、緯糸Ｙａには屈曲抵抗が付与される。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙａに対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙａを移行することによる制動作用は、緯糸Ｙａの緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙａの緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。その結果、急激な張力上昇による緯糸Ｙａの糸切れが回避される。

他の緯糸Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄの緯入れにおいても、同様の制動が緯糸Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄに対して行われる。
図１（ｂ）に示すように、制御コンピュータＣｏには入力装置３１及び表示装置３２が信号接続されている。又、制御コンピュータＣｏにはステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄのロータリエンコーダ１９が信号接続されている。

図１（ｂ）の表示装置３２の画面には、入力装置３１を入力操作して制御コンピュータＣｏに入力設定された情報が表示されている。表示装置３２の画面に表示されている符号「Ｍａ」，「Ｍｂ」，「Ｍｃ」，「Ｍｄ」は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを表している。表示装置３２の画面上の符号「Ｍａ」，「Ｍｂ」，「Ｍｃ」の下に表示されている符号「ＯＮ」は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なってステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの動作位置（回転位置）を制御する制御遂行モードに設定されていることを表す。表示装置３２の画面上の符号「Ｍｄ」の下に表示されている符号「無」は、ステッピングモータＭｄにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なわない制御非遂行モードに設定されていることを表す。

図１（ｂ）は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃを含む緯糸制動装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを支柱２７から取り外さないで制御コンピュータＣｏの制御を受けるようにした状態を示す。

又、図１（ｂ）は、ステッピングモータＭｄを含む緯糸制動装置２１Ｄを支柱２７から取り外して制御コンピュータＣｏの制御を受けないようにした状態を示している。緯糸制動装置２１ＤのステッピングモータＭｄに対して制御非遂行モードを設定して符号「無」を表示した操作は、緯糸制動装置２１Ｄを支柱２７から取り外したことに対応して行われている。緯糸制動装置２１ＤのステッピングモータＭｄに対して制御非遂行モードを設定した状況では、制御コンピュータＣｏは、ステッピングモータＭｄにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なわず、且つステッピングモータＭｄの動作位置（回転位置）の制御を行わない。

図３（ｂ）に示す表示装置３２の画面上の符号「Ｍｄ」の下に表示されている符号「ＯＦＦ」は、入力装置３１を入力操作して制御コンピュータＣｏに入力設定された情報を表す。符号「ＯＦＦ」は、ステッピングモータＭｄが経路変更体２０を織機の運転中は常に待機位置に保持するように、ステッピングモータＭｄにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なってステッピングモータＭｄの動作位置を制御する第２の制御遂行モードを表す。

図３（ｂ）は、ステッピングモータＭｄを含む緯糸制動装置２１Ｄを支柱２７に取り付けているが、緯糸制動装置２１Ｄの経路変更体２０を待機位置に保持する状態を示している。緯糸制動装置２１ＤのステッピングモータＭｄに対して第２の制御遂行モードを設定して符号「ＯＦＦ」を表示した操作は、緯糸Ｙｄを使用しないが緯糸制動装置２１Ｄを支柱２７に取り付けていることに対応して行われている。緯糸制動装置２１ＤのステッピングモータＭｄに対して第２の制御遂行モードを設定した状況では、制御コンピュータＣｏは、ステッピングモータＭｄにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なって、経路変更体２０を待機位置に保持するようにステッピングモータＭｄの動作位置の制御を行なう。

入力装置３１は、制御遂行モードと制御非遂行モードとに切り換え設定するための操作を行なう切り換え操作手段である。制御コンピュータＣｏ及び入力装置３１は、制御遂行モードと制御非遂行モードとに、ステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄに対する制御モードを切り換え設定可能な機能を有する制御手段３３を構成する。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ロータリエンコーダ１９付きのステッピングモータＭｄを備えた緯糸制動装置２１Ｄを取り外した場合、入力装置３１を操作して制御非遂行モードに切り換え設定しておけば、制御コンピュータＣｏは、取り外された緯糸制動装置２１ＤのステッピングモータＭｄにおけるロータリエンコーダ１９からの位置情報の取得を行なうための制御を遂行しない。そのため、制御コンピュータＣｏがステッピングモータＭｄに関連する異常を検知することはなく、緯糸制動装置２１Ｄを取り外したことに起因する織機停止は生じない。

（２）経路変更体２０を直接に回動して位置変更可能なロータリ型のステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄは、経路変更体２０の位置を精度良く制御できる。ロータリ型のステッピングモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄは、経路変更体２０を駆動する手段として好適である。

（３）短時間だけ使用されないということで取り外されていない緯糸制動装置がある場合、該緯糸制動装置の経路変更体２０が勝手に動いてしまうおそれがある。経路変更体２０が勝手に動いてしまうと、経路変更体２０が緯糸に接触する等の不具合が生じるおそれがある。入力装置３１を操作して第２の制御遂行モードに切り換え設定すれば、経路変更体２０が織機の運転中常に待機位置に保持されるため、経路変更体２０が勝手に動くことはない。

本発明では以下のような実施の形態も可能である。
○位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータとしてサーボモータを用いてもよい。
○位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータとしてロータリソレノイドを用いてもよい。

○制御手段が制御遂行モードと制御非遂行モードとにのみ切り換え設定可能な機能を有するようにしてもよい。
○緯糸制動装置をタンデムノズルから離してもよい。例えば、タンデムノズルと緯糸測長貯留装置との間、あるいはタンデムノズルと緯入れ用メインノズルとの間に緯糸制動装置を配設してもよい。

○緯糸を引き戻して緯糸の先端を緯入れ用メインノズル内に引き入れ可能な緯糸引戻し装置に本発明を適用してもよい。
○経路変更体を止着した回転軸を軸受けを介して回転可能に支持し、リニアアクチュエータを用いて前記回転軸を回転させるようにした緯糸経路変更装置に本発明を適用してもよい。この場合、リニアアクチュエータの往復直線運動を回転軸の回転運動に変換させる変換機構が必要である。

○タンデムノズルを用いないジェットルームに本発明を適用してもよい。

一実施形態を示し、（ａ）は、一部破断平面図。（ｂ）は、制御ブロック図。 一部破断側面図。 （ａ）は、背面図。（ｂ）は、制御ブロック図。

符号の説明

１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル。２０…経路変更体。２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ…緯糸経路変更装置としての緯糸制動装置。Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ…エンコーダ付きアクチュエータであってロータリアクチュエータであるステッピングモータ。３１…制御手段を構成する切り換え操作手段としての入力装置。３３…制御手段。Ｃｏ…制御手段を構成する制御コンピュータ。Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄ…緯糸。

Claims (1)

1. 緯糸の経路を変更する経路変更体を駆動する位置制御可能なエンコーダ付きアクチュエータを備え、織機に取り外し可能に支持された緯糸経路変更装置と、前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御する制御手段とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御装置において、
   前記制御手段は、前記経路変更体の位置を変更して前記緯糸の経路を変更するように前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御し、且つ前記エンコーダ付きアクチュエータからの位置情報の取得を行ない、該位置情報に基づく前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置の制御を遂行する制御遂行モードと、前記エンコーダ付きアクチュエータにおける前記エンコーダからの位置情報の取得を行なわず、該位置情報に基づく前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置の制御信号を前記エンコーダ付きアクチュエータへ出力しない制御非遂行モードとに、前記エンコーダ付きアクチュエータに対する制御モードを切り換え設定可能な機能を有し、
   前記制御手段は、織機の運転中における前記制御モードを前記制御遂行モードと前記制御非遂行モードとに切り換え設定するための操作を行なう切り換え操作手段を備え、
   緯入れ用ノズルは、複数有り、前記経路変更体及び前記エンコーダ付きアクチュエータは、前記緯入れ用ノズルと同数有り、前記制御手段は、複数の前記エンコーダ付きアクチュエータに対する制御モードを個々に前記制御遂行モードと前記制御非遂行モードとに切り換え設定可能な機能を有し、
   前記制御手段は、前記経路変更体を織機の運転中は常に待機位置に保持するように前記エンコーダ付きアクチュエータの動作位置を制御する第２の制御遂行モードに切り換え設定可能な機能を有するジェットルームにおける緯入れ制御装置。

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